Modulation

Réalisé par :
GOUGOU Abdelali

AIT EL FAQIH Driss

IDALI HASSAN

Année universitaire 2020/2021

 MASTER C2I2S

Introduction............................................................................................................................................. 2
Chap1 généralités sur la modulation ...................................................................................................... 3
I. Généralités et définitions ............................................................................................................ 3
a) Définition 1 : Spectre ............................................................................................................... 3
b) Définition 2 : Transmission en bande de base : ...................................................................... 3
c) Définition 3 : Modulation, modulant, modulé : ...................................................................... 4
II. Applications ................................................................................................................................. 4
Chap2 : Modulation analogique .............................................................................................................. 6
I. Modélisation d’une tension sinusoïdale ..................................................................................... 6
II. La modulation d’amplitude ......................................................................................................... 7
a) La tension de décalage ............................................................................................................ 7
b) La porteuse .............................................................................................................................. 7
c) Le signal modulé ..................................................................................................................... 7
d) Condition de bonne modulation ............................................................................................ 9
III. La démodulation.................................................................................................................... 10
a) Le redressement .................................................................................................................... 11
b) Le détecteur d’enveloppe ..................................................................................................... 11
c) Le filtre passe haut ................................................................................................................ 12
d) Lissage ................................................................................................................................... 13
e) Conclusion ............................................................................................................................ 13
IV. Modulation en fréquence :.................................................................................................... 14
V. Modulation de phase ................................................................................................................ 14
Chap3 : Modulation digitales ................................................................................................................ 15
I. Modulation ASK : ....................................................................................................................... 15
a) SPECTRE D'AMPLITUDE : ....................................................................................................... 15
Le signal à saut d'amplitude ou ASK admet deux niveaux d'amplitude E1 et E2................................ 15
Nous pouvons définir donc: .............................................................................................................. 15
Il est commode de créer le concept de porteuse virtuelle. Cette dernière a pour expression: ....... 15
On peut définir l'indice de modulation pour un signal digital ASK par: ............................................ 16
b) LARGEUR DE BANDE : ............................................................................................................ 17
II. MODULATION FSK : ................................................................................................................... 17
a) SPECTRE D'AMPLITUDE : ....................................................................................................... 18
b) LARGEUR DE BANDE : ............................................................................................................ 20
III. MODULATION PSK ................................................................................................................. 20

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Introduction
Lorsque vous souhaitez discuter avec une personne située dans la même pièce que
vous, il vous suffit de parler suffisamment fort pour que la personne vous entende. La voix
émise est une onde acoustique. Si maintenant, plusieurs personnes souhaitent discuter
simultanément dans la même pièce ou si votre interlocuteur est éloigné, il faut trouver une
technique pour transmettre votre voix jusqu’à votre correspondant.
Si votre correspondant est « peu » éloigné, un micro, un amplificateur et un haut-
parleur peuvent être suffisant. Mais votre voix étant amplifiée, cette technique ne peut être
employée que lorsque vous vous adressez seul vers un public.
Une autre technique consiste à transformer l’onde acoustique (la voix) en une onde
électromagnétique via une antenne.
Il existe deux catégories d’ondes, les ondes matérielles (acoustique, pression comme
le tremblement de terre) et les ondes électromagnétique.
On peut ainsi récupérer le signal électrique à la sortie du microphone, l’amplifier et le
transmettre via une antenne. Ce signal est évidemment inaudible (il ne s’agit plus d’une
onde acoustique). Votre correspondant n’a plus qu’à récupérer l’onde électromagnétique et
transformer le signal électrique en un signal acoustique via le haut-parleur.
La première modulation fut la coupure d'amplitude par tout-ou-rien, inventée
par Samuel Morse pour les liaisons télégraphiques filaires, mais de même que la
transmission directe de la voix par un fil téléphonique, ce ne sont pas à proprement parler
des modulations puisque le courant dans le fil est simplement l'image de la sortie du
microphone ou du manipulateur.
À la découverte des ondes radio, la modulation d'amplitude de l'onde porteuse fut le
premier système utilisé, soit en radiotélégraphie (CW), soit en radiotéléphonie (AM). Les
premières transmissions de télévision étaient également en AM, complétées ensuite par des
méthodes de réduction de bande (réduction d'une bande latérale) puis par l'adjonction
d'une sous-porteuse de transmission de la couleur.
Les émissions de la bande "FM" utilisent la modulation de fréquence pour la voie
monophonique et une sous-porteuse pour la transmission du son stéréophonique et des
données "RDS".
Les modems des réseaux domestiques ou professionnels combinent des modulations
analogiques et numériques d'une sous-porteuse pour acheminer les données.

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Chap1 généralités sur la modulation

But :
La modulation et la démodulation sont deux étapes dans la communication d'une
information entre deux utilisateurs. Par exemple, pour faire communiquer deux utilisateurs
de courriels par une ligne téléphonique, des logiciels, un ordinateur, des protocoles, un
modulateur et un démodulateur sont nécessaires. La ligne téléphonique est le canal de
transmission, sa bande passante est réduite, il est affecté d'atténuation et de distorsions. La
modulation convertit les informations binaires issues des protocoles et des logiciels, en
tension et courant dans la ligne. Le type de modulation employé doit être adapté d'une part
au signal (dans ce cas numérique), aux performances demandées (taux d'erreur), et aux
caractéristiques de la ligne.
La modulation permet donc de translater le spectre du message dans un domaine de
fréquences qui est plus adapté au moyen de propagation et d'assurer après démodulation la
qualité requise par les autres couches du système.
L'objectif des modulations analogiques est d'assurer la qualité suffisante de
transmission d'une information analogique (voix, musique, image) dans les limites du canal
utilisé et de l'application.
L'objectif des modulations numériques est d'assurer un débit maximum de données
binaires, avec un taux d'erreur acceptable par les protocoles et correcteurs amont et aval.
Dans l'empilement des protocoles OSI (architecture standard des télécommunications
numériques), la modulation est l'élément principal de la couche physique.
Un modem est un ensemble modulateur et démodulateur combiné permettant une
liaison bidirectionnelle.

I. Généralités et définitions
a) Définition 1 : Spectre
Le Spectre d’un signal est la représentation fréquentielle du signal.
Application acoustique :
En musique, la note ‘LA’ est une onde sinusoïdale qui se répète 440 fois en une
seconde. Le signal est périodique (sinusoïde), la période est de 1/440 seconde.
La fréquence est l’inverse de la période. La fréquence est donc de 440 Hz.
Prendre un morceau de musique quelconque et analyser le avec le logiciel Audacity.
Regarder son spectre, celui-ci est défini entre 0 Hz et 20 kHz.

b) Définition 2 : Transmission en bande de base :

Une transmission en bande de base consiste à transmettre un signal sans déplacer
son spectre. On peut donc modifier le spectre en transformant le signal par un autre (filtre
de mise en forme) mais pas sa bande spectrale (c'est à-dire l’intervalle fréquentiel du signal
brut à transmettre).

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La technique couramment utilisée pour transmettre le signal consiste à déplacer son
spectre. En règle générale, on translate son spectre vers une plus haute fréquence par une
modulation linéaire ou non linéaire.

Une modulation est dite linéaire quand l’opération consiste uniquement à translater
son spectre vers une plus haute fréquence comme le montre la Nous reviendrons sur cette
différence ultérieurement

c) Définition 3 : Modulation, modulant, modulé :

La modulation consiste à transformer un signal connu par le signal à transmettre. Le
signal à transmettre est appelé signal d’information.
Lorsqu’on module un signal, on appelle :
- porteuse : le signal connu
- modulant : le signal d’information
- modulé : le signal résultant de la transformation de la porteuse pale modulant
Le signal connu est généralement un signal sinusoïdal défini par son amplitude et sa
fréquence. La fréquence est appelée fréquence porteuse. On trouve parfois un signal
d’impulsion (radar) et très rarement d’autres signaux.
Généralement : toutes les modulations grands publique utilisent des porteuse
sinusoïdales, mais il existe néanmoins d’autres types de porteuses.

II. Applications
De nos jours, de nombreuses transmissions utilisent encore des modulations
analogiques, bien que celles-ci soient progressivement remplacées par des modulations
numériques (sur porteuses analogiques).
Il faut savoir que par abus de langage, on parle de modulation numérique alors qu’en
réalité, seule l’information à transmettre est numérique. Le principe est identique à la
modulation analogique dans le sens ou la porteuse reste analogique.
On peut citer :

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- La transmission Radio : Les grandes ondes, les moyennes ondes, la FM
- Télévision analogique. Les chaînes classiques (TF1, A2, FR3 ; C+, ARTE et M6),
remplacé progressivement par la TNT (modulation numérique sur porteuse analogique).
- La CB.
- Talkie Walkie
- Regroupement de plusieurs appels téléphoniques
- Balises de navigation des bateaux
-…
Compléter cette liste.
La modulation est apparue nécessaire pour transmettre une information d’un point à
un autre (point à point), ou d’un point vers un ensemble de sites distants (multipoints) en
adaptant le signal au moyen de transport utilisé. On appelle canal de transmission, le
support physique utilisé pour la communication. On différencie deux types de canaux Canal
guidé : câble métallique, fibre optique
Canal en espace libre : Faisceaux Hertziens, liaison radio, liaison sous-marines, …
Chaque canal est caractérisé par sa fonction de transfert qui traduit l’aptitude à
transmettre un signal à une fréquence donnée, notamment pour le câble guidé.

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Chap2 : Modulation analogique

Introduction :
Une onde sonore de basse fréquence est transformée par un micro en signal
électrique de même fréquence. Cette tension engendre une onde électromagnétique basse
fréquence ne pouvant pas être transmise directement car elle se propage mal dans l’air.
On intègre alors le signal à transmettre dans une onde électromagnétique
engendrée par une tension sinusoïdale de haute fréquence (appelée porteuse) en modulant
son amplitude par le signal à transmettre. Le signal à transmettre s’appelle alors le signal
modulant.

I. Modélisation d’une tension sinusoïdale

Une tension alternative sinusoïdale est modélisée par une fonction cosinus de la
forme :
𝑢(𝑡) = 𝑈𝑚 cos⁡(2𝜋𝑓𝑡 + 𝜑)

 Se détermine en fonction des conditions initiales, si l’origine des dates est

judicieusement choisie on a  qui est nulle et :

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II. La modulation d’amplitude

a) La tension de décalage
Au signal modulant um(t) d’amplitude Um=2V et de fréquence fm=440Hz,
On ajoute une tension continue positive dite tension de décalage de valeur U0 = 3V

On obtient alors un signal modulant décalé um’(t) d’équation :

𝑈𝑚
Le rapport est appelé taux de modulation. Il est noté m.
𝑈0

b) La porteuse
La porteuse up(t) est une tension sinusoïdale d’amplitude Up=6V et de fréquence

fp=10kHz

c) Le signal modulé
E1
Le signal modulé est obtenu à l’aide d’un Multiplieur

E2 X S

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Posons et

Le signal modulé est donc équivalent à la somme de trois tensions alternatives

sinusoïdales de fréquences et d’amplitudes respectives
𝐴𝑚 𝐴𝑚
𝑓𝑝 + 𝑓𝑚 ⁡, ⁡⁡ ; 𝑓𝑝 − 𝑓𝑚 ⁡, ; 𝑓𝑝 ⁡, 𝐴
2 2

Spectre en fréquences du signal modulé :

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d) Condition de bonne modulation

Pour qu’une modulation soit correcte, l’enveloppe du signal modulé doit

correspondre au signal modulant.

Une bonne modulation est obtenue si : m<1

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Pour vérifier qu’une modulation est bonne, on peut utiliser la méthode dite du
trapèze : elle consiste à visualiser la tension modulée us(t) en fonction de la tension

modulante décalée um(t)+U0

III. La démodulation

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Un signal modulé en amplitude contient une information (le signal modulant)
« caché ».
La démodulation consiste à extraire de la tension modulée, une tension de même
fréquence que le signal modulant.
On utilise pour cela une chaine de composants ayant chacun un rôle précis .

a) Le redressement
Le redressement de la tension modulée s’effectue à l’aide d’un ciruit redresseur
comportant une diode : elle ne laisse passer le courant ne circulant que dans un seul sens

b) Le détecteur d’enveloppe
Le détecteur d’enveloppe de la tension redressée s’effectue à l’aide d’un circuit RC
parallèle: les charges et décharges successives du condensateur permettent de ne conserver
que l’enveloppe positive de la tension modulée.
Pour assurer une bonne détection d’enveloppe il faut que la constante de temps
=RC du dipôle RC soit :
très supérieure à la période Tp de la porteuse
Plus petite que la période Tm du signal modulant

Le condensateur se décharge trop vite.

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Bonne détection d’enveloppe quand l’amplitude de la tension modulée augmente.

Mauvaise détection, la décharge est trop lente.

Bonne détection d’enveloppe la charge et la décharge suivent l’amplitude de la

tension modulée redressée

c) Le filtre passe haut

Le filtre passe haut, circuit RC série, élimine la composante continue de la tension
démodulée, la rendant symétrique par rapport à l’axe horizontal : on obtient la tension
démodulée.

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d) Lissage
Un autre circuit RC série lissant des petites variations de la tension démodulée
provenant des charges et décharges successives dans le condensateur du détecteur
d’enveloppe.

e) Conclusion

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IV. Modulation en fréquence :
Introduction :
La modulation de fréquence ou MF (FM en anglais) est un mode de
modulation consistant à transmettre un signal par la modulation de la fréquence d'un signal
porteur (porteuse).
On parle de modulation de fréquence par opposition à la modulation d'amplitude. En
modulation de fréquence, l'information est portée par une modification de la fréquence de
la porteuse, et non par une variation d'amplitude. La modulation de fréquence est plus
robuste que la modulation d'amplitude pour transmettre un message dans des conditions
difficiles (atténuation et bruit importants).
Le principe théorique est la modulation de la fréquence d’un signal (dit «onde
porteuse» dans le cas des télécommunications) par un signal de plus basse fréquence (signal
modulant). La relation mathématique représentant l’onde modulée s’écrit généralement :
S = 𝑠0 . sin(2π𝑓𝑝 t + βsin⁡(2π𝑓𝑚 t))
Cette expression, où β est appelé indice de modulation, se comprend en calculant la
fréquence «instantanée» comme la dérivée temporelle de la phase ; on obtient bien en effet
la relation donnant la modulation de la fréquence de base par la fonction de fréquence fm
𝑓 = 𝑓𝑝 + 𝑓𝑚 . 𝛽. cos⁡(2𝜋𝑓𝑚 𝑡)
Une telle relation peut être utilisée pour générer, non seulement la fonction
mathématique et son graphe, mais également un signal acoustique si les fréquences de la
porteuse et de la modulante sont du domaine audible.

V. Modulation de phase
Pour une modulation de phase, c'est la phase instantanée qui varie linéairement en
fonction du signal modulant. Nous avons vu que la différence entre la FM et la PM se situe
sur la dérivation du signal modulant. Les propriétés étudiées en FM sont identique en PM.
Pour démoduler un signal PM, il est nécessaire que l’excursion de phase soit
inférieure à π. La modulation PM n’est donc employée que pour des faibles modulations
d’indices.

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Chap3 : Modulation digitales

On définit le signal digital comme celui dont le paramètre porteur d'information varie
en assurant seulement quelques valeurs discrètes possibles [53,60]. Cette définition est
générale et inclut aussi les signaux modulés. Ainsi, par exemple, si le signal modulant était
binaire, dans le signal modulé, nous aurions seulement deux amplitudes possibles
(modulation par saut d'amplitude ou ASK : Amplitude Shift Keying) ou deux fréquences
possibles (modulation par saut de fréquence ou FSK : Frequency Shift Keying) ou deux
phases possibles (modulation par saut de phase ou PSK : Phase Shift Keying). Le fait d'avoir
seulement quelques états possibles pour le signal, crée des particularités spéciales dans le
montage du système. Ainsi, par exemple, au niveau de l'émission, nous pouvons simplifier
considérablement la production du signal modulé en utilisant un sélecteur d'état, au lieu du
modulateur conventionnel. Le synoptique d'un émetteur, avec le canal de transmission
bruité, est représenté ci-dessous:

I. Modulation ASK :
a) SPECTRE D'AMPLITUDE :
Le signal à saut d'amplitude ou ASK admet deux niveaux d'amplitude E1 et E2.

Nous pouvons définir donc:

Il est commode de créer le concept de porteuse virtuelle. Cette dernière a pour

expression:

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On peut définir l'indice de modulation pour un signal digital ASK par:

Pour l'analyse du spectre de l'onde modulée, nous devons substituer le signal modulant digital par le
signal de test correspondant qui est une onde carrée. Avec la période T, chaque état dure T /2.

Nous devons avoir pour que l'enveloppe reste bien définie. Les hypothèses faites permettent
d'exprimer le signal ASK sous la forme:

Le signal modulé s'exprime par:

Finalement, nous aurons dans le spectre: la porteuse plus deux bandes latérales, de part et d'autre
de la porteuse, reproduisant le spectre de Q(t), multipliant les ordonnées par ma.E0.

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Spectre d'amplitude d'un signal ASK

b) LARGEUR DE BANDE :
La largeur de bande nécessaire pour la transmission peut être déterminée en extrapolant le même
critère que pour une impulsion.

II. MODULATION FSK :

Le signal FSK ou à saut de fréquence présente deux fréquences différentes. Les signaux modulés
peuvent être obtenus soit par la méthode de sélection soit par commutation d'un des éléments du
circuit de l'oscillateur. Ainsi, pour la modulation FSK avec sélection, elle est obtenue en commutant
deux générateurs. Nous pouvons représenter un signal FSK comme la combinaison de deux signaux
OOK. La figure 1.8 représente les deux signaux OOK avec le signal binaire. Le signal FSK peut être
idéalisé par l'addition de deux signaux OOK comme le montre la figure.

Composition d'un signal FSK avec deux OOK

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Nous pouvons schématiser un modulateur FSK de la manière suivante:

Synoptique d'une transmission FSK

Le régénérateur a pour fonction la reproduction des états originaux. Le circuit de décision, en

analysant les tensions d'entrée, doit reconnaître quel état le régénérateur devra produire.

a) SPECTRE D'AMPLITUDE :
La figure Composition d'un signal FSK avec deux OOK nous permet d'écrire:

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Nous considérons le même signal de test que nous avons défini précédemment. Le problème peut
être vu comme un schéma de modulation en fréquence de la porteuse par une onde carrée. Il se
trouve que l'onde carrée possède un spectre complexe et par conséquent la détermination du
spectre devient complexe et conduit à une série de difficultés. Dans ce cas, néanmoins, l'astuce
consiste à décomposer le signal FSK en deux signaux OOK, que nous appellerons OOK1 et OOK2. Le
signal FSK peut être considéré comme la superposition linéaire de ces deux signaux.

Auquel correspond le spectre suivant:

Où le terme de phase correspond au retard de T/2 dans le domaine du temps. Le signal résultant
s'écrira :

Nous avons deux spectres du type OOK, un autour de ω1 et un autre autour de ω2.

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b) LARGEUR DE BANDE :
La largeur de bande d'un signal FSK est donnée par:

III. MODULATION PSK

Le signal PSK, ou à saut de phase admet deux phases φ1 et φ2 pour les deux états informatifs donnés.
Nous pouvons déterminer le spectre de cette onde PSK en utilisant le même procédé que celui de la
FSK, c'est-à-dire la superposition linéaire de deux signaux OOK. Dans ce type de modulation, on
trouve une bande de fréquence, plus petite que celle delà modulation FSK, à savoir :

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