Turbomachines Approfondies Chapitre 1
TURBOMACHINE
APPROFONDIES
CHAPITRE 1.
Rappel sur les Turbomachines
(3 Semaines)
SOMMAIRE
1. Introduction
2. Fonctionnement d’une turbomachine
3. Description d’une turbomachine
4. Classification des turbomachines
4.1. Classification selon le sens de l’échange d’énergie
4.2. Classification selon le sens d’écoulement du fluide
4.3. Classification selon la nature du fluide
5. Domaines d'utilisation
6. Diagramme des vitesses
7. Equation d’Euler des turbomachines
8. Rendement des turbomachines
9. Courbes caractéristiques
10. Point de fonctionnement
1. Introduction
La turbomachine est une machine qui réalise un échange d’énergie entre un fluide en
mouvement et un ensemble mécanique (une ou plusieurs roues ou rotors munis des
aubes)tournant autour de son arbre.
2. Fonctionnementd’une turbomachine
Les turbomachines ont un mouvement de rotation uniforme, et leurs pièces (aubes) fixes et
mobiles présentent une périodicité autour de l'axe de rotation. Que ce soit les turbomachines
motrices ou réceptrices, ces machines sont généralement constituées d'un rotor (partie mobile) et
d'un stator (partie fixe)
L’échange d’énergie s’effectue dans le rotor et résulte du travail des forces aérodynamiques sur
les aubes produites par l’écoulement du fluide autour de celles-ci, et qui résultent principalement
de la différence de pression entre les deux faces des aubes, (Sur l’Intrados d’une aube, la pression
est plus élevée que sur l’extrados). Il se fait simplement par rotation des aubes constituant un canal
d’écoulement sans déformation de la frontière du système.
3. Description d’une turbomachine
Un étage de turbomachine se compose d’une partie mobile appelée ROTOR (ou roue) et d’une
partie fixe appelée STATOR (ou selon le cas : redresseur, distributeur, diffuseur…)
3.1. Rotor :
Rôle : assurer le transfert d’énergie entre l’arbre de la machine et le fluide en mouvement.
L’écoulement étant défléchi au passage de la roue, il existe donc une force exercée par le fluide
sur les aubages.Le point d’application de la force se déplace du fait de la rotation des aubages,
3.2. Stator :
Rôle : modifier la forme d’énergie (énergie cinétique en pression).
Il existe comme pour la roue mobile, une force exercée par le fluide sur les aubages, liée à la
déflection de l’écoulement.
Distributeur : Situéen amont de la roue mobile son Rôle :
Provoquer une giration de l’écoulement,
Diffuseur : Situéen aval de la roue mobile son Rôle :
Redresser l’écoulement vers la direction axiale, et orienter le fluide dans une direction
compatible avec le prochain étage.
Figure 1. Description d’une turbomachine
4. Classification des turbomachines :
Il existe de nombreuses manières différentes de classer les turbomachines.
4.1. Classification selon le sens d’échange d’énergie
Dans les turbomachines le transfert d'énergie s'effectue entre le fluide et une roue mobile.
On distingue :
Transfert d’énergie du fluide vers les parois une récupération de l’énergie du fluide sur l’arbre
de la machine - dans ce cas les machines dites MOTRICES (fonction réalisée par les machines de
type turbine : hydraulique, àvapeur, àgaz)
Transfert d’énergie des parois vers le fluide, une augmentation de l’énergie du fluide par
fourniture d’énergie mécanique par l’arbre de la machine - dans ce cas les machines dites
RECEPTRICES (fonction réalisée par les machines de type compresseur, ventilateur, pompe,
hélices …)
Figure 2 Définition du transfert d’énergie
4.2. Classification selon le sens d’écoulement du fluide
4.2.1. Ecoulement axial du fluide
Le sens d’écoulement du fluide traversant la machine est essentiellement parallèle à l’axe de
rotation de la machine, et on les appelle donc des machines axiales.
Figure 3. Ecoulement axial du fluide
4.2.2. Ecoulement radial du fluide
Le fluide traverse la roue (rotor) perpendiculairement à l’axe de de rotation de l’arbre de la
machine
Figure 4. Ecoulement radial du fluide
4.2.3. Ecoulement mixte du fluide
Il existe également des configurations intermédiaires, dites mixtes, dans lesquelles l’écoulement a
des composantes tant axiales que radiales.
Figure 5. Ecoulement mixte du fluide
4.3. Classification selon la nature du fluide
On peut classer les turbomachines selon la nature de fluide utilisé:
Turbomachine utilisant les fluides compressibles : turbine àgaz, turbine àvapeur.
Turbomachine utilisant les fluides incompressibles : turbopompe, turbo hydraulique.
5. Domaines d'utilisation
Production d’énergie mécanique (Turbines)
Industrie pétrolière (extraction du pétrole), (Pompes)
Transport de fluide (pompe)
Elévation des pressions (Compresseurs)
Production d’énergie électrique (Turbines àvapeur)
6. Diagramme des vitesses
Les diagrammes des vitesses (ou triangle des vitesses) à l’entrée et à la sortie de la roue jouent un
rôle très important, la figure 5, représente une roue d’une turbomachine sur laquelle les vecteurs
⃗ est appelée
des vitesses sont tracés (à l’entrée « indice 1 » et à la sortie « indice 2 »). La vitesse 𝑉
la vitesse absolue, peut être déterminépar :
⃗ =𝑈
𝑉 ⃗+𝑊
⃗⃗⃗
⃗ (appelée aussi vitesse
La rotation de la roue : représentée par la vitesse tangentielle àla roue 𝑈
périphérique, vitesse d’entrainement). Elle est donnée par :
𝑈= 𝜔𝑟=2𝜋𝑟𝑁 /60
Avec :
r : Rayon de la roue
D : Diamètre de la roue
N : Vitesse de rotation de la roue (tr/min)
⃗⃗⃗ qui est tangente à l’aube
Le déplacement par rapport à l’aube : représenté par la vitesse relative 𝑊
Figure 6 : Ecoulement des particules fluides dans la roue
Figure 7 : Triangle des vitesses
𝑉𝑟2: Composante radiale de la vitesse absolue (appelée vitesse débitante).
𝑉𝑢2: Composante tangentielle de la vitesse absolue.
⃗ et 𝑉
L’angle 𝛼2 est formépar les vitesses 𝑈 ⃗ et l’angle 𝛽2 est formépar les vitesses 𝑈
⃗ et 𝑊
⃗⃗⃗ .
Dans ce qui suit il faut intervenir encore deux composantes de la vitesse absolue :
- Une composante radiale : 𝑉𝑟 = 𝑉 sin(𝛼2 )
- Une composante tangentielle : 𝑉𝑢 = 𝑉 cos(𝛼2 )
𝑉² = 𝑉𝑟 ² + 𝑉𝑢 ²
Entrée de la roue :
La vitesse 𝑉1est purement radiale (∝1 =90°), elle se détermine àpartir du débit volumique
𝑄𝑣
𝑉1 = 𝑉𝑟 =
2𝜋𝑟1 𝑏1
Figure 8. Triangle des vitesses àl’entrée de la roue
La vitesse 𝑈1 se détermine à partir du rayon d’entrée 𝑟1et de la vitesse angulaire de rotation de la
roue 𝜔=2𝜋𝑁/60
𝑈1 = 𝑟1 𝜔 =2𝜋𝑟1 𝑁/60 (m /s)
A partir de ces deux vitesses ont détermine la vitesse relative 𝑊1 du fluide à l’entrée des canaux
mobiles de la roue à l’aide du triangle des vitesses représenté ci-dessus.
W1 = U1 /cos β1 = Vr1 / sin β1 (m /s)
L’angle β1 peut être déterminépar la relation
Vr1
Tgβ1 = U1
Sortie de la roue
De même que précédemment, on détermine 𝑈2 :
𝑈2 = 𝑟2 𝜔 = 2𝜋𝑟2 𝑁/60 en (m /s)
Figure 9. Triangle des vitesses àla sortie de la roue
En supposant que la direction de la vitesse relative àla sortie de la roue est alignée avec l’angle de
sortie des aubages on écrit
𝑄𝑣
𝑉𝑟2 =
2𝜋𝑟2 𝑏2
𝑄𝑣
𝑉𝑟2 = 𝑉2 𝑠𝑖𝑛 𝛼2 =𝑊2 sin 𝛽2 𝑊2 = 𝑉𝑟2 / sin 𝛽2 𝑊2 = 2𝜋𝑟
2 𝑏2 sin 𝛽2
𝑉𝑟2 𝑐𝑜𝑠𝛽2
𝑉𝑢2 = 𝑉2 𝑐𝑜𝑠 𝛼2 =𝑈2 − 𝑊2 cos 𝛽2 𝑉𝑢2 = 𝑈2 − 𝑉𝑢2 = 𝑈2 − 𝑉𝑟2 𝐶𝑜𝑡𝑔𝛽2
sin 𝛽2
𝑉2
L’angle 𝛽2 se calcul par la formule : Tgβ2 = U
2 −𝑉2 cos 𝛼2
7. Couple échangéentre les aubages mobiles et le fluide Equation d’Euler
Figure 10. Ecoulement du fluide entre deux aubages mobiles de la roue d’une turbomachine
Pour évaluer le couple échangé entre le fluide et les aubages mobiles de la roue d’une
turbomachine, nous allons appliquer le théorème d’Euler au domaine fluide situé entre deux
aubages mobiles de la roue. Pour l’analyse énergétique de la machine, la valeur que nous voulons
évaluer est le couple par rapport à l’axe tournant de la machine ; c’est à dire dans notre exemple le
couple par rapport àl’axe Oz. Nous allons donc utiliser le théorème d’Euler selon la composante
du couple par rapport à l’axe Oz du torseur des efforts extérieurs.
Théorème d’Euler
Le point de départ pour l’étude des turbomachines est l’équation d’Euler. Celle-ci être déduite
aisément du principe de conservation de l’impulsion angulaire ou moment de la quantité de
mouvement. En particulier, on considère un écoulement unidimensionnel en régime stationnaire
dans le rotor d’une turbomachine ayant des conditions uniformes à l’entrée et àla sortie notées par
les indices 1 et 2, respectivement.
Figure 11 : Rotor Schématisé
Le moment angulaire est donné par l’équation suivante :
r1 : rayon d'entrée des aubes;
r2 : rayon de la circonférence extérieure du rotor.
v2, v1 : composantes tangentielles de la vitesse absolue de mouvement de rotor
- La puissance absorbée par la pompe est donnée par :
M : Couple de torsion sur l'arbre de la pompe
𝜔: Vitesse angulaire du rotor
Nous avons que 𝑈1 = 𝑟1 𝜔, 𝑈2 = 𝑟2 𝜔
Donc :
La puissance absorbée par la pompe peut être déterminée aussi par :
𝐻th : Hauteur créée par la pompe idéale appelée hauteur effective d'élévation
On déduire l'expression de la hauteur créée par la pompe à partir de deux équations de la
puissance
Cette équation (dite d'Euler) est l'équation fondamentale non seulement des pompes centrifuges,
mais encore de toutes les autres machines à: ventilateurs, compresseurs, turbines.
8. Rendement des turbomachines
Le rendement total d’une machine est le résultat de la multiplication des rendements. Chaque type
est liéàun genre de pertes qui se passent dans la machine :
Pertes hydrauliques : due aux frottements.
Pertes mécaniques : due aux frottements mécaniques dans les paliers, les presses
étoupent. …etc.
8.1. Rendement hydraulique (indiqué)
Il est donnéen fonction des pertes hydrauliques comme suit :
𝐻𝑛
𝜂ℎ = 𝜂𝐼 =
𝐻𝑚𝑡
Avec :
𝐻𝑛 : Hauteur nominale de la pompe, 𝐻𝑛 = 𝐻𝑚𝑡
𝐻𝑚𝑡 : Hauteur manométrique (énergie exprimée en (m))
𝜂ℎ : Généralement entre 80% et 95%.
8.2. Rendement mécanique
Il est lié aux pertes mécaniques qui représentent les pertes en puissance mécanique du moteur
d’entrainement.
Avec :
Pu : Puissance utile (hydraulique) de la pompe :
Pa : Puissance de l’arbre absorbée par la pompe 𝑃𝑎 = 𝑃𝑚𝑒𝑐 = 𝑀. 𝜔
9. Courbes caractéristiques de la turbomachine
Les constructeurs fournissent les caractéristiques des pompes en fonction du débit (𝑚3⁄ℎ) pour des
conditions données (nature du liquide, vitesse du moteur pour une pompe centrifuge ou une pompe
à membrane (à piston)). Les caractéristiques fournis sont la hauteur manométrique totale, la
puissance consommée par le moteur (kW), et le rendement.
La hauteur manométrique totale (Hmt) d’une pompe est la différence de pression en mètres
(hauteurs) entre les orifices d’aspiration et de refoulement
Les paramètres caractérisons la pompe sont fournis par le constructeur sous forme des courbes
appelées courbes caractéristiques
Figure 10 : Courbes caractéristiques
Expression de la hauteur manométrique en fonction de débit 𝑯𝒎 = 𝒇(𝑸)
Equation de Bernoulli
Le théorème de Bernoulli permet d’expliquer de nombreux phénomènes comme l’effet Venturi, la
portance d’une aile d’avion, ou encore le fonctionnement d’une trompe à eau ...etc. Il possède
différentes formulations et démonstrations.
Si de l’énergie Ht est fournie par l’écoulement
à un dispositif mécanique, l’équation de Bernoulli
devient :
Si de l’énergie Hp est fournie à l’écoulement
par le moyen d’une pompe: Machines élévatrices
(pompes volumétriques, turbopompes) l’équation
de Bernoulli devient
A partir de l’équation de Bernoulli pour une pompe nous avons :
𝑃
𝑃1 = 𝑃2 = 𝑃𝑎𝑡𝑚 Donc le terme =0
𝜌𝑔
On pose que
𝐺 = ∆𝑍 + ∆ℎ ,
∆𝑍 = 𝑍2 − 𝑍1
L’équation devient
1
𝐻𝑚 = 𝐺 + 2𝑔 (𝑉22 − 𝑉12 ) *******(D)
L’équation de continuité
𝑄𝑉
𝑄𝑉 = 𝑉 ∗ 𝑆 = Constant 𝑉= 𝑆
𝑆1
𝑉1 𝑆1 = 𝑉2 𝑆2 𝑉2 = 𝑉1 𝑆2
On remplace dans l’équation (D).
1 𝑆12 − 𝑆22 2
𝐻𝑚𝑡 = 𝐺 + ( ) 𝑄𝑣
2𝑔 𝑆22 ∗ 𝑆12
𝐻𝑚𝑡 = 𝐾𝑄𝑣2
10- Point de fonctionnement
Compresseurs et turbines sont en général calculés pour un point de fonctionnement (débit
volumique (Qv) où le rendement est maximal : c’est le point de fonctionnement nominal.
On ne connait pas le point de fonctionnement donc on doit tracer la caractéristique du circuit et
trouver graphiquement le point de fonctionnement, la caractéristique du circuit donne àpartir des
éléments du circuit la valeur de la perte de charge (expriméen mètre) en fonction de débit, cette
courbe est donc aussi d’une H-Q dont l’intersection avec la caractéristique est le seul point de
fonctionnement possible
La relation entre la hauteur manométrique et le débit est déduire à partir de l’équation de
Bernoulli
𝐻 = 𝐾. 𝑄 2
