Le document décrit les composants d'un système automatisé et les interactions entre une partie commande et une partie opérative. Il donne des exemples simples comme un distributeur de boissons ou un ascenseur pour illustrer ces concepts.
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Le document décrit les composants d'un système automatisé et les interactions entre une partie commande et une partie opérative. Il donne des exemples simples comme un distributeur de boissons ou un ascenseur pour illustrer ces concepts.
Description originale:
Introduction à la programmation au collège . Boucle , si sinon
Le document décrit les composants d'un système automatisé et les interactions entre une partie commande et une partie opérative. Il donne des exemples simples comme un distributeur de boissons ou un ascenseur pour illustrer ces concepts.
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TECHNOLOGIE 4ème
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Activité 1 CI5. Programmation
I) Définition générale
Un système est dit automatisé s’il exécute toujours le même cycle de travail après avoir reçu les consigne d’un opérateur. Il effectue une tache répétitive.
Un système automatisé est composé de deux parties :
1. Une partie COMMANDE qui reçoit les consignes de l’opérateur et les comptes rendus de la partie opérative. Elle adresse des ordres à la partie opérative et des signaux à l’opérateur. Son programme gère les échanges d’informations.
2. Une partie OPERATIVE qui reçoit les ordres de la partie commande. Elle adresse des comptes rendu à la partie commande. Ses actionneurs exécutent les ordres reçus, ils agissent sur le système et/ou sur son environnement. Ses capteurs réagissent à l’état du système, ils rendent compte de cet état. TECHNOLOGIE 4ème NOM : Prénom : Classe : Page 2/8
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Le schéma précédent est assez complexe, alors pour mieux comprendre cette structure, voici 2 exemples beaucoup plus simple : Complète les trous avec les termes qui te paraissent les plus logiques : • Le distributeur de boissons L'ascenseur
L’opérateur transmet des ordres ou des consignes à la partie commande.
Distributeur de boissons en appuyant sur un bouton , l’opérateur sélectionne une
……………………… Ascenseur en appuyant sur un bouton , l’opérateur appelle la
………………………… La partie commande signale à l’opérateur des états du système ou de son fonctionnement. Distributeur de boissons un afficheur affiche le ……………….. qui reste à payer (il
faut encore mettre des pièces pour l’atteindre).
Ascenseur une flèche lumineuse indique le ……………….. de
déplacement de la …………………….. La partie commande donne des ordres à la partie opérative ( actionneurs). Distributeur de boissons la partie commande déclenche l’écoulement de
l’………………….chaude dans le ……………………..
Ascenseur la partie commande déclenche le ………………………… de la
porte de la cabine . La porte ne peut ainsi plus s’ouvrir .
La partie opérative rend compte à la partie commande des états de ses capteurs. Distributeur de boissons un capteur indique à la partie commande que le …………… ( la quantité de café n’est pas assez importante , il faut recharger la réserve) est insuffisant. Ascenseur Ascenseur : un capteur indique à la partie commande que
la porte est ……………… (l’ascenseur peut alors partir)
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Structure d’un système automatisé :
Par analogie on peut dire que :
- la partie commande chez l’homme serait le cerveau
- les capteurs seraient les 5 sens (touché, odorat, l’ouie, la vue, le goût) – les actionneurs principaux seraient les mains et les jambes. I Nous allons distinguer dans cette deuxième partie si le système est avec une commande qu'on appelle commande directe ou avec compte rendu d'exécution. 1. Dans le premier cas, la partie commande adresse inlassablement la même séquence d'ordre. La partie commande ne reçoit aucun compte rendu de la partie opérative. Cette commande est appelée commande directe ou en boucle ouverte. 2. Dans le deuxième cas, la partie commande peut moduler les ordres qu'elle adresse à la partie opérative; ces ordres sont modulés à partir des compte rendu qu'elle reçoit de la partie opérative; ce mode est avec compte rendu d'exécution ou en boucle fermée.
Un chauffe-eau électrique est mis en marche manuellement pour chauffer de l'eau sans discontinuer, c'est à dire qu'on appuie sur le bouton, l'appareil chauffe l'eau sans s'arrêter.
Que se passe-t-il au niveau de l'eau si on intervient jamais? (si on n’arrête pas de faire fonctionner l'appareil)
Il faut donc "ajouter" un système qui _________________le chauffage de l'eau lorsque cette eau est
à la bonne _______________________ TECHNOLOGIE 4ème NOM : Prénom : Classe : Page 4/8
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Cette fois-ci, un thermostat capte la température de l'eau dans le chauffe-eau. Il a pour but de rendre compte du résultat de l'ordre donné à la résistance qui chauffe l'eau. La partie commande peut alors savoir s'il faut continuer à chauffer ou pas.
Dans ce cas présent, par exemple, quelqu'un allume le chauffe eau pour avoir une eau à 60°C. Il met en marche l'appareil et règle ce thermostat à 60°C. 10 minutes plus tard, l'eau est à 45°C.
Combien indique, à cet instant, le capteur de température dans l'eau ?
D'après le schéma ci-dessus, cette information est _______________________________________
L'eau n'est pas encore à la bonne ____________________________________________________
Le fait d'avoir réglé le thermostat (capteur), nous avons indiqué ce qu'on appelle sa VALEUR DE
REFERENCE. Cette position de référence est la température limite à partir de laquelle le chauffe-eau
se remet en marche. Ici elle est de ___________________________________________________
La POSITION DE REFERENCE de l'actionneur (résistance chauffante dans le chauffe-eau) est l'état
qu'il avait avant que le système se mette en marche. La résistance était ______________________ TECHNOLOGIE 4ème NOM : Prénom : Classe : Page 5/8
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Maintenant que tu as compris ce qu’est un automatisme, décrit d’après le schéma ci dessous
où se trouve l’opérateur, où se trouvent les actionneurs et les capteurs. De même tu indiqueras sur le schéma où est traité : - la visualisation des informations - les capteurs manuels (1) et automatiques (1) - l’unité de traitement des informations - les actionneurs (2) (moteur, porte)
Tu indiqueras (toujours sur le schéma) où se trouve la partie opérative et où se trouve la partie
commande. TECHNOLOGIE 4ème NOM : Prénom : Classe : Page 6/8
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La notion de mise en référence désigne la situation de départ du système.
Cette situation est choisie selon deux critères : - pour lancer un cycle, - pour respecter la sécurité.
Indique et justifie la position de référence de ces deux systèmes automatisés.
Complète le texte suivant. Tu dois utiliser le cours vu précédemment.
Un système automatisé est constitué de deux parties : une …………………………………et une …………………………………………………………… . La partie opérative effectue des actions appelées tâches. La partie ……………………………….. donne des ordres à la partie opérative. La partie opérative utilise des …………………………………………… pour produire des actions sur les effecteurs. Elle possède des …………………………………………….. pour lire les modifications de l’environnement. Les informations qui circulent dans les systèmes automatisés prennent la forme de signaux de différentes natures. Chaque fois que deux éléments parlent un langage différent, on insère entre eux une ………………………………………………….. L’ensemble des composants participant à une même tâche (capteurs, actionneurs, effecteurs) sont regroupés sous le nom de ………………………………………………………….. La partie opérative doit effectuer la ……………………………………………………. de ces composants pour fonctionner correctement. TECHNOLOGIE 4ème NOM : Prénom : Classe : Page 7/8
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