Initiation Matlab Simulink

GESI4, ENSPD 2021-2022 Sunday, 20 March 2022
Initiation à Matlab / Simulink
Sunday, 20 March 2022 Hamid Hamza, Industrial Robotics Engineer 1

Contenu
1. Les variables:
a. Déclaration des variables
b. Operations sur les variables
2. Vecteurs sous Matlab:
a. Déclaration des vecteurs
• Vecteurs colones: Vecteurs comportant une colonne
• Vecteurs lignes: Vecteurs comportant une ligne
b. Operations sur les vecteurs
• Additions de vecteurs
• Soustraction de vecteurs
• Produits de vecteurs
Contenu
3. Les Matrices:
a. Déclaration des Matrices
b. Operations sur les matrices
c. Extraction des vecteurs a partir d’une Matrice
d. Les matrices élémentaires et particulières
4. Les polynômes sous Matlab
a. Déclaration des polynômes
b. Operations sur les polynômes
5. Les nombres complexes:
Contenu
a. Déclaration des nombres
b. Operations sur les nombres complexes
6. Les fonctions de transfert:
a. Déclaration des fonctions de transfert
b. Operations sur les fonctions de transfert

Contenu
1. Les variables:
2. vecteurs sous Matlab:
3. Les Matrices:
5. Les nombres complexes
6. Les Fonctions de transfert
7. Trace des figures
8. Traitement graphiques

1. Déclaration des variables sous Matlab
2. Operations
Les Constantes prédéfinies de Matlab

Constantes Identifiant Matlab Valeur
𝜋 pi 3.1416
i , j (Partie imaginaire d’un nombre complexe ) i 𝑖 = −1

LES VARIABLES
1. Déclaration des Variables sous Matlab :
Résultats:
Syntaxe de déclaration:
>> A=6
A=6
A=
6
Analyse de la syntaxe:
A : nom de la variable stockant la valeur de la variable désirée
Le symbole ‘=’ permet d’affecter la valeur désirée à la variable.
Par exemple: stocke dans la variable de Nom A la valeur 6.
LES VARIABLES
Exercices d’applications:
On considère les variables 𝐴, 𝐵, 𝐶 et 𝐷
𝐴 = 𝜋; 𝐵 = 144; C = 21; 𝐷 = 12;
1. Déclarer ces variables sous Matlab / Simulink

LES VARIABLES
Les fonctions utiles
Fonctions Rôle
clc Effacer l’espace de travail Matlab
clear all Effacer toutes les variables en mémoire
close all Fermer toutes les fenêtres graphiques
help Fournir de l’aide sur un sujet précis
help matrice: fournit de l’aide sur l’élément matrice de Matlab
LES VARIABLES
2. Operations des Variables sous Matlab :
Les operateurs sous Matlab/Simulink
Operateurs Symbole Rôle
Addition + Sommer des elements
soustraction - Soustraire des elements
Multiplication * Multiplication des elements
Division a gauche / Diviser vers la gauche
Division a droite \ Diviser vers la droite

Puissance x^y Elever le nombre x à la puissance y
Racine carre sqrt(x) Calculer la racine carrée du nombre x
Exponentielle exp(x) Calculer l’exponentielle du nombre x
Puissance de 10 1en 10 puissance n

LES VARIABLES
 Addition des variables Résultats:
>> A=6
A=
6
A=6
>> B=4
B=4
B=
C=A+B
4
>> C=A+B
C=
10
1. On déclare d’abord les variables à sommer
2. Ensuite on utilise l’operateur ’+’ pour sommer
3. On stocke le résultat dans la variable C
LES VARIABLES
 Addition des variables
Exercices d’application:
𝐴 = 𝜋; 𝐵 = 144; C = 21; 𝐷 = 12;
1. Déclarer ces variables sous Matlab/Simulink
2. Effectuer sous Matlab/Simulink les opérations suivantes:
A. Z=A+B E. I=D+A+C
B. H=D+C F. S=C+A
C. K=A+C G. O=B+D+A
D. G=B+A+C H. P=D+C+B

LES VARIABLES
 Soustraction des variables
Résultats:
Syntaxe de déclaration: >> A=6
A=
A=6 6
>> B=4
B=4 B=
C=A-B 4
>> C=A-B
C=
2
1. On déclare d’abord les variables à soustraire
2. On utilise l’operateur ’-’ pour soustraire
LES VARIABLES
 Soustraction des variables
𝐴 = 𝜋; 𝐵 = 144; C = 21; 𝐷 = 12;
A. Z=A-B E. I=D-A-C
B. H=D-C F. S=C-A
C. K=A-C G. O=B-D-A
D. G=B-A-C H. P=D-C-B

LES VARIABLES
 Multiplication des variables Résultats:
>> A=6
Syntaxe de déclaration: A=
A=6 6
B=4 >> B=4
C=A*B B=
4
>> C=A*B
C=
24
1. On déclare d’abord les variables à Multiplier
2. On utilise l’operateur ’*’ pour Multiplier
LES VARIABLES
 Multiplication des variables
𝐴 = 𝜋; 𝐵 = 144; C = 21; 𝐷 = 12;
A. Z=A*B E. I=D * A * C
B. H=D*C F. S=C * A
C. K=A * C G. O=B * D * A
D. G=B * A * C H. P=D * C * B

LES VARIABLES
 Division des variables Résultats:
>> A=6
A=
Syntaxe de déclaration: 6
>> B=4
A=6
B=
B=4 4
>> C=A/B
C=A/B
C=
C=
1.5000
1. On déclare d’abord les variables à diviser
2. On utilise l’operateur ’/ ’ pour diviser
LES VARIABLES
 Division des variables
𝐴 = 𝜋; 𝐵 = 144; C = 21; 𝐷 = 12;
A. Z=A/B E. I=D / A / C
B. H=D/C F. S=C / A
C. K=A / C G. O=B / D /A
D. G=B/A / C H. P=D / C / B

LES VARIABLES
 Exercices
𝐴 = 𝜋; 𝐵 = 144; C = 21; 𝐷 = 12;
A. 𝐴 × 𝐵 × 𝐷 E. 𝐼 = + 𝐶 × 10
B. 𝐻 = 𝐵 × 𝑒
LES VECTEURS
1. Déclaration des vecteurs sous Matlab :
 Vecteurs colonnes
Vecteurs colonnes : comportant une seule (1) colonne
Résultats:
Syntaxe de déclaration: >> A =
A=[1; 7; 9; 4] 1
7
9
4
1. Le point virgule (;) permet de séparer les lignes d’un vecteurs
2. A: variable stockant le vecteur le vecteur colonne A

LES VECTEURS
 Vecteurs colonnes
Applications:
On considère les vecteurs 𝐴, 𝐵, 𝐶 et 𝐷
0 6
4 9
𝐴= ;𝐵 = 5980 ;C= 4712 ;𝐷 = ;
6 21
4 8
1. Identifier les différents types de vecteurs (lignes et colonnes)
2. Déclarer les vecteurs 𝐴 et 𝐷 sous Matlab
LES VECTEURS
 Vecteurs Lignes
Vecteurs lignes: comportant une seule ligne
Résultats:
>> B =
B=[1, 7, 9, 4]
1 7 9 4
1. La virgule (,) permet de séparer les colonnes d’un vecteur
2. B: variable stockant le vecteur le vecteur ligne B

LES VECTEURS
 Vecteurs Lignes
Vecteurs lignes: comportant une seule ligne
Applications:
On considère les vecteurs 𝐴, 𝐵, 𝐶 et 𝐷
𝐵 = 5980 ;C= 4712 ;
1. Identifier les différents types de vecteurs (lignes et colonnes)
2. Déclarer ces vecteurs sous Matlab
LES VECTEURS
2. Operations sur des vecteurs sous Matlab :
 Addition des vecteurs
On ne peut additionner, Soustraire, multiplier etc… que des vecteurs ayant la même taille ou dimension
taille ou dimension : nombre de ligne et nombre de colonne de ce vecteur
Size(A): Permet de déterminer la taille d’un vecteur (nombre de lignes, nombre de colonnes)
Exemple:
3 6
𝐴= 𝐵=
4 12
1. On vérifie la taille des vecteurs A et B
Syntaxe de déclaration : Résultats :
N=size(A) >>N =
2 1
M=size(B)
>> M =
2 1
2. On realise les operations
9
 𝐶 = 𝐴+𝐵 𝐶 =
Sunday, 20 March 2022 16 Robotics Engineer
Hamid Hamza, Industrial 24
LES VECTEURS
 Addition des vecteurs
On ne peut additionner, Soustraire, multiplier etc… que des vecteurs ayant la même taille ou dimension
taille ou dimension : nombre de ligne et nombre de colonne de ce vecteur
Size(A): Permet de déterminer la taille d’un vecteur (nombre de lignes, nombre de colonnes)
Applications
3 6
𝐴= 𝐵=
4 12
2. realiser les operations
9
 𝐶 = 𝐴+𝐵 𝐶 =
16
LES VECTEURS
 Multiplication des vecteurs
Conditions de Multiplication des vecteurs: le nombre de colonnes du premier vecteur est égal au nombre de lignes du
second vecteur
Pour multiplier des vecteurs,
1. On vérifie leur taille
2. On se rassure que le nombre de colonnes du premier vecteur est égal au nombre de lignes du second vecteur
Exemple:
3 6
𝐴= 𝐵=
4 12
N=size(A) >>N =
2 1
M=size(B)
>> M =
2 1
LES VECTEURS
Conditions de Multiplication des vecteurs: le nombre de colonnes du premier vecteur est égal au nombre de lignes du
second vecteur
Pour multiplier des vecteurs,
1. On vérifie leur tailles
2. On se rassure que le nombre de colonnes du premier vecteur est égal au nombre de lignes du second vecteur
Exemple:
3 6
𝐴= 𝐵=
4 12
 𝐶 =𝐴∗𝐵 𝑒𝑟𝑟𝑜𝑟!
Matlab indique un message d’erreur!
Car la matrice A comporte 1 colonne alors que la matrice B comporte 2 lignes
LES VECTEURS
Conditions de Multiplication des vecteurs: le nombre de colonnes du premier vecteur est

égal au nombre de lignes du second vecteur
Exemple:
3
𝐴= 𝐵 = 6 12
4
N=size(A) >>N =
2 1
M=size(B)
>> M =
1 2
18 36
 𝐶 =𝐴∗𝐵 𝐷 =
24 48

LES VECTEURS
Conditions de Multiplication des vecteurs: le nombre de colonnes du premier vecteur est

égal au nombre de lignes du second vecteur
Applications:
On considere les deux vecteurs ci-apres:
8
𝐴= 2 𝐵= 6 7 1
1
1. Identifier la nature de ces vecteurs
2. Déterminer la taille de chacun de ces vecteurs
3. Est-il possible de multiplier A par B? justifier votre réponse
4. Calculer C=A*B
LES VECTEURS
 Extraction des composantes d’un vecteur
𝐴 = 𝑈(1) Mettre dans A le premier élément du vecteur 𝑈
𝐵 = 𝑈(𝑚, 𝑛) Mettre dans B l’élément de la ligne 𝑚 et de la colonne n du vecteur 𝑈
𝐶 = 𝑈(: , 𝑛) Mettre dans C tous les éléments de la colonne n du vecteur 𝑈
𝐷 = 𝑈(𝑎: 𝑏) Mettre dans D les éléments allant de a jusqu’à b du vecteur 𝑈

LES VECTEURS
 Extraction des composantes d’un vecteur
Applications
12
19 56
24
On considère les vecteurs 𝐴 = 6 𝐵 =
12
94
9
2021
1. Extraire le troisième élément du vecteur 𝐴 et le premier élément 𝐵
2. Extraire les deux premières lignes du vecteur 𝐴
3. Extraire les deux dernières lignes du vecteur 𝐵
LES VECTEURS
 Du vecteur colonne ⟺vecteur ligne
Résultats
A=
Syntaxe de déclaration: 3
A=[3;4] 4
C=A’ C=
D=transpose(A) 3 4
Analyse de la syntaxe :
3
𝐴= 𝐵 = 6 12
4
1. On declare le vecteur colonne A
2. On utilise l’operateur <‘> ou le mot clé transpose pour la conversion d’un vecteur colonne ⟺vecteur ligne

LES VECTEURS
 Du vecteur colonne ⟺vecteur ligne
Application:
On considere les vecteurs A et B ci-àpres
𝐴 = [4,7,9 14,21]
𝐵 = [15; 0; 2; 1; 25]
1. Identifier chacun de ces vecteurs(vecteur ou colonne)
2. Convertir le vecteur A en vecteur colonne
3. Convertir le vecteur B en vecteur ligne
LES VECTEURS
 Racines d’un vecteur
Résultats
A=
3
A=[3;4];
4
B=[1 2 3];
B=
a=roots(A)
1 2 3
b=roots(A)
a=
-1.3333
b=
-1.0000 + 1.4142i
-1.0000 - 1.4142i
1. On déclare le vecteur colonne A et le vecteur ligne B
2. On utilise le mot clé roots pour calculer leur racines
3. On stocke les résultats dans les variables a et b

LES VECTEURS
 Racines d’un vecteur
Application:
On considere les vecteurs A et B ci-àpres
𝐴 = [4,7,9 14,21]
𝐵 = [15; 0; 2; 1; 25]
1. Identifier la nature de ces vecteurs
2. Calculer les racines de chacun de ces vecteurs
LES VECTEURS
 Création de grand vecteur
Syntaxe de déclaration: Résultats

X=
X=xmin:xh:xmas
Exp: -5 -4 -3 -2 -1 0 1 2 3 4 5
X=-5:1:5
1. On déclare le vecteur X en lui donnant:
a. Une valeur minimale: xmin
b. Une valeur maximale: xmax
c. Et le pas d’incrementation xh. xh est la distance entre deux points consécutifs

LES VECTEURS
 Création de grand vecteur
Application:
On considere les vecteurs A et B
Le vecteur A varie de − à avec un pas
Le vecteur B varie de −1 à 1 avec un pas 0.1

1. Pour chacun de ces vecteurs,
a. Identifier sa valeur minimale, sa valeur maximale et son pas
b. Declarer ces vecteurs dans vecteurs dans Matlab
LES VECTEURS
 Valeur minimale et maximale d’un vecteur
A=[3;4;9;1]; Résultats
B=[12 0 23 7]; amin =1; pamin=4
[amin, pamin]=min(A)
[amax, pamax]=max(A) amax=9; pamax=3
bmin =0; pbmin=2
bmax=23;pbmax=3
1. On déclare les vecteur A et B
2. On stocke dans :
a. amin la valeur minimale du vecteur A et dans pamin la position de cette valeur minimale
b. amax la valeur maximale du vecteur A et dans pamax la position de cette valeur maximale

LES VECTEURS
 Valeur minimale et maximale d’un vecteur
Application:
On considere le vecteur B=[12 0 23 7];
1. Quelle est la nature du vecteur B? justifier
2. Declarer ce vecteur dans matlab;
3. Calculer les racines de ce vecteur
4. Determiner la valeur minimale de ce vecteur et la position de cette valeur minimale
5. Determiner la valeur maximale de ce vecteur et la position de cette valeur maximale
LES MATRICES
1. Déclaration des Matrices sous Matlab :
Résultats:
>>A =
𝐴 = [1 , 2 , 3 ; 4, 5,6]
1 2 3
Syntaxe de déclaration: 4 5 6
𝐴 = [1 2 3 ; 4 5 6]
1. On sépare les colonnes de la matrice par des virgules (,) ou des espaces
2. On sépare les lignes de la matrice par des points virgules (;)
3. On stocke le résultat dans la variable A

LES MATRICES
1. Déclaration des Matrices sous Matlab :
On considère les matrices 𝐴, 𝐵, 𝐶 et 𝐷
2 3 1
9 7 2 2 10 6 7 1 4 8
𝐴 = 12 45 ; 𝐵 = 15
6 ;C= 90 5 3;𝐷= 2 6 3 ;
5 8 8 19 58 2 1 3 98 7
6 8 0
1. Déclarer ces matrices sous Matlab
LES MATRICES
2. Operations sur les matrices
 Dimensions d’une matrice Résultats:
Syntaxe de déclaration: >>A =
𝐴 = [1 , 2 , 3 ; 4, 5,6] 1 2 3
[m, n]=size(A) 4 5 6
m =2
n =3
4. On stocke dans la variable m le nombre de ligne de A et dans n son nombre de colonnes

LES MATRICES
 Dimensions d’une matrice
2 3 1
9 7 2 2 10 6 7 1 4 8
𝐴 = 12 45 ; 𝐵 = 15
6 ;C= 90 5 3;𝐷= 2 6 3 ;
5 8 8 19 58 2 1 3 98 7
6 8 0
2. Déterminer la dimension de chacune de ces matrices
LES MATRICES
Résultats:
 Extraction des Composantes d’une matrice
>>A = Lignes
Syntaxe de déclaration: +
1 2 3
𝐴 = [1 , 2 , 3 ; 4, 5,6] colonnes
4 5 6
B=A(m,n) +
4. On stocke dans la variable B l’ élement de la matrice A situe à ligne m et à la colonne n

LES MATRICES
2 3 1
9 7 2 2 10 6 7 1 4 8
𝐴 = 12 45 ; 𝐵 = 15
6 ;C= 90 5 3;𝐷= 2 6 3 ;
5 8 8 19 58 2 1 3 98 7
6 8 0
3. Extraire l’ élément situe a la troisième ligne et première colonne de la matrice A
4. Extraire le cinquième élément de la matrice C
5. Extraire les quatre premiers éléments de la matrice D
LES MATRICES
Résultats:
>>A = Lignes
Syntaxe de déclaration: +
1 2 3
𝐴 = [1 , 2 , 3 ; 4, 5,6] colonnes
4 5 6
B=A(:,m) +
4. On stocke dans la variable B toutes les lignes de la matrice A situe à ligne n et à la colonne
m
LES MATRICES
2 3 1
9 7 2 21 0 6 7 1 4 8
𝐴 = 12 45 ; 𝐵 = 15 6 ;C= 9
0 5 3;𝐷= 2 6 3 ;
5 8 19 85 8 2 1 3 98 7
6 8 0
3. Extraire toutes les lignes de la première colonne de la matrice A
4. Extraire toutes les colonnes de la troisième ligne de la matrice C
5. Extraire les quatre premiers éléments de la matrice D
LES MATRICES
2. Operations sur les Matrices :
 Soustraction des matrices
On ne peut additionner, Soustraire, multiplier etc… que des Matrices ayant la même taille ou
dimension
Résultats:
>>A =
Syntaxe de déclaration: 1 2 3
4 5 6
A=[1 ,2 ,3 ;4, 5,6]
>> B =
B=[0 ,1 ,5 ;9, 7,2] 0 1 5
9 7 2
C=A+B
>> C =
1 3 8
13 12 8

LES MATRICES
 Addition des matrices
dimension
9 7 0 6 1 4 8 6 0 1
𝐴 = 12 45 ; 𝐵 = 2 5 ; 𝐷 = 2 6 3 ;𝐸= 0 6 3;
5 8 5 21 3 98 7 3 2 7
2. Déterminer leurs dimensions
3. Calculer: 𝐴 + 𝐵 ; 𝐵 + 𝐷, 𝐴 + 𝐸; 𝐴 + 𝐷
LES MATRICES
dimension
Résultats:
>>A =
1 2 3
4 5 6
A=[1 ,2 ,3 ;4, 5,6] >> B =
0 1 5
B=[0 ,1 ,5 ;9, 7,2]
9 7 2
C=A-B >> C =
1 1 -2
-5 -2 4

LES MATRICES
dimension
9 7 0 6 1 4 8 6 0 1
𝐴 = 12 45 ; 𝐵 = 2 5 ; 𝐷 = 2 6 3 ;𝐸= 0 6 3;
5 8 5 21 3 98 7 3 2 7
3. Calculer: 𝐴 − 𝐵 ; 𝐵 − 𝐷, 𝐴 − 𝐸; 𝐴 − 𝐷
LES MATRICES
 Multiplication des matrices
dimension
Résultats:
Syntaxe de déclaration: >> A =
A=[1 ,2 ; 4, 5] 1 2
B=[0 ,1 ; 9, 7] 4 5
C=A*B >> B =
0 1
9 7
>> C =
18 15
45 39

LES MATRICES
 Multiplication des matrices
dimension
On considère les matrices 𝐴 et 𝐵
2 5 1 9
𝐴= ;𝐵= ;
3 6 6 7
3. Calculer: 𝐴 ∗ 𝐵 ;
LES MATRICES
3. Paramètres propres d’une matrice :
Commandes utiles
commande description
mean(A) Renvoie la moyenne de chaque colonne
sum(A) Renvoie la somme de chaque colonne
prod(A) Renvoie le produit de chaque colonne
max(A) Renvoie la valeur maximale de chaque colonne
min(A) Renvoie la valeur minimale de chaque colonne
length(A) Renvoie le maximum entre le nombre de colonne et ligne de A
eig(A) Renvoie les valeurs propres de A
det(A) Renvoie le déterminant de A
inv(A) Renvoie l’inverse de A
Diag(A) Renvoie les éléments diagonaux de A
LES MATRICES
Exemples:
2 5
𝐴=
3 6
a. Calcul du déterminant
Syntaxe: → résultats
det(A) → -3
b. Valeurs propres
Syntaxe → résultats
eig(A) → -0.3589 ; 8.3589
c. Diagonale
diag(A) → 2 6
d. Inverse d’une matrice
Inv(A) → -2.0000 1.6667
1.0000 -0.6667
LES MATRICES
On considère les matrices 𝐴 et 𝐵
9 15 8 2
𝐴= ;𝐵= ;
13 29 6 19
3. Calculer:
a. Leurs déterminants, leurs matrices inverses, leurs éléments diagonaux
b. Leurs valeurs propres, leurs valeurs moyennes et les sommes de leurs éléments

LES MATRICES
4. Les matrices particulières
Commande Description
ones(n,m) Matrice comportant des 1
zero(n,m) Matrice comportant des zéro
Matrice comportant des 1 sur la première diagonale et des 0
eye(n,m)
ailleurs
rand(n,m) Matrice aléatoire
LES MATRICES
4. Les matrices particulières
1. Déclarer une matrice A de taille 4 comportant des éléments aléatoires
2. Déclarer une matrice A de taille 4x5 comportant des zéro partout
3. Déclarer une matrice A de taille 7x2 comportant des 1 partout
4. Déclarer une matrice diagonale A de taille 1x3

Contenu
b. Operations sur les polynômes
Les Polynômes
Dans Matlab, Un polynôme est un vecteur ligne !

 On classe les éléments de ce vecteur dans l’ordre de puissances décroissantes
Syntaxe de déclaration: Résultats:

𝑿 = 𝟒𝒙𝟑 + 𝟔𝒙 + 𝟐 + X=
X=[4 0 6 2] 4 0 6 2

Les Polynômes

On considère les polynômes ci-après:
𝑋 = 4𝑥 + 6𝑥 + 2
𝑌 = 9𝑥 − 2𝑥 + 6𝑥 + 2
2. Calculer les racines de ces polynômes
Les Polynômes
 Multiplication symbolique des polynômes

𝑋 = 4𝑥 + 6𝑥 + 2 Résultats:
𝑌 = 9𝑥 − 2𝑥 + 6𝑥 + 2 Z=
Z=conv(X,Y) -8 36 12 74 54 48 12

Les Polynômes

𝑋 =𝑥 +𝑥 +𝑥+1
𝑌 = 9𝑥 − 2𝑥 + 2
3. Faire la multiplication symbolique de ces vecteurs
Les Polynômes
 Division symbolique des polynômes

𝑋 = 4𝑥 + 6𝑥 + 2 Résultats:
𝑌 = 9𝑥 − 2𝑥 + 6𝑥 + 2 Z = -2
Z=deconv(X,Y)

Les Polynômes

𝑋 =𝑥 +𝑥 +𝑥+1
𝑌 = 9𝑥 − 2𝑥 + 2
3. Faire la division symbolique de ces vecteurs
Les nombres complexes

 Déclaration des nombres complexes
 Dans Matlab, un nombre complexe est une Variable comportant une partie réelle et une partie
imaginaire.
 Ces parties sont séparées par l’operateur *
Syntaxe de déclaration: Résultats:

𝑋 = 2−3∗𝑖 Z = -2
𝑌=𝑖
Toutes les opérations effectuées pour les variables s’appliquent aux nombres complexes !

Initiation à Matlab/Simulink
Affichage Graphique des Fonctions Matlab
AFFICHAGE GRAPHIQUE DES FONCTIONS MATLAB: COMMANDE PLOT
Quelques Fonctions prédéfinies de Matlab
Fonctions Sinus Cosinus Exponentielle Racine carrée Tangente

Mot clé sin cos exp sqrt tan

AFFICHAGE GRAPHIQUE DES FONCTIONS MATLAB
1. Tracé des fonctions sous Matlab
Syntaxe:
Plot(x,y)
Contraintes:
• Il faut d’abord définir les vecteurs x et y
• x et y vecteurs de même taille, taille=dimension
• x est l’ évolution des abscisses ,
• y est l’ évolution des ordonnées
TRACER DES FONCTIONS MATLAB: COMMANDE PLOT

1. Tracer des fonctions sous Matlab
Exemple1:
Soit à tracer : 𝑦 = sin(𝑥) dans l’intervalle [−𝜋, 𝜋] avec un pas de 0.1
x=-pi:0.1:pi; %on définit le vecteur x allant de –pi a pi avec un pas de 0.1
y=sin(x); %on définit l’ évolution sur l’axe des ordonnées. C’est la fonction à tracer
plot(x,y)


1. Tracer dans [-5; 5] la fonction 𝑓 𝑥 = 𝑥 − 5𝑥 + 9
a. Déclarer le vecteur représentant l’axe des abscisses. 𝑥 = [−5, 5] avec un pas de 0.1
b. Déclarer le vecteur représentant l’axe des ordonnées. 𝑦 = 𝑓
c. Tracer l’ évolution de 𝑓 en fonction de 𝑥. 𝑦 = 𝑓(𝑥)
2. Tracer dans l’intervalle [0; pi/2] la fonction 𝑦 = cos(4𝑥) + sin 𝑥

2. Amélioration du rendu graphique:
Code de couleurs
Couleur Mot clé identifiant
bleu(défaut) blue b
vert green g
rouge red r
noir black k
jaune yellow y
Blanc white w
cyan cyan c


Code de markers
Marker pointille circulaire En croix Forme de plus carre diamant pentagramme tirets
Identifiant Point(.) Lettre o x + s d p -.

a. Modifier l’aspect de la courbe:

 La couleur
Syntaxe:
Plot(x,y, ‘couleur’)
Contraintes:
• Mettre l’identifiant de la couleur juste après le deuxième vecteur (y)
• On met soit l’identifiant de la couleur soit le mot clé pour la designer
• Ne pas oublier la virgule (,) et les cotes (‘’) pour la couleur


Exemple1:
y=sin(x); %on définit l’évolution sur l’axe des ordonnées. C’est la fonction à tracer
Plot(x,y,’r’)
Trace des fonctions sous Matlab: Commande plot

2. Amélioration du rendu graphique
1. Tracer dans [−5; 5] la fonction 𝑓 𝑥 = 𝑥 − 5𝑥 + 9 avec un pas de 0.1
• Mettre une couleur noire à votre courbe
2. Tracer dans l’intervalle [0; ] la fonction 𝑦 = cos(4𝑥) + sin 𝑥 avec un pas de
• Mettre une couleur verte à votre courbe



 Aspect du trace: la forme du tracé, marker
Syntaxe:
Plot(x,y, ‘marker’)
Contraintes:
• On met l’identifiant du marker juste après le deuxième vecteur (y)
• Ne pas oublier la virgule(,) et les cotes(‘’) pour le marker

Exemple1:
Plot(x,y,’o’)


• Mettre une couleur noire à votre courbe et un marker de type circulaire
2. Tracer dans l’intervalle [0;pi/2] la fonction 𝑦 = cos(4𝑥) + sin 𝑥
• Mettre une couleur rouge à votre courbe et un marker en forme de ‘+’
Initiation à la Programmation sous Matlab


 La couleur
 Aspect du trace: la forme du tracé, marker
 La taille du trait
Syntaxe:
Plot(x,y, ‘linewidth’, taille )
Contraintes:
• Mettre l’identifiant de mot clé linewidth entre des cotes(‘’)
• Ensuite on met la virgule(,) après les cotes
• Enfin on met un chiffre correspondant à la taille souhaitée


Exemple1:
Plot(x,y,’linewitdh’,2)

• Mettre une couleur noire a votre courbe et un marker de type circulaire, taille du trait 2.5
• Mettre une couleur rouge a votre courbe et un marker en forme de ‘+’, taille du trait 2.5


Affichage graphique des fonctions sous Matlab: Commande plot
b. Modifier l’aspect du cadre graphique:

 Les axes: titre des axes
Syntaxe:
Plot(x,y)
xlabel(‘nom souhaite[unité]’)
ylabel(‘nom souhaite[unité]’)
Contraintes:
• Tracer la courbe via la fonction plot
• Insérer les titres et unités correspondantes pour chaque axe:
o On met le mot clé xlabel pour les abscices
o On met le mot clé ylabel pour les ordonnées
o Ensuite on met entre parenthèses le titre et le nom de l’unité souhaitées
o Ne pas oublier les cotes (‘’)

Exemple1:
x=-pi:0.1:pi; %on définit le vecteur x allant de –pi à pi avec un pas de 0.1
Plot(x,y)
xlabel(‘Angle[rad]’)
ylabel(‘Amplitude[pu]’)


• Mettre une couleur noire à votre courbe et un marker de type circulaire, taille du trait 2.5
• Insérer un titre à chaque axe
• Mettre une couleur rouge à votre courbe et un marker en forme de ‘+’, taille du trait 2.5
• Insérer un titre à chaque axe
• Insérer un titre à votre figure
subplot
1 2
3 4
Subplot(2,2,4)
Plot(x,y)


1. Déclaration des fonctions de transfert
2. Operations sur les fonctions de transfert
1. On déclare le vecteur du numérateur de la fonction de transfert
2. On déclare le vecteur du dénominateur de la fonction de transfert
3. On utilise le mot clé tf pour créer la fonction de transfert
Exemple: Résultats:
X=[1 2 3] G=
Y=[2 5] s^2 + 2 s + 3
G=tf(X ,Y) -------------
2s+5

1. Déclaration des fonctions de transfert
On considère les fonctions de transfert suivantes:
( )
𝐺 𝑠 = 𝐼 𝑠 =
𝐻 𝑠 = 𝐽 𝑠 =
1. Déterminer les vecteurs du numérateur et dénominateur de chaque fonction de transfert

2. Déclarer ces fonctions de transfert dans Matlab


 Réponse indicielle
Exemple:
X=[1 2 3]
Y=[2 5]
G=tf(Y ,X);
Step(G)

 Réponse indicielle
( )
𝐺 𝑠 = 𝐼 𝑠 =
𝐻 𝑠 = 𝐽 𝑠 =

3. Tracer leurs réponses indicielles (dans des graphes différents)


 Réponse impulsionnelle
Exemple:
X=[1 2 3]
Y=[2 5]
G=tf(Y ,X);
impulse(G)

 Réponse impulsionnelle
( )
𝐺 𝑠 = 𝐼 𝑠 =
𝐻 𝑠 = 𝐽 𝑠 =

4. Tracer leurs réponses impulsionnelles (dans des graphes différents)


 Diagramme de bode
Exemple:
X=[1 2 3]
Y=[2 5]
G=tf(Y ,X);
bode(G)

 Diagramme de Bode
( )
𝐺 𝑠 = 𝐼 𝑠 =
𝐻 𝑠 = 𝐽 𝑠 =

4. Tracer leurs réponses impulsionnelles (dans des graphes différents)
5. Tracer leurs diagrammes de bode (dans des graphes différents)
Initiation à Simulink pour Electronique Industrielle
1. Analyse d’un Circuit RLE

a. Reproduction du schéma
b. Configuration des paramètres de simulation
c. Simulation
d. Exportation des résultats
Analyse d’un Circuit RLE

Paramètres de simulations
𝐿(𝑚𝐻) 𝑅(Ω) 𝑉 (V) 𝑓(𝐻𝑧) 𝐸(V)
20 7 230 ∗ √3 50 100


Composants Localisation dans la librairie Simulink
Thyristor Simspower/PowerElectronic
DC voltage source Simspower/Electrical Sources
scope Simulink/Sinks
Goto/From Simulink/Signal Routing
RLC series branch Simspower/Element
Voltage measurement Simspower/Measurement
current measurement Simspower/Measurement

a. Exportation des résultats de simulation
clock Plot(y(:,1),y(:,2), y(:,1),y(:,3))

𝑣
scope
𝑖
y
To workspace On répète la position du clock pour chaque signal à tracer

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GESI4, ENSPD 2021-2022 Sunday, 20 March 2022

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Les Constantes prédéfinies de Matlab

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1. Déclaration des Variables sous Matlab :

On considère les variables 𝐴, 𝐵, 𝐶 et 𝐷

𝐴 = 𝜋; 𝐵 = 144; C = 21; 𝐷 = 12;

1. Déclarer ces variables sous Matlab / Simulink

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Vecteurs colonnes : comportant une seule (1) colonne

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Vecteurs lignes: comportant une seule ligne

2. B: variable stockant le vecteur le vecteur ligne B

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𝐵 = 5980 ;C= 4712 ;

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2. Déclarer ces vecteurs sous Matlab

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taille ou dimension : nombre de ligne et nombre de colonne de ce vecteur

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Conditions de Multiplication des vecteurs: le nombre de colonnes du premier vecteur est

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Conditions de Multiplication des vecteurs: le nombre de colonnes du premier vecteur est

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𝐴 = 𝑈(1) Mettre dans A le premier élément du vecteur 𝑈

𝐵 = 𝑈(𝑚, 𝑛) Mettre dans B l’élément de la ligne 𝑚 et de la colonne n du vecteur 𝑈

𝐶 = 𝑈(: , 𝑛) Mettre dans C tous les éléments de la colonne n du vecteur 𝑈

𝐷 = 𝑈(𝑎: 𝑏) Mettre dans D les éléments allant de a jusqu’à b du vecteur 𝑈

Sunday, 20 March 2022 Hamid Hamza, Industrial Robotics Engineer 30

2. Extraire les deux premières lignes du vecteur 𝐴

3. Extraire les deux dernières lignes du vecteur 𝐵