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Michel Piou
Chapitre 3
Les signaux alternatifs sinusoïdaux
Edition 01/09/2010
« copies autorisées pour un usage non commercial selon la Charte <Document Libre >
http://www.documentlibre.org/CharteDL.html
Table des matières
Ce document est extrait de la ressource Baselecpro qui est disponible en version numérique
sur le site Internet IUT en ligne
Associé à Baselecpro, j’ai publié un livre aux éditions Ellipses dans la collection Technosup sous le
titre « ÉLECTRICITÉ GÉNÉRALE – Les lois de l’électricité »
Je ne renonce pas à ma qualité d'auteur et aux droits moraux qui s'y rapportent du fait de la
publication de mon document.
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Michel Piou, la référence à Baselecpro et au site Internet IUT en ligne.
1 POURQUOI ET COMMENT ?
Les fonctions alternatives sinusoïdales sont très présentes dans le monde des électriciens et des
électroniciens. On les rencontre dans la distribution de l’énergie électrique et dans les moteurs
électriques mais aussi dans de multiples domaines de l’électronique et du traitement de signal.
Prérequis :
Quelques éléments de trigonométrie.
La notion de vecteur.
La notion de nombre complexe.
Objectifs :
Revoir les éléments de base de la trigonométrie. Ces éléments seront rapidement rappelés, mais
attention ! Il n’est plus possible de se contenter de les avoir dans une calculette ou un formulaire.
Il est, dans ce domaine, des connaissances qu’il faut savoir par cœur le plus rapidement possible.
Maîtrise de quatre modes de description des fonctions alternatives sinusoïdales. Selon l’utilisation
envisagée, on n’utilise pas les mêmes outils de description des fonctions alternatives sinusoïdales.
La description graphique est celle que donne un oscilloscope ou un logiciel de simulation.
La description analytique est adaptée à certains calculs mathématiques.
La description par les vecteurs de Fresnel est pratique pour une estimation visuelle des résultats.
La description par les complexes est bien adaptée à un calcul précis à la calculette.
Après avoir étudié ce chapitre, vous devez être capable de passer de l’une à l‘autre de ces
descriptions dans un ordre quelconque.
Travail en autonomie :
Pour permettre une étude du cours de façon autonome, les réponses aux questions du cours sont
données en fin de document.
Corrigés en ligne :
Pour permettre une vérification autonome des exercices, consulter « Baselecpro »
(chercher « baselecpro accueil » sur Internet avec un moteur de recherche)
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Chapitre 3 - Les signaux alternatifs sinusoïdaux - 3
2 LA FONCTION ALTERNATIVE SINUSOÏDALE ET LES DIVERSES FAÇONS DE LA
DECRIRE.
Les relations qui suivent doivent être complétées et parfaitement connues, on ne peut pas se
contenter de les avoir dans une calculatrice !
(Réponse 1:)
Le cercle ci-dessous est un moyen mnémotechnique pour retrouver les relations entre
sin, cos, -sin et -cos.
sin π
π Lorsqu’on passe de « sin » à « cos », on tourne de − .
− 2
2 π
Donc : sin( θ ) = cos( θ − )
2
π
- cos cos De même : − sin( θ ) = cos( θ + )
2
Compléter :
π
- sin +
2 cos(θ) = sin(θ + )
Compléter :
cos(a+b) =
cos(a-b) =
sin (a+b) =
sin(a-b) =
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Chapitre 3 - Les signaux alternatifs sinusoïdaux - 4
cos(θ)
sin(θ)
Dans la majorité des cas qui nous concernent ici, la valeur de θ sera une fonction affine du temps
(variable « t ») tel que θ = ω .t + ϕ (ω et ϕ sont des constantes).
vocabulaire:
ω: pulsation
(Réponse 3:)
Vˆ . sin(ω .t + ϕ )
Cercle de rayon Vˆ
ϕ
ω .t + ϕ
cos 0 t
0
Vˆ . cos(ω .t + ϕ )
0 t 0 t
0 ωt 0 ωt
fig 2
fig 1
Vocabulaire à retenir:
• Période T: Pour les fonctions V$ .cos( ω . t + ϕ ) ou V$ .sin( ω . t + ϕ ) : ω.T = 2.π.
T s’exprime en secondes.
1 ω
• Fréquence : f = = en Hertz (Hz)
T 2π
2π
• Pulsation ω: ω = 2π .f = en radian/seconde (rad/s)
T
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Chapitre 3 - Les signaux alternatifs sinusoïdaux - 7
• Valeur crête ou amplitude: elle est normalisée avec un chapeau ou un indice max: V $ =V
max .
C’est une grandeur positive.
• ω.t + ϕ : phase à l’instant t (en rad).
• ϕ : phase à l’origine (en rad) (Si la phase à l’origine est exprimée en degré, il est conseillé
de l’écrire entre des « » pour ne pas confondre avec des radians. Par exemple « 30° ». Le
non-respect de cette rigueur est source d’erreurs très fréquentes avec les calculatrices...
Sans calculette, représenter ci-dessous les graphes des fonctions v1 ( t ) = 10 .cos( 100 .π . t ) puis de
2π
v 2 ( t ) = 10 .sin( 100 .π . t + ).
3
(Réponse 6:)
0 t 0 t
2.2 Description d’une fonction alternative sinusoïdale par son vecteur de Fresnel
associé et son complexe associé.
2.2.1 Convention
Dans un premier temps, pour simplifier notre démarche, nous transformerons toujours la fonction
alternative sinusoïdale à étudier sous la forme V$ .cos( ω . t + ϕ ) avec Vˆ > 0 et ω > 0 (4)
⎛ π⎞
v 2 ( t ) = − 220 . 2 .cos⎜ 100π . t + ⎟
⎝ 3⎠
Pour décrire une fonction alternative sinusoïdale, dès lors que nous avons fixé notre convention, il
suffit de préciser les valeurs de V$ et ωt + ϕ .
Cela peut être fait par un vecteur (de Fresnel) ou par une expression complexe. C’est ce que nous
allons maintenant développer.
Nous verrons ensuite que chacune de ces descriptions présente ses propres avantages pour faire la
somme des fonctions alternatives sinusoïdales.
r
Vecteur de Fresnel V Complexe V
(ou vecteur tournant)
$ j(ωt + ϕ )
V = V.e
yr
V
ωt + ϕ Remarque: les notations sont normalisées.
0 x
Ne pas confondre:
L’outil vecteur de Fresnel est représenté à L’outil complexe est bien adapté au calcul
un instant donné. Il permet de donner une à la calculatrice.
« image » d’une fonction alternative
sinusoïdale très utile pour évaluer Remarque : Lorsque la pulsation ω est une
rapidement certains résultats. constante connue, on peut se dispenser de la
mentionner. Cela permet de simplifier
l’écriture tout en conservant les informations
utiles.
Si on fait ce choix, on écrit V = V̂.e jϕ
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Chapitre 3 - Les signaux alternatifs sinusoïdaux - 9
r
V
Il est à noter que la projection du vecteur de Fresnel sur l’axe
ω .t + ϕ ox (l’axe des cosinus) permet de retrouver la fonction v(t).
0 x
Vˆ . cos(ω .t + ϕ )
Nous venons de voir quatre façons de décrire une fonction alternative sinusoïdale:
• L’expression analytique.
• La représentation du graphe de la fonction.
• Le vecteur de Fresnel associé.
• Le complexe associé.
Les deux dernières méthodes supposent qu ’on ait adopté au préalable une convention. Quelle
convention avons-nous choisie dans le cadre de ce chapitre ? (Réponse 8:)
v Exemple:
5
Sans calculette, indiquer l’expression analytique de
la fonction alternative sinusoïdale ci-contre sous la
forme conventionnelle qui a été choisie dans ce
chapitre. (Préciser sa période T, sa fréquence f et sa
pulsation ω)
0
20 ms t Représenter son vecteur de Fresnel à l’instant t = 0.
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Chapitre 3 - Les signaux alternatifs sinusoïdaux - 10
Si deux fonctions alternatives sinusoïdales sont de même pulsation, les vecteurs de Fresnel qui leur
sont associés tournent à la même vitesse angulaire.
Le module des vecteurs traduit l’amplitude des fonctions et les angles entre les vecteurs visualisent
les déphasages entre les fonctions quel que soit l’instant.
π π
Exemple : On sait que v1 (t ) = 4. cos(ω .t + ) et que v 2 (t ) est de
4 6
r
V2 même pulsation.
r
V1 A partir du diagramme de Fresnel ci-contre, (représenté à un instant
quelconque), estimer l’expression de v 2 (t ) . (Réponse 10:)
0
Après avoir décrit une fonction alternative sinusoïdale par différents moyens, nous allons, dans le
prochain chapitre, faire la somme de fonctions alternatives sinusoïdales de même fréquence. Nous
y verrons l’intérêt des descriptions par les vecteurs de Fresnel et par les complexes.
⎛ π⎞ ⎛ π⎞
Primitive. ∫ cos( x) = cos⎜ x − ⎟ + cte ; ∫ sin( x) = sin ⎜ x − ⎟ + cte etc.…
⎝ 2⎠ ⎝ 2⎠
π
Dériver une fonction alternative sinusoïdale ajoute à sa phase.
2
π
Prendre la primitive d’une fonction alternative sinusoïdale retranche à sa phase.
2
⎛ π⎞ ⎛ π⎞
cos⎜ ω.t + ϕ − ⎟ sin ⎜ ω.t + ϕ − ⎟
⎝ 2⎠ ⎝ 2⎠
∫ cos(ω.t + ϕ ) = ω
+ cte ; ∫ sin(ω.t + ϕ ) = ω
+ cte
4 PROBLEMES ET EXERCICES
10 10
5 5
0 0
-5 -5
-10 -10
-10 ms 0 10 ms -10 ms 0 10 ms
v 1( t ) = 10 .cos(100 π . t ) v 2( t ) = 10 .cos(100 π . t + π 3 )
10 Exprimer v3(t) sous les formes suivantes:
5 v3(t) = 10 sin(100π.t + )
5 5
0 0
-5 -5
-10 -10
-10 ms 0 10 ms -10 ms 0 10 ms
v 4( t ) = − 10 .sin(100 π . t + π 6 ) v 5( t ) =
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Chapitre 3 - Les signaux alternatifs sinusoïdaux - 12
10 10
5 5
0 0
-5 -5
-10 -10
-10 ms 0 10 ms -10 ms 0 10 ms
v 6( t ) = v7( t ) =
r r r r r r r
Représenter sur un même repère les vecteurs de Fresnel V 1 , V 2 , V 3 , V 4 , V 5 , V 6 et V 7 à l'instant
t = 0.
Après avoir précisé la convention, Exprimer le complexe associé à chaque fonction.
10
V1
V2 V3
-10
V4
10
V1
-10
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Chapitre 3 - Les signaux alternatifs sinusoïdaux - 13
10 v
0 i
10 v
0 i
10 v
i
0
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Chapitre 3 - Les signaux alternatifs sinusoïdaux - 14
L’objectif de ce questionnaire est de vous aider à évaluer vous-même votre connaissance du cours.
Il est conseillé de répondre sur une feuille de papier et de ne pas se contenter du sentiment d’avoir
« entendu parler ».
•Compléter les relations suivantes sans faire appel à un formulaire ou une calculatrice:
cos(a+b) =
cos(a-b) =
sin (a+b) =
sin(a-b) =
sin( θ ) = cos( θ . ... )
cos(θ) = sin(θ + )
− sin( θ ) = cos( θ . ... )
- cos(θ) = sin(θ.... ) = cos(θ + )
cos(θ)
sin(θ)
•Est-ce que je maîtrise la signification des mots période, fréquence, pulsation, amplitude et phase
à l’origine ?
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Chapitre 3 - Les signaux alternatifs sinusoïdaux - 15
•Nous venons de voir quatre façons de décrire une fonction alternative sinusoïdale:
L’expression analytique, la représentation du graphe de la fonction, le vecteur de Fresnel associé et
le complexe associé.
Les deux dernières méthodes supposent qu’on ait adopté au préalable une convention. Quelle
convention avons-nous choisie dans le cadre de ce chapitre ?
Suis-je capable de passer de l’une à l’autre de ces descriptions dans un ordre quelconque ?
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Chapitre 3 - Les signaux alternatifs sinusoïdaux - 16
6 REPONSES AUX QUESTIONS DU COURS.
Réponse 1:
cos 2 ( θ ) + sin 2 ( θ ) = 1 .
⎛ π⎞
cos(θ ) = sin⎜θ + ⎟
⎝ 2⎠
⎛ π⎞
− cos(θ ) = sin⎜θ − ⎟ = cos(θ + π ) = cos(θ − π )
⎝ 2⎠
Réponse 2:
3 1 1
cos(θ) 1 0 − -1
2 2 2
1 3 3
sin(θ) 0 1 0
2 2 2
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Chapitre 3 - Les signaux alternatifs sinusoïdaux - 17
Réponse 3:
Vˆ . sin(ω .t + ϕ )
Cercle de rayon Vˆ
ϕ
ω .t + ϕ
cos 0 t
0
Vˆ . cos(ω .t + ϕ )
ω .T = 2.π
ω = 2.π . f
2.π
ω=
T
t
Retour
Réponse 4:
V̂ . cos[ω .( t −to )] = V̂ . cos(ω .t − ϕ )
V$ .cos( ω . t )
0 to to t
0 ωto = ϕ 2π ωt
Retour
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Chapitre 3 - Les signaux alternatifs sinusoïdaux - 18
Réponse 5:
V̂ . sin[ω .( t −to )] = V̂ . sin(ω .t − ϕ )
to
0 to t
V̂ . sin( ω .t )
0 ωto = ϕ 2π ωt
Retour
Réponse 6:
2π 10
10. sin( 100π .t + )
3
0 t
Réponse 7:
⎛ π⎞ ⎛ π π⎞ ⎛ π⎞
v1 ( t ) = 100. sin⎜ 1000π .t + ⎟ = 100.cos⎜ 1000π .t + − ⎟ = 100.cos⎜ 1000π .t − ⎟
⎝ 6⎠ ⎝ 6 2⎠ ⎝ 3⎠
⎛ π⎞ ⎛ π ⎞ ⎛ 2π ⎞
v 2 ( t ) = − 220. 2 .cos⎜ 100π .t + ⎟ = 220. 2 .cos⎜ 100π .t + − π ⎟ = 220. 2 .cos⎜ 100π .t − ⎟
⎝ 3⎠ ⎝ 3 ⎠ ⎝ 3 ⎠
⎛ π ⎞ ⎛ π ⎞ ⎛ 5π ⎞
v3 ( t ) = − 400. 2 . sin⎜ − 100π .t − ⎟ = 400. 2 . sin⎜ 100π .t + ⎟ = 400. 2 .cos⎜ 100π .t − ⎟
⎝ 12 ⎠ ⎝ 12 ⎠ ⎝ 12 ⎠
Retour
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Chapitre 3 - Les signaux alternatifs sinusoïdaux - 19
Réponse 8: Il a été choisi de mettre les fonctions alternatives sinusoïdales à étudier sous la
$
forme V .cos( ω . t + ϕ ) avec V̂ > 0 et ω > 0
Retour
Réponse 9:
[ ( )]
v( t ) = 5. sin 100.π . t + 3.10 −3 = 5. sin(100.π .t + 0 ,3.π ) = 5. cos(100.π .t − 0 ,2.π )
r - 0,2π rad
V ou V = 5.e j.(− 0,2π ) si on choisit de ne pas mentionner la pulsation
Retour
Réponse 10:
V̂ π
V̂2 ≈ 1 = 2 et v2 ( t ) est déphasé de + par rapport à v1 ( t )
2 4
⎛ π π⎞ ⎛ 5π ⎞
⇒ v 2 ( t ) ≈ 2.cos⎜ ω .t + + ⎟ = 2.cos⎜ ω .t + ⎟
⎝ 6 4⎠ ⎝ 12 ⎠
Retour
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