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REPUBLIQUE DU SENEGAL
UNIVERSITE CHEIKH ANTA DIOP DE DAKAR
ECOLE SUPERIEURE POLYTECHNIQUE
CENTRE DE TH lES
DEPARTEMENT DE GENIE ELECTROMECANIQUE

~\ ,

SUJET

ANALYSE DES CAUSES DE DYSFONCTIONNEMENT DU

TURBOALTERNATEUR PRINCIPAL (T.A.P) DES I.C.S
DAROU 1

Auteur :M. Mangou Paulin MALOMAR

Directeur Interne Directeur Externe

M. Papa Mody NDIAYE M. Momath BA

Année Universitaire 2001/2002

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DEDICACES
A tous ceux qui m ont aimé et bé n i

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Rf M ~~ P ': ' I ~,~ f r, l '

, l e Vè ll X tefl"ICIIQ/ léI I\~l luu l e In êl g ra titu d e e t dOl e ~ s el mes \lI t ~ e ~ Sil ~ (;t-: ie ~

.... m e r 'le lTl f> m s {j luu t e ~ l e ~ perso nn e s l1U i o e pl ès ou de 10 1f ! : .r m dé:H1S

[1 ! 1::-- a relTlt:: 1 ~ I c l P d! tlc u lle r e l rie ! I!

rvlO(1 Û IJ e t .lI::' 1.1 1 1: lIern e M o ns le UI P dfJd M o o y NDIA Y E

M onsi e u r M o mat h BA C he f de d é pa rte me n t d e la rn arn .en a nc e

m o n d ire ct e JI e xte rne

rvl Nû O y t C. O nT f e ma .t re SUI L1 1iq ll e [ l l l le~

M o ns ie u r M O ~l a mad o u D IE Y E Ing e nie r e .ec t uc ie n a l , J e~"':I ·t "' \1 ' , 1

J M OJ1SI e Li I 1 L-l ll Jlc1 G e r d / ci KOUK O U I l1 l /1 .natene tlem eut d 1 .-nt :C1 p e

a la ré a lis a tion de ce p ro je t

....) ue to us le s p ro fes se urs qu: o nt con tnb ue a no tre to rrna uo . . , .n . ,e . .: ,C-

: ' ,tl Je r m e r' lE- t V L ~' me s c a m a : ad es de p t em o tio n pOUl le u : <o. .t: f

.n oral

JI. 'I I l, l " Il / ( t ,

 SO M M A IR E

Ce pr ésent proj et Irltituié ana lyse des causes de dvsîon cnonuetn ent du
I AP a pou r but la oeterrmnatron des causes des arrets de cette ma r.hme
de trouver des solutions visant la mise en marche en fonctionnement
normal avec des perturbations limitées

Le premier chap itre est consacré à une présentation de la plate -forme

des unités sulfurique/utilités et phosphorique

Dans ,le se con O~ ' l dp ltl'e un diagnosti c est fait afin de deterr-ur: or les
CélU~ies des dec ier.cnements du TAP

Le troisième chapitre nous donne quelques notions sur les vioration s des
structures

Le quatrième chap itre permet de trouver un modèle rnatnern atrque

permettant de decr.re les vibrations

Enfin . des con clusions sont tirées suiv ies d'un certain nombre de
.ecornm ano auons po ur limiter les perturbatio ns et revenir a un fo r ct .on
",onna, ou TAP

, " ,',' \1 1 )( 1 JI t r 1 1 ;. 1 ' li / l ,

'1
Il " i", (1/(

I I I
l '/ ,, ', / .t. l,: J/ ",'"
/ 11/ ' : ' / 11' ' ( JI !
=====.:====~===---=-======

LISTE ALPHABETIQUE DES SYMBOLES

l'Symboles Désignations ' 1 1

• LI '

DA ,X3 Débit de vapeur a 1ad mission

DAX Déplacement axial

E5 Erreur standa rd
LCL Limites de controle mteneure
ME Moye nn e des écarts
MG Moyenn e de toute s les données
L VVI t .rrrute Infé rieure

PA. X 1 Pressio n de la vapeur a la dmission

PBE,X 4 Pression de la botte étanche
K tJQ. y Résu ltat obte nus par la régression
Pert Perturb ations
55 t Somme des carr és des écart s
55R Somme des ca rrés de s résidus

55 ,: Somme totale des carrés

TAX2 Tempér ature de la vapeur El 1admissi on
uer Limit es de contrôle SlJp8neUre
U lNL lr rm te supérieu re
VC Vide au condenseur
VPA F. . y Vibrat ion du pal ier al riel e
VPA V Vibrati on du pa lier ava nt
VTO Var ian ce de toute s les do nnées

/< .\ 1 )(/ 1'1111

1\
 \/ <111.'..:. /1/1 /"/1 11111 \ /1, ( 1\ 1/,'
= = == = = = = = = == = == = = = = = =-

LISTE DES TABLEAUX

-- ~

1 valeur moyenne de la température

de vapeur à 1adrmssi or:

; coerncre n t de correrauo.. !inealfe L.;

c:

':{
-...1 matrice de la régressi on 44
4 analyse de la variance po ur une
' egl essl011 I U']t::'dile I! ' ~l l t IiJ I t': "
1 ·

5 Don nées et resultat s dt:'

la .eqresstor: 4(

\
l' , 1 c' . ], Il ,' / /1 ( ' / / / 1 ic . /i r lI t ,' ' { J( J '

TABLE DES MATI ERES

D èd ic a c e s

Remerciements Il
II I

i'v

. I:::; t e i. e-: :::. ta bleaux

-- e,

. Iltr odu ctron 1

2 hapltre 1 Pr esentati on des le s Plate-form e de Darou

1 Unite pnosp nonque
· 2 Unit é sulfurique /utilites 4

1 ?-1 Atelier sulfurique

1- 2-2 Utilités F
-,
1-3 Les sources C 2nergle electr.que 1

---------;;;=;;;;;;;=;;;;==;;;=;;;;=.;====~- _ .
.: dfJl I I e Il D ' d~ I ,() s t ,c

Il 1 Causes de s v ib rat- o ns 'G

1,-2 [l ynarrllque e~ o tor s e l' tor sio n
1
1-2 T raitement de s d on n ees :8
I -c 1 es criptr o u rîurnerlque

Il l ' C o n tr Olt - st at.su qu e de s pro ces sus

/1-2- '- -. OeterrTll natl ül , des limites

11-2 -2 Descript ion graphique 2. 2

l( . 1 1/
,, ,:
 " ~' i i I , " /~: /I li l ' 1/, '1' ,' 1 1 1

Ch a prt re i Il No tio n sur le s vi b ratton des st : uctu r e:::>

111- 1 Définit io n tI e Ol lq u e d u n e v ibr ation r

111- 1-3 \l lb rat lu ns pé riod iques

1 i -4 J , JI a t lo r l ~ dl 'd tOIf ê~

J e·
;

-, U \ dl lt ' II I i e

111-2-2 ~, veau er ! de croe: aB

I I- L - ..) r 'f :: d U lJ .jl,Cèle l atIUll

'! .:.'-4 ~ \/ t ~ d U dE:' vites se

11 1- - ~ ~J l v eau dt c epr acern e r.t

k: A :: cé lè ratlu f vites se d é pl ac eme nt 28

r : 1 ~ 1 An a lyse stru ctu re lle

1 1 '2 Test d e VI!)r él tlo n
III 3 S u rve Jl lé::l l lLt- Ut ' 1 etat dêS n dc llll e ::, el

Draq nt, .t O t::S Jeta lb

-4 Mesu re~ J t ~'-, vibr atio ns a p phqu e e s a ! no m m e

111-6 Metrolog ie
!11-6 - 1 La m e Sur e 1 1 rve a u g loba l

« » ~ a na lysf- s,) _.:t ' a le , .

[ '. ,Jlt r 1 il M UUt-"' II:::> d , 10 [ '

J - 1 ioern rtrcatr o l ( l t ! :::, va ria b les perti nentes

"J l -a Definition ,j url e turbomachine

v' 1 b v an a b le s c e rtme nte s

. 1 1" 1i I ' ( / ( t ï ll ' [ / ' " , ' H , I II I I I II " I( \ l 'i: /1 1/

\ Il
 ,'/ l . t, ttr «l , // Il / , ' 1,'/ 11/ " t u, \ i l l, I ,~ ~ 1 /1 , l ' , j / 1 1. ;
- _=--=.0...._._. _ -="---'-'-= --"-=~===~- - ' - .;

1 j· 2 Ind eperleJêl rk t: .J e S v ar .abres 40

1v-3 Analyse de r eqression

,v-' Illre rpretatlul l ues l e s u lt d b

\/ - ~ Pr oposm ons

63

-v nnex ', 'j Résultat s d analyse vibratoi re du TAP

, : 1 l t' X (-' 2 G dl d l..!r:r:st ly u e :::' (j e fonctronn eroent au TAP

~nll ei<e 3 Ré sLiltat s de la statistique de co ntr ô le des processus

'\ i l l eX-t:' 4 Ta bl t : ô U A . J e ~ s ta tisti q ues F et t

. ,fi " l'l 't l " I lJ '~ . 1 1, 1 ttr , I I I . t r

1. , ,
\ I II
Proj el de/in d 'éludes .fuil/el 2002 Ma ngou Paulin MALOMAR

INTRODUCTION

Implantées en Décembre 1983 , les I.C.S (Industries Chimiques du

Sénégal) sont spécialisées dans la fabrication d'acide sulfurique et

d'acide phosphorique .

Elles comprennent: la plate-forme de Darou, la plate-forme de Taïba et

la plate-forme de Mbao .

Les I.C.S occupent une place importante dans l'économie du pays .

C'est dans la plate-forme de Darou précisément au site ACIDE où est

effectuée la synthèse de l'acide sulfurique et de l'acide phosphorique.

Cette plate-forme constitue le cœur des I.C.S.Elle comprend: l'usine

ICS1 (Darou1) et l'usine ICS2 ( Darou2) implantée grâce au projet

doublement.

Depuis une année environ plusieurs cas de dysfonctionnement du

système se sont produits dans l'usine Darou1 . Ces dysfonctionnements

sont la conséquence d'un déclenchement du turboalternateur principal

(T.A.P) qui est la principale source autonome de production d'énergie

électrique . Ces déclenchements conduisent à l'arrêt du système de

production et des installations de l'usine.

Pour revenir à un fonctionnement normal des installations, des études

ont étés effectuées dans le sens d'éliminer ces dysfonctionnements.

C'est dans ce cadre que s'inscrit ce projet intitulé analyse des causes

de dysfonctionnement du turboalternateur principal (TA .P) .

Ecole Sup érieure Po lyt echnique I( 'S Darou

 Mangou Poulin MAU JMII !?
,.<

Pour mener à bien ce travail , l'état des lieux sera d'abord effectué,

en.§,u ~te un diagnostic sera effectué pou r déceler les problèmes fréquents

et leurs ca uses . Enfin, nous passerons à la modélisation pour montrer

l'influence des différents paramètres rrus en jeu sur les causes

fondamentales de ces déclenchements.

I( '.\ OU/'()/I

,- .
/'111/( '/ de.!11I d 'v t m l« J II I / / l'! .'1111.' 1\ /UII,l.!,IIII / '1//1/1/1 1\ .'.:1/ 1 Ji\ /.:/ t:

CHAPITRE PRESENTATION DES I.C.S: PLATEFORME DE

DAROU

La plate-forme de Darou est constituée de deux usines. Chaque usme

comprend deux unités de production : une unité phosphorique et unité

sulfuriq ue/uti 1ités.

Dans l'usine Darou 1 nous avons:

1-1 UNITE PHOSPHORIQUE

Cette installation est prévue pour produire de l'acide phosphorique à

54% de P20S en utilisant un mélange de 90% de phosphate standard et

10% de schlarnrns enrichis .

Le procédé de fabrication d'acide phosphorique comporte plusieurs

phases:

.,. La préparation d'une pulpe de phosphate à 40% d'eau à partir

du phosphate avec une humidité variable (30% Max) et/ou sous

forme de schlamms (à environ 40% d'eau) ;

).- La fabrication de l'acide à 30% de P20S qui comprend:

o L'attaque qui consiste à faire le dosage des maières

premières , pUIS le mélange exothermique ( attaque du

phosphate par l'acide sulfurique) dans ur:e cuve

violemment agitée sans cloisonnement intérieur ;

o La séparation de l'acide phosphorique à 30% de PL8 s et

du gypse fabriqués dans la cuve :c'est la filtration ;

Ecole SII,')àiellre Polytechnique 3 I( '.": 1iarou

l'rojct Je[i u J 'etudes ./11 il/el 20U::

o L'épuration et le stockage avec une dé saturation et une

décantation de l'acide.

).- Clarification de l'acide à 40-42% de P20S qui consiste à

préparer de l'acide à 42% de P2 0 S par mélange d'acides 3(1% et

54% de P2 0 S à le dé saturer pour obtenir un acide clarifié;

1

, Concentration de l'acide de 40 à 54% de P2 0 S : dans cette

étape, l'acide clarifié à 40-42% de P2 0 S est concentré sous vide

après réchauffe à la vapeur à 54% de P2 0 S . La concentration

fournit également un sous produit :l'acide fluosilicique ;

JU' S~ockage cie l'acide 40% P20S et 54% P20 S dans des 'Jacs;

l'ac ide 40% P2 0 S alimente l'atelier de concentration.

1-2 UNITE SULFURIQUE/UTILITES

1-2-1 ATELIER SULFURIQUE:

/,vec une capacité de production de 3000 tonnes par Jour, cet stelier

produi t de l'acide sulfurique H2 S 0 4 concentré à 98.5% à une

température de 45 °c à partir du soufre qui a une pureté de 99.5% ~l sec,

et au maximum 0 4% de cendres ,0.1 % de carbone, une acidité de G.02%

en H2 S0 4 , une humid ité de 1%.

Au cours du processus de fabrication , le soufre subit les différentes

transformations suivantes :

4 IC )' Darou
/)nyel de Pli d'éludes .lu tllet 200] IV!aI1RO/l Paulin MA ,,()MA /?
= = == == = == = == == == = == = = === =

, FUSION-FILTRATION-STOCKAGE :

Le soufre solide est d'abord stocké en tas dans l'aire de stockage puis

repris par des eng ins chargeurs pour l'alimentation des fondoirs A la

sortie des fondoirs , le soufre liquide est d'abord stocké puis envoyé par

des pompes vers les filtres avant d'être stocké dans le bac 'de soufre

filtré ;

.' GOMBUSTON DU SOUFRE:

La combustion se fait dans un four équ ipé de brûleurs à soufre, d'un

système d'admission d'air de combustion , d'une turbo soufflante

produisant l'air de combustion, d'un briquetage interne, des moyens de

mesure , d'une chaudière de récupération d'énerg ie.

.... CONVERSION DU S02 EN S03

La conversion s'effectue dans une caisse de catalyse contenar .t de

l'oxyde de vanad ium . L'étape la plus critique de la tabr icatior, d'acide

sulfuriq .ie est la transformation , par oxydation du dioxyde de soufre S02

en trioxvde de soufre S03. La réact ion

2S0 2+0 2 -~ S 0 3 +98kJ/ mole

est exothermique , réversible et le degré maximum de formatio n du

trioxyde de soufre est déte rminé par l'équ ilibre de cette réact ion. Une

large partie dé I' énerq re thermique est récupérée dans un surchau1feur

pour surchauffer en amont de la chaud ière de récupé ratio n, une aut re

:; ICS D-trou
j'ro/L'I d. : IiI/ d 'l' I IId l' s .JIII//l'I lOIJ.! 1\IUI/KOII Fi/11h11 /\/111 ( }j\/:lIi
= =

partie de cette énergie est utilisée pour réchauffer dans un économiseur

l'eau alimentant la chaudière .

•f" ABSORPTION DU S03

Le trioxyde de soufre traverse une tour d'obsorption où il est soumis à

une pluie d'acide sulfurique à 98.5% . A la sortie de la tour, le qaz aura

cédé grace à de multiples le S03 est transformé en acide sulfurique. Les

gaz résiduels sont échappés dans une cheminé placée à 70 mètres.

T SECHA.GE (ABSORPTION D'EAU)

En quittant les précipitations de brouillard, le gaz est saturé d'eau et

doit être séché jusqu'à une teneur en humidité de 100 mg H20/Nm 3 avec

de l'air sec . Une baisse de la teneur en humidité est nécessaire

puisqu'elle influence directement sur le point de rosée du gaz S03

quittant la caisse de catalyse. Plus la teneur en humidité est basse, plus

le point de rosée est bas et moindres sont les chances de condensation

de l'acide dans les zones les plus froides des équipements .

L'eau absorbée dans la tour de séchage est combinée au trioxyde de

soufre pour produire l'acide sulfurique de production (voir équation de la

réaction ci- dessus) .

1-2-2 UTULITES

Les utilités assurent l'alimentation en eau, arr comprimé, vapeur et

électricité de l'usine . Elle comprennent:

"" une centrale électrique avec deux turboalternateurs :

-======================--
Ecole Supérieure Polytechnique 6
 Il 1(/IIgOII / )(/11/111 M il u I,H;J 1<
- ==-...: ~ .=

un turboalternateur principale (TAP) de 13MW et un turboalternateur

secondaire (TAS) de 9MW.

r deux chaudières auxiliaires à fuel de 50 tonnes /heure et de 45

tonnes /heure de vapeur à 40 bars;

~- une installation de préparation d'eau déminéralisée de 60m

3/h
;

,. un bac de stockage d'eau brute ;

r deux bacs de stockage d'eau déminée ;

r: deux aérocondenseurs de vapeur ;

r l'alimentation en eau de l'usine;

r: la production d'air comprimé.

1-3 LES SOURCES D'ENERGIE ELECTRIQUE

Les sources d'énergie électrique des usines sont indépendantes,

mais elles peuvent être couplées en parallèle en marche par îlotaqe .

En effet, l'u sine Darou 2 a un rurboalternatcur nommé GTA de 7.1 f\:IW qui

assure les besoins en énergie électrique de ses installations. Tandis que

l'usine Darou 1 possède deux turboalternateurs dont un turboalurnateur

principale (TAP) de 1JMW qui doit assurer les besoins en énergie électrique

de l'usin e dont la consommation est de 12.5MW et un turboaltcrnateur

secondaire (TAS ) de 9MW qui , en cas de fonctionnement douteux ou

période perturbé doit lui venir en secours. En plus, il doit fournir de l'énergi e

à la mine si la vapeur disponible est suffisante, assurer des besoins eu vapeur

basse pression (4 bars abs) pour les unités de concentran on d'acide

-
Ecole Snperieure Polyt echniou« 7 / ( 'S / ïaro u
Projet dl' Jill li ' étud es ,/tll//d ]00': 1\ / U Ilt!.() 11 /'UII/II/ AI·IU ',~1.·11\
==========

phosphorique, et cnfiu, assurer une fourniture partielle d'énergie électrique ù

l'usine Darou 2 qui Ile consomme que C) MW Cil C;\S d'arr0t du CiTA .

8 J( ',\ / )U/'()II
l'rojet de/il/ li 'J/I{de,\' .I/(i!!et 2 {){)] 1\ !UI/KU/( Paulin MA j ();\-/,.I!'
======== = = = =
CHAPITRE" DIAGNOSTIC

Des enquêtes effectuées au bureau de contrôle de la production à

t'atetier sulfurique-utilités de l'usine Darou1 ont révélé que la caUS8 des

dysfonctionnements était un niveau de vibrations élevé.

En effet, le T.A .P est équipé de sondes de vibrations aux paliers avant et

arrière de la turbine . Celles-ci permettent de détecter les vibratic ns et

d'en mesurer le niveau.

De même, il possède deux dispositifs de protections armvibratoires pour

sa sécurité , le premier étant une alarme réglée à 50~m et un dispositif de

déclenchement réglé à 75~m .

Lorsque le niveau de vibrations atteint 50~m , l'alarme se déclenche

automatiquement , signifiant qu 'il faut intervention pour essayer de

contourner cette situation. Si celui-ci augmente jusqu'à atteind re 7 ôurn ,

cela provoque le fonctionnement du dispositif de déclenchement de la

turbine qui arrête automatiquement la machine.

Pour une maintenance prévisionnelle des mach ines tournantes , des

analyses vibratoires sont effectuées suivant un programme bien dl~fini ;

celles-ci permettent de déceler le niveau de vibrations sur les différents

machines ainsi que sur le T.A. P.

Des analyses vibrato ires ont permis d'identifier certains défauts

rencontrés couramment ; Nous citerons entre autre : Balourd ressen ti sur

Eco le Sup érieure Polytechnique C) ! ( 'S .' ïarou

F/'(~jel defin d 'élltdes .h f/!!ef 2m)]

palier adrnission 1, balourd ressenti sur le palier échapperre ntz ,

l'eng rènement du réducteur-altrenateur et le fouettement ressenti sur le

palier réducteur. Des résultats d'analyse vibrato ire sont donn és en

annexe s.

Dans Id suite de ce chap itre , nous essayerons de trouver les causes

des vibrations qui perturbent le bon fonctionnement u T.A.P .

11·1 CAUSES DES VIBRATIONS

Elles sont mu ltiples, toutefo is il co nvient de vo ir si elles n'ont PéJS de

co rrélat ion avec la puissance du TAP . Nous citerons de façon générale

quelques unes :

, le balourd : il est dû à une masse rn, en mouvement situé È: une

dista nce d du centre géomètrique de l'arbre. Il est généra lément

causé par un mauvais équ ilibrage dynamique. Ma is er Ct ~ qui

concerne les turbines à vapeur , il peut être dû à une variation de la

température de la vapeur , d'une fuuite de vapeur sur un souti.aqe ,

d'un prob lème sur l'étanchéité et le refroidissement" ,On par ie en

ce moment de balourd thermi qu e.

La fréquence du balourd est la fréquence de rotation de la mach ine

soit N/6ü . où N est la vitesse de rotatio n de la machi ne.

L'ana lyse spectrale ind ique une amplitude du niveau globa l très

élevèe à la fréquence du balou rd.

Ecole Sup érieur» Polytccliuiqu« \0 les Daro u

 ,. Le lignage: c'est le défaut d'alignement avec la machine entrainée.

Sa fréquence est duex ou trois fois celle de la rotation .je la

machine. A cette (ces) fréquence(s) , lanalyse spectrale montre

une amplitude du niveau global qui se démarque de toutes les

autres.

,- Les chocs: l'analyse spectrale laisse apparaître des narmon.ques

de la fréquence fondamentales du choc.

r: Fouettement du palier au fluide: à la fréquence correspondant à la

vitesse critique du rotor qui correspond aussi é1VE;C la fréquence

d'instabilité du film d'huile, l'amplitude du niveau global prend une

valeur très grande. Cette valeur est supérieure à toutes les autres

valeurs mesurées à d'autres fréquences .

Nous parlerons dans la dynamique des rotors en torsion, des types de

vibrations qui interviennent dans cette étude.

f( 's l ïuron
Il
 -
d .toutes machines
,
, :::::
--
,...
l'
II
, 1
1
.1
1--
11>
Il ;:
fréquence , :::-
nce de rotation de la machine
e: toutes machines
fo et 1 0 U 3 fo
1
_ _ fréquence
nce de rotenon de la. machine
 .toutes machines 112
/;
.......
......
1'14 hn
h3 1
::::--
':::
-;:
'-'
...,
...
':-
"':::: .
~
.......
;1 ~
--
.fréquence Il :;
ce fondamentale du choc 1
~
:::'
::::-
harmoniques de fo ~
. ~
-<;
Fouettement
Ii i
palierfiuide II·/.
1 _
--
: 1.'
8"
Il ~
~
~.
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~ (,
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1.'
li
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Il ~
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1 ~
I~
I ~
. fié4uenc e
:e de rotation de la machine ~
.;::::-
:
tique du rotor " ~
~
d'instabilité du film d'huile
Projet de jin d'études Juillet 2002 Mango1/ Paulin /vIAIOMA R
--= =

11-2 DYNAMIQUE DES ROTORS EN TORSION

Entraî nées par un groupe moteur, les lignes d'arbres transmettent une

puissance vers les éléments récepteurs avec une vitesse de rotation

définie. Ce transfert d'énergie doit s'effectuer avec un minimum de perte

en ligne , mais aussi avec une sécurité de fonctionnement et U!le durée

de vie acceptables. Les phénomènes dynam iques y jouent en q éné.al un

rôle essentiel étant entendu que tout système déformable est susceptible

de vibrer sous l'influence d'excitations périodiques ou, à cause de

phénomène o'inertie lors du passage d'un point de fonctionnement établi

à un autre. Ce rôle a tendance à prendre de l'ampleur car, très souvent,

dans les conceptions modernes , la nécessité d'augmenter la puissance

massique de l'installation , se tradu it par une diminution des masses

mises en mouvement couplée à une augmentation des vitesses de

rotation.

Les régimes transitoires qui correspondent à une variation au cOU :'S du

temps des vitesses moyennes des rotors (accélération ou freinage de

l'installation, prise de couple ... ) peuvent entraîner des ruptures brutates

à cause d'instabilités induites , la plupart du temps , par un phénomène de

résonance . Moins spectaculaire , une autre de leurs conséquences peut

se tradu ire par des dépassements locaux des limites de contra intes

admissibles, condu isant à une diminution notable de la durée de vie de

l'installation.

Ecole Supéri eure Polytechnique 16 les D aro u

Pour un régime permanent caractérisé par une vitesse moyenne

constante pour chaque rotor composant l'installation (coin: de

fonctionnement nominal), l'état de contrainte des arbres, se décorrpose

suivant une valeur moyenne constante associée à la transmission du

couple moyen et, un ensemble de composantes pulsées dont la variation

périodique au cours du temps est directement liée à l'existence de

vibrations axiales transversales , ou de torsion.

1

L'objet de cette étude est l'analyse des causes des vibrations des paliers
,
et des vibrations axiales considérées isolément c'est à dire en supposant

qu'elles sont découplées vis-à-vis des vibrations de torsion . L'objet

industriel étudié est le turboalternateur principal au ICS Darou 1.

Le régime transitoire ne sera pas pris en compte dans cette étude

Cette étude se basera sur des données recueillis lors du fonctionnement

du T.A .P.

E:n effet, elles proviennent des enregistrements effectués pour le suivi de

la marche de j'atelier sulfurique-utilité de Darou1 . Elles sont collectées

sur des feuilles de marche avec une périod icité de deux heures. ~Ious

les avons saisies avec l'outil informatique par le biais de Microsoft Excel

Egalement, ces données ont étés traitées par le même logiciel.

-=============== === = = = ======= - -

Ecol e Sup érieure Polytechniqnc 17 les 1. taro n
J1mjel defin d ' études J uillet 2002 M UIIKO" J1u"lin tvfA Il )MA J(

11-2 TRAITEMENT DES DONNEES

Après la saisie des données des différents paramètres qui inttuencent

notre ' processus , nous sommes passés à l'étape de traitement et

d'analyse de celles-ci en vue d'une exploitation judicieuse . Mais"

auparavant nous nous intéresserons, un temps soit peu, à la descrption

des données , ensuite nous passerons à leur synthèse en vue d'en

extra ire les caractéristiques essentielles et les informations pertinentes .

Cet objectif est nécessaire à la prise de décision basée sur les données .

Nous utiliserons deux types de description qui sont très souvent

employés: la description numérique et la description graphique.

11-2-1 DESCRiPTION NUMERIQUE

Cette description des données s'effectue à travers des variables

mesurant la position , la dispersion et la forme .

Dans cette description, nous utiliserons le contrôle statistique des

processus.

11-2-1-1 CONTROLE STATISTIQUE DES PROCESSUS

Les hypothèses dans la théorie de la statistique de contrôle des

processus sont que les données soient uniformes du point de vue

stat istique ( c'est à dire distribution normale). Les méthodes de calcul

utilisées sont les suivantes :

• Moyenne

Eco le Supé rie ure Polyte chnique 18

/)l'()/el deJill il 'él/ldes .//li//el 2002 lvlUJ IKu/I /)o/l/ill ft l A/ U/l-/AN

y.=Ly-
J Iln ,' J
'=1 2 ---- N'où
1 1 , , est l'échantillon et i, une donnee de

l'échantillon .

Dans ce cas présent, on a : j=jour et i=heure

• Variance

• Etendue

L'étendue des mesures est rj=Ymax-Ymin est la différence entre la plus

grande et la plus petite valeur dans l'échantillon ,

• . Coefficient de variation Cj

C'est le rapport de la variance sur la moyenne ;Cj=S/ Y j .

• La moyenne de toutes les données qui est la meilleur estimation

de la moyenne de la population est: y= LYj IN, j varie de 1 à N ,

• La variance de toutes les données est :

• La moyenne des étendues est:

R::~ >-:rJ I(N*n), j varie de 1 à N ,

• _ L'erreur standard des moyennes:

11-2-2-2 DETERMINATION DES LIMITES

Pour déterminer les limites de contrôle , on utilise la procédure

suivante :

/':c{)/e Snpcricurc / I l III -tcch u iquc /( ~'/ )UI'()/I

Projet de fin d ' études Juillet 2002 MaIlK0/{ Paulin MAUJMAJ<

1. obtenir les valeurs des variables à contrôler dans un intervaue

de temps donné, tous les jours;

2. calculer toutes les moyennes par jour et aussi la variance;

3. après avoir déterminer les moyennes et la variance , calculer la

moyenne de toutes les données recueillies.

4. Calculer la déviation standard et l'erreur standard des

moyennes .

5. Calculer les limites de contrôle en utilisant:

UWL,LWL= y±2 s,
UCL,LC'.= y±3S y

6. Tracer sur un même graphe :

• en pointillé les moyennes par jour en fonction du temps ;

• la moyenne de toutes les données (droite horizontale);

• les limites de contrôle (droite horizontale).

!';CO!I'. Supé ricure Poly techuiq ue 20 J( 'S /)a/"{}11

 Ecart- C oef
RE DE LA VAP=UR A L ' DMISSION T( -c 1 Mo y Ivar R. 1" ype de Var
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~ '2 1 ' 4 ...
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j 4j 9 .2 .120 29
10.4 1
9 38 1
7
9 1
3.23 5
3.063
0 .0248
0 0223
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15 413 L1 3 : 4 14 · 41 5 41 5 41 5 40 9 4 14 79 6 .48 1 98 2.546 00 156
416 4 15 ~ 16 41 6 , 420 i 419 , 4 26 424 4 1 8 92 14 .9 9 11 3.872 0 .03 57
22 2 419 L ~ 9 :6 1 425 1 426 2 : 423 420 4 19 à2 1 55 5579 72 2.362 0 .0132
15 3 418 L ~ 1.6 4 12.4 416 A i 4 11 4 ', -.)
~
1 41 3 à ' 5 21 84 81 94 2.9 12 0 .02 04
17 S : 41 2.8 ..11 1 416 4 17 1 41 9 41 r 1 41 6 à '5 64 11.05 8 3.32 4 0 .0 26 5
488 40 71 .:.07 1 4072 409 : 41 0 41 4 4 11 409 85 5999 7 2.449 0 .0146
408 405 .105 1 à05 i 405 1 403 403 2 : 40 3 1 407 33 162 99 à.02: 0 0397
;
404 40 9 .11 4 1 40 1 1 407 "7
406 40 , 1 408 40 ! 01 8.232 10 2 .86~ 0 0202
4GC 400 .3 .:. J02 ! 404 405 40<1 403 405 àO' .95 5. 1 11 7 2.39 00 142
0 i 3 402.8 .:. 00 40 3 · 404 405 404 405 40306 2.40 4 5 1.55 1 0 0059
4"v ';- 1 403 ':'03 1 401 · 409 400 39 i 39 7 402 6 i 12.24 12 3.499 0,0 304
3 e ;:: 400 D:rturb l 397 : 397 398 398 398 397.4 5 1.073 4 1.03E 0 .00 26 '"
~
399 399 398 1 40 0 406 401 9 4014 402 .5 à00 6 : 5.593 45 2 365 00 139
4:::- 4 04 .7 ..1 04 4 06 .1 405 3 4061 403 1 i 404 404 4 8 2.4 16 56 1.55 4 000 59
4[ .4 40 1 .:.05 1 40 4 405 404 404 404 40447 2.27 65 1 50 : 0 00 56
enuro 40 1 .:. 06 1i 409 : 406 : 406 , 405 ! 404 4:]4 9 ' 5 .091 8 2. 256 0 012 5
1
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13 414 ":14 4 13i : 41 3 1 423 àOà 1 42 2 4 î3 A à 2587 14 508 6 006 25
15 : 418 ":-; 48 1 <1 15. 2 i 415 .3 41 5 9 423 421 41 1 29 6 .277 8 2 2505 00 150
-::::
2 0. J 4~ 8 .2 ..:23 422.4 ! 4239. 422 4211 427 , 422 33 4. 773 88 ' 2.185 0 .0 113
4i:1 . 4 2 1 . ..: 26 T 42 4 ! . 42 5 1 , 424 42 42 1 42 5 <12385 28 88 5 1 599 0 00 6 8
2 5' .3 4 28 ":12 ! 41 5 Tl 41 4 ; 41 3
,
à19 1 418 420.8 38 .6 1 16 6 21 3 0 .09 17
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-
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1
416 r 416 1 4 16 41/ i 41 6 4 ~6 08 2.26 5 5 Î S05 0.00 54
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j )rOjel de fin d 'éludes Juil/et 2002 MongOl 1 Paulin MAID MA/?

11-2-1 DESCRIPTION GRAPHIQUE

Comme son nom l'indique , il s'ag it de description des données à travers

des graphiques . Les graphiques les plus utilisés sont les histogrammes,

les diagrammes schématiques , les effectifs cumulés ... La liste n'est pas

exhaustive . Pour nos besoins , nous représenterons les valeurs

moyennes des observations journalières pour visualiser les leurs

fluctuations.

lcole Sup érieure l'ol ytechnique 22 /('.)' 1 )01"0 //

 Mungou Pauli n M /IUJM:/R

.
CHAPITRE III NOTION SUR LES VIBRATIONS

111-1. DEFINITION THEORIQUE D'UNE VIBRATION

La norme ISO 2041 « Vibrations et chocs - Vocabula ire (Août 1990) »

définit la not ion de vibration :

Variation avec le temps de l'intensité d'une grandeur caractéristique du

mouvement ou de la position d'un syst ème mécanique , lorsque

l'intensité est alternativement plus grande et plus petite qu 'une certaine

valeur moyenne ou de référence. En fait, un corps est dit en vibration

lorsqu 'il est animé d'un mouvement oscillatoire autour d'une position

d'équ ilibre ou de référence .

Les textes de norma lisation AFNOR relatifs aux vibrations sont :

NF E 90-001, NF E 90 002 , NF E 90-003 .

111-1.1. Vibration sinusoïdale

La sinusoïde: C'est la forme d'onde la plus simple à caractériser. Cette

forme d'onde particuli ère . peut se visualiser comme le mouvement de la

projection verticale de l'extrémité d'une aigu ille d'une horloge , ou le

mouvement de translation d'un système masse - ressort non amorti. La

période T correspond à un tour complet de l'aigu ille ou au temps que met

la masse pour faire un aller retour.

Une sinusoïde est une courbe alternative , de valeur moyenne nulle ,

représentée par une fonction mathématique simple .

r eol e .\'upàieur(' Poivtcch niquc I( 'S f)UIïJ/I

 Mangou fou/in MA LOMAR

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111-1 .-2.-Fréquence / Amplitude

Une vibration harmonique est caractérisée par:

sa période T, durée correspondant à l'intervalle de temps entre deux

positions successives identiques ; l'unité s'exprime en secondes, dont le

symbole est s .

sa fréquence f, qui est le nombre de cycles par seconde, et qUI est

l'inverse de la période T ; L'unité est le Hertz (de symbole Hz , de

dimension s-1). f =). .

Son amplitude maximale ou valeur de crête, valeur absolue maximale

de la vibration ;

La vibration instantanée V(t) peut s'écrire : V(t)= Vmaxsin(w t+<p) ; où :

• V max est la valeur maximale atteinte par la vibration appelée

aussi valeur crête ,

• west une grandeur liée à la fréquence du signal. On l'appelle la

pulsation . On a : W '=- ~+

I:'co/e Sttp érleur« Pol vtcchnique tcs Dorol/

 Mangou POlllin A4/1 U )MAR

• cp est appelée la phase à l'origine des temps , elle caractérise

l'amplitude du signal à l'instant t=O .

111-1 .3. Vibrations périodiques

Le motif d'une vibration périodique consiste en la superposition , c'est-à -

dire l'addition algébrique d'une vibration pure fondamentale et de

vibrations pures harmoniques . Les fréquences des harmon iques sont

4

des multiples ent iers de cel le du fondamental. Par exemple , le

mouvement d'un piston d'un moteur à combustion interne génère des

oscillations harmoniques .
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111-1.4. Vibrations aléatoires

La forme d'onde des vibrations n'a pas toujours une structure aussi

simp le que ce lle des vibrations pures et des vibrations harmoniques.

Très souvent , on ne peut plus y distinguer la répétition d'un mot if. La

I( S Darou
 Mungoll hw/in MAUJM:lN.

forme du signal vibratoire évolue au contraire constamment de manière'

anarchique . Ce sont les vibrations aléatoires

111-2. DESCRIPTION DES VIBRATIONS

Décrire les vibrations , c'est donner les valeurs d'un certain nombre de

paramètres caractéristiques , amplitude, fréquence, etc.. . L'important

domaine de valeurs que peuvent prendre les grandeurs vibratoires

justifie l'utilisation d'échelles et de grandeurs logarithmiques. Ces

grandeurs logarithmiques correspondent au logarithme du rapport des

valeurs de deux grandeurs de même espèce .

111-2.1. Logarithme

L'échelle logarithmique permet de compresser une gamme de valeurs

souvent trop large pour que ces valeurs soit discernées entre elles ; ainsi

elle peut être assimilée à une balance capable de peser avec la même

échelle une mouche et un dinosaure! Parmi les propriétés de la fonction

logarithme , on peut noter que :

le logarithme d'une valeur positive peut être négatif; le logarithme de la

somme n'est pas égal à la somme des logarithmes. La fonction

logarithme transforme l'ECHELLE LINEAIRE · en ECHELLE

LOGARITHMIQUE , souvent plus pratique. L'opérateur « logarithme »

transforme une multiplication en addition et permet de représenter sur un

même graphe de très fortes valeurs et de très faibles .

Fco!« Sup érieur» Pol vtcchniqnc «',\, Doron

l'ro jet de/in dé t udes Juillet JOO] Mangou Paulin /\;114 U )M!l R
.•
111-2.2. NIVEAU EN DECIBEL- dB

De manière gènèrale, le niveau L en décibels (noté dB , dixième du Bel,)

d'une vibration V , est par définition dix fois le logarithme décimal du

rapport de V à une valeur de référence Vref :

r
Lv = 10 log 1O( / 're/ )

Cette définition s'applique. à toutes les grandeurs physiques

proportionnelles à la puissance , La notation L , le plus souvent utilisée

pour désigner un niveau , provient de l'anglais "leve !", traduction du mot

"niveau" . En France , on utilise aussi quelquefois la notation N.

111-2.3. NIVEAU D'ACCELERATION

Le niveau d 'accélération en log se définit par :

La = 10 log 1O( ,L )
: 1re ]

où Aref est une accélération de référence qui vaut 11J m / s2 = 10.6 rn/s" .

111-2.4. NIVEAU DE VITESSE

Le niveau de vitesse en log se définit par :

Lv=10 log l'

10 ( - . - . )
1/,,,/

où Vref est une vitesse de référence qu i vaut 1nm/s = 10 -9 m / s

111-2.5. NIVEAU DE DEPLACEMENT

Le niveau déplacement en log se définit par :

Ld= 10 log 1O(-..ll - )

Ore1

I( ',<; Durou
 Manticn, Paulin MilU )MA R
'"

où Dref est un déplacement de référence qui vaut 1pm = 10-61Jm

111-3. ACCELERATION, VITESSE, DEPLACEMENT

• Dans le cas d'une vibration périodique dont la forme d'onde est du

type v (t)= V max sin(w t ), et prenant pour variable caractéristique

le déplacement x par rapport à la position d'équilibre, la forme

d'onde devient : x( t )=Xmax sin(w t ) ou encore

x( t )=Xmax sin(2rrf t ). Le déplacement s'exprime en rn, ou plus

couramment en mm , ou en IJm.

• La vitesse v qui caractérise l'accroissement de position par unité

de temps se décrit par la dérivée du déplacement v=ëfD<./dt ce qui

donne la fonction de vitesse suivante :

v(t) =wXmax cos(w t)= V max sin(w t+rr/2) . Cette équation montre

que la vitesse est en avance de phase de 90° sur le déplacement.

La vitesse s'exprime en mis ou mm/s .

• L'accélération qui caractérise l'accroissement de vitesse par unité

de temps se décrit par la dérivée de la vitesse ou la double dérivée du

déplacement:

a= dv/ dt= d 2X / dr.

L'accélération est en avance de phase de 180° sur le déplacement et

donc de 90 ° sur la vitesse L'accélération s'exprime en m/s" ou en 9

(1g=9 .81 rn/s").

r cnle ,\' lIfJér ;(,/lr (' l'olvtcchniqu « j( ',\,' Dar ou

 Mungou PUll/in ,YIAU JM /I R
-.«

Donc pour les signau x sinusoïdaux , déplacement, vitesse et accélération

sont reliés mathématiquement par une fonction de la fréquence et du

temps, Sans ten ir compte de la phase du signal , comme c'est le cas

pou r des intégrati ons dans le temps (le contraire de la dé rivée) , la

vitesse peut être obtenue en divisant le signa l accélération par un facteur

proportionnel à la fréquence 4v= al2TTf (=/ a.dt) et le déplacement par un

facteur proportionnel au car ré de la fréquence d= a/4TTf (=/v.dt).

Le graphe ci-après montre les relat ions dans le doma ine de fréque nce

pour un signa l sinusoïda l

Relation accélération , vitesse, déplacement

- ,l•., I:!J.",.II II
Re lation accè léral ion , vnesse . deplacernenl
',,. T... '-\.... l

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Fréooence 01' Hl

/( 's lrarou
 Mangou Paulin Iv/II u Ji\;/II I?
..
~

On voit l'intérêt d'une échelle log-log pour passer d'un paramétre à un

autre . On constate que l'accélération sera prédominante aux fréquences

élevées , et que le déplacement sera prépondérant aux très basses

fréquences .

111-4. RESONANCES LIEES AUX VIBRATIONS MECANIQUES

Les vibrations mécaniques sont à l'origine d'une .qrande part des

problèmes industriels. Ces vibrations sont souvent symbolisées par un

ensemble d'oscillateurs constitués de masses, de ressorts et

d'amortisseurs. La réponse d'un oscillateur est la somme d'oscillations

amorties (réponse transitoire) et d'oscillations forcées (réponse

permanente sans amortissement) . Lorsque la fréquence des

oscillations amorties est égale à la fréquence des oscillations forcées, on

assiste à des phénomènes de résonance . Le schéma représente le cas

d'un oscillateur simple , avec une force directement appliquée sur la

masse . L'amplitude des oscillations forcées est tracée en fonction du

rapport entre la fréquence des oscillations amorties et celle des

oscillations forcées . En dessous de la résonance , le terme de raideur est

prépondérant dans les forces en présence . Au dessus , c'est la masse

qui oppose la plus grande force à la force d'excitation . Les différentes

courbes représentent plusieurs cas de rapport de l'amortissement sur la

masse .

J( ',\' n(ll"ll/l
l' rojct de/in d 'Jo ules Ju ill et ]IJI(! Mungoll l'uulin MAU )MAR
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...
t."1 t':1

L'équation de mouvement libre prend la forme suivante :

m d ":- +C cd/x +kx=O avec m= masse ; C= coefficient de frottement visqueux

dl' t

; k = raideur et x le déplacement par rapport à la position d'équilibre.

On définit :

• la fréquence naturelle ou fréquen ce prop re du système conservatif

associé (sans amortissement) : fo=~n

_() = _ln ~~;1
Î Ci

• L'amortissement cr itique : Cc=2 .Jkm

• Le facteur d'amortissement : ç C C
Cc 2.Jkm

• Le facteur d'ampl ification (à la résonance ) : pour ç <0. 1; Q= 2~

• Le coefficient d 'amortissement : (YI=-c;- r;:"

1/;

• La fréqu:nce propre amortie : fa=fo JI ~Ç~'

31 ·' . J( S Darou
l'rojet de/in dé tudes Juillet } (}(}2 Mungou Paulin ,v/il U )/v/il R
,..,
Dans le cas d'une force harmon ique appliquée sur la masse,

l'équation de mouvement devient :

,

I11 d ··; +(' d~ +kx = /( 1)= Fsi n( (01)

d] dl .

• On définira donc en plus la fréquence de résonance :

Cela correspond a la fréquence pour laquelle le module X/F

(déplacement/force) passe par un maximum .

III-S. APPLICATIONS DES VIBRATIONS

Les vibrations sont mesurées à des fins trés diverses . En général , toute

vibration non contrôlée est un phénomène indésirable qui augmente le

bruit ou cause des défai llances mécaniques prématurées .

Quatre grands domaines de mesure vibratoire peuvent être définis .

III-S.1. ANALYSE STRUCTURELLE

Il s'agit d'une méthode expérimentale performante se basant sur les

mesures des vibrat ions pour déterminer le comportement dynamique

d'une structure , allant des petites pales de turb ine aux grands ponts . En.

utilisant un capteur de force et un accéléromètre , le signal d'excitation et

la réponse vibratoire de la structure sont mesurés simultanément à l'aide

d'un analyseur bicanal ou multivoie,Ç ...

32 ' /( 'S /Jul'II /1

l'roje! de/in cl 'c!t /li!es Juille! :;()()] Mangou Paulin 1\;fA U )MA R

...,

111-5.2. TEST DE VIBRATION

Pour valider la tenue réelle d'un produit à l'environnement et donc sa

conception, le test de vibration est pratiqué en soumettant une structure

(une caisse automobile par exemple) à de hauts niveaux vibratoires avec

un excitateur vibratoire . Le niveau de vibrations est maintenu constant

dans des gammes de fréquence définies . Les informations sur la

réponse fréquentielle de la structure sont obtenues.

111-5.3. SURVEILLANCE DE L'ETAT DES MACHINES ET DIAGNOSTIC

DES DEFAUTS

Dans sa forme la plus simple, une mesure du niveau global de vibration

d'une machine est utilisée afin de signaler tout problème imminent. En

effet, les forces internes d'une machine se caractérisent par des niveaux

pIUS=0U moins importants suivant son état (déséquilibre par exemple) ,

Cependant, de plus amples informations sont souvent requises pour une

détection fiable et précoce d'un grand nombre de défauts : Signatures

fréquentielles de base et avancées . Cette technique consiste en la

mesure du spectre fréquentiel caractéristique des vibrations d'une

machine en bon état , et de la surveillance de tout changement

concernant les composantes spectrales . De tels changements sont le

reflet d'une modification tant des éléments tournants que de la structure,

et permettent le diagnostic de défauts

I( 'S Darou
Projet defin d'éludes Juillet 2002 Mallgou IJou1i1l AfAU )MAR

111-5.4. MESURE DES VIBRATIONS APPLIQUEES A L'HOMME

Ce domaine concerne la mesure des vibrations transmises à l'homme.

Ces vibrations peuvent provenir, par exemple de véhicules ou d'outils à

main portatifs. Les niveaux de vibrations mesurées sont ainsi mcdifiés

pour satisfaire au confort humain et aux critères de santé stipulés dans

les normes internationales (ISO 2631, UIC 513).

IV METROLOGIE

IV.1. LA MESURE DU NIVEAU GLOBAL

"

L'amplitude d'une vibration qui est le paramètre décrivant l'irrportance

de la vibration peut être évaluée de différentes façons. Sur le graphe ci-

après, sont indiquées les relations entre la valeur crête à crête, la valeur

crête, les valeurs moyenne et efficace pour une vibration pure.

'1 .~ "'l, ., 1 1.,

-. ". .j ,
"l.

"

\. ... "
n • ;" l,

e
N:\(~~·l :.:
.:;:.~(::<:
T "

\, r'
...
i ". J-
'. ,..
o "
"'Tt ,i zn
r~~ h;,~.:~:~ ~)
\ . ... .' \ ,, "F.S rT::;X ;
"

-0 :-, (; f l~tf :~ ...

(~ i; ' ~ ·

·1
La valeur efficace se détermine par la formule suivante :
r1:s. '. :<
.
. V I'' },,;:, .~:;;
. ,0 ' ,.
I
1.J -,-J':
l '

T' ,,.-',. \ .'r 1',...

')7 e

Elle correspond à une moyenne énergétique.

La valeur absolue moyenne se détermine par:

Ecole Sup érieure Polytechnique 34 IC') Darou

Proj et de fi Il d'éludes Juittet 2002 Mal/gUlf Pau/ill MAU JMAN.

La valeur moyenne correspond à la composante continue

Pour un signal sinusoïdal, les relations entre les différents paramètres

sont les suivants :

• Vrms = 0.707 Vc
• Vrms = 1.11 Vm
• Vcc = 2 Vc

avec Vc comme vibration crête et Vcc comme vibration crête à crête .

Il est évident que pour une vibration aléatoire ou harmonique ces

relations ne sont plus aussi évidentes. Le rôle des détecteurs dans un

système de mesure est alors important car il doit qualifier tout type de

signal . Le facteur de crête est défini par la relation: Fc =VcNrms

C'est un indicateur sans dimension . Il peut s'exprimer en dB .

IV.2. L' ANALYSE SPECTRALE

Une vibration harmonique est composé d'une composante fondamentale

et d'un cortège d'harmoniques . Pour décrire complètement une telle

vibration, il faut spécifier le niveau et la fréquence de chaque

composante. L'analyse spectrale est la technique de déterrninat.on de

ces valeurs, par calculs ou mesures . On doit à Fourier une methode

analytique de décomposition d'une vibration périodique en ses

composantes : c'est la série de Fourier. Plus généralement, 011 peut

==-
Ecol« .'lll/lùieu,.e Polytechnique 35 I ( ' \ Darou
démontrer que tout phénomène périodique, par exemple une vib.ation,

est décomposable en vibrations pures . Ainsi une vibration non

périodique est considérée comme une vibration périodique dont la

période devient infiniment grande . Il peut être alors décrit sous forme

d'une somme infinie de composantes fréquentielles infiniment pruches.

C'est la transformation de Fourier qui permet ce calcul. Les travaux

mathématiques de Fourier (1768-1830) ont permis le développement

des sciences, en particulier du traitement de signal.

IV.3. LE SPECTRE

Le spectre d'une vibration est l'ensemble des données de niveaux et de

fréquences des vibrations pures le composant. Il est habituellement

représenté sous la forme d'un graphique. Un spectre est obteru par

analyse spectrale, par exemple en utilisant les algorithmes de Fourier.

Par définition une vibration pure ne comporte qu'une seule fréquence,

donc une seule raie . Une vibration harmonique est une somme de

vibrations pures, donc l'allure du spectre associé est un ensemble de

raies, celles des vibrations pures sommées.

Ecole Sup érieure l'olytcchniquc 36 I( ""1)uJ'{}/I

IJrojel de/il! d 'él/ldes J /lill(! 1 JO():! !vIal/xo /l l 'uuliu /vllll ( J/II/I N.

Vi':" '; ' lill::'~ l'; : , ! : : Il in.:< R\ h :. ~ ~ i 1 (0 1.::;1;; ',-: ,11

~ ,( ~..---- ----.------ ---- ~ -- ----._----------- -.f-~,-_ ...----..-_., " -+----.---.---.- __. l

:•:~t~·~ ·~.:.~.~ .~ .~I.~ .~.•.~.~ .~.~ .~.:1~l·~':'il~.•.~.f·.~1~.~.•.~.:.~..~.:.~.~

Ecole Snpcn eure Polytechnique l7 I ( '.\' I ) (l/"()/I

 tv!ung()1/ l'aulin MAU )MA R

CHAPITRE IV : MODELISATION

Dans ce qui précède , nous avons vu que ~e niveau de vibrations

dépendait d'un certa in nombre de paramètres . En effet, chaque machine

possède des sources d'excitations qui lui sont propres. Ces sources

d'excitations dépendent des fonctionnalités de la machines.

Dans la pratique, il est difficile de dire avec précision le nombre de

4

paramètres qui influencent le niveau de vibrations d'une structure. De

même , il n'est pas aisé de prédire le niveau de vibrations causé par

chacun de ces paramètres même pris ind ividuellement c'est à dire, en

considérant chaque paramètre indépendamment des autres.

Dans ce chapitre, nous essayerons de dégager à partir d'un modèle

mathématique , une relation explicite liant ces différents paramètres aux

phénomènes vibratoires .

IV-1 IDENTIFICATION DES VARIABLES PERTINENTES

IV-1-a Définition d'une turbomachine

Une turbomach ine est une machine qui est traversée par un fluide qui

s'écou le de façon cont inue . Cette turbomach ine peut être so it motrice

soit réceptrice , ma is elle co mporte tou jours un rotor an imé d'une vitesse

de rotation uniforme . Ce rotor porte des aubes qui reçoivent ou-

fournissent du fluide (au fluide) une poussée F. Le couple moteur qui en

résulte est : C = F.r, où r dés igne le rayon du rotor.

/( 's l ïaro u
 Mongol! POli/in MA u )/v/AR

La puissance fournie ou consommée est: w = C.W , west la vitesse de

rotation du rotor. On peut aussi écrire : w =F.r.w .

Les deux causes de la poussée sont :

la pression du fluide ,

la vitesse du fluide

IV-1-b Variables pertinentes

Dans le cas présent qui nous concerne , la turbomachine en question est

une turbine à vapeur , à action , et à huit (08) étages de détente

RATEAU . Ses caractéristiques techniques sont données en ANNEXES.

La caractéristique essentielle de la turbine est sa puissance fournie à

l'alternateur.

Nous venons de voir dans ce qui précède que cette puissance est

fonction de la poussée , et que cette poussée dépend elle aussi de la

pression et de la vitesse du fluide .

De même , la vitesse du fluide dépend du débit de vapeur à l'admission .

Nous considèrerons comme variables pert inentes de la turbine : la

press ion et le dé bit de vapeur à l'admi ssion .

Outre ces variables , nous avons aussi : la pression de vapeur à l'entrée

de la boite étanche, la température de la vapeur à l'admission et le vide

au condenseur .

1( ',\, nuJ"() Il
 Mansun: Pau/in Mil /J)MA R

~ ...

En .,effet, les frottements au niveau du rotor ont une influence sur la

puissance développée . En plus , si le vide au condenseur n'est pas

suffisant, il y'aura une contre pression à l'échappement de la turbine qui

réduirait le couple développé par celle-ci .

Dans la suite de ce chapitre , nous étudierons l'influence de ces cinq (05)

paramètres réunis sur le niveau de vibrations de la turbine.

4

IV-2 INDEPENDANCE DES VARIABLES

Une étape aussi importante dans l'analyse des données est l'étude

d'indépendance des variables . En effet, avant de s'investir dans un

ajustement d'un modèle de régression multiple, il faut au préalable

s'assurer que les variables explicatives mises en Jeu sont

indépendantes. Ceci doit être fait pour plusieurs raisons:

• La détermination de combinaison entre des variables explicatives

permet d'en éliminer certains et réduire ainsi le volume de données

à traiter .

• Les procédures à suivre sont simplifiées et les moyens à mobiliser

sont réduits.

• La résolution est relativement plus rapide et on réalise un gain de

temps .

De grandes théories mathématiques permettent de déceler ce

phénomène de multicolinéarité entre les variables . Notamment la

propriété sur I~s fonctions de densité de probabilité:

FCIJ /e Sup érieure Polvtechnique f( 'S Darou

{lm/el de/in d 'éllldes Juillet ](){)] Mangou fuu/ in MAU )MA R

P(x ~ y, t)=p(x) .p(y) .p(t) où X, y et t sont des variables indépendantes .

Toutefois on peut partir de connaissances des lois de la physique, de

la chimie et autres , pour se prononcer sur la dépendance . ou

l'indépendance entre deux ou plusieurs variables . On peut aussi se

servir du coefficient de corrélation qui donne une idée de relation

linéaire qui peut exister entre les variables .

Tableau 2 :coefficient de corrélation linéaire

Nous considèrerons que ces variables sont deux à deux linéairement

indépendants.

IV-3 ANALYSE DE REGRESSION

L'analyse de régression est très utile dans les techniques statistiques

pour développer une relation quantitative entre une variable dépendante

et une ou plusieurs variables indépendantes. Cette analyse utilise des

données expérimentales des variables pertinentes pour développer une

4-1. le's Dormi

l'roj«! de fin cl 'c t nik:» .l uill c ! }()()} Mon,!!,ou PU/I/in Mil U JMAR

'.
relation numérique montrant l'influence des variables indépendantes sur

la va riable dépendante du système.

Si aucune relation théorique liant les va riab les pertinentes n'est connue ,

une fonct ion qu i lie les données expérimenta les du système peut être

établie .

Fréquemment, une fonction linéaire est établie . Dans le cas où une

fonction linéaire ne peut s'établir, nous essayerons de trouver une

relation (fonction ) polynom iale ou exponentielle qui lie les différentes

données .

Régression linéaire

L'algèbre matric ielle es t mieux adaptée à cette étude.

So ient y la variable dépendante et X p la p ième va riable indépendante ;

Où E est l'erreur. Cette écriture peut s'écrire sous forme matricielle de la

façon suivante : [Y]=[ B] *[X]+[E]

[Y] ; V_ariable dépendante

[B] :Coeff icients consta nts

l X] :Variables indépendantes

lEJ :Erreur

Nous cons idérons le model su ivant : [ Y ]=[~ ] * [X ].

l.co!« SlIpériellre Polvtcchniqru: /( 'S Durrn,

Proiel de/in d 'éludes J uillet ] ()()] /v/un~() 1/ Paulin lv/A U JMAR
,..,.
Pour avoir le plus carré de l'estimation des
"
0p , nous devons minimiser

I'erreur de la somme des carrés ,

Pour n observations des valeurs de y de la var iable dépendante et Xp

des variab les Indépendantes , la somme des carrés des erreurs est :

>~
= ...... (Yi- Yl , où Yi est la valeur observée et Yi la valeur
, 1

calculée ,

Cette erreur est minimisée en calculant : ~/~}. (ssd = O .

r. JI

système d'équation suivant :

jusqu 'à la pième équation ; on obtient:

f( '.\' l Iurcn,
Projet de/in (/'(:/1/(/('.1' .Iuillct }()()} M{/I1~(}1I fUI//in Mil U JA,flll?

".
Dans le cas de cinq (05) variables (P=5) , nous avons le système suivant

sous forme matricielle : Y=S *B , où S est la matrice carrée symétrique

ci-dessous :

Tableau 3 : Matrice de la régression S

n 'LX 1t I X 2i I X 3i I X 4i ~
~XSi

2..:X 1i L:X 2~i IX 1i*X2i IX 1i * X 3i . IX 1i * X 4i IX 1ï *X Si

~X 2i I X 11* X 21 )' ,X 221

..... L:X2i * X 3i I X 2i * X 4i IX 2i *X Si
2
IX 3i IX 11* X 3i I X 2i * X 3i I X 3i I X 3i * X 4i I X 3i *X Si
2
I X 41

~~i
I X 11*X 41 I X 2i * X 4i IX 3i * X 4i I X 4i *X Si
YX 2
~ SI L: X 1i * X Si ~X 2 i * X Si 2:: X3i * X Si I X 4i * X Si I X Si
- -

Et B est la matrice colonne des inconnues ~p et sa transposée s' :

Bt= [0o ~1 02 03 04 05 ] . De même , Y est une matrice colonne et sa

Toutes les sommes varient de i=1 à i=n ,

La résolut ion de ce système d 'équations nous permet d'obtenir les 0 p .

Après la détermination des 0p, nous tente rons de vérifier deux

hypothèses Ho et H 1.

Hypothèse Ho : 01 = ~ 2 = ~ 3 = ~ 4 = ~s=O ( tous les coefficients sont

nuls ) i.e il n'e xiste aucune relation linéaire liant les variables

indépendantes à la variable dépendante .

/( ','" De/rou
Pro/el de/in d'éludes Juillet ](J(J] Mangou Paulin MAUJMAR

Pour vérifier cette hypothèse , nous utiliserons les relations du

tableau ci-dessous :

Tableau 4 : Analyse de la variance pour une régression linéaire

multiple.

Source d.f SS M.S

Régression P SSR MS R = SSR/ P
- - - -- -
Erreur n-p-1 4 SSE MS E= SSE / (n-p-1 )
Total n-1 SSTC

Où:

d.f : degré de liberté;

SS : Somme des carrés;

MS : Moyenne des carrés

L'hypothèse est testée en calculant : F= MS R l. MS E pUIS en le

comparant avec FI1.(n-I1- 1), l -0 . La région critique est F > Fp ,(n. p. 1Y. 1-n .

Hvpothèse H 1 : ~
r~k =0 , k=1 ,2-- ,S.

Pour tester cette hypothèse , nous devons connaître la distribution

de la statistique (0k- bk)/Sj lk 1 où SI\k est une estimation de la

variance des 0k .
2
S2 11k = C kk0 , où Ckk est le kk ième élément de la matrice C=S-1

S·1 désigne l'inverse de la matrice de S.

1( ', \' I){/l'II /1

Projet de/in d 'J!mle .\ .fui//e! soa: . Mungou Paulin MAUYMAR

Finalement, la variable aléatoire (0k-1- bk-1)/S'lk a une distribution-t

avec (n-p-1) degrés de liberté . Ainsi, pour tester H1 : ~k-1=O, nous

utiliserons la statistique T=~k-1/ S'lk et la règle est de rejeter H1.

I( 's f)(/I"IIU
 AI/o ngo /l Paulin MAU )M/IR

Tableau 5.' Données extrait des feuilles de marche de Janvier

2002 et résultats de la régression (Reg)

X1 X2 X3 X4 X5 y y
PA TA DA PBE vc VPAR Reg VPAV DAX
'10 426 51 0 .23 -0. 36 41 39 ,9533854 8 -0,0 1

40 422 53 0,22 -0 ,34 40 41 ,165543 7 8 -0 ,0 1

40 422 50 0 ,2 -0 ,44 40 40 ,8658572 8 0 ,01

40 419 51 0,24 -0,44 39 41 ,3959521 8 0 ,03

40 420 52 0.2 6 , -0 ,42 39 41 .0745252 8 0,01

40 4 16 52 0 ,24 -0,4 39 42 ,3808296 8 0 ,02

40 4 15 51 0.22 -0,43 40 142 ,6548514 8 0 ,01

40 418 49 0,1 9 -0,46 40 14 1.930 1784 8 0 .01

-0 ,36 40 7
40 ,5

40
419

422,6
51

52
0.28
0 ,2 1 -0,48 40
140.808389 7

14 0.4 2025 37 8
°
-0 .0 1
40 424 50 0 ,2 1 -0,48 40 14 0 .0 704897 8 -0,02
40 422
-50- 0.21
- -0 ,48 38 140,6099462 8 -0,02

40 42·1 ;)0 0 21 -0 .58 38 39 .5964 387 8 -0 .03

-40 4 24 ,8 52 0, 2 1 -0 .56 38 39,4476 107 8 -0, 03
-
40 424 50 0,21 -0 ,56 38 39 .691 2489 8 -0,05

40 42 3 47 0,16 -0 ,6 39 140,144592 8 8 -0 ,04

40 4 19 50 0 ,2 -0 ,59 39 140 .9639656 8 0 ,05
40 418 50 0 ,2 1 -0 ,6 40 14 1.1 199983 8 0 ,04
40 420 38 0 ,13 -0 ,69 40 140.8513535 7 0.03
40 420 36 0 ,08 -0,7 40 141.1 632566 8 O ,~
40 416 46 0 ,16 -0 ,68 40 141 ,667 377 9 8 0 ,02
40 4 15 .7 46 0 .21 -0 ,68 40 14 1,41684 37 8 0 ,04
- - -
40 4 19.8
.- -
49
- ---
0,21 -0 ,64 40 140,4587948 8 0 ,04
40 41 9.2 49 0.2 1 -0 ,58 40 140,9050623 8 -0.04
40 41 6 2 S1 022 -0. 58 38 141 ,6201011 8 -0 .03
40 415 ,2 52 0 ,22 -0,5 6 38 141 ,9707118 8 -0,0 2
40 418 ,3 52 0 ,21 -0 ,56 38 14 1,2008446 8 -0 ,04
40 418 ,8 51 0,22 -0,58 38 140.9188075 8 -0 ,04
40 4 15 53 0.21 -0, 5 37 142 .36 1450 8 8 0 ,05
1
40 4 13 J _ : 3 0 .18 -0 .65 39 142.3887025 8 0,06
_. --
4O 4 13 1 46 0 ,23 -0 ,62 41 142 ,2969596 8 0 ,04
40 41 4 53 0 .25 -0 ,5 40 14 2 ,3660 169 8 0 ,03
40 41 5 52 -0,2 4 -0,52 40 145,263 64 24 8 0 ,01
1

I( ',\, D arou
 --~
/'l"Oie/ de/in .lct uck:« J u ille ! J()()2 Mangou POli/in MA U }J'v/A R

~~
40 415 52 0.21 -0 .5 41 142 .3753785 8
-, - - - 0,04
40 415 50 0,23 -0 ,54 40 142 .0810326 8
- - 41 ;43.6745122 8 0.04
40 409 47 0.19 -0.61
- - - on ·() 56 38 142 .5780418 8 0,06
40 41 3 5
- -- -0 .56 39 40 ,296996 8 0,04
40 422 50 0.2

40 420 36 0.14 -0 ,7 39 ;40.7655134 8 0,04

40 420 36 0.12 -0 .72 39 140.8032843 8 0,05

40 416 38 0.08 -0 .75 40 ~1 ,9772887 8 0,06

40 415 26 0,05 -0,7 40 42 .8500474 8 0.06

40 416 47 0.18 -0,68 37 41 .520869 8 -0 ,05

4
40 416 29 0.11 -0,7 37 42 ,1407926 8 0,03

31
-0.08
- -0.72 37 14 1.1380853 8 0,03
40 420
----
39.5 419 35 0.08 -0 ,72 41 142 ,0537435 8 0,04

39 426 31 0.08 -0.74 41 140,8281874 8 0,06

38 ,5 424 23 0.06 -0,7 39 142 ,5029086 8 0,06

39 42 0 23 0 05 -0 _71 39 142,8990662 8 0.0 7

40 422 23 0 .07 -0.68 40 140,9659619 8 0,07

40 420 24 0,09 -0. 69 40 141 .3115045 8 0,07

40 422 .6 22 0.08 -0 .69 36 40 .704357 10 -0 ,06

40 422 ,2 20 0 -0 .69 36 41 ,3704282 8 -0,06

40 419 18 0,05 -0,69 36 41 ,9299616 8 -0 ,05

40 419 .6 22 0.02 -0 .64 38

- -
- 42.1483106 --
8 -0 ,06
- 48 0 .21 -0 ,36
-.- 38 40 ,3974781 8 -0 ,05
40 425
40 426,2 50 0,2 1 -0,46 38 39 .5718976 8 -0 ,02

40 423 36 0.14 -0.5 38 14 0.9044 304 8 0,02

40 ,5 420 28 0,09 -0 ,7 38 140.5067473 8 0,04

40 419 33 0,09 -0,69 38 141,4558828 8 0,06

40 41 8 32 o1 -0 68 37 41 ,7206534 8 0,06
40 421 32 0.1 -0 ,68 37 40.9114686 8 .0,07
40 413 32 0.11 -0,7 38 142 ,9081941 8 0,07
40 41 3,3 32 0,1 -0 ,72 38 42,798 756 8 -0,05
40
-415 .8 - 32 0.1
- -
-0 .72 38 142 .1244353 8 -0,04
-- - -

40 418 28 0,1
- - --
-0 .72 38 141 .5867442 8 -0,02
40 411 .6 20 0 -0 .72 38 144 .08 73328 8 -0 ,03
40 412 ,4 32 0 -0,7 38 43,799227 8 -0,02
40 416 .4 30 0.08 -0 .72 40 142 .12 30349 8 -0,04
40 417 28 0,09 -0 .66 37 142,2071935 8 0,05
. . .,

40 413 45 0.18 -0,48 39 143,3060114 8 0,05

1

/( 's /)(/1"011
Proie! de/in J 'éludes Juiltct ]()()] Mangou Pou/in MAU)MAR

- -0 .65 38 42 .6360542 8 0,06

40 413 40 0 .17
- 40- 40e
- -:)2- o 11 -0 .6 5 37 144.4938611 8 0.06

40 411 28 0,1 -0 ,67 36 143,7118677 9 -0.01

40 418 28 0,09 -0 ,68 37 141,8426551 9 0,06

_ . . ---
40 418 ,3 34 0,1 -0 ,66 38 41,7066896 10 -0,05

40 417 36 0,12 -0,66 38 41 ,8968997 10 -0,04

~·O
- - - -_. -0, 7 38 43.3560003 10 -0,05
412 ,8 18 0.08

40 417 36 0,15 -0 ,65 38 41,7454332 10 -0,05

- _. _. -
40 416 51 0,21 -0,62 38 141 .5507169 10 -0,02

40 417 52 0,21 -0 .62 38 ~ 1.2670608 10 -0 ,03

40
-
- - 419 51 0.22 ~ -0 ,6 37 ~0 .77 0 0 5 1 7 8
--
-0 ,01

40 417 53 0,21 -0,6 37 141,3479432 8 0,04

40 416 49 0 .18 -0,6 37 141 .8722542 8 0,05

4ü -- ~ 412 fi2 07 -0 .6 2 40 39,2281883 8 0,04

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40 408 63 0,42 -0, 38 40 143,2870309 8 -0 ,03

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-- - --
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40 410 66 0,5 1 -0 .34 41 142.2987965 8 -0,01

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-
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-
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39 .5 405 56 0 .3 -0 ,38 42 45.6908376 8 0,05
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_ . 40 403 ,2 58 0 .38 -0 ,46 40 44,537287 8 -0,03

40 403 ,1 50 0.25 -0,4 40 145,8218895 8 -0,04
- -- -
tH!
-
4( U . 1 ) 13 0 .4 1 ·0 .22 40
- - 145,5031104 8 -0.04
40 ,2 408 ,1 56 0,31 -0 ,38 40 43,806092 8 -0,05
40 406 ,1 52 0 ,28 -0,44 40 144.5963571 8 -0 ,04
- -'- - - - -
I( 'S l ïarou
Pro jet de/in (j'éllldc.l' .lu illc! l() ()J Mu nvou Paulin MA U )M.'II?

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- ,

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- -- -
45 ,166033 8 0,06
-
40 404 49 1
-0, 55 41 144 ,4338566 7 0.05
_
39 ,5
40
..
409
414
49

53
0 ,22
0 ,24
- - --
-0.46
- - -
40 \42,6219278 8 0 ,05

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40 407 ,7 52 0 ,21 -0 ,52 39 144 ,2495849 8 -0 ,04

- - -
40
- - -.=--
407 52 0 ,2
-- ---
-0,52 40 144 ,50468 52 8 -0,03
--

40 408 51 0,31 -0 ,54 40 143 ,4248786 8 -0 ,02

39.5 39fl St1 o I f] 0,41 45 147,5023468 8 0, 04

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- 1-
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40 405 62 0 ,44 -0 ,3 45 144 ,3568032 10 '-0 ,01

40 402 64 0 .5 -0 .28 45 144 ,835 1995 10 -0,02

40 40 3
- 61 1-
0,47 -0 ,31 44 144 ,6639109 10 -0 ,0 1

40 40 2 62 0,45 -0,32 45 145 ,0048874 10 -0 ,01

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-
40 401 ,3 66 0 ,51 -0 ,34 38 ~ 4 ,64 543 2 6 10 -0,04
- 66 ---_.
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39 400 68 0 ,52 -0 ,2 40 146 ,9688866 10 -0,04
40
--===,,-
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- - -- ---
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- -- ._ .- -- - ---
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40 403 53 0 .24 -0 .36 43 146 ,0629899 8 0,01

j( ',\ D u rcn:
.91
l'miel de lin d 'éludes Juille! 2()()2 Mangcn, Paul in AI/A U )MA R

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40 . 397 50 0,49 -0 ,47 48 145 ,5444236 8 0,04

40 397 50 0 ,24 -0 ,56 47 146 ,7750411 8 0,04

40 397 50 0 21 -052 48 147.1635331 8 u.OS

-- -- - -
8 0,06
40 397 49 , 0 .21 -0 ,56 48 146 ,9878405

4U :..IlJ! ~L U,Lil -U ,~L 4ll I4b,lJ:..Illll U~lJ e 0,06

1- 40
40
1- - -
397

396
- - -
54
55
- -
0 .24
0,23
-0 .48
-0 ,42
48
48
147 ,0985708

:47,7050924
8
8
0.06
0,03

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40 398 67 0 ,5 -0 ,25 . 47 146,0145446 8 -0,01

- - '-
40 1
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40 398 ~9 0.44 -0 ,7. 7 47 146.4288999 8 00 3

-- ---
40 390 ~11 0 ,4 0 .17 47 tlfJ.tl7 00Gt13 0 0,0 3

40 399 ,9 59 0 ,51 -0 ,28

- -
47 - 14 5,404 977 3
- --
8
-
0 ,02
-
._ - - -
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40 402 ,5 54 0.32 -0,42 50 145,3691715 8 -0,02

'10 4()/ il :<) 1) : ':l Cl 3H 49 - 146 .10234 37 8 -0 ,04

40 401.4 46 0,21 -0 ,56 48 145 ,8428194 8 -0 ,05
-f--. . ..
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- - 45- ,154762 - - - _-
. .
40 405 ,3 45 0,1 -0, 64 48 8 0.02
40 406,1 44
- - 0.18 -0 ,66 49
-
144,3277726 8 -0 .04
40 403. 7 32 0 ,11 -0 ,7 49 145,4166672 8 -0 .03

/( '.\' J)uro/l
Projet de lin d 'éludes Juillet ]00] Mungou Paulin MAUJMAR

.
,
49 145 ,3039547 8 0,04
40 404 50 1 0,22 -0 ,5

40 40 5 R 48 o lR -052 49 145,0166513 8 0,0]

- - -- i-
47 0.21
- -
-0.6
-
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40 40 7.5
- -
144 ,8649822 8 -0,05
40 404 .3 43 0,16 -0 ,68 50
48
-
45 ,9816788
--
8
- --
0,05
39 405 48 0,2 -0 ,63 .
._ - - - f--- - - - -
40 404 47 0,16 -0 ,63 48 45 ,1272151 8 0,06
._ -
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1
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40 404 44 0,16 -0,7 47 44 ,8371627 8 0,06

- 1- - - - - .-
39 404 48 0.18 -0,64 48 - -146 ,336 583 1 8 0,05

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39 401 40 0,14 -0 ,66 48 147,4275421 8 0,05

40 407 47 0,17 -0,66 49 144,1095244 8 0,04

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39 ,5 409 46 0,17 -0 ,68 49 144 ,190 8264 8 0,04

-
40 406 47 0.18 -0 ,65 49 144 ,3603672 8 0,01
---
40 406 47 0,2 -0,62 48 144,3700014 8 0,04

40 405 31 0,2 -0 ,66 48 144,6729538 8 0,04

- - - -- 46 ,414219 0,04
39 404 52 0,26 -0 ,5 45 8

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39 407.8 49 0,19 -0.62 49 45 .3262075 8 -0,05

f--- ..
39 408-9- 48 0.18 -0,66 49 144 ,9201043 8 -0 ,04
-- --
39 401 ,4 34 0,08 -0 ,66 49 47,8009607 8 0,05
-
39 412 ,3 45 0,13 -0 ,74 44 43 ,9970234 8 0,04

40 406 41 0,17 -0 ,72 48 44 .1783888 8 0,03

40 408 46 0,26 -0 ,69 44 14 3,1148938 8 0,02

48=-. 407 53 0,26 -0,52 49 44 .0930142 8 0,04
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40 414 50 0,2 -0 ,64 48 42 ,0755816 7 C03
40 40 9 50 O E! -0 6 3 49 43,5379187 8 0.02
._ - -
40 411 47 0,17 -0,7 48 42,8409908 8 0,03
40 413 41 0,15 -0,73 45 42.3754667 8 0,05

I( ',\' Durou
Projet de/in d'él udes Juillet ] 00 ] Mungo u Paulin A411 U )A411 R
..
4 11.5 48 0,15 -0,68 45 144 ,322872 1 8 -0,04
39
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40 414 30 0,1 -0.76 45 42,4481814 8 -0,04

- ._- - -- -
40 4 13 41 0.16 -0,74 47 - 42,26 177 11 8 0.04

40 413 54 0.26 -0.66 48 41 ,7970454 8 0.01

-
40 _. 423 48 0.5 -0,42 47 38 ,7300786 8 -0,04
--
40 404 59 0,43 -0.26 48 144 ,9242257 8 -0,03

40 42 2 58 0,4 1 -0.26 48 40 ,2156254 8 -0,05

4 17 s :~
- 0 ;)2 -02 4 47 42 ,5904929 8 0.02
40

39 ,5 416 50 0,22 4 -0,26 48 43 ,9065785 8 0,02

40 418 49 0.3 -0,26 47 42 ,1490844 7 0,03

40 4 17.8 50 0.22 -0.26 48 42,7194266 7 -0,04

40 415 .5 47 0,25 0.28 43 45 .7425885 8 -0 ,04

40 418 42 0.15 -0.22 43 43,4305573 8 -0.04

40 414 .8 44 0.18 -0.26 43 14 3.877 3403 8 -0,03

40 4 15,2 39 0,21 -0,24 44 143,7350264 8 -0,03

40 415 .3 57 0,21 -0 ,44 47 42 ,5092517 8 -0,0 1

40 415 .9 32 0. 1 -0, 72 48 42 ,0974625 8 0,05

40 423 28 0,06 -0.7 48 40.598075 8 0,05

40 421 34 0,04 -0,33 48 42 .9405345 8 0,06

40 42 1 '7 o 11 -0.3 47 4 2,7162 105 8 0.05

1
40 423 36 0.1 2 -0.3 45 4 1.9851134 8 0.05

40 422 32 0,12 -0.29 45 42 .3579579 8 0,05

40 421
- - 32 0,11 -0.32 44 142,5517614 8 -0,05

40 420.4 32 0.1 -0.34 44 142 ,6850787 8 -0,04

40 4 19.2 30 0,11 -0,34 45 42 ,9703 177 8 -0.03

40 423 33 0.1 -0.34 45 41 ,9698574 8 -0,02
40 422 ,4 46 0. 18 -0,32 48 41 .5 151192 8 -0,01
40 423 ,9 46 0,18 -0.32 48 4 1.1105267 8 -0,02
39,5 422 43 0,18 -0,27 47 42 .6034603 8 -0 ,01
- _ .- - - - ' -
40 424 58 0,26 -0,28 44 40.5757166 8 -0,03
40 42 7 48 0.18 -0.72 43 38.350309 7 8 0.02
40 424 35 0 08 -0 7 45 40.09827 12 8 0.04
40 425 31 0.07 -0.69 44 39.9979497 8 0.03
40 422 26 0,05 -0.7 45 14 0,96 19494 8 0.05
40 42 1 26 0.08 -0.69 43 4 1.0802 1,1 2 7 0,05
40 424 26 0,11 -0.5 43 40 ,9728515 7 0,06
40 421 52 0,26 -0.3 43 41 ,373658 7 ~0 , 0 2
.
Ecol« S upe ric un : { 'o/rl ec/ lI1 i c/lI(, IC'S Da ro u
l'miel de/in LI 'éludes .Iuillct J {){)] Mangou Paulin MA U JlvIA R
.
40 418 39 0.09 -0.7 44 \41 .5946393 7 0.03
- -- 1- -
-0 .72 47 \40,6800648 7 0,04
40 421 35 0.1

39 .5 420 32 0 ,08 -0,7 46 \41.9206087 8 0,03

- 39- 5 - - - --
4 18 J :J o.os ·DI 45 42 ,3937748 7 0.04
.-
39,5 419 24 0.04 -0 ,66 44 42 .7565417 8 0,05

39 .5 419 30 0 .08 -0.7 43 42,2181926 8 0,06

]9 417,7 74 0.0:-' 0,7 44 il :\ .~-1 :-' 7 Ç) 1 flG fi 0,04

--- -0 ,04
39 .3 417 ,1 30 0,06 -0,7 1 . 44 fl3 ,0965087 8

39 418 ,3 24 0 -0.7 40 43 .7225343 8 -0,05

39 415 ,5 47 0.19 -0,28 40 44 ,8889284 8 -0 ,03

1
40 414 59 0.33 -0,28 38 42 ,795038 8 -0,08

39 ,5 416 59 0,33 -0 ,28 j9 \42,9572224 8 -0,07

40 417 58 0,32 -0 ,28 41 \42.0660715 8 -0 ,04

40 416 59 0,32
- - -- --
-0 ,28
1- - - -
41 42 ,321872 8 -0,02
-- -0,29 - - -0,36
-
41 \42,6948872 8 0,02
40 414 58
~- _.

40 4 13 57 0 28 -036 41 \43,0448338 9 0,02

- .
40 41 6 58 0.29 -0,36 40 142 .1554306 9 0,02
- 1 - -
40 414 57 0,28 -0 ,38 41 \42,6802953 8 0,03

40 412 ,5 57 0,27 -0,4 40 ~3 ,0563681 8 -0 ,01

40 415 ,1 50 0,21 -0,8 40 \40,9541084 8 -0,03

45 0,15 -0 ,84 40 \41,5825169 8 -0,02
.40 413 ,8
40 414 47 0.1 -0 .88 38 41,642548 8 -0,01

40 415 35 0,09 -0 ,72 41 \42,3647251 8 0,04

40 . 415 41 0,13 -0 ,73 41 \41 ,9685912 10 0,04

40 414 42 0,13 -0 ,86 41 ~ 1,6081255 10 0,04

40 411 46 0,17 -0 ,86 41 \42,0964371 10 0,06

40 414 45 0,15 -0 ,86 42 \41,4337611 10 0,06

1-
40 412 4:\ o 11 ~ o 8G 43 \41 ,8022016 10 0,05

40 412 47 0,16 -0 ,86 42 \41 ,8790716 10 0,06

40 413 49 0,17 -0,87 42 141,4677921 10 0,05

40 411,3 48 0,2 -0 ,86 42 \41.7887915 10 -0,05

1
40 412 ,1 48 0,17 -0,85 42 \41 ,8192855 10 -0,04
40 412 ,3 45 0 .15 -0,86 42 141 ,8922992 10 -0,03
40 408,7 33 0,1 -0 ,88 42 \43,2670969 10 -0 ,02
40 403,4 54 0,21 -0 ,5 42 \45,4763711 10 -0 ,03
40 407 .7 55 0,21 -0.64 42 143,6389404 10 -0,01
- -40 408 63 0.38 -0 .36 43 ~n .6470032 8 0,03
40 407 41 0.14 -0.84 45 43 .538671 8 0,05
-
40 406 49 0,18 -0 ,81 45 143 ,5740302 8 0,06

I( ',\ Durou
Projet de/in cl' études .tnutet 2(}(}2 Mang in. Paulin MALOi\4A R
··it
~ -.
Détermination des coefficients {3p

Matrice de le régression S
- -- - - - 80 ,92 -175 ,99
141796,7
344 13721 ,3
- - 16366,7
13721 ,3 547347 ,07 5655926 ,25 ~52915,25 3228,734 7019 ,508
141796,7 5655926,25 58470223 ,91~734123,4 33187 ,173 -72613,292
,16366 ,7 652915 ,25 ~734123,4 830735,99 14337,171 -7879,206
80,92 3228,734 331 87 ,173 14337 ,171 25,9736 -35,1892
1- 175 ,99 -7019,508 -72613,292 -7879,206 -35 ,1892 102,1893

Matrice inverse de S

150,1052194 -1,0059106 -0,023217299-0,002442017 0,557058050 ,31600189

1-1,0059106 0,02607313 -7,02744E-05 -3,6548 1E-05 0,00633286 0,00368605
-0,0232173 -7,0274E-05 ~ ,06135E-05 4 ,0448E-06 0,00189095 -0,00077841
-0,00244202 3,6548E-05 14,0448E-06 5,80133E-05 0,00346645 0,00056265
0,55705805 0,00633286 0,00189095 -0,003466453 0,54949227 0,12876857
0,31600189 0,00368605 0 ,000778411 0 ,000562652 -0,12876857 0,16635659

Matrice Y

148 36
591707 ,1
~110487,6
1707422,1
3510,43
-7561 ,97

Matrice B

214,9304981
1,40328197:3
0,26972829
0,013927778
-6 ,629053514
4,740509401

( cole Superieur: Polvtcchniquc jC'S Durou

 Vérification des hypothèses

Analyse de la variance
,-- - - - - - -- --- - -- - - -
Source d.f SS M.S
-
Régression 5 1388,729 277,745799
.. . _ -
Erreur 338 3577,6431 10,5847429
Total 343 4966,37209
.-- - --

Hvpothèse Ho

F= 26,2402027 IF est très significatif, donc Ho est rejetée .

Hypothèse H 1
r---

!TO
~ - -
!7,499515 -
-2 ,14647071
~2 -8,55693678
1T3 -2,45164219
T4 -2 ,20875399
rr 5 2,87065913

On veut un degré de confiance de 95% donc 0.=5%.

T 338 ,0:12=-1.96 et T 338 ,1-(1/2=1.96 (cf. annexe 4). Donc H 1 est rejetée.

Ce modèle peut être utilisé pour faire la description .

VI-4INTEr~PRETATION DES RESULTATS

En analysant les courbes données en annexe 3 :

, On constate que le niveau de vibrations , vane (dépasse UWL)

entre le 15 et 18 janvier ;

o la température quant à elle varie du 13 au 18 et du 22 au 24 1

Ecole Sup érieure Polytechnique 57 /t ',,,' f)C/I'OU

t>1"(~iet Je Jill cl ' étude» .Iuillct 200:!

o quant au vide au condenseur, il var ie du 2 au 7, 18 au 23 et du 28

au 31. Sa plage de variation est ( -0.2 à -0 .6).

o On observe aussi une légère variation de la press ion le 1.4 ,S,14 et

du 19 au 22 .

o Nous avons considéré les valeurs de UCL et LCL parcequ 'elles

donnent les plus grandes plages de variation tout en restaru dans

les limites raisonnables de variation de ces différents paramètres.

);. O'autre part, la feuille de marche montre qu'il y a eu

dépassement de la valeur de consigne d'alerte aux vibrations

les 17,18 et 19 janvier.

En conséquence , nous pouvons dire que la détérioration des paramètres

de marche du TAP influence direcrement le niveau des vibrations .

VI-S PROPOSITIONS

Le bon fonctionnement du TAP requ iert une alimentation dans 1 ~s limites

de fonctionnement. Par conséq uent, l'exploitation doit prend re de

certai.ies précautions :

La vitesse est fixée à 6700 rpm ;

1-En fonctionnement normal :

.:. La pression de vapeur à l'admission , de 41 bars abs ;

.:. La tempé ratu re de la vapeu r à l'adm ission , 420 °C ;

.:. La pression de vapeur à l'échappement, 0.15 bars abs .

2-E n maximum de puissance(13550 KW) :

I( . J' /)U/'O t!
 Mctngou Paulin MA jOlY/Af(
l'roje t de fin J 'éludes Juille! 2V02
= =.=============~~====;==

.:. La pression de vapeur à l'admission, de 42.5 bars abs ;

.:. La température de la vapeur à l'admission , 425°C ;

3-En minimum de puissance :

.:. La pression de vapeur à l'admission, de 40 bars abs ;

.:. La température de la vapeur à l'admission, 404°C.

En outre, dans la prévention des défauts 1 une vérification périooique

des points cités ci-dessous s'avère nécessaire :

o Vérification de l'alignement avec la machine entraînée;

o Déséquilibre

Enlever les dépôts sur les ailettes

o Frottements

Corriger la position axiale du rotor . Régler la butée à la demande.

S'assurer que la machine entraînée n'exerce pas de poussée sur

l'arbre de la turbine .

D éformation de l'arbre

Une déformation peut-être provoquée par une mise en charqe trop

rapide ou par un frottement anormal des labyrinthes. Dans ce dernier

cas il faut vérifier à nouveau l'al ignement interne.

59
Projel Je fin d' études Jui//el 2002 Mal/Kou Pail/in MA / OMiIH.

CON Cl.USION ET RECOMMANDATIONS

Nous avons trouvé , à partir des données des feu illes de marches de la

cent rale , une relation qui lie les vibrations aux paramètres de marche du

TAP .Cette relation expliquerait l'origine de ces perturbations non

permanentes qui influencent de façon notoire les performances de la

machine; ce qui peut aller jusqu 'à l'arrêt de la production d'é ;lergie

électrique qui va générer un coût supplémentaire provenant ce l'achat

d'énergie électrique à la SENELEC.

Elle nous a permis de déterminer la plage de variation des

paramètres essentiels tels que pression et température de la vapeur à

l'admission correspondant à un fonctionnement optimum du TAP .

En plus , une vérification périodique de l'état de la machine dc it être

effectuée.

Tous ces facteurs interviennent pour minimiser les arrêts indésirables du

TAP .

Par conséquent, nos recommandations devront être mises en pratique

,
afin de résoudr-e ce problème .

Nous recommandons aussi d'étudier les régimes transitoires

(d érnarraqes).

Rappelons que la cause de dysfonctionnement considérée jusqu ici est

le niveau de vibrations élevé " cependant nous avons eu à co nstater

d'autres causes de dysfonctionnement qui n'ont pas été prises en copte

Ecole Superieure Polyt echnique 60 / ( ' \' /)((1'() ((

Projet de fin d'études Juille! 2002 Mangou Paulin MAU J/v/AH
======================-==
dans cette étude. Nous donnerons comme exemple le oécïencnement
de la chaudière.

Une analyse des réseaux électrique et vapeur pourra être effectuée afin

d'apporter des réponses aux problèmes qui leurs sont liés.

Ecole .';uIJéne ll rr: Polytechnique 61 I C.'.' Darou

Projet de fin d'études Juillet 2002 Mongoll Poulill MAI OMAR

BIBLIOGRAPHIE

!ll-BOUDET, René. Fonctions et composants mécaniqucs (Techniques dc

l'ingénieur EMS).

!2J-BETHEA, Robert. Statica) Methods, USA, Y èd, D.B Owen, Founding

Editor, 1991, 6S2p.

131-www.aesse-misu re.'t/docs/fr_vib.pdf

!4]-Notes de cours, Moteurs, Turbines, Compresseurs

Ecole Sup érieure Polytechnique 62 les Darou

Projet de fin d 'éludes Juillet 2002 Mangou Paulin MALO MA R

Ecole Supérie ure Polyt echnique 1('.'; D{jrml

Projet J e /in J 'études Juillet 2002 /vIU I1}!.I J/I Poulin /viA U JMA R

le'S Durou
Proj et defin d'études Juillet 20 02 Man gou Paulin MAL OMAR

VITESSE DE ROTATION MACHINE 1500 tr/mn

NG NG roulement balourd à
déplacement vitesse en 25 Hz
m CC m RMS

arrêt

très mauvais 100 300 10 18 100 300

mauvais 60 100 6 10 6 10 60 100

acceptable

bon

Ecol e Supérieure Po lytech niq ue les Darou

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 , 1 ATEL.UTILITES - H 1516 - TURBO ALTERNATEUR PRINCI A
Accelerornclrc 1111 Palier 1 Ax - 02/03/2001 20 :33 :32 - 0-500Hz
23 .75 H2

Ml

47.5 Hz

0. 0034 9
0052
1

1 71.25 Hz
1

F 0.0032~J
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143.75 H
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[401 points] 500. Hz 215. Hz

i
Xl = 2 15 . Hz YI = 0. 00379 Vit. 6703 tr/mn 1 0. 00379
1

X2 = 500 . Hz Y2 = 0. 00029 Vit. 6703 tr/nml

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L_~cel e romelrC - nI l .. Palier 1 Ax - 02/0 3/2001 20 :33:32 - O-SO_O_HZ_ _

143 .75 H:

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- - - - Ml
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B

167.5 Hz

0. 00639
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1 - 1

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227.5 Hz
A

0. 00339
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1 1 Il ' 240 . Hz

J ~ IjN
0. 00489

1. 0000
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O. Hz [401 points] 500. Hz ~43.75 H:

1 Xl = 243 .75 Hz Yl = 0. 00 159 Vit. 6703 tr/mnl 0. 00 159

1
1
X2 = 5(:)0. Hz Y2 = 0. 0 0029 Vit. 6703 tr/mni 1
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Accel ero mctl c - ff 13 - Pali er 1 Ru - 02/0 3/2001 20 :3 2 : 14 " 0-500Hz
117.5 Hz

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Ml
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[401 points] - 500 . Hz ~56.25 1

Xl = 25 6 .25 H-~l = 0 .0 00 49 Vit. 6703 tr/mn 1 0 .0004

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X2 = 500 . Hzi Y 2 = 0 .000 19 Vit. 6703 tr/mn l

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\ ' ATEL.UTILITES - H 151 6 - TURB O ;\ LT ERNAT EUR PRINCI 1 A

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1 Acce lerom el re - ft 13 - Pal ier 1 Ra - 02/0 3/ 2001 20 :32 :14 - 0-500Hz ° 3 . rr1 Jc;
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2. CARACTERISTIQUES DE FONCTIONNEMMENT

2.1. TURBO-ALTERNATÈUR

Cas l Cas 2 Po i n t
Maxi

_ Puiss ance aux borne s altern ateur kW 10850 8450 13000

- Vites se turbin e •••••••••••• 1 •• T/MN 6700 6700 6700

- Débit admis sion ••••••••• .. . . . . 1 • T/HR 65 65 100

- Débit soutir age .......... ..... T/HR 30 50 80

_ Vites se de d~clen chement de l a survi tesse 7500 tr/mn

- Pr emièr e vi t e s s e c r i t i que 3100 tr/mn -

- Deuxiè me vi t e s s e critiq ue ...... 8200 ~t r / mn

- Press ion d'étud e : . Admission 46 bars abs.

Echap pemen t 2 bars a be .

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3.2. REDUCTEUR DE VITESSE

Marque ALCATEL
Typ e 63 /67

Type horizontal à axes parallèles et à simple tr ~in d'engrenage

et rê poodant au x c a r a c t ê r i s t iq ue s su i vantes :

Grande' vi te sse 6700 tours minut e

Petit e vLt e s s e . 1500 tours minute

Ra ppo r t de réduction . 4,46

Puis sance . 13 600 kW

Service . 24/24 heures

• Rendement mécanique . 98 ,4

· Fact eur de s ervic e . Supérieur à 1.1

No n nes de c o ns tr uc t i o n ... .... AGHA 421

CONSTRUCTION :

· Carter Font e

• Pignon Acier allié monobloc ave c Ir arbre

· Roue Acier allié

Pal i ers Cous s i ne t s lisses an t if r i c t i onné s

Ar br e • . . . . . . • . .. . • Acier fi n au ca r bone

Graissage Sous- pr ess ion

• 4 Thermomètr es à lecture d i re c t e pour temp érature pali ers

Dispositif de vir age de la l i gne d'arbre - entraînement par moteur

électrique.

Accoupleme nt GV à de n t ur e s - Marque TACKE ou équi vale nt .

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Projet de lin d 'éludes .luillet J()()] /V!OI1K()lI Poulin /v/II U hv/II R
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3.4. CONDENSEUR ET VANNE D' ISOLnŒNT

3.4.1. Caractéristiques de la détente désurchauffe de 75 t/h de vapeur du

réseau 4 bars absolus.
Unités

VAPEUR A.:.'10NT V Â.1\lNE DETENTE

· Débit maximum ..•......•........ t/h 75

• Pression de service ; . Bar abs. 4
Température . Oc 150
Enthalpie . Kcal/kg 657,5

VAPEUR DANS CHAHBRE I NTERHED LAIRE

DESURCHAUFFEUR

· Débit . t/h 76,63

Pression ....•.................. Bar abs. 2
Tempéra ture ...•................ Oc 120
Enthalpie . Kcal/kg 646

EAU DE DESURCRAUFFE

Na ture . condensats
Origine . Pompes extraction
Pression ' ;. ' Ba r ab s .. 4
Température maximale . Oc 88,8
• Débi t maximum •................. t/h 1,63

VAPEUR ENTREE CONDENSEUR

Débi t ............•............. t/h 76,63

Pression au condenseur ........• Bar abs. 0,67
Tempéra ture . Oc 120

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TAB L. EAU J2[. _.B E_Q.bAGE

DES PROT ECT1 0NS

T.A.P

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Cell uLe Prote c t i on Relais pr ot e qe' Pr i n c rp a u :.. I. '
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LIMITE DE CONTROLE DES VIBRATIONS

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Projet de/in d 'éludes Juill et 2002 Mango u fau/ in MA LOMA R

VARIATION MOYENNE DE LA TEMPERATURE

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 Mangcn, fou/in MAU )M;/R

CONTROLE DU VIDE AU CONDENSEUR

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1

~T D 0,03543155

ME 0,28827586

ES 4
0,00191312

UWL -0,70793446

LWL -0,71558696

UCL -0,70602134
- - -
LCL -0 ,71750008
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Ecole ,,,'''périe,,!"<' Polvt echniqu« «',')' Darou

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CONTROLE DE LA TEMPERATURE

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MG 4 412,140815

rJTR-_. 63,16440225

ME 8,262068966

ES 3,410557144

UWL 418,9619293
-- -
LWL 405,3197008
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'UCL 422,3724865

ILCL 401,9091436
1

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TABLE IV : CUMULAT IVE t-DIS TRIBUTI ON

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whcrc T has Slu dt:nl's l -di ~; l rihlll i\l1\ wilh ,. dcgrecs or Irccdo rn. Th e ta ble
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120. 200. :1- . hlr " = 'f the crit ical va lues ar c ac tua l ly thosc or the sta ndard
norm nl ti ist ri hut io n.

Cumulative t -Distribution

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8 1.397 1.860 2.306 2.8% 3.355
!J 1.38:1 U;: l:l 2.2GL 2.8:!1 3.250
10 1.:172 1.812 '1 ./.'2H 2.7(,·1 :1. 1(1 9
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12 1.:15G 1.ï82 2.1 ïD 'Hi)1 s.oss
13 1.:150 1.'171 /.. 1(10 'l..{i:iO :1. 0 12
Jo! J.:l" 5 1.7(1 ) 2.1 '1:i 2.(j'2'\ 2.!177
15' 1.3"1 1.'l53 :1. .13 1 '2.(102 '2. !H7
16 1.337 I. H6 2. 120 2.583 2.02 1
17 1.333 1.7'10 2. 110 2.5G7 2.898
18 1.330 1,7:3-1 2. 10 1 2.552 2.878
19 1.328 J.n g 2.093 2.539 2.8G1
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25 1.316 1.708 2.060 2A 8.5 2.787
26 1.315 1.706 2.056 2.,179 2.779
27 1.314 1.703 2.052 2.017 3 2.77 1
28 1.313 1.70 1 2.018 2.167 2.763
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TABLE VI: CUMULATIVE F-DISTRIBUTION

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