Courbes paramétrées

 x(t) = cht
1-) Tracer la courbe (C) définie par le paramétrage  y(t) = t + 1 ∈IR*
, t∈
 t
––––––––––––––––
→ Dx = IR et Dy = IR* donc D = IR ∩ IR* = IR*.
 x(-t) = x(t)
→ ∀t∈IR*, 
y(-t) = -y(t) donc on restreint l'étude à IR+* et on fait une symétrie par rapport à (Ox).


→ lim x(t) = 1 et lim + y(t) = +∞ . Donc la droite d'équation x = 1 est asymptôte verticale.
t → 0+ t→0

→ lim x(t) = +∞ et lim y(t) = + ∞. Ce qui nécessite une étude de branche infinie.
t→ +∞ t → +∞


t
21 + 2 
1 → 0
et
 t 
lim
y(t) t
= lim t ×
t → +∞ x(t) t → +∞ e 1 + e–2t
= 0 car


21 + 2 
1
t 

1 + e–2t
→ 2

D'où une branche parabolique de direction (Ox).

 x'(t) = sht > 0 sur IR+*
→  1 (t + 1)(t – 1)
 y'(t) = 1 – t2 = a le signe de t – 1 sur IR+*
t2
t 0 1 +∞
x'(t) ║ + +
║ +∞
x(t) ║ ch1
║1
║+∞ +∞
y(t) ║
║ 2
y'(t) ║ – +

→ > plot([cosh(t),t+1/t,t=-5..5],x=0..5,y=-10..10);

Corrigés des premiers exercices sur les courbes paramétrées --*-- Page 1
  x(t) = t – t3
2-) Tracer la courbe (C) définie par le paramétrage  2 4 ∈IR
, t∈
 y(t) = t – t
––––––––––––––––
→ Dx = IR et Dy = IR donc D = IR.
 x(-t) = -x(t)
→ ∀t∈IR*, 
y(-t) = y(t) donc on restreint l'étude à IR+ et on fait une symétrie par rapport à (Oy).


→ x(0) = 0 et y(0) = 0.
→ lim x(t) = - ∞ et lim y(t) = - ∞. Ce qui nécessite une étude de branche infinie.
t → +∞ t → +∞
y(t) t4
lim = lim 3 = +∞. D'où une branche parabolique de direction (Oy).
t → +∞ x(t) t → +∞ t

 x'(t) = 1 – 3t2 = (1 + t 3)(1 – t 3)

→  3
 y'(t) = 2t – 4t = 2t(1 + t 2)(1 – t 2)
1 1
t 0 +∞
3 2
x'(t) + 0 – –
2
3 3
x(t) 1
2 2
0 +∞
1
4
y(t) 2
9
0 +∞
y'(t) 0 + + 0 –

→ > plot([t-t^3,t^2-t^4,t=-3..3],x=-2..2,y=-4..0.4);

Corrigés des premiers exercices sur les courbes paramétrées --*-- Page 2
  x(t) = t – 1t
3-) Tracer la courbe (C) définie par le paramétrage  1
 y(t) = t + t – 1
––––––––––––––––
→ Dx = IR* et Dy = IR – {-1} donc D = IR – {-1, 0}
→ lim x(t) = – ∞, lim x(t) = +∞ et y(0) = -1.
t → 0+ t → 0–
Donc la droite d'équation y = -1 est asymptôte horizontale en – ∞ et en + ∞.
→ lim y(t) = + ∞, lim y(t) = – ∞ et x(1) = 0.
t → 1+ t → 1–
Donc l'axe des ordonnées est asymptôte verticale.
→ lim x(t) = + ∞ et lim y(t) = + ∞. Ce qui nécessite une étude de branche infinie.
t → +∞ t → +∞
1
1+
y(t) t(t – 1) 1 1
lim = lim = 1. lim y(t) – x(t) = lim + = 0+ .
t → +∞ x(t) t → +∞ 1–
1 t → +∞ t → +∞ t – 1 t
t2
Donc la droite ∆ d'équation y = x est asymptôte oblique en +∞ et la courbe est au dessus de ∆.
→ Une étude analogue montre que ∆ est aussi asymptôte oblique en – ∞ mais que la courbe
est alors en dessous de ∆.

 x'(t) = 1 + t12 > 0

→  t(t – 2)
 y'(t) = (t – 1)2 a le signe de t(t – 2) sur IR – {0, 1}
t -∞ 0 1 2 +∞
x'(t) + + + +
+∞ +∞
3/2
x(t) 0 0
–∞ –∞
-1 -1 +∞ +∞
y(t)
–∞ –∞ 3
y'(t) 0 + – – 0 +

Corrigés des premiers exercices sur les courbes paramétrées --*-- Page 3
 → > plot([t-1/t,t+1/(t-1),t=-5..5],x=-5..5,y=-5..5);

————————————————————————————————————————————
 x(t) = 2(cost + sint)
4-) Tracer la courbe (C) définie par le paramétrage  y(t) = 3(cos2t – sin2t)

––––––––––––––––
→ Dx = IR et Dy = IR donc D = IR.
 π π   π
→ x(t) = 2(cost + sint) = 2 2 cos cost + sin sint = 2 2 cost – 
 4 4   4
 π
De même, y(t) = 3(cos2t – sin2t) = 3 2 cos2t + 
 4
 x(t + 2π) = x(t)
→ ∀x∈IR,  donc on obtient toute la courbe en se restreignant à [-π, π].
 y(t + 2π) = y(t)
 x(t + π) = -x(t)
→ ∀x∈IR,  donc on se restreint à [0, π] et on fait une symétrie par rapport à (Oy).
 y(t + 2π) = y(t)

 x'(t) = -2  π
2 sint – 
 4
→   π
 y'(t) = -6 2 sin2t + 
 4

Corrigés des premiers exercices sur les courbes paramétrées --*-- Page 4
 π 3π 7π
t 0 +∞
4 8 8
x'(t) + 0 – – –
2 2
x(t) 2 α
β
-2
3 2
3 3
y(t)
-3
0 -3 2
y'(t) 0 – – 0 + 0 –

π 5π
avec α = 2 2 cos  ≈ 2,6 et β = 2 2 cos  ≈ -1,1
8 8

→ > plot([2*(cos(t)+sin(t)),3*(cos(2*t)-sin(2*t)),t=-Pi..Pi],
x=-3..3,y=-5..5);

x2
Note: x2 = 4(cos2t + 2sintcost + sin2t) = 4(1 + sin2t) d'où sin2t = – 1.
4
x2 y x2
On en déduit: y = 3(cos2t – + 1). Ce qui donne: cos2t = + – 1.
4 3 4
2 2
La relation cos 2t + sin 2t = 1 donne une équation cartésienne de la courbe:
2 2 2 2
x – 1 + y + x – 1 = 1.
4  3 4 
   

Corrigés des premiers exercices sur les courbes paramétrées --*-- Page 5
5-) Le Folium de Descartes.
 x(t) = 1 3t+ t3
Soit (C ) la courbe définie par le paramétrage  3t2
 y(t) =
1 + t3
1
a-) Comparer M  et M(t).
t
En déduire que (C ) admet un axe de symétrie que l'on précisera.
b-) Expliquer pourquoi il suffit d'étudier la courbe pour t∈ ∈]-1, 1].
c-) Tracer la courbe (C ).
d-) Donner une équation cartésienne de (C ).
––––––––––––––––
a-) → Dx = Dy = IR – {-1} donc D = IR – {-1}.
3 3
2
t2
→ Si t ≠ 0 alors x  = = y(t) et y  =
1 t 3t 1 3t
= 3 = 3 = x(t).
t 1 t +1 t 1 t +1
1+ 3 1+ 3
t t
Par suite, M  et M(t) sont symétriques par rapport à la droite d'équation y = x.
1
t

1
b-) → Quand t varie de -1+ à 0– alors varie de -1– à - ∞.
t
1
→ Quand t varie de 0+ à 1 alors varie de +∞ à 1.
t
Comme ]- ∞, -1[ ∪ ]-1, 0[ ∪ {0} ∪ ]0, 1] ∪ [1, +∞[ = IR – {-1},
1
quand t décrit ]-1, 1] alors décrit le reste de D et, grâce à la symétrie ci-dessus,
t
on obtient toute la courbe.

3
c-) → x(1) = y(1) =
2
→ lim x(t) = - ∞ et lim y(t) = + ∞ donc il faut faire une étude de la branche infinie.
t → – 1+ t → – 1+
y(t) 3t
lim = lim t = -1 et lim y(t) + x(t) = lim 2 = -1
t → – 1+ x(t) t → – 1+ t → – 1+ t → – 1+ 1 – t + t
Donc la droite ∆ d'équation y = -x – 1 est aymptôte oblique en + ∞.
(t + 1)2
y(t) + x(t) + 1 = > 0 si t ≠ -1 donc la courbe est au dessus de ∆.
1 – t + t2

3(1 – 2t3)
 x'(t) = (1 + t3)2 a le signe de 1 – 2t3
→ ∀x ≠ -1,  3t(2 – t3)
 y'(t) =
(1 + t3)2
a le signe de 3t car 2 – t3 > 0 sur ]-1, 1]

t → 1 – 2t3 est strictement décroissante (sa dérivée est -6t2) et s'annule en 2-1/3 ≈ 0,8


donc: sur ]-1, 2-1/3[ , x'(t) > 0

et sur ]2-1/3, 1[, x'(t) < 0.

Corrigés des premiers exercices sur les courbes paramétrées --*-- Page 6
 t -1 0 2-1/3 1
x'(t) + + 0 –
α
x(t) 0
–∞ 1,5
+∞ 1,5
y(t) β
0
y'(t) – 0 + +

3 2 3 2
avec α = = ≈ 1,6 et β = = ≈ 1,3
21 +  41 + 
3 1 3 3 1 3
2 4
 2  2

→ > plot([3*t/(1+t^3),3*t^2/(1+t^3),t=-10..10],
x=-3..3,y=-3..3);

y
d-) Dans le calcul de l'asymptôte, on a vu que = t.
x
3y
x 3x2y
Par suite, x = soit x = ou encore: x3 + y3 – 3xy = 0
 y3 x3 + y3
1+ 
x

Corrigés des premiers exercices sur les courbes paramétrées --*-- Page 7
 
x(t) = 2cos(2t)
6-) Tracer la courbe (C) définie par le paramétrage  ∈IR
, t∈
y(t) = sin(3t)

––––––––––––––––
→ Dx = Dy = IR donc D = IR.
2π
→ x a pour période π et y a pour période .
3
Le plus petit multiple commun de ces deux nombres est 2π.
Donc une étude sur [-π, π] donne toute la courbe.
→ x est paire et y est impaire.
Donc on restreint l'étude à [0, π] et on fait une symétrie par rapport à l'axe des abscisses.

x(π – t) = 2cos(2π – 2t) = 2cos(-2t) = 2cos(2t) = x(t)
→ ∀t∈[0, π], 
y(π – t) = sin(3π – 3t) = -sin(-3t) = sin(3t) = y(t)

 π
Donc on restreint l'étude à 0,  et on a la partie de la courbe correspondant à [0, π].
 2
 π  x'(t) = - 4sin(2t)
→ ∀t∈0, ,  y'(t) = 3cos(3t)
 2 
t 0 π/6 π/2
x'(t) 0 – -2 3 – 0
2
x(t) 1
-2
1
y(t) 0
-1
y'(t) 3 + 0 – 0
donc • au point A(2, 0), pour t = 0, on a une tangente verticale vers le haut,
π
• au point B(1, 1), pour t = , on a une tangente horizontale vers la gauche,
6
π
• le point C(-2, -1) correspondant à t = est un point stationnaire.
2
Note: il n'y a pas besoin de faire une étude complète au point C pour tracer la courbe.
Il suffit de trouver le premier vecteur dérivée non nul pour avoir la tangente.
π π
x"(t) = - 8cos(2t) donc x"  = 8 et y"(t) = -9sin(3t) donc y"  = 9
2 2
Le vecteur u(8,
→
9) est donc un vecteur directeur de la tangente en C.

Corrigés des premiers exercices sur les courbes paramétrées --*-- Page 8
> plot([2*cos(2*t),sin(3*t),t=-Pi/2..Pi/2]);

–––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––
 x(t) = t – tant  π π
∈– , 
7-) Tracer la courbe (C) définie par le paramétrage  y(t) = 2 – ln(cost) , t∈
  2 2
––––––––––––––––

 π π  π π
→ Dx = Dy =  – ,  donc D =  – , .
 2 2  2 2
→ x est impaire et y est paire.
 π
Donc on restreint l'étude à 0,  et on fait une symétrie par rapport à l'axe des ordonnées.
 2
π–
→ Quand t tend vers , x(t) tend vers - ∞ et y(t) tend vers +∞.
2
 π  x'(t) = - tan2t
→ ∀t∈0, , 
 2  y'(t) = tant
t 0 π/2
x'(t) 0 –
0
x(t)
-∞
+∞
y(t)
2
y'(t) 0 +
Au point A(0, 2), correspondant à t = 0 on a un point stationnaire.
Il n'y a pas besoin de faire une étude complète en ce point pour tracer la courbe.
Il suffit de trouver le premier vecteur dérivée non nul pour avoir la tangente.
x"(t) = - 2tant(1 + tan2t) donc x"(0) = 0 et y"(t) = 1 + tan2t donc y"(0) = 1

→
Le vecteur j (0, 1) est donc un vecteur directeur de la tangente en A.

Corrigés des premiers exercices sur les courbes paramétrées --*-- Page 9
 π–
→ Etude de la branche infinie quand tend vers .
2
~ –- tant et y(t) = 2 – ln(cost) ~ – - ln(cost)
x(t) = t – tant π/2 π/2
y(t) ln(cost) cost.ln(cost)
donc ~ = ~ cost.ln(cost).
x(t) π/2– tant sint π/2–
y(t)
Par suite lim – = lim cost.ln(cost) = lim + h.lnh = 0
t → π/2 x(t) t → π/2– h→0
(h = cost)
Il y a donc une branche parabolique de direction (Ox).

→ D'où la courbe:
> plot([t-tan(t),2-ln(cos(t)),t=-Pi/2..Pi/2],x=-10..10,y=0..6);

Corrigés des premiers exercices sur les courbes paramétrées --*-- Page 10
  x(t) = 1t + ln(2 + t)
8-) Tracer la courbe (C) définie par le paramétrage  1
 y(t) = t + t
––––––––––––––––
→ Dx = ]-2, 0[ ∪]0, +∞[ et Dy = IR* donc D = ]-2, 0[ ∪]0, +∞[ .

1 1 t2 – t – 2 (t + 1)(t – 2)
→ x'(t) = - 2+ = 2 = 2
t t + 2 t (t + 2) t (t + 2)
1 (t + 1)(t – 1)
y'(t) = 1 – =
t2 t2
t -2 -1 0 1 2 +∞
x'(t) + 0 – – – 0 +
-1 +∞ +∞
x(t) 1+ln3
-∞ -∞ 1/2 + 2ln2
-2 +∞ +∞
y(t) 5/2
-5/2 -∞ 2
y'(t) + 0 – – 0 + +

→ Pour t = -1, il y a un point stationnaire en M(-1, -2).

-1 h2 h3 3 2
x(-1 + h) = + ln(1 + h) = -1 – h – h2 – h3 + h – + + oo (h3) = -1 + 0h – h2 – h3 + oo (h3)
1–h 2 3 2 3
1
y(-1 + h) = -1 + h – = -1 + h – 1 – h – h2 – h3 + oo (h3) = -2 + 0h – 1h2 – 1h3 + oo (h3)
1–h
-1 → 0 → -3/2 → -2/3
d'où M(-1) -2 , M '(-1) 0 , M "(-1) -1 et M "'(-1) -1
→ 
→ → →
M "(-1) ≠ 0 donc p = 2 et M "(-1) et M "'(-1) ne sont pas colinéaires donc q = 3.
On a donc un point de rebroussement
→
de première espèce, la demi-tangente en A
étant dirigée par le vecteur M "(-1).

→ Branches infinies
5
• Quand t tend vers -2+, il y a une asymptôte horizontale d'équation y = - .
2
y(t) t2 + 1 y(t)
• ∀t∈D, = donc lim = 1.
x(t) tln(2 + t) + 1 t → 0 x(t)
puis lim y(t) – x(t) = lim t – ln(2 + t) = - ln2.
t→0 t→0
Il y a donc un asymptôte oblique (D) d'équation y = x – ln2.
y(t) – x(t) + ln2 = t – ln
t + 2
= t – ln1 +  = t – + oo (t) = + oo (t) ~
t t t t

 2   2 2 2 o 2
t
Donc y(t) – x(t) + ln2 a le signe de au voisinage de 0.
2
Par suite, la courbe est sous l'asymptôte si t < 0 et au dessus si t > 0.
y(t)
• lim = +∞ car y(t) ~∞
~ ln(t) = +o∞(t).
t et x(t) ∞
t → +∞ x(t)
Donc on a une branche parabolique de direction (Oy).

Corrigés des premiers exercices sur les courbes paramétrées --*-- Page 11
> plot({[1/t+ln(2+t),t+1/t,t=-2..10],[-1-3*t/2,-2-t,t=0..1],
-5/2,x-ln(2)},x=-6..8,y=-6..8,discont=true);

Corrigés des premiers exercices sur les courbes paramétrées --*-- Page 12
 2
 x(t) = 2t + t
9-) Tracer la courbe (C) définie par le paramétrage  y(t) = 2t – 1 ∈IR*
, t∈
 t2
––––––––––––––––
→ Dx = IR et Dy = IR donc D = IR*.
*

→ x'(t) = 2(1 + t)
2 2(t3 + 1) 2(t + 1)(t2 – t + 1)
y'(t) = 2 + 3 = =
t t3 t3

t -∞ -1 0 +∞
x'(t) – 0 + +
+∞ +∞
x(t) 0
-1
-3 +∞
y(t)
-∞ -∞ -∞
y'(t) + 0 – +

→ Il y a un point stationnaire M(-1, -3) pour t = -1.

6 → 2
x"(t) = 2 et y"(t) = - 3 d'où M "(-1) 6 est non nul donc p = 2.
t
24 → 0 →
x"'(t) = 0 et y"'(t) = d'où M "'(-1) 24 n'est pas colinéaire à M "(-1) donc q = 3.
t4
Ce qui donne un point de rebroussement de première espèce avec une demi-tangente
→
dirigée par M "(-1).

→ Etude des branches infinis.

• Quand t tend vers 0, l'axe des ordonnées est asymptôte verticale.
y(t) 2 y(t) y(t)
• ~ donc lim = 0 et lim =0
x(t) ∞ t t → +∞ x(t) t → - ∞ x(t)
ce qui donne deux branches paraboliques de direction (Ox).

→ Intersection avec les axes.

• Intersection avec (Oy):
 t(t + 2) = 0
x=0 ⇔ 
t≠0 ⇔ t = -2


Ce qui donne le point A0, -  avec une tangente dirigée par u→-2, .
17 7
 4  4
• Intersection avec (Ox):
1
y = 0 ⇔ 2t3 = 1 ⇔ t =
3
2
Ce qui donne le point B(xB, 0) avec xB ≈ 2,2 et, en ce point, une tangente dirigée par v→(α, β)
avec α ≈ 3,6 et β ≈ 6.

Corrigés des premiers exercices sur les courbes paramétrées --*-- Page 13
> plot([2*t+t^2,2*t-1/t^2,t=-20..20],x=-2..10,y=-10..8,numpoints=2000);

→ Etude du point double.

 x(t) = x(θ) (1)
On cherche deux réels t et θ tels que:  y(t) = y(θ) (2)
 t ≠ θ
(1) ⇔ 2t – 2θ + t2 – θ2 = 0 ⇔ (t – θ)(t + θ + 2) = 0
et, comme t ≠ θ, (1) ⇔ t + θ + 2 = 0 (a).

1 1  t + θ
(2) ⇔ 2t – 2θ + 2 – 2 = 0 ⇔ (t – θ)2 + 2 2  = 0
θ t  tθ 
t+θ
et, comme t ≠ θ, (2) ⇔ 2 2 = -2 (b).
tθ

1
En reportant (a) dans (b), on obtient: = 1 d'où tθ = ± 1.
tθ
2 2

• Si tθ = 1 et t + θ = -2
alors t et θ sont les racines de X2 + 2X + 1 = 0
ce qui donne t = θ = -1.
Or ceci est contradictoire avec t ≠ θ.

• Si tθ = -1 et t + θ = -2
alors t et θ sont les racines de X2 + 2X – 1 = 0
ce qui donne t = -1 – 2 et θ = -1 + 2.
Le point double est donc Ω(1, -5) .

Corrigés des premiers exercices sur les courbes paramétrées --*-- Page 14