Partie 1

Chapitre 2 : Définitions de base en théorie des graphes

(Partie 1)

I. Graphes non orientés …………………………………………….… 2

1. Définition ……………………………………………………………………..……....2
1.1 Représentation graphique ………………………………………………………………2
1.2 Quelques types de graphes …………………………………………………….……….2
1.3 Exemple d’utilisation d’un graphe pour résoudre un problème ………………………..4
1.4 Graphes d’intervalles …………………………………………………………………...4
2. Graphe partiel et sous-graphe………………………………………………………..5
3. Degrés …………………………………………………………………………………6
3.1 Degré d’un sommet …………………………………………………………………….6
3.2 Degré d’un graphe ………………………………………………………………………6
4. Chaînes et cycles ………………………………………………………………………7
5. Graphes eulériens ………………………………………………………………….....8
6. Graphes hamiltoniens ………………………………………………………………..8
7. Couplages ……………………………………………………………………………10
 Théorie des Graphes et Recherche Opérationnelle

I. Graphes non orientés

1. Définition
• Un graphe fini G = (V,E) est défini par l’ensemble fini V ={v1,v2,...,vn} dont les éléments
sont appelés sommets (Vertices en anglais), et par l’ensemble fini E ={e1,e2,...,em} dont
les éléments sont appelés arêtes (Edges en anglais).
• Une arête e de l’ensemble E est définie par une paire non ordonnée de sommets, appelés
les extrémités de e. Si l’arête e relie les sommets a et b, on dira que ces sommets sont
adjacents, ou incidents avec e, ou bien que l’arête e est incidente avec les sommets a
et b.
• On appelle ordre d’un graphe le nombre de sommets n de ce graphe.
1.1.Représentation graphique
• Les graphes tirent leur nom du fait qu’on peut les représenter par des dessins.
À chaque sommet de G, on fait correspondre un point distinct du plan et on relie les
points correspondant aux extrémités de chaque arête. Il existe donc une infinité de
représentations d’un graphe. Les arêtes ne sont pas forcément rectilignes.

• Si on peut dessiner un graphe G dans le plan sans qu’aucune arête n’en coupe une autre
(les arêtes ne sont pas forcément rectilignes), on dit que G est planaire. Le graphe G
ci-dessus est planaire.

1 1 5

2 4
5
3
3
4 2

Une représentation non planaire du graphe Une représentation planaire de G

G (des arêtes se croisent)

1.2.Quelques types de graphes

• Un graphe est simple si au plus une arête relie deux sommets et s’il n’y a pas de boucle
sur un sommet. On peut imaginer des graphes avec une arête qui relie un sommet à lui-
même (une boucle), ou plusieurs arêtes reliant les deux mêmes sommets. On appellera
ces graphes des multigraphes.

Chapitre 2 : Définitions de base en théorie des graphes

2
 Théorie des Graphes et Recherche Opérationnelle

2 4

Multigraphe
• Un graphe est connexe s’il est possible, à partir de n’importe quel sommet, de rejoindre
tous les autres en suivant les arêtes. Un graphe non connexe se décompose en
composantes connexes. Sur le graphe ci-dessous, les composantes connexes sont
{1,2,3,4} et {5,6}.

2 1
Graphe non connexe
V = {1,2,3,4,5,6}
3 6 E = {{1,3}, {1,4}, {2,3}, {3,4}, {5,6}}

4 5

• Un graphe est complet si chaque sommet du graphe est relié directement à tous les
autres sommets.

1 Graphe complet K5
2
V = {1,2,3,4,5}
5 E= {{1,2},{1,3},{1,4},{1,5},{2,3}
3 {2,4},{2,5},{3,4},{3,5},{4,5}}
4

• Un graphe est biparti si ses sommets peuvent être divisés en deux ensembles X et Y , de sorte
que toutes les arêtes du graphe relient un sommet dans X à un sommet dans Y (dans l’exemple
ci-dessous, on a X = {1,3,5} et Y = {2,4}, ou vice versa).

Chapitre 2 : Définitions de base en théorie des graphes

3
 Théorie des Graphes et Recherche Opérationnelle

1
2 Graphe biparti
3 V = {1,2,3,4,5}
4 E = {{1,2},{1,4},{2,5},{3,4},{4,5}}
5

1.3.Exemple d’utilisation d’un graphe pour résoudre un problème

• On a six wagons à trier. Dans la gare de triage, les wagons entrent dans l’ordre 2, 5, 3,
6, 1, 4 et doivent sortir dans l’ordre croissant. Deux wagons i et j peuvent être mis sur
la même voie si et seulement s’ils entrent dans l’ordre dans lequel ils doivent sortir.
Dessinez un graphe illustrant la situation, en indiquant ce que représentent les sommets
et les arêtes de votre graphe. Quel sera le nombre minimal de voies nécessaires au tri?
Solution:
• On représente les wagons par les sommets. Une arête relie deux sommets i et j si les
wagons i et j ne peuvent pas être sur la même voie. On obtient le graphe ci-contre :
• On voit que 1, 3 et 5 ne peuvent pas être sur la même voie. Il faut donc trois voies au
minimum.

2 1

3 6

4 5

1.4.Graphes d’intervalles
• On construit un graphe G à partir des intervalles de la droite réelle I1,...,In, où les
sommets de G sont numérotés de 1 à n. Dans un graphe d’intervalles, il existe une
arête entre les sommets i et j, i <> j, si et seulement si Ii ∩Ij <> ∅.

Chapitre 2 : Définitions de base en théorie des graphes

4
 Théorie des Graphes et Recherche Opérationnelle

• Autrement dit, deux sommets sont reliés si et seulement si les deux intervalles
correspondants se chevauchent.
2. Graphe partiel et sous-graphe
• Soit G = (V,E) un graphe. Le graphe G’ = (V,E’) est un graphe partiel de G, si E’ est
inclus dans E. Autrement dit, on obtient G’ en enlevant une ou plusieurs arêtes au graphe
G.
• Pour un sous-ensemble de sommets A inclus dans V , le sous-graphe de G induit par A
est le graphe G = (A,E(A)) dont l’ensemble des sommets est A et l’ensemble des arêtes
E(A) est formé de toutes les arêtes de G ayant leurs deux extrémités dans A. Autrement
dit, on obtient G0 en enlevant un ou plusieurs sommets au graphe G, ainsi que toutes les
arêtes incidentes à ces sommets.

2 1 2 1 2 1

3 6 3 6 3 6

4 5 4 5 5
Graphe G Graphe partiel de G Sous-Graphe de G

V= {1,2,3,4,5,6} V= {1,2,3,4,5,6}
E = {{1,3}, V= {1,2,3,4,5,6}
E = {{1,3},{1,4},
{1,4},{2,3} E = {{1,3},
{2,3},{5,6}}
,{3,4},{4,5},{5,6}} {2,3},{5,6}}

Chapitre 2 : Définitions de base en théorie des graphes

5
 Théorie des Graphes et Recherche Opérationnelle

• Un graphe partiel d’un sous-graphe est un sous-graphe partiel de G. On appelle clique

un sous-graphe complet de G. Dans le graphe G ci-dessus, le sous-graphe K = (V,E),
avec :
V={1,3,4}
et
E = {{1,3},{1,4},{3,4}} est une clique.
3. Degrés
3.1 Degré d’un sommet

• On appelle degré du sommet v, et on note d(v), le nombre d’arêtes incidentes à ce

sommet. Attention! Une boucle sur un sommet compte double.
• Dans un graphe simple, on peut aussi définir le degré d’un sommet comme étant le
nombre de ses voisins (la taille de son voisinage).
• Dans le multigraphe ci-contre, on a les degrés :

d(v1)=2
v1
d(v2)=2
v2
d(v3)=4
d(v4)=1 v5

d(v5)=3 v3
v4

Théorème 1.1 (Lemme des poignées de mains)

La somme des degrés des sommets d’un graphe est égale à deux fois le nombre d’arêtes.

3.2 Degré d’un graphe

• Le degré d’un graphe est le degré maximum de tous ses sommets. Dans l’exemple ci-
dessous, le degré du graphe est 4, à cause du sommet v3.

Chapitre 2 : Définitions de base en théorie des graphes

6
 Théorie des Graphes et Recherche Opérationnelle

v1
v2
v5
v3
v4

• Un graphe dont tous les sommets ont le même degré est dit régulier. Si le degré commun
est k, alors on dit que le graphe est k-régulier.
4. Chaînes et cycles
• Une chaîne dans G, est une suite ayant pour éléments alternativement des sommets et
des arêtes, commençant et se terminant par un sommet, et telle que chaque arête est
encadrée par ses extrémités.
• On dira que la chaîne relie le premier sommet de la suite au dernier sommet. En plus,
on dira que la chaîne a pour longueur le nombre d’arêtes de la chaîne.
• Le graphe ci-dessous contient entre autres les chaînes (v1,e1,v2,e2,v3,e5,v5) et
(v4,e4,v3,e2,v2,e1,v1).

e v 1
1

v 2
e
e 2
3 v 5

v e 5
3

e 4 v 4

• On ne change pas une chaîne en inversant l’ordre des éléments dans la suite
correspondante. Ainsi, les chaînes (v1,e3,v3,e4,v4) et (v4,e4,v3,e3,v1) sont identiques.
• On appelle distance entre deux sommets la longueur de la plus petite chaîne les reliant.
• On appelle diamètre d’un graphe la plus longue des distances entre deux sommets.
• Une chaîne est élémentaire si chaque sommet y apparaît au plus une fois.
• Une chaîne est simple si chaque arête apparaît au plus une fois. Dans le graphe précédent,
(v1,e1,v2,e2,v3) est une chaîne simple et élémentaire.

Chapitre 2 : Définitions de base en théorie des graphes

7
 Théorie des Graphes et Recherche Opérationnelle

• Une chaîne dont les sommets de départ et de fin sont les mêmes est appelée chaîne fermée.
Dans le graphe précédent, (v4,e4,v3,e5,v5,e5,v3,e4,v4) est une chaîne fermée. Une chaîne fermée
simple est appelée cycle. Dans le graphe précédent, la chaîne (v1,e1,v2,e2,v3,e3,v1) est un cycle.

Théorème 1.2
Un graphe est biparti si et seulement s’il ne contient aucun cycle de longueur impaire.

Théorème 1.3
Pour un graphe G ayant m arêtes, n sommets et p composantes connexes, on définit :
n (G) = m−n+ p
• n (G) est appelé le nombre cyclomatique. Prononcer « nu de G».
• On a n (G) ≥ 0 pour tout graphe G.
• De plus, n (G) = 0 si et seulement si G est sans cycle.
5. Graphes eulériens
• On appelle cycle eulérien d’un graphe G un cycle passant une et une seule fois par
chacune des arêtes de G. Un graphe est dit eulérien s’il possède un cycle eulérien.
• On appelle chaîne eulérienne d’un graphe G une chaîne passant une et une seule fois
par chacune des arêtes de G. Un graphe ne possédant que des chaînes eulériennes est
semi-eulérien.
• Plus simplement, on peut dire qu’un graphe est eulérien (ou semi-eulérien) s’il est
possible de dessiner le graphe sans lever le crayon et sans passer deux fois sur la même
arête.
6. Graphes hamiltoniens
• On appelle cycle hamiltonien d’un graphe G un cycle passant une et une seule fois par
chacun des sommets de G. Un graphe est dit hamiltonien s’il possède un cycle
hamiltonien.
• On appelle chaîne hamiltonienne d’un graphe G une chaîne passant une et une seule
fois par chacun des sommets de G. Un graphe ne possédant que des chaînes
hamiltoniennes est semi-hamiltonien.
• Contrairement aux graphes eulériens, il n’existe pas de caractérisation simple des
graphes (semi-)hamiltoniens.
On peut énoncer quelques propriétés et conditions suffisantes :
- Un graphe possédant un sommet de degré 1 ne peut pas être hamiltonien.
- Si un sommet dans un graphe est de degré 2, alors les deux arêtes incidentes à ce sommet
doivent faire partie du cycle hamiltonien.
- Les graphes complets Kn sont hamiltoniens.

Chapitre 2 : Définitions de base en théorie des graphes

8
 Théorie des Graphes et Recherche Opérationnelle

Théorème 1.4 (Ore)

Soit G un graphe simple d’ordre n ≥ 3. Si pour toute paire {x, y} de sommets non
adjacents, on a d(x)+d(y) ≥ n, alors G est hamiltonien.

Corollaire 1.5 (Dirac)

Soit G un graphe simple d’ordre n ≥ 3. Si pour tout sommet x de G, on a d(x) ≥ n/2 ,
alors G est hamiltonien.

• En effet, un tel graphe vérifie les conditions du théorème précédent, car si x et y ne sont
pas adjacents, on a bien : d(x)+d(y) ≥ n/2 + n/2 = n.
7. Couplages
• Soit G un graphe simple. Un couplage C de G est un sous-graphe partiel 1-régulier de
G.
• On peut aussi dire qu’un couplage (ou appariement) est un ensemble d’arêtes deux à
deux non-adjacentes.
• Un sommet v est saturé par un couplage C si v est l’extrémité d’une arête de C. Dans le
cas contraire, v est insaturé.
• Un couplage maximum est un couplage contenant le plus grand nombre possible
d’arêtes.
• Un graphe peut posséder plusieurs couplages maximum.

1
2
5
3
4
• En gras, un couplage maximum de G. Les sommets 1, 3, 4 et 5 sont saturés.

Chapitre 2 : Définitions de base en théorie des graphes

9