Mise en Place D'un Système RFID Pour L'identification Des Fiches Suiveuses - Berrada Hamza

Université Sidi Mohamed Ben Abdellah
Faculté des Sciences et Techniques de Fès

Département de Génie Industriel
Mémoire de Projet de fin d'étude

Préparé par
Berrada Hamza
Pour l'obtention du diplôme d'Ingénieur d'Etat

Spécialité : Ingénierie en Mécatronique
Intitulé : Mise en place d’un système RFID pour

l’identification des fiches suiveuses
Lieu : DAHER Tanger

Réf : 7 /IMT15
Soutenu le 1 Juillet 2015 devant le jury :
- Pr ELOUAZZANI Nabih(Encadrant FST)

- Mr.SAOUTTARIH Marouane (Encadrant Société)
- Pr ENNADI Abdelali (Examinateur)
- Pr CHERKANI Mohammed Hassani(Examinateur)
- Mme. SEDRAT Najlae (Encadrante Société)

GI
Année Universitaire 2014-2015

Mise en place d’un système RFID pour l’identification des fiches suiveuses
1
Berrada Hamza
Dédicaces
A tous ceux qui ont cru en moi :
A mes deux plus chers êtres
Mes parents, qui m’ont accordé toute l'aide et le soutien voulu, qui m’ont garanti
un amour que nul n'oublie et m’ont guidé avec leurs conseils intangibles dans la
conception de ma personnalité.
A mes frères et sœurs
Auxquels je dois, du fond du cœur, une profonde gratitude, de m’avoir

encouragé et m’avoir tendu mains fortes.
A tous mes amis
Avec lesquels j’ai formé une équipe solide, efficace et particulièrement, liée par
une amitié confiante que je n’aurais garde d'oublier.
A tous mes professeurs
A qui je dois tout respect et hommage d'avoir contribué à ma solide formation.
2
Berrada Hamza
Remerciements
Il m’est agréable de m’acquitter d'une dette de reconnaissance auprès de toutes
les personnes, dont l'intervention au cours de ce projet a favorisé son
aboutissement.
Je tiens à remercier toute personne qui a participé de près ou de loin à la

réussite de ce modeste travail et à la tête de ces personnes mon parrain à la
société DAHER Mr.Marouane SAOUTTARIH qui m’a encadré d'une manière
permanente jusqu'à la fin de ce travail et m’a donné le temps suffisant et les
conseils favorisants afin de mener à bien ce travail, Sa sympathie et sa modestie
me fait la plus grande estime.
Mes sincères remerciements s’adressent également aux responsables des

services production et maintenance pour l’accueil chaleureux qu’ils m’ont
réservé.
Je tiens à remercier tout le personnel de DAHER de m’avoir aidé et orienté

pour le bon déroulement de ce projet, pour les conseils qu’ils m’ont prodigué,
leur soutien et leurs accueil.
Je tiens à faire part de ma gratitude aux différents responsables de services qui

ont participé à la réalisation de ce travail par leur disponibilité et leurs conseils.
J’exprime ma profonde gratitude à mon encadrant à la Faculté des Sciences et

Techniques de Fès Mr.Nabih ELOUAZZANI qui m’a guidé pour réaliser ce
travail, et je lui adresse mes vifs remerciements pour toute l’attention qu’il m’a
accordé pour l’aboutissement de ce projet.
Que le corps professoral et administratif de la Faculté des Sciences et

Techniques trouve ici mes vifs remerciements, pour tout ce qu’ils ont fait durant
mon parcours universitaire.
Que les membres de jury trouvent ici l'expression de ma profonde estime et ma

gratitude pour avoir accepté de juger mon travail.
3
Berrada Hamza
Liste des abréviations
RFID : Radio fréquence identification
HF : Haute Fréquence
LF :Base Fréquence
SHF : Super Haute Fréquence
UHF : Ultra Haute Fréquence
UML : Langage de modélisation unifié
QQOQCP : (Qui?, Quoi?, Où?, Quand?, Comment?, Pourquoi?)
ANRT : Agence National de réglementation fréquentiel
OF : L’ordre de fabrication
4
Berrada Hamza
Liste des figures

Figure 1 : Organigramme du groupe DAHER....................................................................................................... 14
Figure 2 : Organigramme de l'unité......................................................................................................................... 15
Figure 3 : Exemples des piéces aérostructures .................................................................................................. 16
Figure 4 : Exemples des piéces de conduites....................................................................................................... 16
Figure 5 : Diagramme FAST des fonctions principales .................................................................................... 28
Figure 6 : diagramme FAST des fonctions principales .................................................................................... 28
Figure 7 : l'arbre fonctionnel du système ............................................................................................................. 34
Figure 8 : le concept numérique du système ....................................................................................................... 35
Figure 9 : Principe général d'un système RFID................................................................................................... 39
Figure 10 : Types de tags et alimentation ............................................................................................................. 40
Figure 11 : Principe de fonctionnement ................................................................................................................ 41
Figure 12 : Spectre des radiofréquences ............................................................................................................... 42
Figure 13 : Le plan de l'atelier de finition ............................................................................................................. 45
Figure 14 : le tag du système ...................................................................................................................................... 49
Figure 15 : Schémas de collusion des ondes électromagnétiques .............................................................. 50
Figure 16 : lecteur du système .................................................................................................................................. 51
Figure 17 : L'antenne YAGI ......................................................................................................................................... 51
Figure 18 : Connexion du système ........................................................................................................................... 51
Figure 19 : le boitier assemblé à la pièce métallique ....................................................................................... 55
Figure 20 : la disposition du moteur et ARDUINO dans la coque................................................................ 55
Figure 21 : Découpage du tissu par commande numérique .......................................................................... 56
Figure 22 : Drapage dans l'usine............................................................................................................................... 56
Figure 23 : Réalisation du sac à vide ....................................................................................................................... 57
Figure 24 : Pièce dans l'autoclave ............................................................................................................................ 58
Figure 25 : La pièce finale après fabrication ........................................................................................................ 59
Figure 26 : Carta ARDUINO ......................................................................................................................................... 62
Figure 27 : Le principe de programmation .......................................................................................................... 64
Figure 28 : Organigramme de la Carte ARDUINO .............................................................................................. 65
Figure 29 : les bibliothèques ...................................................................................................................................... 68
Figure 30 : Diagramme des cas d'utilisation ........................................................................................................ 69
Figure 31 : diagramme des séquences d'activités ............................................................................................. 70
Figure 32 : Démonstration .......................................................................................................................................... 71
5
Berrada Hamza
Liste des tableaux

Tableau 1 : Fiche technique de DL.AEROTECHNOLOGIE.............................................................. 14
Tableau 2: Méthode (3Q+ OCP) .............................................................................................................. 19
Tableau 3 : Méthode present state/desired state ............................................................................ 21
Tableau 4 : Planning du travail ............................................................ Erreur ! Signet non défini.
Tableau 5 : Cahier de charges .................................................................................................................. 30
Tableau 6 : Caractéristiques du système selon les bandes de fréquences ............................. 41
Tableau 7 : Solutions possibles pour le choix du RFID .................................................................. 44
Tableau 8 : Comparaison entre les types de tag ............................................................................... 46
Tableau 9 : Comparaison des deux tags............................................................................................... 47
Tableau 10 : Matériaux des pièces structurales ............................................................................... 48
Tableau 11 : les spécifications techniques du tag ............................................................................ 49
Tableau 12 : Les caractéristiques techniques du lecteur .............................................................. 50
Tableau 13 : caractéristiques électriques de l'antenne ................................................................. 51
Tableau 14 : Caractéristiques de la carte ARDUINO ....................................................................... 63
6
Berrada Hamza
Table des matières

Dédicaces .............................................................................................................................. 2
Remerciements..................................................................................................................... 3
Liste des abréviations .......................................................................................................... 4
Liste des figures ................................................................................................................... 5
Liste des tableaux ................................................................................................................ 6
Introduction générale .........................................................................................................10
Introduction .....................................................................................................................13
I. Présentation du groupe DAHER ..............................................................................13
II. Présentation de DAHER ..........................................................................................14
1. Fiche technique de l’entreprise d’accueil..............................................................14
2. Organigramme de l’unité ......................................................................................15
L’usine DAHER de Tanger spécialisé en.....................................................................15
III. Activité de DL.AEROTECHNOLOGIE ...............................................................15
Conclusion .......................................................................................................................16
Introduction .....................................................................................................................18
I. Définition du problème.............................................................................................18
1. L’équipe du travail ................................................................................................18
2. Cadrer la problématique(QQOQCP) ....................................................................18
3. Méthode des 5 Pourquoi : .....................................................................................20
4. Etat actuel / Etat souhaité :..................................................................................20
II. Planning du travail ..................................................................................................22
Conclusion .......................................................................................................................22
Introduction .....................................................................................................................24
I. Rechercher les fonctions ...........................................................................................24
1 Analyse des besoins ......................................................................................................24
1.2 1.1 La Bête à corne ..............................................................................................24
1.3 La méthode RESEAU ...........................................................................................24
1.2.1 Recherche intuitive.................................................................................................25
1.2.2 Examen de l’environnement ...................................................................................25
7
Berrada Hamza
2 Ordonner les Fonctions ...........................................................................................27

1. Diagramme FAST .................................................................................................27
2. Types de fonctions ...................................................................................................27
1. Diagramme FAST du projet .................................................................................27
3 Elaboration du cahier de Charge Fonctionnel .........................................................29
Conclusion .......................................................................................................................30
Introduction .....................................................................................................................32
I. Solutions choisies .....................................................................................................32
1. Rotation du système .............................................................................................32
2. Programmation de la rotation ..............................................................................32
3. Conception d’une interface de communication.....................................................32
4. Commande du système .........................................................................................33
5. Puissance d’identification .....................................................................................33
6. Connexion de la base de données à l’application .................................................33
La connexion entre la base et le système sera effectué à travers NetBeans,qui seras
programmé par une application JAVA associée au système. .....................................33
II. Solution proposée .....................................................................................................33
1. L’arbre fonctionnel du système ............................................................................33
2. Concept numérique ...............................................................................................35
Conclusion .......................................................................................................................35
Introduction .....................................................................................................................38
I. Système RFID ...........................................................................................................38
II. Eléments d’un système RFID :LECTEUR/TAGS/ANTENNES/APPLICATION ...38
1. Lecteur ..................................................................................................................39
2. Tags .......................................................................................................................39
III. Principe de fonctionnement ..................................................................................40
IV. Les fréquences RFID ............................................................................................41
Conclusion .......................................................................................................................42
Introduction .....................................................................................................................44
I. Choix du système .....................................................................................................44
1. La démarche du choix ..............................................................................................44
2. Choix du système .....................................................................................................44
II. Choix du fournisseur et des caractéristiques techniques ........................................46
1. Le fournisseur .......................................................................................................46
2. Choix de la fréquence dans la bande UHF et du tag ...........................................46
8
Berrada Hamza
Conclusion .......................................................................................................................52
Introduction .....................................................................................................................54
I. Conception de la coque rotative ...............................................................................54
1. La solution proposée .............................................................................................54
2. Conception sur CATIA de la solution proposée ....................................................54
II. Fabrication de la coque ............................................................................................56
1. Processus de fabrication des pièces composites ...................................................56
2. Réalisation de la coque .........................................................................................58
Conclusion .......................................................................................................................59
Introduction .....................................................................................................................61
I. Présentation des éléments du système d’identification ..........................................61
1. Le servomoteur .....................................................................................................61
2. La carte ARDUINO ..............................................................................................62
II. Programmation.........................................................................................................63
1. Programmation .....................................................................................................63
2. Principe de la programmation ..............................................................................64
3. L’organigramme du programme : .........................................................................64
Conclusion .......................................................................................................................65
Introduction .....................................................................................................................67
I. Environnement de développement ..........................................................................67
1. Netbeans ...............................................................................................................67
2. Power AMC ...........................................................................................................67
II. Modelisation UML....................................................................................................68
1. Diagrammes de cas d’utilisation ..........................................................................69
2. Diagramme de séquence et d’activité ...................................................................69
Conclusion .......................................................................................................................71
Conclusion et perspectives ..................................................................................................72
Références ...........................................................................................................................73
Annexes ...............................................................................................................................74
Résumé ................................................................................................................................81
Abstract ...............................................................................................................................82
9
Berrada Hamza
Introduction générale
Pour préparer l’avenir et accroître sa compétitivité, DAHER dépense un effort

soutenu et permanent en faveur de la recherche et de l’innovation. La sensibilité du
secteur aéronautique et la complexité de ses applications font de la traçabilité
opérationnelle un outil clé pour répondre à ce défi. En effet pour assurer la traçabilité
au sein de l’entreprise, ils utilisent le système code à barre mais ce dernier ne permet
pas une localisation à temps réel. Chaque pièce est accompagnée par une fiche suiveuse
qui définit son processus de fabrication, la perte de cette dernière entraine des non
respects des délais et des frais supplémentaires liés au duplicata et son insertion.
Pour faire face à cette conjoncture économique DAHER a opté pour une modernisation
de ses modes d’identification, en s’adaptant aux nouvelles technologies. En vue
d’abaisser le cout des changes et des dégâts, de moderniser son cycle d’identification
d’assurer la disponibilité continue des informations concertants les produits en
respectant leurs conditions de bien être: qualité, cout et délai et donc d’établir une
meilleure gestion d’action et de production sur la filière.
Mon projet de fin d’études s’inscrit dans un contexte de modernisation et de conception

d’un système d’identification des fiches suiveuses, le projet s’est déroulé en deux parties ;
Une première consacrée au contexte général du projet, où j’ai présenté l’organisme

d’accueil, DAHER, puis, en suivant le processus de développement d’un produit , j’ai
défini la problématique, et effectué une analyse fonctionnelle du projet afin de générer
son cahier de charges fonctionnel, le dernier chapitre se focalisait sur la solution
proposée et ses éléments.
La deuxième partie est celle de la conception détaillée, dans un premier temps j’ai
présenté le système RFID et ses différentes composantes dans le but de les caractériser
et d’introduire le choix du système approprié, après avoir sélectionné le fournisseur à
produit répondant aux contraintes du projet, j’ai procédé à une conception de la partie
rotative suivi par sa réalisation et la programmation de son fonctionnement. le travail
était conclue par la conception de l’interface JAVA, l’interface de communication entre le
système d’identification et les opérateurs.
10
Berrada Hamza
Partie 1 : Contexte général du projet.
Chapitre 1 : Présentation de l’organisme d’accueil
Chapitre 2 : Définition du problème
Chapitre 3 : L’analyse fonctionnelle et élaboration du cahier de charges
Chapitre 4 : La solution proposée.
11
Berrada Hamza
Chapitre 1
Présentation de l’organisme
d’accueil
12
Berrada Hamza
Introduction
Fondée en 1863 à Marseille, la société DAHER SOCATA a connu au fil des années
des évolutions qui lui ont permis d’être présente sur 4 principaux secteurs :
L’aéronautique, la défense, le nucléaire et l’automobile. Pour chacun de ces secteurs,
DAHER fédère dans une offre intégrée, ses 3 métiers : « production, industrie, services et
transport ». Ce chapitre est consacré pour donner une présentation du groupe DAHER-
SOCATA, et entamer par la suite sa filiale DL.AEROTECHNOLOGIE, acteur majeur
dans le secteur aéronautique.
I. Présentation du groupe DAHER
Le Groupe DAHER est un groupe de services industriels totalement indépendant qui

a réalisé un chiffre d’affaires de 325 millions d’euros avec plus de 3000 collaborateurs.
DAHER équipementier européen intégrateur de solutions « Industrie et Services » pour
l'Aéronautique, la Défense, le Nucléaire et l'Automobile. Pour accompagner l'évolution
constante de l'industrie, DAHER est devenu un équipementier d’un nouveau modèle,
développeur de solutions intégrées sachant associer des technologies industrielles à forte
valeur ajoutée. DAHER s’est spécialisé dans la conception et la production de système de
distribution de fluides pour les réseaux d’Air, Carburant, Eau, Hydraulique et Oxygène.
DAHER maîtrise toutes les techniques de matériaux composites, d’aciers spéciaux et
alliages légers.
Les secteurs d’activités du groupe DAHER sont :
 Construction d’avions
 Aérostructures des systèmes
 Logistique intégrée
 Services nucléaires
 Les vannes
Organigramme du groupe DAHER

Actuellement le groupe Daher a pour architecture générale l’organigramme
suivant :
13
Berrada Hamza
Figure 1 : Organigramme du groupe DAHER
II. Présentation de DAHER
DL.AEROTECHNOLOGIE, filiale de DAHER-SOCATA à Tanger, est spécialisée

dans la fabrication des pièces en matière composite à haute performance pour l’industrie
aéronautique.
1. Fiche technique de l’entreprise d’accueil
La fiche technique de DL.AEROTECHNOLOGIE peut êtreprésentée comme suit :
Raison sociale DL AEROTECHNOLOGIE

Statut juridique S.A.R.L
Secteur d’activité Industrie aéronautique
Création : 2001
Démarrage d’activité 2002
Certification EN 9100- EASA Part 21 G,-OHSAS 18000 -ISO

14001
Directeur d’unité LIONEL VIGIER

Capital 3.000.000 DH
Effectif 450
Adresse Zone franche Aéroportuaire, route de Rabat,
Lot 19 B, Lot 3-90000 –Tanger Maroc
Tableau 1 : Fiche technique de DL.AEROTECHNOLOGIE
14
Berrada Hamza
2. Organigramme de l’unité
L’usine DAHER de Tanger spécialisé en- fabrication des sous-ensembles composite, des
conduits et mélangeurs composites et des panneaux de carénage composites, est structurés
selon l’organigramme suivant :
Figure 2 : Organigramme de l'unité
Le présent projet été réalisé au sein du service de production de DL.AEROTECHNOLOGIE.
III. Activité de DL.AEROTECHNOLOGIE
D.L.AEROTECHNOLOGIE se développe principalement autour de deux domaines

d’activités
 Les systèmes de distribution de fluides :

o Tuyauteries composites utilisées pour la distribution d'air
o Sous-ensembles composites.
 Les systèmes structuraux :
o Pièces de structures (carénages ventraux)
o Ensembles structuraux intégrant à la fois des processus
composites et métalliques.
Dans le cadre de ses activités, DL.AEROTECHNOLOGIE a intégré l’orientation «

SupplyChain » à la fois par son système MRP de gestion de production (SAP), et par la
gestion de configuration et de livraison juste à temps en KIT ordonnancé livrée sur
chaîne de montage.
15
Berrada Hamza
D.L.AEROTECHNOLOGIE de Tanger produit un ensemble de pièces utilisées pour la

distribution d’air d’un aéronef, du prélèvement d’air en sortie moteur au dégivrage, en
passant par le confort cabine et cockpit et par la climatisation des soutes et des baies
électroniques. La figure suivante représente des exemples des pièces de distribution
fabriquées à l’usine de DAHER de Tanger.
Figure 3_a : A380 Figure 3_b : A340 Figure 3_c : ARJ21
Figure 3 : Exemple des pièces DFS
Le savoir-faire de D.L.AEROTECHNOLOGIE permet de fournir des ensembles

structuraux Intégrant à la fois des processus composites et métalliques. La figure 4,
représentes des exemples des pièces aérostructures de DAHER _ SOCATA :
Figure 4_a : A320 Figure 4_b :PHENOM 100 Figure 4_c :PHENOM 100
Figure 4 : Exemples des pièces aérostructurales
Conclusion
Dans ce chapitre nous avons donné un aperçu sur le groupe DAHER ainsi que sur le site
de production de Tanger DL. AEROTECHNOLOGIE ou s’est déroulé le présent projet de
fin d’études.
16
Berrada Hamza
Chapitre 2
Définition du problème
17
Berrada Hamza
Introduction
Dans le but d’assurer un bon déroulement du travail et de cerner les problèmes liés
au système d’identification actuel, ce chapitre consiste à cadrer le projet en définissant la
problématique et donc le besoin de l’entreprises tout en utilisant les méthodes créatives
du processus de développement d’un projet et essayer de gérer les risques engendrés.
I. Définition du problème
Elle constitue la première étape de développement de produit, elle permet de

comprendre d’où vient le problème, identifier les objectifs du travail et les attentes du
client. Pour ce faire on s’est servi dans un premier temps de la méthode (3Q+OCP) pour
cadrer le problème.
1. L’équipe du travail
Le projet était réalisé par l’équipe montrée ci-dessous :
Directeur
L.Vigier
Responsable Responsable
les encadrants
maintenance production
stagiaire
(ingénieur
mécatronicien)
Figure 5 : L'équipe du travail
2. Cadrer la problématique(QQOQCP)
Afin de mieux suivre le projet dans son intégralité, il a été nécessaire de bien cerner la
problématique avant d’entamer toute autre action. Pour ce faire un QQOQCP (Qui?,
Quoi?, Où?, Quand?, Comment?, Pourquoi?) a été réalisé ce qui a permis de cerner le
périmètre et les acteurs majeurs du projet.
Le tableau suivant illustre les différentes parties de la définition par QQOQCP :
18
Berrada Hamza
QQOQCP : cadrer le problème. Hamza Berrada, QQOQCP-2015. Phase

Rechercher et partager les enjeux. « L’étude et conception d’un système définition.
d’identification par radio fréquence »
Donnée d’entrée :
Problématique Générale Le système d’identification actuelle ne permet pas une
localisation des fiches suiveuses.
QUI ? Directs : Indirects :

Qui est concerné par le problème ?
L’entreprise. Les clients.
Service production.
Quoi ?
C’est quoi le problème ? La perte des fiches suiveuses, entraine un manque de
traçabilité, ce qui nécessite un engagement des opérateurs
pour récupérer la fiche, suivi d’un lancement d’un ordre pour
avoir le duplicata (alternative de fiche suiveuse), l’ordre doit
être signé par ordre hiérarchique, et le duplicata coute près de
50 euros. Ce procédé entraine des pertes de temps et de cout,
et donc un non-respect des délais.
Où ? La chaine de production
Où apparait le problème ?
Quand ? Les encours
Quand apparait le problème ? Au cours de la fabrication
Comment ? Identifier les besoins de l’entreprise.
Comment mesurer le problème ? Identifier les critères nécessaires pour l’identification
Comment mesurer les solutions ? souhaitée.
Identifier l’emplacement convenable du système.
Analyser le coût d’installation de ce système.
Améliorer la procédure, après avoir répondu aux fonctions
nécessaires.
Pourquoi ? Pour diminuer le nombre des défaillances du à l’identification
Pourquoi résoudre le problème ? actuelle.
Pour garantir la localisation des fiches suiveuses.
Pour respecter la qualité et le délai des produits.
Pour améliorer la production générale de l’entreprise.
Donnée de sorties : Choisir et concevoir un système permettant une identification
à temps réel.
Tableau 2: Méthode (QQOQCP)
19
Berrada Hamza
Après avoir cadré le problème et défini ses sorties, une application des 5P, nous
permettra de mieux identifier les causes et donc de mieux déterminer les objectifs et les
fonctions de notre produit.
3. Méthode des 5 Pourquoi :
Actuellement, le long de la chaine production, la perte des fiches suiveuses entrainent de

pertes énormes en termes de cout, qualité et délai, Donc, pour palier à ce problème nous
allons utiliser la méthode des 5 Pourquoi permettant de remonter aux causes racines et
par la suite résoudre ce problème définitivement.
Pourquoi les délais de production ne sont pas toujours respectés ?

Parce les fiches suiveuses sont perdues au cours de la fabrication
Pourquoi les fiches suiveuses sont perdues ?

Parce que l’identification n’est pas assurée à temps réel
Pourquoi elle n’est pas assurée à temps réel?

Parce que le système code barre ne permet pas une traçabilité opérationnelle
Pourquoi il ne permet pas une traçabilité opérationnelle?

Parce que sa portée est de quelques centimètres
Pourquoi sa portée est-elle faible?

Parce qu’il n’est pas dédié à l’identification à distance
De cette étape résulte que l’installation d’un système d’identification à distance, peut
éliminer le risque de perte des fiches suiveuses et donc de réduire les non respects des
délais.
4. Etat actuel / Etat souhaité :
Afin de bien observer les avantages de l’installation d’un système de traitement

automatique en le comparant au système actuel, la méthode créative ( present state/
desired state) sera appliquée.
20
Berrada Hamza
Etat Actuel Etat souhaité
barre temps réel
identification à distance
du lecteur.
réduction des pertes
dans la
recherche informations
-respect des délais respect du délai
pièces
classique et inefficace
moderne fiable et efficace
Tableau 3 : Méthode present state/desired state
21
Berrada Hamza
II. Planning du travail
Le présent travail était réalisé selon le planning suivant :
Tableau 5 : Planning du travail
Conclusion
Dans ce présent chapitre nous avons présenté le problème, l’état actuel d’identification et celui
souhaité et nous avons planifié le déroulement du travail.
22
Berrada Hamza
Chapitre 3
Analyse fonctionnelle et
élaboration du cahier de Charges
23
Berrada Hamza
Introduction
D'après la norme AFNOR X50−150 : " l’Analyse Fonctionnelle est une démarche qui consiste à
rechercher, ordonner, caractériser, hiérarchiser et/ou valoriser les fonctions ".On transforme
d’abord les besoins en fonctions, ce qui permet de tenir compte de la voix du client tout
au long de la conception sans pour autant être influencé par des solutions potentielles.
Ensuite, on détermine davantage les fonctions de base et de contrainte du produit,
souvent non exprimées par le client.
I. Rechercher les fonctions
1 Analyse des besoins
A partir du besoin client (entreprise nous allons identifier le fonctions principales

et techniques du système d‘identification)
1.2 1.1 La Bête à corne
La Société Les Fiches suiveuses des

Dl.Aerotechnologie produits Fabriqué
Localisation Rapide des

fiches suiveuse (RFID)
Supprimer la perte des Fiches

suiveuses et respecter les délais
1.3 La méthode RESEAU
La recherche des fonctions constitue la phase base de l’analyse fonctionnelle, pour

rechercher les fonctions du présent projet nous allons utiliser la méthode RESEAU.
Pour effectuer la recherche des fonctions du système d’identification, deux outils sont
utilisés dans la Méthode RESEAU. Rappelons que la méthode RESEAU propose les
outils de recherche de fonctions suivants :
R : Recherche Intuitive.
E : Examen de l’environnement (méthode des interacteurs).
24
Berrada Hamza
S:Sequential Analysis of Functional Element (SAFE).

E : Examen des efforts et des mouvements.
A : Analyse d’un produit de référence.
U : Utilisation des normes et des règlements.
Les outils retenus sont le R, le E et le S de la méthode RESEAU. Il faut présenter les

fonctions brutes trouvées par une recherche intuitive.
1.2.1 Recherche intuitive
La recherche intuitive des fonctions s’est faite au cours d’une réunion d’initiation avec le
directeur Mr. Lionel VIRGIER et les encadrants industriels Mr. Marouane SAOUTRRIH
et Mme. Najlae SEDRAT, les fonctions relevées sont :
 F1 : Identifier les pièces

 F2 : Lire les Ordres de Fabrication(OF)
 F3 : Identification à distance.
 F4 : Récupérer les informations
 F5 : La résolution graphique
 F6 : Positionner la pièce dans l’atelier
 F7 : Caractériser la pièce recherchée
 F8 : Facile à installer.
 F9 : Accessible pour les opérateurs.
 F10 : Mobilisation améliorée.
 F11 : Envoyer les données
 F12 : Organisation de la fabrication
 F13 : Améliorer la productivité
 F14 : L’inventaire des produits
 F15 : Gestion de stocks
 F16 : Respecter l’environnement
 F17 : localisation rapide
1.2.2 Examen de l’environnement
On l’appelle aussi la méthode des inter-acteurs ; un produit franchira plusieurs

étapes. Il se trouvera alors en interaction avec des lieux, des systèmes, et des gens
différents. La présente étape est celle de déterminer les fonctions principales et les
fonctions d’adaptation à l’aide du digramme pieuvre. Les suivants schémas illustrent la
méthode Pieuvre et les fonctions du système souhaitées :
25
Berrada Hamza
Lecteur La fiche
FC6 FC1 suiveuse
FP1
FP2
FC7 Identification des 5
pièces INTERFACE
Utilisateur
FC5
FC2 FC3
FC4
FC3
L’environnement Pièce
Matériaux
Figure 5 : les fonctions principales/Contraintes
Les fonctions principales sont:
FP1 : localisation de la pièce
FP2 : identification de la pièce
Les fonctions d’adaptation sont:
FC1 : permettre la localisation de la fiche
FC2 : respecter la sécurité et l’environnement
FC3 : permettre l’identification à travers le matériau
FC4 : détecter la position
FC5 : récupérer les informations et les visualiser
FC6 : traiter les informations
FC7 : envoyer les informations et les afficher sur un écran
26
Berrada Hamza
2 Ordonner les Fonctions

1. Diagramme FAST
Un diagramme FAST présente une traduction rigoureuse de chacune des

fonctions de service en fonction(s) technique(s), puis matériellement en
solution(s) constructive(s).
Le diagramme FAST se construit de gauche à droite, dans une logique du

pourquoi au comment. Grâce à sa culture technique et scientifique, l'ingénieur
développe les fonctions de service du produit en fonctions techniques. Il choisit
des solutions pour construire finalement le produit.
Le diagramme FAST constitue alors un ensemble de données essentielles

permettant d'avoir une bonne connaissance d'un produit complexe et ainsi de
pouvoir améliorer la solution proposée.
2. Types de fonctions
2.1. Fonctions de service
Les fonctions de service constituent une relation entre le système et le milieu

extérieur, elles traduisent l'action attendue ou réalisée par le produit pour
répondre à un élément du besoin d'un utilisateur donné. Il faut souvent plusieurs
fonctions de service pour répondre à un besoin. Dans une étude donnée, leur
énumération et leur formulation qualitative et quantitative résultent de l'analyse
du besoin à satisfaire et le décrivent d'une manière nécessaire et suffisante. Il
existe deux types de fonctions de service:
o les fonctions principales, correspondant au service rendu par le

système pour répondre aux besoins.
o les fonctions contraintes, traduisant des réactions, des résistances
ou des adaptations à des éléments du milieu extérieur.
2.2 . Fonctions techniques
Les fonctions techniques sont internes au produit, elles sont choisies par le
constructeur dans le cadre d'une solution, pour assurer une fonction de service.
1. Diagramme FAST du projet

Afin d’ordonner les fonctions précédemment relevées du système d’identification, le
diagramme FAST suivant été réalisé après documentation et consultation de l’équipe du
projet et sélection des concepts possibles pour chaque fonction techniques :
27
Berrada Hamza
moteur pas a pas

la rotation de
système
servomoteur
ARDUINO
programmation
la rotation Automate
Recevoir un
angle Visual basic
Localiser la pièce detecter la fiche positionner dans réalisation d'une Netbeans

suiveuse l'atlier interface de
communication eclipse
Ordinateur
Connecter connecxion commande du
les la base de fonctionnement Appareil
identifier la pièce JAVA spécifique
informations données à
au système l'application Recevoir une Calcul de la
distance puissance Système RFID
d'identification
interpréter les
informations Résolution
reçues graphique
Figure 5 : Diagramme FAST des fonctions principales

28
Berrada Hamza
Le diagramme FAST nous a permis de sélectionner les fonctions principales du système

et en déduire les fonctions techniques, en arrivant aux solutions techniques et donc au
travail demandé de l’équipe du travail. De ce stade résulte que la conception d’une partie
rotative au système permettant la rotation des antennes du système RFID est
nécessaire pour répondre au besoin de l’entreprise
3 Elaboration du cahier de Charge Fonctionnel
Le cahier des charges est un document identifiant une performance, une

caractéristique physique, ou un niveau de qualité, définissant un produit, ou un procédé,
pour lesquels une action sera développée. D’après AFNOR norme NF X 50 151, 1984 •
Document par lequel le demandeur exprime son besoin (ou celui qu'il est chargé de
traduire) en terme de fonctions de services et de contraintes.
N destination Critères. K Classification selon

L’importance
Fonctions de service
 Temps
 Précision
1 Localiser la pièce  Fiabilité 5 base
 Information
reçue
2 Identifier la pièce  Fiabilité 3 base
4contrainte
 Niveau de bruit 3 4
3 Respecter l’environnement
 Visibilité
4 Afficher les informations  Le codage 5 base
Fonctions techniques
5 Commander la rotation du  Paramètre

système. d’angle
 Angle maximal 5 base
Calculer la puissance  Puissance
29
Berrada Hamza
7 d’identification maximal 5 base
8 Résolution graphique  L’aire de la 4 performance

zone
Connecter les informations au  La vitesse de 3

système traitement des
9 informations base
Tableau 4 : Cahier de charges
Rappels des coefficients :

Les coéfficients de chaque fonctions selon l’entreprise et son besoin sont :
K : 1.Accesoire – 2.Interessant – 3.important – 4.Indispensable-5.vital
Conclusion
Dans ce chapitre nous avons étudié le besoin de l’entreprise et relever les

fonctions du projet, afin de les réaliser au cours de conception et les concrétiser dans la
partie réalisation du projet. La suivante phase est celle de l’étude conceptuelle ou nous
allons essayer de répondre au maximum des fonctions possibles du système et présenter
un concept final.
30
Berrada Hamza
Chapitre 4
Etude Conceptuelle et solution
proposée et planification
31
Berrada Hamza
Introduction
Après avoir relevé les fonctions du système étudié et élaboré le cahier de charges du
projet, la présente phase constitue la conception et le choix du concept final à réaliser.
Pour ce faire nous ne sommes servis des solutions possibles pour chaque fonction
technique et nous avons choisi la plus adéquate et la plus facile à assurer.
I. Solutions choisies
1. Rotation du système
Le concept adopter est un servomoteur comme son nom le suggère, c’est un

mécanisme complet intégrant un moteur (motoréducteur) et un système de commande en
boucle fermée, ou asservissement. Et ceci selon sa disponibilité.
Servomoteur :
Les servomoteurs sont des moteurs capables de maintenir une position à un effort
statique et dont la position est vérifié en continue (grâce au potentiomètre) et corrigé en
fonction de la mesure. C’est un système motorisé capable d’atteindre des positions
prédéterminées puis de les maintenir. Le servomoteur intègre un système électronique
qui convertie un signal numérique en un angle qui sera reproduit grâce au moteur
électrique à courant continu présent dans le servomoteur.
2. Programmation de la rotation
L’outil choisi est une carte ARDUINO vu son accessibilité et sa disponibilité,

Dans notre concept nous allons créer un programme spécifique que nous avons
téléchargé dans le microcontrôleur pour que la carte puisse positionner le servomoteur.
ARDUINO :
La carte ARDUINO gère la fonction principale de la partie commande de rotation, celle-

ci disposent :
 Des broches numériques d'entrées/sorties, des entrées,
 Un quartz 16Mhz,
 Une connexion USB,
 Un bouton de réinitialisation (reset).
3. Conception d’une interface de communication
Le concept que nous avons adopté est NetBeans puisque c’est un environnement
open source où nous pouvons aussi ajouter les bibliothèques dont nous aurons besoins et
les objets comme les boutons, zone texte sont déjà prêt à être utilisés.
Netbeans
32
Berrada Hamza
NetBeans est un environnement de développement intégré pareil qu’éclipse sauf que

celui-ci contient des objets qui sont déjà prêt à être utilisés.
4. Commande du système
Afin de pouvoir commander l’ensemble du système d’identification,un ordinateur

constituera l’outil de commande et le moyen de communication entre l’utilisateur et les
différentes parties su système. Car il est l’outil de commande du système RFID.
5. Puissance d’identification
Le système RFID, était choisi suivant le souhait de l’entreprise « le client » vu

son efficacité et son fonctionnement compatible aux conditions intérieures de
l’entreprise. Il sera traité d’une manière plus précise dans la partie suivante.
6. Connexion de la base de données à l’application
La connexion entre la base et le système sera effectué à travers NetBeans,qui

seras programmé par une application JAVA associée au système.
II. Solution proposée
La décision de l’entreprise d’installer un système RFID, qui nous permettra

d’obtenir la puissance d’identification et donc la distance entre le système et la pièce
recherchée nous a poussé à améliorer son fonctionnement par une partie rotative, tout
en concevant une coque rotative qui assurera la rotation d’une antenne
Unidirectionnelle.
La Localisation se déduira donc à l’aide de deux paramètres qui seront affiché sur notre
application : L’intensité récupérer par le système RFID, et l’angle de Rotation récupérer
de la coque.
1. L’arbre fonctionnel du système
Pour mieux visualiser le fonctionnement du concept choisi, nous avons établi

l’arbre fonctionnel du système d’identification, la figure suivante ( figure 7) représente le
résultat :
33
Berrada Hamza
Identification rapide
d’une pièce
Utilisateur saisit l’ordre de

fabrication(OF) de la pièce
recherchée
(RFID) La coque
Localisation par Radio fréquence La Rotation des antennes
Unidirectionnelles
Le lecteur et les Tags transmettent des signaux Commande de Balayage de l’antenne qui se
selon une fréquence donnée situés dans leurs trouve à partir de l’interface.
champs de lecture. La communication se fait
grâce à un couplage électromagnétique afin
d’échanger les données.
Arrêt de la rotation après avoir trouvé
l’identifiants saisi par l’utilisateur et
récupération de l’angle
Récupération d’un ensemble d’identifiants qui
caractérise les tags qui se trouve dans les
fiches suiveuses et l’intensité appropriée lue Résolution graphique sur le plan de l’atelier
par le lecteur. L’affichage se fait sur grâce à l’intersection des angles de rotation des
l’interface utilisateur. antennes
Pièce identifiée
Figure 7 : l'arbre fonctionnel du système
34
Berrada Hamza
2. Concept numérique
Afin d’illustrer les différents éléments du système d’identification et leur

assemblage, le concept proposé été dessiné sur CATIA et la figure suivante le montre :
Figure 8 : le concept numérique du système
Conclusion
Dans cette étape du projet, nous avons essayé de définir un concept permettant de
répondre aux attentes de l’entreprise et satisfaire son besoin. Et illustrer le
fonctionnement de l’ensemble.
35
Berrada Hamza
Partie 2 : Conception détaillée

et réalisation
Chapitre 1 : présentation du système RFID
Chapitre 2 : Choix du système RFID
Chapitre 3 : Conception et réalisation de la partie rotative
Chapitre 4 : Commande et programmation du système
Chapitre 5 : Réalisation de l’interface
36
Berrada Hamza
Chapitre 1
Présentation du système « RFID »
37
Berrada Hamza
Introduction
Pour répondre aux exigences de localisation, nous avons profité des progrès liés à
l’informatique, l’électromécanique et du développement de certaines technologies
d’identification. En effet, ces technologies permettent d’identifier des objets et de
collecter des informations les concernant. Parmi ces technologies, on trouvera le système
RFID (Identification Par Radio Fréquence) qui permet une identification très rapide et
efficace.
I. Système RFID
La technologie RFID est une technologie d’identification par radio fréquence,

l’utilisation d’onde électromagnétiques rayonnantes ou d’un couplage de champs réactif
dans une portion de radio fréquences du spectre pour communiquer vers ou à partir
d’une étiquette selon différents schémas de modulation et d’encodage afin de lire, de
façon univoque, l’identité d’une étiquette de radiofréquence ou d’autre données stockées
sur celle-ci.
La technologie RFID est dite « «sans contact » et permet le transfert de données entre
objets mobiles et lecteurs. Une solution RFID complète contient des étiquettes qui se
composent d’une puce, d’une antenne, parfois d’une batterie, et aussi d’un ou plusieurs
lecteur. Elle nécessite par ailleurs la mise en place d’un système de communication
appelé middleware(ou intergiciel), qui constitue la partie intelligente du système,
capable de gérer toutes ces données.
Le système RFID est une technologie très attractive pour l'entreprise qui offre la
possibilité d'une gestion des d'informations qu'elle doit traiter. Les équipements adaptés
à ce système permettent de synchroniser les flux physiques avec les flux d’informations.
II. Eléments d’un système RFID :LECTEUR/TAGS/ANTENNES/APPLICATION
Le Système RFID qui permettra à l'entreprise de localiser, mémoriser et de

récupérer des informations à distance se compose d’une étiquette (Tag) qui émet des
ondes-radio, un lecteur et une antenne.
38
Berrada Hamza
Figure 9 : Principe général d'un système RFID
1. Lecteur
Le lecteur est constitué d’un circuit qui émet une énergie électromagnétique à
travers une antenne, et d’un dispositif qui reçoit et décode les informations envoyées par
le transpondeur et les envoie au circuit de collecte des données. Le lecteur RFID est
l’élément responsable de la lecture des étiquettes radiofréquence et de la transmission
des informations.
La communication entre le lecteur et l’étiquette s’effectue via les antennes. L’antenne et
le lecteur doivent être synchronisés et compatibles. Généralement, on distingue quatre
modalités :
Lecture de proximité : entre 10 et 25 cm ;
Lecture de voisinage : jusqu'à 1 mètre ;
Lecture à moyenne distance : de 1 à 9 mètres ;
Lecture longue portée : jusqu'à plusieurs centaines de mètres.
2. Tags
Le tag ou l’étiquette est posé ou collé sur les objets à détecter. Une fois que le
lecteur émet l’onde, l’étiquette la reçoit par le biais de son antenne puis renvoie les
informations d’identification au lecteur.
On distingue trois types d’étiquette : les étiquettes passives, actives et semi-actives.
2.1. Etiquettes passives
Les étiquettes passives fonctionnent grâce à l’énergie fournie par le lecteur ;

l’antenne capte certaines fréquences provenant du lecteur qui lui fournissent
suffisamment d’énergie pour lui permettre d’émettre à tour son code d’identification. Ces
étiquettes passives sont programmées avec des données non modifiables, pour une
capacité de 32 à 128 bits et une courte portée (jusqu’à 10m).
39
Berrada Hamza
2.2. Etiquettes actives :
Les étiquettes actives sont alimentées par une pile interne leur permettant
d'émettre un signal. De ce fait, elles peuvent être lues depuis de longues distances,
contrairement aux tags passifs.
La présence d’une batterie permet également l’écriture de données, avec une mémoire
EPROM. La durée de vie des étiquettes actives est de l’ordre de 10ans.
2.3. Etiquettes semi-actives :
Les étiquettes semi-actives n'utilisent pas leur batterie pour émettre des signaux.
Elles agissent comme des étiquettes passives au niveau communication. Mais leur
batterie leur permet d'enregistrer des données lors du transport.
2.4. Alimentation des tags :
Il existe aujourd’hui sur le marché des tags sans source d’énergie et des tags avec
source d’énergie embarquée, notamment dans les gammes UHF et SHF (433MHz à
5,8GHz).Les Tags avec source d’énergie différent des autres dans le sens ou le tag est
doté d’une batterie qui assure l’indépendance énergétique du système et permet des
distances de communication beaucoup plus importantes (>100m).
Figure 10 : Types de tags et alimentation
III. Principe de fonctionnement
Le lecteur transmet un signal selon une fréquence donnée vers un ou plusieurs

tags situés dans son champ de lecture. Un dialogue s’établit alors selon un protocole de
communications prédéfinies, et les données sont échangées. L’étiquette va exécuter les
programmes pour lesquels elle a été conçue. Pour la transmission des informations, se
fait via une modulation d’amplitude ou de phase sur la fréquence porteuse. Le lecteur
reçoit ces informations et les transforme en code binaire. Dans le sens lecteur vers
étiquette, l’opération est symétrique, le lecteur émet des informations par modulation
sur la porteuse. Le schéma suivant illustre le principe général du fonctionnement d’un
système RFID.
40
Berrada Hamza
Figure 11 : Principe de fonctionnement
IV. Les fréquences RFID
Quatre grandes bandes de fréquence RFID existent :

 SHF (Super Haute Fréquence).
 UHF (Ultra Haute Fréquence).
 HF (Haute Fréquence).
 LF (Basse Fréquence).
Fréquence 125et 134,5KHz 12,56MHz HF 433MHz et de 866 2,45 et 5,8GHz SHF

LF à 915MHz UHF
Caractéristiques -Relativement -Moins cher que -En gros volumes -Performances
générales cher même par les tags LF tags UHF sont similaires à l’UHF
gros volumes -Bien adapté aux chers que les tags -Très forte
-Faible applications qui HF et LF sensibilité aux
dégradation des ne demandent -Adapté à la métaux et au
performances en pas de lire lecture en milieu industriel
milieu métallique beaucoup de volume à longue
ou liquide tags à grande distance
distance -Performances de
dégradées par
rapport à la HF
en milieu
métallique
Principales ISO 14223/1 ISO 14443 ISO 18000-6 ISO 18000-4
Normes ISO 18000-2 ISO 15693
ISO 18000-2
Types d’étiquette Passive Passive Passive et Active Active
utilisée
Débit de données <1kbits/s 25 à 100 Kbits/s 650 Kbits/s >650 Kbits/s
Portée Faible Faible Long Long
Propagation à Excellent Bonne Moyenne Faible
travers les
matériaux
Tableau 5 : Caractéristiques du système selon les bandes de fréquences
41
Berrada Hamza
La détermination de la fréquence à privilégier dépend du type d’usage que l’on souhaite

faire, les basses fréquences (125-135KHz) permettent de lire et de communiquer des
données à une distance inférieure à 10cm.
La fréquence haute (13,56MHz) est utilisée notamment dans la logistique d’objets, les
cartes de crédit sans contact (communication à champ proche).
Deux autres fragments de fréquence utilisés par la technologie RFID concernant les
fréquences de 433MHz et celles comprise entre 860MHz et 960MHz (ultra haute
fréquence) très utilisées dans le domaine logistique industrielle, du suivi des pièces dans
la gestion d’inventaires et de production car elle permet d’obtenir des portées de
plusieurs mètre.
Enfin, deux autres bandes de fréquence sont utilisées : 2,45GHz et 5,8GH, elles se
retrouvent notamment dans des applications de gestion de containers, péages
autoroutiers. Chaque technologie fait appel à des normes et à des protocoles différents.
Le Schéma suivant représente le spectre des radiofréquences :
Figure 12 : Spectre des radiofréquences
Conclusion
Dans ce chapitre nous avons présenté la technologie RFID et ses différents
éléments et caractéristiques dans le but de faciliter le choix du système convenable au
cas présent et identiques aux conditions du travail.
42
Berrada Hamza
Chapitre 2
Choix du système RFID et de son
emplacement
43
Berrada Hamza
Introduction
Le choix de la RFID n’est pas systématique, certaines contraintes sont lié à

l’entreprise, à l’environnement, aux spécificités du matériel à tracer ou des raisons
techniques voire économiques peuvent justifier le choix du système.
I. Choix du système
1. La démarche du choix
Le choix du système RFID et de ses caractéristiques sera effectué suivant les

étapes suivantes :
1. Choix de l’emplacement d’installation.

2. Choix du type de tag.
3. Choix du domaine de fréquence.
4. Choix du fournisseur.
5. La fréquence.
6. Les autres éléments( lecteur, antennes).
2. Choix du système
Les différents concepts possibles pour le choix du système sont représentés dans
la table suivante :
concepts Concept1 Concept2 Concept3

Eléments
Emplacement
Drapage Salle de découpe Atelier de finition
Types du Tags Passif Actif Semi-Actif
Domaine de
fréquence à LF et HF UHF SHF
utilisés
Tableau 6 : Solutions possibles pour le choix du RFID
2.1. L’emplacement du système
Découpe : Salle ou Les tissus sont découpés par une machine à commande
numérique (LECTRA) et regroupés en palettes ou cassettes avant de rejoindre
les postes de dépose.
44
Berrada Hamza
Drapage : Salle ou s'effectue réellement lors de l'opération qui assure le

positionnement et l'empilage des plis sur un outillage afin de formé la pièce.
Atelier de finition : Espace ou s’effectue les opérations de peinture perçage

démoulage contrôle qualité.
L’équipe du travail a choisi l’atelier Finition comme endroit idéal pour la mise en place
du Système RFID, vue le cout élevé d’une pièce à la dernière phase de sa production et
le grand nombre des en cours en phase de finition qui engendre des pertes de fiches
suiveuses.
L’atelier de finition, l’emplacement choisi pour le système d’identification, est représenté

dans le plan suivant :
Figure 13 : Le plan de l'atelier de finition
45
Berrada Hamza
2.2 Type du tag
Les différentes étiquettes possibles et leurs caractéristiques sont représentée

dans le tableau suivant :
Passif Semi actif Actif
Alimentation Lecteur Lecteur Batterie intégrée
Portée Faible Faible Long
Tableau 7 : Comparaison entre les types de tag
Avec une superficie de 4000m2, de l’atelier de finition nous ne pouvons adopter qu’un
Système RFID Actif, car il représente une portée importante et donc il répond aux
exigences du projet et donc l’identification à distance.
2.2. Bande de fréquence
Il y’a deux possibilités pour résoudre le problème : l’UHF et SHF.On a opté pour
l’UHF qui nous permet une portée importante malgré son incompatibilité au métal qui
sera contournée par des solutions simples.
II. Choix du fournisseur et des caractéristiques techniques
Le succès du projet repose en grande partie sur le choix du matériel, pour cela le
choix d'un fournisseur paraît essentiel afin de nous garantir une qualité et une
efficacité optimale pour notre système RFID.
1. Le fournisseur
Le matériel que nous allons adopter durant la suite de notre projet nous a été
proposé par la société ELA Innovation. Cette entreprise implantée en France, s'est
spécialisée dans les technologies d'identification par radiofréquences (RFID), elle était
choisie vu son respect des réglementations internes en vigueur : avant d’approfondir la
discussion un contrat a été signé pour la confidentialité des informations partagé.
2. Choix de la fréquence dans la bande UHF et du tag
L’élément essentiel dans choix du système est celui du tag, qui dépend des
caractéristiques suivantes. Le choix du lecteur et des antennes repose principalement
sur le choix du tag, puisque l’ensemble fonctionne à la même fréquence.
46
Berrada Hamza
Les caractéristiques de l’étiquette sont :
 Fréquence : Les tags génèrent et réfléchissent des ondes électromagnétiques afin de

communiquer avec le lecteur,
 Portée : Distance maximal de lecture
 Dimension : Taille du tag
 Puissance : Intensité énergétique des ondes émises pendant un temps t(s)
 Batterie : Durée et la Disponibilité dans le marché
 Mémoire de stockage (lecture/écriture) :Capacité de stockage
Le fournisseur nous a proposé un choix large de tags actifs, notre intérêt s’est porté sur
les deux présentées ci-dessous.Le tableau suivant représente leurs niveaux de
performance en fonction des critères environnementaux et des performances désirées.
THINLINE IR THINLINE H
Fréquences 433.92MHz 868MHz
Distance de lecture 80 m à champ libre 100 m à champ libre
(la portée)
Autonomie Autonomie de 10 ans 2 fois moins
Puissance 1 ,6µW à 3 m 2 mW à 3 m
Température utilisation -30°C à +70°C -30°C à +70°C
Débit De l’ordre de quelque De l’ordre de quelque
dizaines de Kbits/s Centaine de Kbits/s
Métal Sensible Sensible
Longueur d’onde 693 mm 345 mm
Profondeur de pénétration 3,97 µm 2,84 µm
Tension d’alimentation 3V Batterie Remplaçable Batterie Remplaçable
Identifiant paramétrable Identifiant paramétrable
Lecture/Ecriture (RW) (RW)
Période d’émission 0.22s à12heures 0.22s à12heures
Mémoire 1 octet 1octet

Tableau 8 : Comparaison des deux tags
47
Berrada Hamza
2.1. Vérification de la pénétration du matériau
Pénétrer le matériau des pièces est une fonction souhaitée pour le système
d’identification, pour cela nous vérifions la profondeur de passe pour chacune des
étiquettes possibles.
Matériau des pièces aérostructures :
Les pièces sont composées d’un matériau conducteur,L’alumich, qui est un alliage
d’aluminium de conductivité
 Calcul de l’effet de peau :
L’effet de peau représente l’épaisseur de pénétration de l’onde électromagnétique émise

par l’étiquette à travers le matériau : il est calculé par la formule suivante :
 Pour f=433MHz :
 Pour f=868MHz :
L’épaisseur des pièces est de :
Dans les deux cas l’effet de peau est inférieur à l’épaisseur de pièce à alumich.
Les deux fréquences présentent une faible pénétration dans le matériau des pièces
aérostructures. Pour remédier à ce problème des solutions techniques seront mise en
place afin d’éviter la nécessité du passage par le matériau en agissant sur la position des
antennes.
Structure BFA320
Structure 15 Plis kevlar + 1 Pli alumesh + Tedlar Panneau E5321027100200
monolithique la plus G0520
épaisse
Structure 10 plis kevlar + 1 pli alumesh Panneau D5323185200000
monolithique la plus triangulaire
courante
Structure Sandwich la 16 Plis Kevlar + 2 Plis film de colle + 1 Panneau FTIS D5331032301800
plus robuste Pli Alumesh + NIDA
Structure Sandwich la 9 Plis kevlar + 1 pli alumesh + NIDA Panneau D5323185200000
plus courante triangulaire
Tableau 9 : Matériaux des pièces structurales
48
Berrada Hamza
La fréquence sera donc choisie à base du prix, la portée, la puissance, et la durée de vie
du tag. De ce fait on trouve que :
 Le prix : les deux tags ont le même prix
 La portée de : THINLINE IRest inférieure à la portée deTHINLINE H
 Durée de vie : la durée de vie (4ans) THINLINE IR est supérieure à celle de
THINLINE H (2ans)
Afin de diminuer le nombre d’antennes, on doit considérer une portée importante, , ayant
une batterie remplaçable et disponible sur le marché.
2.2. Caractéristiques du tag choisi

Le tag répondant aux critères du choix est THINLINE H, ses caractéristiques et son
image sont représentés ci-dessous :
Tension d’alimentation batterie 3 V –Pile CR2032

remplaçable
Fréquence 868MHz
Paramétrage Code ID – Temps cycle
émission – Activation
/Désactivation
Périodicité émission 0.22s à 12heures
Configuration Outil SCIEL PROG IR et
logiciel ERW
Compatibilité du lecteur Lecteur gamme SCIEL
READER
Gestion du niveau de batterie Code ID spécifique quand la
batterie est faible
Température d’utilisation -30°C à +70°C
Standards EN 301 489 – 3 : 2002 V1.4.1
; EN 300 220 – 2007 :
V2.1.2 ; CE.
Tableau 10 : les spécifications techniques du tag
Figure 14 : le tag du système
2.3. Choix du lecteur
Comme cité précédemment, Les critères de choix du lecteur sont semblables à ceux du tag, car
ils fonctionnent dans la même bande de fréquence et ils doivent être compatibles. Mais afin d’assurer
le bon fonctionnement du lecteur nous devons aussi tenir compte de :
49
Berrada Hamza
 Protocole de communication : Il faut définir le protocole supporté par le lecteur. Afin d’assurer
une communication avec le système.
 Gestion des interférences des ondes : Le lecteur est confronté au problème : les interférences
électromagnétiques émises par les étiquettes. Il existe un système gérant ce problème de
l’anticollision.
Le lecteur doit intégrer l’anticollision afin de pouvoir gérer une quantité importante des tags/seconde,
c’est à dire fiches suiveuses/seconde.
Figure 15 : Schémas de collusion des ondes électromagnétiques
Les caractéristiques du lecteur sont :
Tension 9-48 V
d’alimentation
Courant moyen 150 mA max
Fréquence 868MHz
Portée de réception Paramétrable par commande logicielle.
Jusqu’à 150m (en fonction de l’antenne
externe)
Température -20°C à +60°C
fonctionnement
Protocoles IP TCP/IP, UDP/IP, ARP, Telnet, ICMP,
supportés SNMP, DHCP, BOOTP, TFTP, AutoIP, http
Paramétrage Logiciel Device Installer (configuration
réseau IP) et logiciel de configuration ETER
(configuration RFID Active) compatible
Windows XP, W7, W8
Connecteur antenne teSMA-F
RFID
Connecteur Prise d'alimentation CC de type Jack Alim
alimentation 2.1 mm
Bornier enfichable au pas de 3.81 mm
Boîtier Aluminium avec peinture anti-oxydation –
98 x 64 x 36 mm
Etanchéité IP52
Normes EN 301 489 – 3 : 2002 V1.4.1 ; EN 300 220 –
2007 : V2.1.2 ; CE
Tableau 11 : Les caractéristiques techniques du lecteur

50
Berrada Hamza
Figure 16 : lecteur du système
2.4. Choix de l’antenne
Les exigences du cahier de charge et des fonctions espérées assurées par le système, fait de la
directivité de l’antenne le critère principal de son choix.
Afin d’assurer la rotation de l’antenne, nous devons choisir une antenne directive, avec un angle
d’ouverture minimal afin de concentrer la puissance dans une seule direction et donc d’avoir
une précision maximale.
Figure 17 : L'antenne YAGI
L’antenne répondant au critère du projet est une antenne YAGI { trois éléments dont les
caractéristiques sont les suivantes :
Caractéristiques électriques
3 éléments UniDirectionnel
Fréquence 868 Mhz
Gain 6 dB
Impédance 50 𝛺
Atténuation arrière 17 dB
Tableau 12 : caractéristiques électriques de l'antenne
2.5. Connexion du système
La communication entre le système et l’opérateur sera assurée à l’aide d’un ordinateur.
Figure 18 : Connexion du système
51
Berrada Hamza
La communication physique entre le PC et le lecteur se fait par un port Ethernet (RS232) permettant la
mise en réseau du Lecteur RFID. La connexion par RS232 est assez rapide. Nous utiliserons la
connexion TCP/IP, pour cela il suffit de brancher le lecteur sur le PC pour pouvoir accéder à son
contrôle.
La communication entre le Lecteur et les Tags actifs doit être gérée par une Bibliothèque qui sera
fournie par le fournisseur et intégrée dans notre application Java afin de pouvoir effectué un certain
nombre de services. Nous pouvons citer par exemple :
 Réécrire l’ID d’un tag.
 Récupérer à un intervalle régulier la liste des tags présents dans l’atelier Finition.
 Récupérer la puissance.
Conclusion
Le choix du système d’un cout de 699eurosest validé par tout le groupe du travail et
l’administration de l’entreprise.Nous avons choisi un lecteur, une antenne et 5 tags, afin de tester
le fonctionnement du prototype.
Suite à la recommandation du fournisseur, une validation de la part de l’ANRT (l’agence national

de réglementation fréquentiel) pour la fréquence du système RFID est nécessaire afin
d’autoriser la présence du système au sein de l’entreprise.
52
Berrada Hamza
Chapitre 3
Conception et réalisation de la
partie rotative
53
Berrada Hamza
Introduction
L’identification complète et rapide n’est possible qu’{ travers deux dimensions, une
distance identifiée par le système RFID, déduite de la puissance d’identification, et un angle de
rotation de l’antenne permettant de définir dans un premier temps une zone d’existence afin de
faciliter l’installation et améliorer la résolution graphique de l’identification, on impose une
deuxième partie du projet qui est celle de la conception et la réalisation de la rotation des
antennes, La rotation sera permise à travers une coque rotative.
I. Conception de la coque rotative
1. La solution proposée
L’étude des hypothèses du travail et des dimensions dumatériel disponible, était à la base du
dimensionnement de la coque. La solution proposée est constituée de trois différentes pièces :
 Un boitier en matériaux Composite, dans lequel le moteur et la carte ARDUINO

seront installés
 Un arbre moteur pour fixer l’antenne du système RFID
 Un palier double pour le guidage de l’arbre en rotation. Le guidage est assuré à l’aide
de deux roulements récupérés du service maintenance.
Le servomoteur disponible, pour le prototypage, ayant une dimension faible et risque d’être influencé
par le poids de l’antenne. Une charge élevée peut entrainer un dysfonctionnement de la partie rotative,
pour gérer ce risque, nous avons opté pour une solution technique simple afin de diminuer la charge
appliquée sur le moteur. La solution est liée à la géométrie de l’arbre, il s’agit de concevoir une
quatrième pièce, c’est Une pièce métallique, collée sur la face supérieure du boitier, afin de
supporter une partie importante de la charge , le diamètre de l’arbre sera réduit le reste de l’axe( le
dessin illustre mieux la solution).
2. Conception sur CATIA de la solution proposée

Les différentes composantes de la coque sont montrées sur les figures suivantes (figure 18) :
54
Berrada Hamza
Figure 19 : le boitier assemblé à la pièce métallique
Le moteur et la carte seront installés dans la coque ; L’ensemble de la pièce est simulé comme suit :
Figure 20 : la disposition du moteur et ARDUINO dans la coque
55
Berrada Hamza
II. Fabrication de la coque

1. Processus de fabrication des pièces composites
1.1. Découpage :
Les matériaux (Tissus) sont découpés par une machine à commande numérique (LECTRA) et
regroupés en palettes avant de rejoindre les postes de dépose.
Figure 21 : Découpage du tissu par commande numérique
1.2. Drapage :
La création de pièces à partir de tissus ou bandes pré-imprégnées s'effectue réellement lors de

l'opération de drapage qui assure le positionnement et l'empilage des plis sur un outillage. La pièce se
constitue ainsi de façon constructive par ajout de matière s'effectuant par superposition de couches
successives sur l'outillage. La fabrication d'éléments en matériaux composites drapés fait appel à
l'utilisation de nombreux produits auxiliaires dits d'environnement qui assurent diverses fonctions :
-Drainage.
-Film de colle.
-Bande téflon.
-Absorption de résine (pompage).
-Protection de surface.
-Séparateur.
-Etanchéité (vessies).
Figure 22 : Drapage dans l'usine
56
Berrada Hamza
Pour mieux démouler la pièce, un tissu, appelé démoulant d'outillage est placé entre la pièce et l'outillage.
Lorsque les découpes ont été posées sur l'outillage, la pièce est placée sous vide à l'aide de vessies(Pipe),
afin que la pression atmosphérique permette de compacter les différentes couches entre elles.
Pour pouvoir faire correctement le vide, il est nécessaire d'interposer un tissu de drainage entre la pièce et
la vessie, et de poser un joint d'étanchéité entre la vessie et l'outillage. Il est également nécessaire de
placer un séparateur (film démoulant) entre le pré imprégné (pièce) et le film d'étanchéité (vessie). Enfin,
à fin d'absorber les excédents de résine on utilise des tissus de pompage.
L'ensemble de ces opérations réalisées traditionnellement de façon manuelle, donne une importante
valeur ajoutée à la pièce et induit des risques de défauts qui deviennent très coûteux dans un contexte
industriel.
1.3. Montage Cuisant (Fermeture du moule) :
La réalisation du sac à vide est une opération essentielle pour l’obtention d’un composite de qualité
• Divers films et feutres techniques sont utilisés pour sa réalisation
• Certains sont optionnels en fonction du type de pré- imprégné utilisé
• Ils permettent de contrôler le flot de résine et le fini de surface de la pièce
Figure 23 : Réalisation du sac à vide
1.4. Contrôle cuisson
 Après chaque cuisson les courbes devront être contrôlées avec les calques de
vérification systématiquement
 Ne pas libérer les pièces au démoulage qu’après la validation du cycle de cuisson
 En cas de problème dans la cuisson (Fuite…) une demande doit être faite pour
assurer la traçabilité.
1.5. Polymérisation (Procédé autoclave)
Après l'étape de dépose, la pièce à acquis sa forme, mais elle n'est encore qu'un empilage de
couches sans aucune réelle cohésion, et encore uniquement maintenue par l'outillage. C'est la phase
de polymérisation qui va donner à la pièce toute sa rigidité et ses caractéristiques mécaniques
définitives.
Pour cela, les pièces sont placées dans un autoclave, où elles vont subir une cuisson suivant un cycle
de pression et de température très précis.
 Pièce sous sac { vide; pression de compactage dans l’enceinte
57
Berrada Hamza
 Cycle de polymérisation asservie sur la température de la pièce (mesurée par des

thermocouples fixés { l’intérieur de l’autoclave)
 Pompage pour évacuer l’air emprisonné entre les couches et les volatiles
Figure 24 : Pièce dans l'autoclave
1.6. Démoulage
Une fois la polymérisation effectuée, il reste à démouler la pièce. Le moule devra être
nettoyé et reconditionné pour pouvoir être de nouveau réutilisé.
1.7. Travaux optionnels
La pièce quant à elle doit encore subir diverses opérations de finition telles que : perçage,
détourage, ponçage etc...
Une dernière étape de contrôle permet de vérifier que la pièce réalisée correspond bien aux
spécifications et ne présente pas de défauts structurels.
2. Réalisation de la coque
La réalisation de la coque s’est déroulé suivant le procédé général de la fabrication de

l’entreprise.
L’annexe 2 : La figure illustrant la fabrication de la coque dans l’entreprise.
58
Berrada Hamza
Figure 25 : La pièce finale après fabrication
La pièce obtenue est représentée sur la figure suivante :
Conclusion
Dans ce chapitre nous avons conçu la coque permettant la rotation des antennes et nous
l’avons fabriqué selon le procédé de fabrication de l’entreprise en se servant des matériaux
périmés et de l’outillage de maintenance.
59
Berrada Hamza
Chapitre 4
Commande et programmation du
système
60
Berrada Hamza
Introduction
Dans le but d’identifier l’angle de rotation de l’antenne, et donc détecter la zone

d’existence de la pièce recherchée, une partie rotative était primordiale pour le système. Après
avoir conçu une coque rotative au sein de l’entreprise, l’étape présente est celle de la
programmation de son fonctionnement, les composantes concernées pour ceci sont la carte
ARDUINO et le servomoteur.
I. Présentation des éléments du système d’identification

1. Le servomoteur
Les servomoteurs sont des moteurs capables de maintenir une position à un effort
statique et dont la position est vérifié en continu et corrigé en fonction de la consigne
.C’est un système motorisé capable d’atteindre des positions prédéterminées puis de les
maintenir. Le servomoteur intègre un système électronique qui converti un signal
numérique en un angle qui sera reproduit grâce au moteur électrique à courant continu
présent dans le servomoteur.
Ce signal numérique est une dérivée de la technique PWM ou MLI (Modulation en
Largeurs d’Impulsions). Le servomoteur est alimenté avec 3 fils: une entrée 5V ,une
masse et une entrée d’impulsion (la commande du servomoteur). C’est dans cette entrée
d’impulsion qu’est envoyé le signal numérique modulé en impulsions.
Ces impulsions sont des créneaux à rapport cyclique variable et ce signal numérique va
alors contrôler le servomoteur en position.
Dans notre projet, le choix du servomoteur a été fait selon les besoins et les fonctions
qu’il doit accomplir. Il s'agit d’un servomoteur commandant la rotation horizontale à un
angle de 180°, et de type HS.
Le HS-422 est un servomoteur numérique puissant pour un couple et une vitesse élevés
équipés de pignons nylon. Le HS-422 est le choix des modélistes recherchant un
servomoteur performant et de rendement élevé à prix abordable.
Livré avec les équerres en plastique pour une fixation à plat aisée.
Caractéristiques techniques:
Moteur : 3 pôles
Vitesse: 0,21sec/60° (4,8V) - 0,16sec/60° (6.0V)
Couple: 3,3kg.cm (4,8V) - 4,1kg.cm (6.0V)
Dimensions: 40.6x19.8x36.6mm
Poids: 45.5g
Pignons: nylon
61
Berrada Hamza
2. La carte ARDUINO
La carte ARDUINO gère la fonction principale de la partie commande grâce à un

microcontrôleur «un Atmega 328 »qui lui intègre le programme qui gère les fonctions du
Servomoteur. Dans notre projet nous avons créé un programme spécifique que nous avons
téléchargé dans le microcontrôleur pour que la carte puisse commander et récupérer les
informations issues du servomoteur.
Les avantages d’une carte ARDUINO:
→ Prix abordable250DH
→ L'environnement de programmation ARDUINO est facile à utiliser, tout en étant assez flexible.
→ Logiciel Open Source et extensible : le logiciel ARDUINO et le langage ARDUINOsont publiés

sous licence open source.
→ Matériel Open source et extensible : les cartes ARDUINO sont basées sur les microcontrôleurs
Atmel ATMEGA8, ATMEGA168, ATMEGA 328…
Figure 26 : Carta ARDUINO
Caractéristiques globales de la carte :
Les caractéristiques techniques de la carte ARDUINO utilisée pour la programmation du système

sont illustrées dans le tableau suivant :
62
Berrada Hamza
Microcontrôleur ATmega328
Tension de fonctionnement 5V
Broches E/S numériques 14 (dont 6 disposent d'une sortie PWM)
Broches d'entrées analogiques 6 (utilisables en broches E/S numériques)
Intensité maxi disponible par broche 40 mA
E/S (5V)
Intensité maxi disponible pour la 50 mA
sortie 3.3V
Intensité maxi disponible pour la Fonction de l'alimentation utilisée - 500 mA max si
sortie 5V port USB utilisé seul
Mémoire Programme Flash 32 KB (ATmega328) dont 0.5 KB sont utilisés par le
boot loader (programme de base préprogrammé
conçu pour établir la communication entre l’Atmega
et le logiciel Arduino)
Mémoire SRAM (mémoire volatile) 2 KB (ATmega328)
Mémoire EEPROM (mémoire non 1 KB (ATmega328)
volatile)
Tableau 13 : Caractéristiques de la carte ARDUINO
II. Programmation
La carte ARDUINO a été liée au servomoteur selon le schéma ci-dessous :
Figure 15 : Montage de la carte ARDUINo et SERVOMOTEUR
Nous avons utilisé la broche 9 qui est une entré numérique afin de commander notre
moteur qui est alimenter de 5V à partir de notre carte ARDUINO.
1. Programmation
La programmation est un code qui va dicter des ordres au microcontrôleur, on la
télécharge dans ce dernier pour qu’il puisse suivre les consignes dictées par le
programme. Pour ce faire on utilise un logiciel nommé ARDUINO qui peut vérifier et
63
Berrada Hamza
compiler plusieurs programmes. L’avantage est de pouvoir vérifier le programme édité

avant de le compiler vers le microcontrôleur.
Ce programme est codé en langage C, c’est un langage de programmation impératif pour

la carte. Son avantage est qu’il intègre des fonctions préinstallées dans une seule ligne
de code grâce à des librairies.
Dans notre programme nous utilisons la librairie SERVO qui regroupe un grand nombre
de fonctions permettant de contrôler le servomoteur.
Pour inclure la librairie Servo dans un programme, on ajoutera au début du programme
la ligne suivante :
#include <Servo.h>
Dans notre programme nous utiliserons les Fonctions suivantes de la bibliothèque

Servo :
attach() :Attache un objet de type Servo à une broche de la carte Arduino.
write() :Envoie une valeur vers le servomoteur pour contrôler son l'axe de rotation.
2. Principe de la programmation
Le schéma ci-contre illustre le principe de programmation de la partie

électromécanique :
Bibliothèque à inclure
Déclaration Déclarations des constantes
Déclaration des variables globales
Configuration initiale
Déclaration des Variables locales
Fonction Setup Configuration des broches
Initialisation des variables
Initialisation des fonctionnalités
Cœur du programme
Fonction Loop =
Instructions à exécutées Boucle
en boucle Sans fin
Figure 27 : Le principe de programmation
3. L’organigramme du programme :
La carte ARDUINO est programmée selon l’organigramme suivant :
64
Berrada Hamza
Figure 28 : Organigramme de la Carte ARDUINO
Conclusion
Nous avons pu réaliser et programmer le système tout en respectant le cahier de
charges.
65
Berrada Hamza
Chapitre 5
Réalisation de l’interface JAVA
66
Berrada Hamza
Introduction
Le système étant complètement conçu ne peut fonctionner qu’après intervention

de l’utilisateur, La communication entre le système et l’opérateur sera possible en
réalisant une interface JAVA, donc la conception fera l’objectif de ce dernier chapitre.
I. Environnement de développement
1. Netbeans
Netbeans est un environnement de développement intégré par java, placé en open

source sous License CDDI et GPI. En plus de java, Netbeans permet également de
supporter d’autres langages.
2. Power AMC
PowerAMC est un outil intégré de conception et de modélisation des Systèmes

d’Entreprises. Il combine les techniques standards de modélisation. Avec celui-ci nous
allons modéliser nos diagrammes UML.
3 Bibliothèques utilisé :
RXTX & COMM : L’Arduino peut communiquer avec le port série via les deux
bibliothèques RXTX Java et COMM, afin de pouvoir envoyer et recevoir une trame de
donnée.
67
Berrada Hamza
Figure 29 : les bibliothèques
II. Modelisation UML
Apres le choix du système ainsi que la conception et la réalisation du coque

rotatif et ça programmation , le but de cette partie est de collecter les informations du
système RFID et la coque..
J’ai opté pour l’utilisation d’UML comme un Langage de modélisation car le notation
UML est la plus appropriée pour les projets à caractere orienté objet. Ce choix peut etre
justifié également par plusieurs raisons :
-La notation UML augment la lisibilité et facilite la compréhension du modele et la

communication entre les memebres d’un projet meme si certains parmi eux ne sont pas
des informaticiens.
-La notation UML facilite la compréhension et la communication d’une modélisation

objet.
-La notation UML, par définition, n’est pas spécifique à un langage de programmetion
objet, elle peut donc etre utilisée avec n’importe quel langage.
-UML est aujourd’hui un standart, adopté par les grands constructeurs de logiciel du
marché.
Les concepteur du langage UML ont mis au point des diagrammes ui fournissent un
représentation visuelle pour les différents points de vue de la modélisation.
68
Berrada Hamza
On peut citer parmi ces modeles :
Les diagrammes de cas d’utilisation : qui représentent les fonctions du système du point
de vue de l’utilisateur.
Diagramme d’activité : présente un certain nombre de points communs avec le

diagremme d’etat-transition puisqu’i concerne le comportement interne des opérations
ou des cas d’utilisation.
1. Diagrammes de cas d’utilisation
Lediagramme de cas d’utilisation est une vue statique qui montre les
fonctionnalités d’un système. Ces cas d’utilisation ménent en œuvre les acteurs du
système dans leurs relations.
Les cas d’utilisation sont un moyen d’exprimer le besoin des utilisateurs d’un système
information vis-à-vis de ce système.Ils ont une vision « orientée Utilisateur » de ce
besoin et non une vision informatiue.
<Include>
Ecrire sur le Tag Envoyer les données
Identifier le type de <Include>

la pièce Saisir L'ordre de
fabrication
Commander la <Include>
recherche de L'OF
Choisir la direction de
commande
Utilisateur Récuperer L'angle

de rotation
Récuperer L'
intensité
Résolution
Graphique
Figure 30 : Diagramme des cas d'utilisation
2. Diagramme de séquence et d’activité
UML permet de représenter graphiquement le comportement d'une méthode ou le

déroulement d'un cas d'utilisation, à l'aide de diagrammes d'activités.
Une activité représente une exécution d'un mécanisme ou un déroulement d'étapes
séquentielles.
69
Berrada Hamza
Le passage d'une activité vers une autre est matérialisé par une transition.
Les transitions sont déclenchées à la fin d'une activité et provoquent le début immédiat
d'une autre.
Figure 31 : diagramme des séquences d'activités
70
Berrada Hamza
Démonstration
Figure 32 : Démonstration
Conclusion
L’application que nous avons développée répond aux demandes de notre cahier
des charges. Elle permet d’identifier le type de la pièce, commander la rotation récupérer
l’angle de rotation de l’antenne. En ce qui concerne la partie intensité, le fournisseur doit
nous délivrer une bibliothèque et ces fonctions afin de pouvoir l’intégrer dans notre
application.
71
Berrada Hamza
Conclusion et perspectives
Au terme de mon projet de fin d’étude, nous avons visé la mise en place d’un système
RFID, pour l’identification des fiches suiveuses au sein de l’usine DAHER de Tanger. Pour
arriver à ces fins, différentes actions ont été proposées, engagées et réalisées afin de répondre
au besoin de l’entreprise et assurer une identification opérationnelle des piéces.
Après avoir mené une étude approfondie pour définir la problématique et analyser la situation
actuelle d’identification par une analyse fonctionnelle, élaboré le cahier de charges, nous nous
sommes engagés dans la définition du concept général du système d’identification et l’analyse
de ses différents éléments.
L’entreprise souhaite installer un système RFID, qui ne répond pas complétement au cahier de
charge du projet, de ce fait nous avons opté pour une amélioration de ce dernier tout en
permettant la rotation de ses antennes par un ensemble rotatif.
Dans le cadre de cette conception, nous avons commencé par le choix du système RFID,
compatible aux conditions du travail, tout en mettant l’accent sur les caractéristiques de
chacun de ses éléments. Le choix du système reposait sur celui le tag et de sa fréquence.
Après avoir défini l’atelier de finition comme emplacement convenable du système RFID,
nous avons choisi une étiquette active et sellectionné le fournisseur. Selon les propositions des
fournisseurs nous avons défini le tag à 868MHz, comme étant le plus répondant aux besoin de
l’entreprise et compatible à l’utilisation du système. Ce qui a imposé un lecteur à la méme
fréquence. Enfin nous avons choisi une antenne directive afin de permettre sa rotation et
concentrer la puissance en une seule direction.
Pour mener à terme notre projet, nous nous sommes engagés dans la conception d’une coque
rotative sur CATIA, afin de définir ses composantes et visualiser son fonctionnement, Puis
nous l’avons fabriqué selon le procédés de fabrication de l’entreprise. Dans le sens de cette
amélioration, nous avons programmeé la rotation de l’antenne à l’aide d’une carte ARDUINO
et la rotation de cette derniére est assurée par un servomoteur.
La dernière étape est celle de la conception de l’interface JAVA, qui assure la communication
entre l’opérateur et le système d’identification rapide.
Nous souhaitons en perspectives que ce projet ne reste guère une simple conception classique,
mais plutôt une référence afin de concrétiser le concept d’identification rapide et
opérationnelle dans les différents services de l’entreprise, et appliquer une méthode de
résolution graphique pour rétrécir la zone d’identification
Enfin, nous espérons que ce rapport perdura et qu’il évitera tout travail inutile aux étudiants
qui s’y référeront.
72
Berrada Hamza
Références
BIBLIOGRAPHIE :
[1] Documents interne à Daher-Socata
[2] Cours de Formation IMT
[3] Pratique de l’Analyse fonctionnelle de Robert Tassinari
WEBOGRAPHIE:
[4] http://rfid.comprendrechoisir.com/chapitre/1099
[5] www.java.net/forums
[6] http://www.centrenational-rfid.com/classification-des-tags-rfid-article-19-fr-ruid-17.html
[7] http://forum.arduino.cc/index.php?topic=326944.0
[8]http://openclassrooms.com/forum/sujet/communication-entre-netbeans-et-arduino
[9]ela.fr/
73
Berrada Hamza
Annexes
Annexe 1 : Devis du fournisseur
74
Berrada Hamza
Annexe 2 : fabrication de la coque
Le tissu périmé Le tissu du carbone Le tissu du Kevlar
Pièce Drapée sur tube Drapage Découpe tissu
Séparateur Le tissu de drainage N4 Sac à vide
Découpe éprouvette Démoulage L’axe
Les corners d’assemblage Assemblage par collage Perçage
75
Berrada Hamza
Fraisage Ponçage du métal L’axe

Le tissu du carbone Le tissu du carbone
u carbone u carbone
Ponçage avant peinture Mastique La Coque
76
Berrada Hamza
Annexe 3 : dessins de définition de la pièce
77
Berrada Hamza
Annexe 4 : extrait du programme de la carte ARDUINO

#include <Servo.h>
Servo myservo;
int servo_position=0;
int servo=9;//brancher le moteur au pin 9 de carte arduino
int inputint=0;
int inputint2=0;
int c ='P';
boolean fly1= false;
void setup(){
Serial.begin(9600);
pinMode(servo, OUTPUT);//configurer le moteur en sortie
myservo.attach(servo);
myservo.write(0); }
int pas() {
while(true){
if(Serial.available()) {
int inint1 =(int)Serial.parseInt();
Serial.println(inint1);
inputint= inint1;
if(inputint>0){
fly=true;
return inputint;} }}
}
int del() {
while(true){
if(Serial.available()) {
int inint2 =(int)Serial.parseInt();
Serial.println(inint2);
inputint2= inint2;
if(inputint2>0){
fly=true;
return inputint2; }
}}}
void loop() {
while (Serial.available() > 0)
{ int index=Serial.read(); // lire le premier caractère

if(index >= 'A' && index <= 'z') {
switch(index){
case 'B'://BALAYAGE
pas();
del();
c='p';
if(fly==true){
78
Berrada Hamza
while(c!='S')
{ for(int i=servo_position; i <=180; i += inputint) {
Serial.println(servo_position);
myservo.write(i);
delay(inputint2);//changer la vitesse
servo_position=i;//recuperer la position actuel de moteur
int index9=Serial.read(); // lire le premier caractère
c=index9;
if(index9=='S')
break; }
if(c!='S'){
for(int j =servo_position; j>=0; j-=inputint) {
myservo.write(j);
delay(inputint2);//controler la vitesse de moteur
servo_position=j;//recuprer la valeur position actuel de moteur
int index8=Serial.read(); // lire le premier caractère
c=index8;
if(index8=='S')
break; } } }}
myservo.write(servo_position);
break;
79
Berrada Hamza
Annexe 5 : extrait du programme JAVA

private void portConnection() {
//connecter le Port
try {
serialPort = (SerialPort) portId.open(this.getClass().getName(), TIME_OUT);
jl4.setText("Le port à était ouvert: COM33");

//System.out.println("Le port à était ouvert: COM33");
serialPort.setSerialPortParams(BAUD_RATE, SerialPort.DATABITS_8, SerialPort.STOPBITS_1,

SerialPort.PARITY_NONE);
} catch (PortInUseException e) {
jl4.setText("Port utilisé");
System.exit(1);
} catch (NullPointerException e2) {
jl4.setText("COM port déconnecté");
} catch (UnsupportedCommOperationException e3) {
jl4.setText(e3.toString());
}
private void jButton4ActionPerformed(java.awt.event.ActionEvent evt) {
pas.setVisible(true);
delay.setVisible(true);
texte1.setVisible(true);
texte2.setVisible(true);
jLabel10.setText("");
texte1.setText("");
texte2.setText("");
ok1.setVisible(true);
ok2.setVisible(true);
try{
output.write("X".getBytes());
} catch (Exception e){
System.err.println(e.toString());
}
}
80
Berrada Hamza
Résumé
C’est dans l’esprit de moderniser le système d’identification actuelle des fiches suiveuses
et diminuer le taux de défaillance et les non-conformités dues au manque de précision,
Mise en place d’un
que s’inscrit mon projet de fin d’étude qui a pour objet : «
système RFID pour l’identification des fiches suiveuses ».
Pour appréhender la mission qui m’a été confié, nous avons, dans un premier temps
commencé par une analyse fonctionnelle, en se basant sur le besoin de l’entreprise et les
difficultés liées à l’identification et la disponibilité actuelle des informations, une analyse
qui permet de réaliser un cahier de charge répondant au besoin et comprenant toutes les
fonctions que le système doit assurer.
Une connaissance des systèmes d’identification par radio fréquence (RFID) était
nécessaire pour introduire la partie du choix système approprié et contacter les
fournisseurs répondant aux critères de notre étude.
Par la suite, nous nous sommes engagés dans la conception d’une coque rotative qui
permettra d’augmenter les degrés de liberté du système d’identification et donc
d’augmenter son efficacité, en se servant du logiciel CATIA de CAO et dans sa
fabrication. Suivi de sa programmation oùnous avons utilisé un Servomoteur et une
carte ARDUINO. La dernière phase de conception était celle de la réalisation d’une
interface JAVA, une programmation permettant de récupérer les informations reçues,
elle représente, de ce fait, l’outil de communication entre l’opérateur et le système
globalement conçu.
Mots clés :
RFID - Analyse fonctionnelle – conception – CATIA – coque – rotation - fabrication - –

ARDUINO – programmation – JAVA.
81
Berrada Hamza
Abstract
It is in the scope of modernizing the current identification system for monitoring sheets
and reduces the failure rate and non-conformities due to lack of precision, my research
project which is based on "study and design of a radio frequency identification system
within the site of Tangier DAHER group."
To understand the mission entrusted to me, we, initially started by a functional analysis,
based on the business need and frustrations officials and operators related to the
identification and availability of current information, an analysis that allows a set of
requirements that meet the given needs and includes all the functions that the system
should provide.
An understanding of radio frequency identification systems(RFID) was necessary to

introduce the part of choosing the appropriate system and contact the suppliers that
meet the requirements of our study.
Subsequently, we engaged in the design of a rotating shell which will increase the
degrees of freedom of the identification system and thus increase its efficiency by using
the CATIA CAO software and its manufacture. Monitoring of its programming where we
used a servomotor and Arduino board. The last phase of design was that of a Java
interface, to retrieve the programming information received, it is, therefore, the means of
communication between the operator and the overall system design.
Keywords:
RFID - Functional Analysis - Design - CATIA - shell - rotation - manufacturing - -
Arduino - programming - JAVA.
82
Berrada Hamza

Mise en Place D'un Système RFID Pour L'identification Des Fiches Suiveuses - Berrada Hamza

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Université Sidi Mohamed Ben Abdellah

Faculté des Sciences et Techniques de Fès

Mémoire de Projet de fin d'étude

Pour l'obtention du diplôme d'Ingénieur d'Etat

Intitulé : Mise en place d’un système RFID pour

Lieu : DAHER Tanger

Soutenu le 1 Juillet 2015 devant le jury :

- Pr ELOUAZZANI Nabih(Encadrant FST)

Année Universitaire 2014-2015

A mes deux plus chers êtres

A mes frères et sœurs

Auxquels je dois, du fond du cœur, une profonde gratitude, de m’avoir

A tous mes amis

A tous mes professeurs

A qui je dois tout respect et hommage d'avoir contribué à ma solide formation.

Je tiens à remercier toute personne qui a participé de près ou de loin à la

Mes sincères remerciements s’adressent également aux responsables des

Je tiens à remercier tout le personnel de DAHER de m’avoir aidé et orienté

Je tiens à faire part de ma gratitude aux différents responsables de services qui

J’exprime ma profonde gratitude à mon encadrant à la Faculté des Sciences et

Que le corps professoral et administratif de la Faculté des Sciences et

Que les membres de jury trouvent ici l'expression de ma profonde estime et ma

Liste des abréviations

RFID : Radio fréquence identification

SHF : Super Haute Fréquence

UHF : Ultra Haute Fréquence

UML : Langage de modélisation unifié

QQOQCP : (Qui?, Quoi?, Où?, Quand?, Comment?, Pourquoi?)

ANRT : Agence National de réglementation fréquentiel

Liste des figures

Liste des tableaux

Table des matières

2 Ordonner les Fonctions ...........................................................................................27

Pour préparer l’avenir et accroître sa compétitivité, DAHER dépense un effort

Mon projet de fin d’études s’inscrit dans un contexte de modernisation et de conception

Une première consacrée au contexte général du projet, où j’ai présenté l’organisme

Partie 1 : Contexte général du projet.

Chapitre 1 : Présentation de l’organisme d’accueil

Chapitre 2 : Définition du problème

Chapitre 3 : L’analyse fonctionnelle et élaboration du cahier de charges

Chapitre 4 : La solution proposée.

I. Présentation du groupe DAHER

Le Groupe DAHER est un groupe de services industriels totalement indépendant qui

Les secteurs d’activités du groupe DAHER sont :

Organigramme du groupe DAHER

Figure 1 : Organigramme du groupe DAHER

II. Présentation de DAHER

DL.AEROTECHNOLOGIE, filiale de DAHER-SOCATA à Tanger, est spécialisée

1. Fiche technique de l’entreprise d’accueil

La fiche technique de DL.AEROTECHNOLOGIE peut êtreprésentée comme suit :

Raison sociale DL AEROTECHNOLOGIE

Démarrage d’activité 2002

Certification EN 9100- EASA Part 21 G,-OHSAS 18000 -ISO

Directeur d’unité LIONEL VIGIER

Figure 2 : Organigramme de l'unité

Le présent projet été réalisé au sein du service de production de DL.AEROTECHNOLOGIE.

III. Activité de DL.AEROTECHNOLOGIE

D.L.AEROTECHNOLOGIE se développe principalement autour de deux domaines