Chapitre 2:

Traitement de signal:
Filtrage
1ère Année Cycle Ingénieur
Département AEEE

ENSAM de Meknès 1
 Filtres : Notion élémentaire
Définitions
Un filtre est un Système Linéaire Invariant dans le Temps permettant de
diviser le spectre (espace fréquentiel) afin de conserver une ou plusieurs parties
(bande) de ce spectre. Le filtre idéal permet de transmettre sans distorsion une
partie du spectre (bande passante) et bloque toutes les autres parties (bande
coupée), avec un passage abrupte (discontinuité) entre ces deux parties.

Les filtres sont caractérisés par leur fonction de transfert, et ils peuvent
être classés en 5 familles, suivant la bande du spectre de fréquences sur laquelle ils
agissent :
 passe-bas
passe-bande
passe-haut
coupe-bande
passe-tout
Le filtre idéal avec une discontinuité dans sa fonction de transfert n’est
pas physiquement réalisable, car sa réponse impulsionnelle nécessiterait que
l’évolution du signal de sortie anticipe l’évolution du signal appliqué en entrée
(système non causal). Les filtres analogiques réels présentent donc des
imperfections avec lesquelles il faut trouver des compromis en fonction de son
application. ENSAM de Meknès 2
 Application des filtres : Exemple de clavier de
téléphone

Groupe des fréquences élevées

Groupe des fréquences basses

Réalisation par filtres

ENSAM de Meknès 3
Application des filtres : Emission du son HIFI

ENSAM de Meknès 4
 Filtres : Imperfections

Ces imperfections sont:

transition progressive entre la bande passante et la bande coupée

 irrégularité du gain dans la bande passante (ondulations)
 irrégularité du gain dans la bande coupée (ondulations)
 irrégularité du temps de propagation

H(f) Bande passante H(f) Bande passante

f f

Zones de transitionsBande atténuée Transitions immédiates Bande atténuée

Bande atténuée
Bande atténuée
Exemple d’un filtre passe bande réel Exemple d’un filtre passe bande idéal
ENSAM de Meknès 5
 Filtres : Gabarits des filtres

Les compromis faits sur ces différentes imperfections peuvent être

regroupés sur un graphique appelé gabarit du filtre.
Ce gabarit fixe les limites de la fonction de transfert du filtre réalisé.

Bande passante
Gabarit
H(f)
Filtre idéal

Filtre réel

Transitions immédiates Bande atténuée

Bande atténuée

ENSAM de Meknès 6
 Filtres : Gabarits des filtres

Filtre passe Bas : Filtre passe bande :

H(f) 1
1 Hr
Hr fa1 fr1 f0 fr2 fa2 f
fr fa
fr fa f
Ha
Ha
Filtre passe rejecteur de bande :
H(f)
Filtre passe Haut :
1
H(f)
Hr fr1 fa1 fa2 fr2
1
Hr f
fa fr f
Ha

Ha

ENSAM de Meknès 7
 Filtres : Notion élémentaire
Les fonctions de transfert des filtres idéaux :

Filtre passe Bas :

Tracer le module et la phase de H(f).
e − j 2π ft0 pour f ≤ f c
H( f ) = 
0 pour f > f c t0: Le temps de propagation (retard)
θH ( f )
K : réel positif phase
module 2πt0fc
H( f )

k +fc
-fc

-fc +fc -kfc

sin ( 2 π f c ( t − t 0 ))
h (t ) = 2 k . f c .
2π f c ( t − t 0 )
2kfc
= 2 k . f c . sin c ( 2 π f c ( t − t 0 ))

t0 t
8
ENSAM de Meknès
 Filtres Passe-bas : Réalisations
Filtre Passe-bas : Structure de Sallen-Key d’ordre 2:

 Les admittance Y1 et Y3 sont des résistances.

 les admittances Y2 et Y4 sont des condensateurs.

ENSAM de Meknès 9
 Filtres : Sallen-key
Développement:

Pour
Filtres : Diagramme de Bode

ENSAM de Meknès 11
 Filtres : Etude de filtre passe bas
Déterminer la réponse d’un filtre passe bas pour une entrée x(t) représentant une
impulsion d’horloge.

La fonction de transfert du filtre passe bas est :

La fonction x(t) est périodique de période T0, sa transformée de Fourier est :

ENSAM de Meknès 12
 Filtres : Passe-Haut
Les fonctions de transfert des filtres idéaux :

Filtre Passe Haut :

0 pour f ≤ f c
H ( f ) =  − j 2π ft
k .e
0
pour f > f c
t0: Le temps de propagation (retard)
 Représentation spectrale
module phase
H( f ) θH ( f )
k kfc

+fc
-fc +fc -fc
-kfc

 Réponse à une impulsion

 sin(2π f c (t − t0 )) 
h ( t ) = k .  δ ( t − t0 ) − 2 f c . 
 2π f c ( t − t 0 ) 
ENSAM de Meknès 13
 Filtres Passe-Haut : Réalisations
Structure de Rauch :
 Les admittances Y2 et Y5 sont des résistances.
 Les admittances Y1 et Y3 et Y4 sont des condensateurs.

Calculons le rapport sortie par rapport à l’entrée :

 Filtres Passe-Haut : Réalisations

Pour
Filtres : Diagramme de Bode

ENSAM de Meknès 16
 Filtres : Notion élémentaire
Les fonctions de transfert des filtres:
Filtre passe bande :

sin(2π∆ (t − t0 )) 0 pour f ∉ ] f1 ; f 2 [

h(t ) = 2k .∆. .cos(2π f c (t − t0 )) H ( f ) =  − j 2π ft
pour f ∈ [ f1 ; f 2 ]
2π∆ c (t − t0 ) k .e 0

f −f f +f
module phase
avec ∆ = 2 1 et f c = 2 1 H( f ) θH ( f )
2 2
k kfc

f1 f2
-f2 -f1 +f1 +f2 -f2 -f1

Pente -t0
Filtre rejecteur de bande :
k .e− j 2π ft0 pour f ∉ ] f1 ; f 2 [
H( f ) = 
0 pour f ∈ [ f1 ; f 2 ]

 sin(2π∆(t − t0 ))  module phase

h(t ) = k.  δ (t −t0 ) − 2∆. .cos(2π f c (t − t0 ))  H( f ) θH ( f )
 2π∆c (t − t0 ) 
f −f f +f
k
avec ∆ = 2 1 et f c = 2 1
2 2 f1 f2
-f2 -f1 f1 f2 -f2 -f1

Pente -t0

ENSAM de Meknès 17
 Filtre Passe bas : phase nulle
Spectre en amplitude:

Modèle :

Fréquentielle

Temporelle

Réponse Impulsionnelle à phase nulle

Filtre Passe bas : Réponse impulsionnelle

ENSAM de Meknès 19
 Filtre Passe haut : Phase nulle
Spectre en amplitude:

Modèle :

Fréquentielle

Temporelle

Réponse Impulsionnelle à phase nulle

ENSAM de Meknès 20
 Filtre Passe haut : Réponse impulsionnelle
Phase nulle

ENSAM de Meknès 21
ENSAM de Meknès 22
ENSAM de Meknès 23