A.1.1 Polycopié Exercices Corrigés Traitement Numérique Du Signal
A.1.1 Polycopié Exercices Corrigés Traitement Numérique Du Signal
A.1.1 Polycopié Exercices Corrigés Traitement Numérique Du Signal
M. Moussaoui
3 Exercices et examens résolus : Electronique Numérique
TABLE DE MATIERE
Série 1 4
Echantillonnage et reconstruction du Signal 4
Série 2 7
TFD 7
Série 3 8
Analyse Spectrale 8
Série 4 10
Transformée en Z 10
Série 5 12
Filtres Numériques 12
Corrections 17
Série 1 17
Echantillonnage et reconstruction du Signal 17
CORRECTIONS 23
Série 2 23
TFD 23
CORRECTIONS 26
Série 3 26
Analyse Spectrale 26
CORRECTIONS 28
Série 4 28
Transformée en Z 28
CORRECTIONS 34
Série 5 34
Filtres Numériques 34
4 Exercices et examens résolus : Electronique Numérique
SERIE 1
ECHANTILLONNAGE ET RECONSTRUCTION DU
SIGNAL
N.B : On supposera dans la suite le signal x(t) réel et de bande limitée [−B,+B]
Exercice II
Soit le signal 𝑥(𝑡) = 𝐴𝑐𝑜𝑠(2𝜋𝐹1 𝑡) + 𝐵𝑐𝑜𝑠(2𝜋. 3𝐹1 𝑡) avec 𝐹1 > 1. Le signal 𝑥𝑒 (𝑡) est le signal
échantillonné (échantillonnage parfait) avec une fréquence 𝐹𝑒 .
1. Le signal 𝑥(𝑡) est-il périodique ? Si oui donner sa période
2. Donner l’expression de 𝑋(𝑓)
3. Donner l’expression de 𝑋𝑒 (𝑓)
4. On choisit 𝐹1 = 20 𝐻𝑧, A=1, B=2 et 𝐹𝑒 = 100 𝐻𝑧. Représenter sur le même graphe le
1
module de 𝑋(𝑓) et de 𝐹 𝑋𝑒 (𝑓) entre 0 et 𝐹𝑒 .
𝑒
5 Exercices et examens résolus : Electronique Numérique
5. Expliquer les différences entre 𝑋(𝑓) et 𝑋𝑒 (𝑓). Quel est l’effet de l’échantillonnage sur le
spectre du signal ?
6. A partir des échantillons du signal numérisé, pourra-t-on restituer correctement x(t) ?
Pourquoi ?
7. On échantillonne maintenant le signal 𝑥(𝑡) sur une période τ. On note 𝑥𝑤𝑒 (𝑡) le signal
échantillonné sur un période τ. Donner l’expression de 𝑋𝑤𝑒 (𝑓).
8. On choisit maintenant 𝐹1 = 10 𝐻𝑧, 𝐹𝑒 = 100 𝐻𝑧, A=1, B=2 et τ=0,2s Donner l’allure de
1 𝜏
𝑋(𝑓), 𝐹 𝑋𝑒 (𝑓) et 𝐹 𝑋𝑤𝑒 (𝑓) sur un même graphique.
𝑒 𝑒
9. Expliquer les différences entre Xe(f) et 𝑋𝑤𝑒 (𝑓). A quoi sont-elles dues ?
Exercice III
Soit un signal à temps discret 𝑥(𝑛). Le module de spectre est représenté en fréquences normalisées
sur la figure 1.
On sous-échantillonne ce signal d’un facteur 2, c’est-à-dire qu’on prélève un échantillon sur 2 pour
faire un signal 𝑦(𝑛) : 𝑦(𝑛) = 𝑥(2𝑛).
1 𝑓 𝑓 1
1. Montrer que : 𝑌(𝑓) = 2 [𝑋 (2) + 𝑋 (2 − 2)]
𝑓 𝑓 1
2. Dessiner les modules |𝑋 (2)| et |𝑋 (2 − 2)|
3. A quelle condition sur 𝐹𝑚𝑎𝑥 le signal sous-échantillonné 𝑦(𝑛) porte-t-il la même information
que 𝑦(𝑛) ? Dessiner |𝑌(𝑓)| dans le cas limite.
𝑛
𝑦 ( ) , 𝑠𝑖 𝑛 𝑝𝑎𝑖𝑟
𝑤(𝑛) = { 2
0 𝑠𝑖 𝑛 𝑖𝑚𝑝𝑎𝑖𝑟
4. Montrer que W(f) = Y (2f). Dessiner |W(f)| dans le cas limite évoqué à la question 2. Quel est
le deuxième traitement à appliquer à w pour retrouver x ?
7 Exercices et examens résolus : Electronique Numérique
SERIE 2
TFD
Exercice I: TFD
1. Soit le signal discret représenté sur 4 points x(n) = [1, 0, 0, 1] avec N = 4, calculer sa Transformée
de Fourier discrète (TFD)
2. Calculer La TF inverse de 𝑋(𝑘) = [ 2, −1, −𝑗, 0, −1 + 𝑗 ]
1
𝑥(𝑛) = 𝑒 −𝑎𝑛 𝑢(𝑛), avec u(n) l’échelon unité, la période d’échantillonnage étant 𝑇𝑒 = 𝐹 .
𝑒
1. Déterminer la TFTD (Transformée de Fourier d’un Signal à Temps Discret) de x(n) que l’on notera
𝑋𝑇𝐹𝑇𝐷 (𝑘)
2. Déterminer la TFD (Transformée de Fourier Discrète) de x(n) que l’on notera 𝑋𝑇𝐹𝐷 (𝑘)
3. Comparer les résultats de la TFTD et de la TFD. D’où peut provenir l’écart entre ces résultats
et évaluer son comportement ? On cherchera à exprimer une relation entre 𝑋𝑇𝐹𝐷 (𝑘) et
𝑋𝑇𝐹𝑇𝐷 (𝑓)
8 Exercices et examens résolus : Electronique Numérique
SERIE 3
ANALYSE SPECTRALE
Exercice I
Soit un signal 𝑦(𝑡) composé de 3 sinusoïdes, son spectre théorique est représenté sur la figure 1
(on présente uniquement les fréquences positives). Ces sinusoïdes ont pour fréquences respectives
𝐹1 = 5 𝑘𝐻𝑧 , 𝐹2 = 5,15 𝑘𝐻𝑧 et 𝐹3 = 5,3 𝑘𝐻𝑧 . Le signal 𝑦(𝑡) est échantillonné pendant un
intervalle du temps ∆𝑡 = 35𝑚𝑠 35 ms, à une fréquence d’échantillonnage 𝐹𝑒 = 16 𝑘𝐻𝑧.
On souhaite visualiser son spectre à partir de cette séquence, par FFT (transformée de Fourier
rapide).
2. Comment s’y prendre, pour avoir une résolution suffisante en amplitude et en fréquence ?
(Justifiez votre réponse)
FIG -1
Exercice II
On souhaite analyser le spectre d’un signal 𝑦(𝑡) composé de deux sinusoïdes de même amplitude,
de fréquences respectives𝐹1 = 1 𝑘𝐻𝑧 et 𝐹2 = 1,1 𝑘𝐻𝑧 1000. Le signal 𝑦(𝑡) est échantillonné à
fréquence d’échantillonnage 𝐹𝑒 = 8 𝑘𝐻𝑧 . Pour cela, on prélève N échantillons, on complète
éventuellement par des zéros (zero-padding) et on calcule la TFD.
9 Exercices et examens résolus : Electronique Numérique
1. Quel doit être la valeur minimale de N pour assurer une résolution fréquentielle suffisante
2. A présent, la sinusoïde à 1100 Hz a une amplitude inférieure de 20 dB à celle de la sinusoïde
à 1000 Hz. Si l’on fixe N = 256, le spectre du signal ne fait pas apparaître le pic
correspondant à la sinusoïde à 1100 Hz. Pourquoi ?
3. Pour résoudre ce problème, on pondère la séquence de 256 échantillons par une fenêtre de
Hamming. Mais on ne voit toujours pas le pic correspondant à la sinusoïde à 1100 Hz.
Pourquoi ?
10 Exercices et examens résolus : Electronique Numérique
SERIE 4
TRANSFORMEE EN Z
Exercice I :
𝑍 −2 − 2𝑍 −1 + 1
𝑋(𝑧) =
𝑎2 𝑍 −2 − 2𝑎𝑍 −1 + 1
Exercice II :
𝑛𝜋 𝜋
𝑥(𝑛) = [1 − 𝑠𝑖𝑛 ( − )] 𝑢(𝑛)
6 3
1. Donner la transformée en z de F
𝑛𝜋
2. 𝑥1 (𝑛) = [1 + 𝑐𝑜𝑠 ( 6 )] 𝑢(𝑛 − 1)
𝑛𝜋 𝜋
3. 𝑥2 (𝑛) = 𝑒 −2𝑛 [1 − 𝑠𝑖𝑛 ( 6 − 3 )] 𝑢(𝑛)
𝑛𝜋 𝜋
4. 𝑥3 (𝑛) = 𝑛 [1 − 𝑠𝑖𝑛 ( 6 − 3 )] 𝑢(𝑛)
Exercice III :
𝑍−𝑧0
𝐻(𝑧) = (𝑍−𝑝 ∗ , ou 𝑧0 est un réel.
0 )(𝑍−𝑝0 )
1. Quelle est la fonction discrète h(n). On utilisera la méthode des résidus et on posera 𝑝0 = 𝜆𝑒 𝜑
2. Quelle équation de récurrence correspond à 𝐻(𝑧)
11 Exercices et examens résolus : Electronique Numérique
Exercice IV :
Soit un système LI définit par décrits par l’équation aux différences suivante :
5 1
𝑦(𝑛) − 𝑦(𝑛 − 1) + 𝑦(𝑛 − 2) = 𝑥(𝑛)
6 6
Exercice V
SERIE 5
FILTRES NUMERIQUES
1. Donner l'équation aux différences et la fonction de transfert H(z) du filtre représenté sur la
figure.
2. De quel type est sa réponse impulsionnelle ?
3. Déterminer les pôles et les zéros du filtre. A quelle condition celui-ci est-il stable ?
4. Représenter le diagramme pôles-zéros de ce filtre dans le cas où = 0.9 et = 1 .
5. En déduire l'allure de sa réponse fréquentielle.
Fig. 1-
La figure 2 représente le diagramme pôles-zéros d’un filtre numérique. Les zéros et les pôles
ont pour modules respectifs λ et µ et pour arguments respectifs ±α et ±β :
13 Exercices et examens résolus : Electronique Numérique
1. Indiquez la nature du filtre (passe-haut, passe-bas, ...). Est-ce un filtre à réponse impulsionnelle
finie ou infinie ? Est-il stable ?
2. Ecrire la fonction de transfert H(z) sous la forme :
Synthétiser un filtre passe-bas en utilisant une fenêtre rectangulaire pour la réponse fréquentielle
d'un filtre passe-bas désiré donné par ωc = π/2/rad/sec, et prendre M=11.
On souhaite synthétiser un filtre RIF passe-bande à phase linéaire dont la réponse en fréquence
idéale H(f) possède une bande passante étendue entre les fréquences de coupure normalisées : 𝐹𝑎 =
1 1
et 𝐹𝑏 = 3.
6
1. Montrer que la réponse impulsionnelle h(n) d'un filtre passe-haut idéal de fréquence de
coupure normalisée c = 1 / 4 (voir figure 3) peut s'exprimer :
sin (n / 2)
− n 0
n
h(n ) =
1
pour n = 0
2
2. On cherche à approcher ce filtre idéal par un filtre RIF causal à phase linéaire, de longueur N
la plus petite possible, par la méthode du fenêtrage. Ce filtre doit respecter le gabarit
fréquentiel de la figure 4 : bande de transition de 1/10 ; atténuation de la bande basse
supérieure à 30 dB. Comment s'y prendre ?
3. On remplace le fenêtrage précédent par un fenêtrage rectangulaire symétrique sur 11 points.
4. Calculer les coefficients du filtre ainsi synthétisé
5. Dessiner la structure de ce filtre
6. Dessiner le gabarit dans lequel s'inscrit sa réponse fréquentielle, en précisant la largeur de la
bande de transition et l'atténuation de la bande basse.
7. Montrer que si l'on met en cascade (l'un à la suite de l'autre) deux filtres comme celui-ci, le
système ainsi constitué respecte le gabarit de la question 2.
15 Exercices et examens résolus : Electronique Numérique
CORRECTIONS
SERIE 1
ECHANTILLONNAGE ET RECONSTRUCTION DU
SIGNAL
Exercice I
1. Q1
C’est une opération d’échantillonnage avec maintien
2. Q2
On peut écrire 𝑥𝑒 (𝑡) sous la forme
𝑥𝑒𝑚 (𝑡) = 𝑥(𝑡). 𝛿𝑇𝑒 (𝑡) ∗ h(t)
Donc, la transformée de Fourier de 𝑥𝑒 (𝑡) est :
𝑋𝑒 (𝑓) = 𝑋(𝑓) ∗ 𝛿𝑓𝑒 (𝑓). 𝐻(𝑓)
Or
∞
1
𝛿𝑓𝑒 (𝑓) = ∑ 𝛿(𝑓 − 𝑚𝑓𝑒 )
𝑇𝑒
𝑚=−∞
3. Q3
• Cas τ = Te/2
• Cas τ = Te
4. Q4
L’échantillonnage avec maintien atténue les répliques de hautes fréquences tout en maintenant
celles de basses fréquences. L’échantillonneur bloqueur (τ = Te) atténue fortement les répliques
même celles de rang +/- 1, cette propriété d’atténuation peut être utile lors de la reconstruction du
signal échantillonné.
19 Exercices et examens résolus : Electronique Numérique
Exercice II
1. Q1
Le signal 𝑥(𝑡) est périodique de période 𝐹0 = 𝐹1
2. Q2
𝐴 𝐵
𝑋(𝑓) = (𝛿(𝑓 − 𝐹1 ) + 𝛿(𝑓 + 𝐹1 )) + (𝛿(𝑓 − 3𝐹1 ) + 𝛿(𝑓 + 3𝐹1 ))
2 2
3. Q3
∞
D'autre part, la fonction pigne de Dirac 𝛿𝑇𝑒 (𝑡) est périodique et peut être développée en série de
Fourier, donc sa transformée de Fourier est :
∞
1
𝛿 𝐹𝑒 (𝑓) = ∑ 𝛿(𝑓 − 𝑚 𝐹𝑒 )
𝑇𝑒
𝑚=−∞
Comme la convolution entre une impulsion de Dirac et une fonction continue reproduit la valeur
de la fonction à l’endroit où se situe l’impulsion de Dirac, donc le spectre de base du signal
continu X(f) est répété en tous les multiples de la fréquence d’échantillonnage 𝐹𝑒 . On a donc :
∞ ∞ ∞
∞ ∞
𝐴 𝐹𝑒
𝑋𝑒 (𝑓) = ( ∑ 𝛿(𝑓 − 𝐹1 − 𝑚 𝐹𝑒 ) + ∑ 𝛿(𝑓 + 𝐹1 − 𝑚 𝐹𝑒 ))
2
𝑚=−∞ 𝑚=−∞
∞ ∞
𝐵 𝐹𝑒
+ ( ∑ 𝛿(𝑓 − 3𝐹1 − 𝑚 𝐹𝑒 ) + ∑ 𝛿(𝑓 + 3𝐹1 − 𝑚 𝐹𝑒 ))
2
𝑚=−∞ 𝑚=−∞
20 Exercices et examens résolus : Electronique Numérique
4. Q4
On choisit 𝐹1 = 20 𝐻𝑧, A=1, B=2 et 𝐹𝑒 = 100 𝐻𝑧. Représenter sur le même graphe le module
1
de 𝑋(𝑓) et de 𝐹 𝑋𝑒 (𝑓) entre 0 et 𝐹𝑒 .
𝑒
𝐴 𝐵
𝑋(𝑓) = (𝛿(𝑓 − 𝐹1 ) + 𝛿(𝑓 + 𝐹1 )) + (𝛿(𝑓 − 3𝐹1 ) + 𝛿(𝑓 + 3𝐹1 ))
2 2
𝑋(𝑓)
+ 𝑋𝑒 (𝑓)
…… ……
𝑓
−3𝐹𝑒 −2𝐹𝑒 −𝐹𝑒−3𝐹1−𝐹10 𝐹1 3𝐹1
𝐹𝑒 2𝐹𝑒 3𝐹𝑒
5. Q5
On remarque que le spectre d’un signal échantillonné est la somme d’une répétition périodique du
spectre du signal continu 𝑋(𝑓). Cette périodisation se fait à un rythme égal à la fréquence
d’échantillonnage 𝐹𝑒 .
6. Q6
La fréquence maximale du spectre de signal analogique 𝐹𝑚𝑎𝑥 = 3𝐹1 = 60 𝐻𝑧. Or, 𝐹𝑒 =
100 𝐻𝑧 < 2𝐹𝑚𝑎𝑥 = 120 𝐻𝑧.
Le théorème de Shannon n’est pas respecté. Les répliques se recouvrent mutuellement, introduisant
ainsi un recouvrement spectral également appelé repliement. Dans ce cas, l’opération
d’échantillonnage modifie les caractéristiques du signal d’entrée et, par conséquence, il n’est plus
possible de retrouver le spectre du signal d’origine.
21 Exercices et examens résolus : Electronique Numérique
Exercice III
1. Q1
+∞ +∞
1 𝑓 𝑓 1 1 1
[𝑋 ( ) + 𝑋 ( − )] = ∑ 𝑥(𝑛)𝑒 −𝑗𝜋𝑛𝑓 + ∑ 𝑥(𝑛)𝑒 −𝑗𝜋𝑛𝑓 𝑒 +𝑗𝑛𝜋
2 2 2 2 2 2
𝑛=−∞ 𝑛=−∞
+∞ +∞
1 1
= ∑ 𝑥(𝑛)𝑒 −𝑗𝜋𝑛𝑓 + ∑ 𝑥(𝑛)𝑒 −𝑗𝜋𝑛𝑓 (−1)𝑛
2 2
𝑛=−∞ 𝑛=−∞
+1 𝑠𝑖 𝑛 𝑝𝑎𝑖𝑟
Or, (−1)𝑛 = {
−1 𝑠𝑖 𝑛 𝑖𝑚𝑝𝑎𝑖𝑟
Donc,
1 𝑓 𝑓 1 1
[𝑋 ( ) + 𝑋 ( − )] = ∑ 𝑥(𝑛)𝑒 −𝑗𝜋𝑛𝑓
2 2 2 2 2
𝑛 𝑝𝑎𝑖𝑟
1 1
= ∑ 𝑥(2𝑚)𝑒 −𝑗𝜋2𝑚𝑓 = = ∑ 𝑦(𝑚)𝑒 −𝑗𝜋2𝑚𝑓 = 𝑌(𝑓)
2 2
𝑚∈ℤ 𝑚∈ℤ
2. Q2
𝒇 𝒇 𝟏
𝑿( ) 𝑿( − )
𝟐 𝟐 𝟐
-2 -1 0 1/2 1 2
3. Q3
1 1
L’information portée par le signal est contenue dans le spectre restreint à [− 2 , + 2].
1 1 𝑓
Si 𝐹𝑚𝑎𝑥 ≤ 4, alors 𝑌(𝑓) = 2 𝑋 (2) sur cet intervalle.
1
Donc si 𝐹𝑚𝑎𝑥 ≤ 4, 𝑦(𝑛) porte la même information que 𝑥(𝑛).
22 Exercices et examens résolus : Electronique Numérique
1
• Si 𝐹𝑚𝑎𝑥 = 4
|𝒀(𝒇)|
-2 -1 0 1/2 1 2
4. Q4
+∞
𝑛
𝑊(𝑓) = ∑ 𝑤(𝑛)𝑒 −𝑗2𝜋𝑛𝑓 = ∑ 𝑦 ( ) 𝑒 −𝑗2𝜋𝑛𝑓
2
𝑛=−∞ 𝑛 𝑝𝑎𝑖𝑟
On pose : 𝑚 = 2𝑛
|𝑾(𝒇)|
-2 -1 0 1/4 1/2 1 2
CORRECTIONS
SERIE 2
TFD
Exercice I
1. Q1
𝑁−1 3
𝑛 𝑛
−2𝑗𝜋𝑘
𝑋(𝑘) = ∑ 𝑥(𝑛)𝑒 𝑁 = ∑ 𝑥(𝑛)𝑒 −𝑗𝜋𝑘 2
𝑛=0 𝑛=0
Soit
2. Q2
𝑁−1 3
1 𝑘 1 𝑘
𝑥(𝑛) = ∑ 𝑋(𝑘)𝑒 +2𝑗𝜋𝑛𝑁 = ∑ 𝑋(𝑘)𝑒 +𝑗𝜋𝑛 2
𝑁 4
𝑘=0 𝑘=0
D’où
1
• 𝑥(0) = 4 (𝑋(0) + 𝑋(1) + 𝑋(2) + 𝑋(3)) = 0
24 Exercices et examens résolus : Electronique Numérique
𝜋 3𝜋
1
• 𝑥(1) = 4 (𝑋(0) + 𝑒 +𝑗 2 𝑋(1) + 𝑒 +𝑗𝜋 𝑋(2) + 𝑒 +𝑗 2 𝑋(3))
1
• 𝑥(1) = 4 (2 − 𝑗 + 1 + 0 + 𝑗 + 1) = 1
1
• 𝑥(2) = 4 (2 + 1 + 𝑗 + 0 + 1 − 𝑗) = 1
3𝜋 6𝜋 9𝜋
1
• 𝑥(3) = 4 (𝑋(0) + 𝑒 +𝑗 2 𝑋(1) + 𝑒 +𝑗 2 𝑋(2) + 𝑒 +𝑗 2 𝑋(3)) = 0
Exercice II
1. Q1
1
𝑥(𝑛) = 𝑒 −𝑎𝑛 𝑢(𝑛), avec u(n) l’échelon unité, la période d’échantillonnage étant 𝑇𝑒 = 𝐹 = 1 .
𝑒
∞ ∞
−𝑎𝑛 −𝑗2𝜋𝑛𝑓 𝑛
𝑋𝑇𝐹𝑇𝐷 (𝑓) = ∑ 𝑒 𝑒 = ∑(𝑒 −𝑎 𝑒 −𝑗2𝜋𝑓 )
𝑛=0 𝑛=0
1
𝑋𝑇𝐹𝑇𝐷 (𝑓) =
1− 𝑒 −𝑎 . 𝑒 −2𝑗𝜋𝑓
2. Q2
Soit 𝑋𝑇𝐹𝐷 (𝑘) la transformée de Fourier discrète pour n=0, 1, …, N-1.
𝑁−1
𝑛𝑘
𝑋𝑇𝐹𝐷 (𝑘) = ∑ 𝑥(𝑛). 𝑒 −𝑗2𝜋 𝑁
𝑛=0
𝑁−1
𝑘 𝑛
= ∑ (𝑒 −𝑎 . 𝑒 −𝑗2𝜋𝑁 )
𝑛=0
𝑘 𝑁
−𝑗2𝜋𝑁
1−(𝑒 −𝑎 .𝑒 )
= 𝑘
−𝑗2𝜋
1−𝑒 −𝑎 .𝑒 𝑁
25 Exercices et examens résolus : Electronique Numérique
𝑘 𝑁
−𝑗2𝜋
1−(𝑒 −𝑎 .𝑒 𝑁)
= 𝑘
−𝑗2𝜋
1−𝑒 −𝑎 .𝑒 𝑁
Finalement,
𝑘𝑁
−𝑗2𝜋
1−𝑒 −𝑎𝑁 𝑒 𝑁
𝑋𝑇𝐹𝐷 (𝑘) = 𝑘
−𝑗2𝜋
1−𝑒 −𝑎 .𝑒 𝑁
1 𝑒 −𝑎𝑁
= 𝑘 − 𝑘
−𝑗2𝜋 −𝑗2𝜋
1−𝑒 −𝑎 .𝑒 𝑁 1−𝑒 −𝑎 .𝑒 𝑁
3. Q3
Dans le calcul de la TFD, la variable fréquence, f, de la transformée de Fourier est échantillonnée
𝐹
pour des valeurs 𝑓𝑘 = 𝑘 𝑁𝑒 , avec ici 𝐹𝑒 = 1. On a alors la relation suivante entre 𝑋𝑇𝐹𝐷 (𝑘) et
𝑋𝑇𝐹𝑇𝐷 (𝑓) :
𝑘𝑁
1 − 𝑒 −𝑎𝑁 𝑒 −𝑗2𝜋 𝑁 1 𝑒 −𝑎𝑁
𝑋𝑇𝐹𝐷 (𝑘) = 𝑘 = 𝑘 − 𝑘
1 − 𝑒 −𝑎 . 𝑒 −𝑗2𝜋𝑁 1 − 𝑒 −𝑎 . 𝑒 −𝑗2𝜋𝑁 1 − 𝑒 −𝑎 . 𝑒 −𝑗2𝜋𝑁
CORRECTIONS
SERIE 3
ANALYSE SPECTRALE
Exercice I
1. Q1
35
16000 × = 560 é𝑐ℎ𝑎𝑛𝑡𝑖𝑙𝑙𝑜𝑛𝑠
1000
2. Q2
La résolution nécessaire en amplitude est 20 dB, il faut donc une fenêtre triangulaire, Hamming ou
de Hanning.
4
La résolution fréquentielle de la fenêtre égale à 𝑁 𝐹𝑒 avec N la taille de la fenêtre et 𝐹𝑒 = 16 𝑘𝐻𝑧.
4 𝐹 4×16000
Il faut 𝑁 𝐹𝑒 ≤ ∆𝐹 = 150 𝐻𝑧, c-à-d 𝑁 ≥ 4 ∆𝐹𝑒 = = 427
150
Comme la TFD est calculée par FFT, N doit être une puissance de 2, c-à-d 𝑁 = 512.
Exercice II
1. Q1
En notant ∆𝐹 = 1,1 𝑘𝐻𝑧 − 1𝑘𝐻𝑧 = 100 𝐻𝑧 et 𝐹𝑒 = 8 𝑘𝐻𝑧 , la relation suivante doit être
vérifiée :
2 𝐹 2×8000
∆𝐹 > 𝑁 𝐹𝑒 , c-à-d : 𝑁 > 2 ∆𝐹𝑒 = = 160
100
27 Exercices et examens résolus : Electronique Numérique
2. Q2
Parce que le fenêtrage rectangulaire utilisé n’assure pas une résolution en amplitude suffisante. En
effet les lobes secondaires liés au pic à 1 kHz sont à 13 dB en dessous du niveau de ce pic, donc
au-dessous du pic 1,1 kHz.
Q3
4
Avec une fenêtre de Hamming, il faut ∆𝐹 > 𝑁 𝐹𝑒 , c-à-d : 𝑁 > 320.
CORRECTIONS
SERIE 4
TRANSFORMEE EN Z
Exercice I :
𝑍 −2 − 2𝑍 −1 + 1 1 − 2𝑍 + 1 1 𝑎𝑍 𝑎𝑍 −1
𝑎𝑍
𝐻(𝑧) = 2 −2 = = (𝑍 − 2 + 𝑍 )
𝑎 𝑍 − 2𝑎𝑍 −1 + 1 (𝑍 − 𝑎)2 𝑎 (𝑍 − 𝑎)2 (𝑍 − 𝑎)2 (𝑍 − 𝑎)2
Donc,
Exercice II :
1. Q1 :
𝜋 𝜋 𝜋 √3
𝑍 −𝑍 2 𝑠𝑖𝑛 (3 ) + 𝑍𝑠𝑖𝑛 (6 + 3) 𝑍 𝑍 − 2 𝑍2
𝑋(𝑧) = − 𝜋 = −
𝑍−1 𝑍 2 − 2𝑐𝑜𝑠 ( 6 ) 𝑍 + 1 𝑍 − 1 𝑍 2 − √3𝑍 + 1
√3 √3
1 + 2 − (1 + 3 2 ) 𝑍 −1 + 2𝑍 −2
𝑋(𝑧) =
1 − (1 + √3)𝑍 −1 + (1 + √3)𝑍 −2 + 𝑍 −3
2. Q2 :
𝑛𝜋
𝑥1 (𝑛) = [1 + 𝑐𝑜𝑠 ( )] 𝑢(𝑛 − 1)
6
Donc
29 Exercices et examens résolus : Electronique Numérique
√3
1 1− 2 𝑍
−1
𝑋1 (𝑧) = 𝑍 𝑋(𝑧) = −
𝑍 − 1 𝑍 2 − √3𝑍 + 1
√3 √3
(1 + 2 ) 𝑍 −1 − (1 + 3 2 ) 𝑍 −2 + 2𝑍 −3
𝑋1 (𝑧) =
1 − (1 + √3)𝑍 −1 + (1 + √3)𝑍 −2 + 𝑍 −3
3. Q3 :
𝑛𝜋 𝜋
𝑥2 (𝑛) = 𝑒 −2𝑛 [1 − 𝑠𝑖𝑛 ( − )] 𝑢(𝑛)
6 3
Donc
√3
𝑍 𝑒 −2 𝑍 − 2 𝑍 2
𝑋2 (𝑧) = −
𝑍 − 𝑒 −2 𝑍 2 − √3𝑒 −2 𝑍 + 𝑒 −4
√3 √3
(1 + 2 ) − (1 + 3 2 ) 𝑒 −2 𝑍 −1 + 2𝑒 −4 𝑍 −2
𝑋2 (𝑧) =
1 − (1 + √3)𝑒 −2 𝑍 −1 + (1 + √3)𝑒 −4 𝑍 −2 + 𝑒 −6 𝑍 −3
4. Q4 :
𝑛𝜋 𝜋
𝑥3 (𝑛) = 𝑛 [1 − 𝑠𝑖𝑛 ( − )] 𝑢(𝑛)
6 3
Donc
𝑍2
𝑑 𝑋(𝑧) 𝑍 − √3𝑍 + 1
𝑋3 (𝑧) = −𝑍 = 2
+𝑍 2 2
𝑑𝑧 (𝑍 − 1) (𝑍 2 − √3𝑍 + 1)
30 Exercices et examens résolus : Electronique Numérique
Exercice III :
1. Q1 :
𝑧 − 𝑧0
𝑅𝑝0 = lim 𝐻(𝑧)𝑧 𝑛−1 (𝑧 − 𝑝0 ) = lim ∗) 𝑧
𝑛−1 (𝑧
− 𝑝0 )
𝑧→𝑝0 𝑧→𝑝0 (𝑍 − 𝑝0 )(𝑍 − 𝑝0
𝑝0 − 𝑧0 𝜆𝑒 𝑗𝜑 − 𝑧0
𝑅𝑝0 = 𝑝0 𝑛−1 = 𝜆𝑛−1 𝑗(𝑛−1)𝜑
𝑒
(𝑝0 − 𝑝0∗ ) 2𝑗𝜆 sin 𝜑
De même
𝜆𝑒 −𝑗𝜑 − 𝑧0
𝑅𝑝0∗ = lim∗ 𝐻(𝑧)𝑧 𝑛−1 (𝑧 − 𝑝0∗ ) = −𝜆𝑛−1 𝑒 −𝑗(𝑛−1)𝜑
𝑧→𝑝0 2𝑗𝜆 sin 𝜑
Finalement
𝑛−1 𝑗(𝑛−1)𝜑
𝜆𝑒 𝑗𝜑 − 𝑧0 𝑛−1 −𝑗(𝑛−1)𝜑 𝜆𝑒 −𝑗𝜑 − 𝑧0
ℎ(𝑛) = 𝑅𝑝0 + 𝑅 𝑝0∗ =𝜆 𝑒 −𝜆 𝑒
2𝑗𝜆 sin 𝜑 2𝑗𝜆 sin 𝜑
𝜆𝑛−1
ℎ(𝑛) = [𝑒 𝑗(𝑛−1)𝜑 (𝜆𝑒 𝑗𝜑 − 𝑧0 ) − 𝑒 −𝑗(𝑛−1)𝜑 (𝜆𝑒 −𝑗𝜑 − 𝑧0 )]
2𝑗𝜆 sin 𝜑
𝜆𝑛−1
ℎ(𝑛) = [2𝑗𝜆 sin 𝑛𝜑 − 2𝑗𝑧0 sin(𝑛 − 1)𝜑]
2𝑗𝜆 sin 𝜑
2. Q2 :
𝑌(𝑧) 𝑧 − 𝑧0 𝑧 −1 − 𝑧0 𝑧 −2
𝐻(𝑧) = = 2 =
𝑋(𝑧) 𝑧 − 2𝜆 cos 𝜑 + 𝜆2 1 − 2𝜆 cos 𝜑 𝑧 −1 + 𝜆2 𝑧 −2
↓
𝑇𝑍𝐼
Exercice IV :
1. Q1 :
5 1
𝑦(𝑛) = 𝑦(𝑛 − 1) − 𝑦(𝑛 − 2) + 𝑥(𝑛)
6 6
TZ
5 1
𝑌(𝑧) = 𝑍 −1 𝑌(𝑧) − 𝑍 −2 𝑌(𝑧) + 𝑋(𝑧)
6 6
𝑌(𝑧) 1
𝐻(𝑧) = =
𝑋(𝑧) 1 − 𝑍 −1 + 1 𝑍 −2
5
6 6
2. Q2 :
5 1 1
𝑦(𝑛) = 𝑦(𝑛) − 𝑦(𝑛 − 1) − 𝑦(𝑛 − 2) + 𝑥(𝑛)
6 6 6
3. Q3 :
32 Exercices et examens résolus : Electronique Numérique
4. Q4 :
C’est un filtre à réponse impulsionnelle infinie. Les pôles sont à l’intérieur d’un cercle unité donc le
filtre est stable
5. Q5 :
1 𝑍2
𝐻(𝑧) = =
5 1 5 1
1 − 6 𝑍 −1 + 6 𝑍 −2 𝑍2 − 6 𝑍 + 6
𝑍2
𝐻(𝑧) =
1 1
(𝑍 − ) (𝑍 − )
2 3
3𝑍 2𝑍
𝐻(𝑧) = −
1 1
𝑍− 𝑍−
2 3
1 𝑛 1 𝑛
ℎ(𝑛) = 3 ( ) 𝑢(𝑛) − 2 ( ) 𝑢(𝑛)
2 3
1
Exercice V
1. Q1
𝑥(𝑛) 𝑏0 ⊕ ⊕ 𝑦(𝑛)
𝑍 −1 𝑍 −1
− 𝑎1
𝑍 −1
𝑏2
2. Q2 :
3. Q3 :
33 Exercices et examens résolus : Electronique Numérique
4. Q4 :
𝑇𝑍
𝑦(𝑛) + 𝑎1 𝑦(𝑛 − 1) = 𝑏0 𝑥(𝑛) + 𝑏2 𝑥(𝑛 − 2) 𝑌(𝑧) + 𝑎1 𝑍 −1 𝑌(𝑧)
→
= 𝑏0 𝑋(𝑧) + 𝑏2 𝑍 −2 𝑋(𝑧)
𝑌(𝑧) 𝑏0 + 𝑏2 𝑍 −2
𝐻(𝑧) = =
𝑋(𝑧) 1 + 𝑎1 𝑍 −1
34 Exercices et examens résolus : Electronique Numérique
CORRECTIONS
SERIE 5
FILTRES NUMERIQUES
Exercice I :
1. Q1 :
2. Q2 :
Filtre RII
3. Q3 :
𝑧. (𝑧 − 𝛽)
𝐻(𝑧) =
𝑧2 + 𝛼 2
4. Q4 :
O O
X
35 Exercices et examens résolus : Electronique Numérique
EXERCICE II
1. Q1 :
Le filtre admet deux pôles donc c’est un filtre RII. Les pôles sont à l’intérieur d’un cercle unité donc
le filtre est stable
2. Q2 :
(𝑍 − 𝑧1 )(𝑍 − 𝑧2 )
𝐻(𝑧) =
(𝑍 − 𝑝1 )(𝑍 − 𝑝2 )
𝑍 2 − (𝑧1 + 𝑧2 )𝑍 + 𝑧1 𝑧2
𝐻(𝑧) =
𝑍 2 − (𝑝1 + 𝑝2 )𝑍 + 𝑝1 𝑝2
𝑍 2 − 2𝜆𝑐𝑜𝑠(𝛼)𝑍 + 𝜆2
𝐻(𝑧) =
𝑍 2 − 2𝜇𝑐𝑜𝑠(𝛽)𝑍 + 𝜇 2
1 − 2𝜆𝑐𝑜𝑠(𝛼)𝑍 −1 + 𝜆2 𝑍 −2
𝐻(𝑧) =
1 − 2𝜇𝑐𝑜𝑠(𝛽)𝑍 −1 + 𝜇 2 𝑍 −2
Donc :
𝑏1 = −2𝜆𝑐𝑜𝑠(𝛼)
𝑏2 = 𝜆2
36 Exercices et examens résolus : Electronique Numérique
𝑎1 = −2𝜇𝑐𝑜𝑠(𝛽)
𝑎2 = 𝜇 2
3. Q3 :
𝑌(𝑧) 1 − 2𝜆𝑐𝑜𝑠(𝛼)𝑍 −1 + 𝜆2 𝑍 −2
𝐻(𝑧) = =
𝑋(𝑧) 1 − 2𝜇𝑐𝑜𝑠(𝛽)𝑍 −1 + 𝜇2 𝑍 −2
𝑌(𝑧) − 2𝜇𝑐𝑜𝑠(𝛽)𝑍−1 𝑌(𝑧) + 𝜇2 𝑍−2 𝑌(𝑧) = 𝑋(𝑧) − 2𝜇𝑐𝑜𝑠(𝛽)𝑍−1 𝑋(𝑧) + 𝜇2 𝑍−2 𝑋(𝑧)
La structure du filtre :
Exercice III
1. Q1 :
Finalement
38 Exercices et examens résolus : Electronique Numérique
2. Q2 :
Exercice IV
1. Q1 :
Les fréquences de coupure valent 3.33kHz et 6.66kHz. La fréquence centrale vaut 5kHz.
2. Q2 :
Exercice V
1. Q1 :
2. Q2 :
Ce filtre n'est pas réalisable sous forme d'un filtre RIF, puisque h(n) est infinie et non causale.
40 Exercices et examens résolus : Electronique Numérique
3. Q3 :
4. Q4 :
h(0) = 1=2 ; h(1) = h(-1) = -1/П ; h(2) = h(-2) = 0 ; h(3) = h(-3) = 1/3П ; h(4) =h(-4) = 0.
5. Q5 :
On décale de 4 échantillons cette réponse impulsionnelle pour faire un filtre RIF causal.
6. Q6 :
Gabarit : comme celui de la figure 4, avec une atténuation de -21 dB pour la bande basse, et une
bande de transition de 1/11. Si l'on met en cascade 2 filtres comme celui-ci, la bande de transition
reste la même et l'atténuation en dB est doublée, passant à -42. On respecte donc bien le gabarit
initial. Intérêt : structure moins sensible aux erreurs de quantification des échantillons et des
coefficients.
41 Exercices et examens résolus : Electronique Numérique