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    Vérin Renvoi 2022

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    Le document décrit deux solutions pour un mécanisme de renvoi d'angle utilisant un vérin pneumatique. Il présente deux configurations possibles pour le vérin et demande de déterminer l'effort et la vitesse en divers points pour chaque configuration.

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    Statique & Cinématique TD

    VÉRIN ET RENVOI Page 1/2

    Vérin et renvoi
    Les mécanismes décrits ci-dessous sont deux solutions de renvoi d’angle. Un vérin pneumatique permet le
    mouvement de rotation du renvoi 3 par rapport au bâti 0. On envisage deux solutions pour l’implantation du
    vérin : le corps de vérin 1 est fixé sur le bâti 0 ou articulé par rapport au bâti 0.
    On souhaite déterminer en phase de sortie de tige l’effort ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
    𝐹𝑒𝑥𝑡→3 en D sur le renvoi 3 porté par la droite Δ.
    Données : l’effort de l’air sur la tige du vérin 2 : 50N.

    Pour chacune des deux études proposées déterminer ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗


    𝐹𝑒𝑥𝑡→3

    corps de vérin fixe corps de vérin articulé


    D

    D
    Δ Δ
    C

    C
    B
    B

    Renvoi (3)

    Renvoi (3)
    A
    Tige de vérin (2)

    Biellette (4)

    Tige de vérin (2)


    Corps de vérin (1)
    Bâti (0)

    Bâti (0)
    Corps de vérin (1)

    Échelle : 10 mm ↔ 10 N
    P. CARROT 2021-2022
    Statique & Cinématique TD
    VÉRIN ET RENVOI Page 2/2

    L’amplitude du mouvement de rotation du renvoi 3 par rapport au bâti 0 est de 60°. Les figures ci-dessous sont
    représentées dans la configuration « tige de vérin rentrée ».

    Placer les points A’, B’, C’ et D’ correspondants respectivement aux positions des points A, B, C et D.

    On souhaite maintenant déterminer la vitesse ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗


    𝑉𝐷,3/0
    Données : Vitesse de sortie de la tige du vérin : ‖𝑉⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
    𝐴,2/1 ‖ = 70𝑚𝑚. 𝑠
    −1

    ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
    Pour chacune des deux études proposées déterminer 𝑉 ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
    𝐵,3/0 puis 𝑉𝐷,3/0

    corps de vérin fixe corps de vérin articulé


    D

    D
    C

    C
    B
    B

    Renvoi (3)

    Renvoi (3)
    A
    Tige de vérin (2)

    Biellette (4)

    Tige de vérin (2)


    Corps de vérin (1)
    Bâti (0)

    Bâti (0)
    Corps de vérin (1)

    Échelle : 5 mm ↔ 10 mm.s-1
    P. CARROT 2021-2022

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