CADREUSE AUTOMATIQUE

1. MISE EN SITUATION

Résistant à la compression, le béton l’est

beaucoup moins en traction. Pour améliorer ses
performances dans ce domaine et éviter les
Figure 1
fissurations, il est armé avec une armature en acier
(figure 1 et 2) dans les zones sensibles de la
construction.

L'armature est un assemblage par soudure,

attaches ou ligatures constitués par des aciers
longitudinaux appelés aciers principaux et Aciers
transversaux appelés cadres ou étriers. longitudinaux

(Figure 2 ). Figure 2
L’assemblage des éléments constituant cette
armature métallique est appelé ferraillage.
Cadres ou étriers
Les étriers ou cadres peuvent être produits
manuellement ou de façon automatique. La
machine permettant de produire de manière
automatique les cadres est appelé cadreuse
automatique. Elle est alimentée par du fil en
bobines. Le processus est mené par des moteurs Figure 3

puissant pour garantir un bon cintrage des fils de

diamètre 6mm et 10 mm.

La cadreuse (figure 3 et figure 4) est constituée

principalement :
- d'un dévidoir à axe vertical recevant le rouleau
de fer rond ;
- d'une dérouleuse permettant d’avancer le fer
rond à vitesse réglable selon la nécessité ;
- d'une redresseuse permettant de redresser le fer
rond ;
- d'une plieuse permettant de façonner le fer rond
sous la forme désirée ;
- d'un module de coupe permettant de couper le
fer rond une fois que l’opération de pliage est
terminée ;
- d'un bac assurant le stockage des cadres Figure 4
réalisés.

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 2. FONCTIONNEMENT DU MODULE DE COUPE

Le dessin d’ensemble (page 3/18) représente le module de coupe dans la position basse du
couteau mobile ; la cisaille (formée par le couteau mobile et le couteau fixe) est fermée.

Le moteur Mt3 communique son mouvement de rotation à l’arbre à excentrique (9) par
l’intermédiaire d’un réducteur (3).

La rotation de l’arbre (9) est transformée en un mouvement angulaire alternatif du levier porte
couteau mobile (25) grâce à l’excentrique (réalisé sur l’arbre (9)) et la bielle (16).

Pour exécuter un cycle de coupe, le couteau mobile (39) solidaire du levier (25) réalise un
mouvement oscillant autour de l'axe (31). Le détecteur (10) indique la fin de coupe d'un cadre
réalisé.

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DESSIN D’ENSEMBLE FORMAT A3

3 / 18
 40 4 Vis à tête cylindrique à six pans creux
39 1 Couteau mobile
38 1 Couteau fixe
37 2 Vis à tête cylindrique à six pans creux
36 1 Bâti EN-GJL-200
35 1 Vis à tête hexagonale, M8-15
34 4
33 4 Ecrou hexagonal
32 4 Vis à tête hexagonale, M12-35
31 1 Axe fixe C60
30 1 Ecrou hexagonal
29 1 Rondelle Grower
28 1 Rondelle plate C60
27 2 CuSn9P
26 4 Vis à tête cylindrique à six pans creux
25 1 Levier porte couteau mobile C22
24 1 Axe C60
23 1 Ecrou hexagonal
22 1
21 2 CuSn9P
20 1
19 1
18 1 Couvercle S235
17 1
16 1 Bielle C 45
15 1
14 1 Couvercle S235
13 1
12 4 Vis à tête cylindrique à six pans creux
11 1 Bague S235
10 1 Détecteur
9 1 Arbre à excentrique 35 Cr Mo 4
8 2
7 1 Boîtier
6 4 Vis à tête cylindrique à six pans creux
5 1 Bague S235
4 1
3 1 carter de réducteur
2 4 Vis à tête cylindrique à six pans creux
1 1 Moteur Mt3
Rep Nb Désignation Matière Observation

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 3. DESSIN ET TECHNOLOGIE DE CONSTRUCTION

3.1. ANALYSE TECHNIQUE

3.1.1. Compléter le tableau ci-dessous en indiquant les liaisons entre les pièces et leurs schémas
cinématiques correspondant à la vue de face en coupe A-A

Pièces Nature de la liaison Schéma cinématique

minimal
9 et 16 ……………………………………… ……………………………………………………………

24 et 25 ……………………………………… ……………………………………………………………

……………………………………… ……………………………………………………………
21 et 24 .

16 et 21 ……………………………………… ……………………………………………………………

31 et 36 ……………………………………… ……………………………………………………………

3.1.2. Compléter les classes d’équivalences suivantes :

A = {9,

B = {7,

C = {16,

D = {25

3.1.3. Compléter le graphe de liaison ci-dessous

D A

C
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3.1.4. Compléter le schéma cinématique minimal du module de coupe, correspondant à la coupe
A-A.

3.1.5. Etude de la liaison entre le carter de réducteur 3 et le boitier 7.

Préciser la mise en position MiP et le maintien en position MaP

MiP : ………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………...

………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………...

MaP : ……………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………….

………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………...

3.1.6. Etude du guidage de l’arbre à excentrique 9 par rapport à 7.

3.1.6.1. Quel est le type de roulement utilisé ?

………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………...

3.1.6.2. Quels types de charges supportent-ils ?

………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………...

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3.1.6.3. Donner le type de montage utilisé en cochant la bonne case.

Montage à arbre Montage à moyeu

Montage fixe
tournant tournant

3.1.6.4. Indiquer comment sont montées les bagues de la pièce 25 en cochant la bonne
réponse.
Avec serrage Incertain Avec jeu
Bague intérieure (BI)
Bague extérieure (BE)

3.1.6.5. Compléter le schéma du montage des roulements en indiquant les arrêts en

translation par des traits verticaux.

9
7

3.1.6.6. Sur le dessin ci-dessous inscrire les ajustements relatifs au montage des
roulements 8a et 8b .

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3.1.7. Donner le nom et la fonction de chacune des pièces mentionnées dans le tableau ci-
dessous.

Pièces Noms Fonctions

……………………………………… …………………………………………………………… ……………………………………… ……………………………………………………………
4 ……………………………………… …………………………………………………………… ……………………………………… ……………………………………………………………

……………………………………… …………………………………………………………… ……………………………………… ……………………………………………………………

13 ……………………………………… …………………………………………………………… ……………………………………… ……………………………………………………………

……………………………………… …………………………………………………………… ……………………………………… ……………………………………………………………

19 ……………………………………… …………………………………………………………… ……………………………………… ……………………………………………………………

……………………………………… …………………………………………………………… ……………………………………… ……………………………………………………………

20 ……………………………………… …………………………………………………………… ……………………………………… ……………………………………………………………

……………………………………… …………………………………………………………… ……………………………………… ……………………………………………………………

21 ……………………………………… …………………………………………………………… ……………………………………… ……………………………………………………………

……………………………………… …………………………………………………………… ……………………………………… ……………………………………………………………

34 ……………………………………… …………………………………………………………… ……………………………………… ……………………………………………………………

3.1.8. Donner la signification de chacune des désignations de matériaux ci-désignations

EN-GJL-200: …………………………………………………………………………………………………………………………………………
……………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………..

………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………

C60: ………………………………………………………………………………………………………………………………………………………….
…………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………….

CuSn9P: ………………………………………………………………………………….................................................................................................
……………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………

S235: ………………………………………………………………………………………………………………………………………………………..
.........................................................................................................................................................................................................................................................

35 Cr Mo 4:……………………………………………………………………………………………………………………………………………..
……………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………

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3.1.9. Etude du réducteur
Le réducteur est un train d’engrenage simple dont la chaine cinématique de transmission et
la disposition des roues sont données ci-dessous.

Moteur R1 R2 R4 R3 9

Données numériques :

ZR1 = 30 ZR2 = 90 ZR4 = 24

m = 2 mm ; k = 5
Toutes les roues sont à denture droite .

L’arbre excentrique 9 à une vitesse de rotation N9 = 78 tr/min.

Le couple appliqué sur l’arbre 9 est C9 = 68,5 Nm.
Le rapport de réduction du réducteur r = 1/12 ; le rendement du réducteur Ƞ = 0,9.

3.1.9.1. Calculer la vitesse de rotation du réducteur de l’arbre moteur Mt3.

……………………………………………………………………………………………………..
……………………………………………………………………………………………………..
……………………………………………………………………………………………………..
……………………………………………………………………………………………………..
……………………………………………………………………………………………………..
3.1.9.2. Calculer la puissance Pm du moteur.
……………………………………………………………………………………………………..
……………………………………………………………………………………………………..
……………………………………………………………………………………………………..
……………………………………………………………………………………………………..
……………………………………………………………………………………………………..

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 3.1.9.3. Déterminer l’entraxe a ainsi que le nombre de dents ZR3 de la dernière roue de
l’engrenage du réducteur.
……………………………………………………………………………………………………..
……………………………………………………………………………………………………..
……………………………………………………………………………………………………..
……………………………………………………………………………………………………..
……………………………………………………………………………………………………..
……………………………………………………………………………………………………..
……………………………………………………………………………………………………..

3.1.9.4. Compléter le tableau ci-dessous, donnant les caractéristiques de la roue R1

d da df b ha hf

3.1.9.5. Proposer un type de lubrifiant et un mode de lubrification convenant au

réducteur.
Type de lubrifiant :……………………………………………………………………….…
Mode de lubrification : …………………………………………………………………….
3.1.10. Cotation fonctionnelle
3.1.10.1. Ci-dessous, tracer la chaine de cotes relatives aux conditions A et B et
compléter les relations ci-dessous

A = ………………………………………
Amaxi = …………………………………
Amini =…………………………............... 10 /18
 3.2. ETUDE GRAPHIQUE

Réaliser, ci-dessous, le dessin de définition de la bielle 16 à l’échelle du dessin d’ensemble,

selon les indications suivantes :
- Vue de face en coupe AA (sans détails cachés)
- Vue de droite

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 4. MECANIQUE - RESISTANCE DES MATERIAUX

4.1. STATIQUE

Pour le choix du moteur devant entrainer l’arbre

excentrique 9, l’on se propose d’évaluer la charge au
A
point D, centre de la liaison entre 9 et 25, pendant la
phase de coupe. Le point A désigne le contact entre le fer
rond à couper et le couteau mobile 39 solidaire du levier
porte couteau 25.
Toutes les actions mécanique de l’étude sont supposées
contenues dans le plan (A,B,C).
Les liaisons en A, B, C et D sont sans frottement.
Pendant la phase de découpe, on admet que l’action da tige à découper sur l’ensemble
S0 = {25, 39} notée a une intensité de 3000 N.
Le système est supposé en équilibre.
4.1.1. Etude de l’équilibre de la bielle 16.
4.1.1.1. On isole la bielle 16.
Compléter, ci-dessous, le tableau donnant le bilan des actions mécaniques
extérieures s’exerçant sur 16

Actions Points
Directions Intensités
mécaniques d’application

4.1.1.2. Enoncer le principe fondamental de la statique en l’appliquant à la bielle 16.

.............................................................................................................................................................................................................................................................................................................................

.............................................................................................................................................................................................................................................................................................................................

.............................................................................................................................................................................................................................................................................................................................

.............................................................................................................................................................................................................................................................................................................................

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 4.1.1.3. Déterminer la direction des actions mécaniques s’exerçant sur 16

.............................................................................................................................................................................................................................................................................................................................

.............................................................................................................................................................................................................................................................................................................................

.............................................................................................................................................................................................................................................................................................................................

.............................................................................................................................................................................................................................................................................................................................

.............................................................................................................................................................................................................................................................................................................................

.............................................................................................................................................................................................................................................................................................................................

4.1.2. Etude de l’équilibre de S0 = {25, 39}. (voir figure ci–dessous)

4.1.2.1. On isole l’ensemble S0 = {25, 39}.

Compléter, ci-dessous, le tableau donnant le bilan des actions
mécaniques extérieures s’exerçant sur S0 = {25, 39}
Actions Points
Directions Intensités
mécaniques d’application

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4.1.2.2. Enoncer le principe fondamental de la statique en l’appliquant à
l’équilibre de S0 .
.............................................................................................................................................................................................................................................................................................................................

.............................................................................................................................................................................................................................................................................................................................

.............................................................................................................................................................................................................................................................................................................................

.............................................................................................................................................................................................................................................................................................................................

4.1.2.3. En déduire la direction l’action mécanique en C

.............................................................................................................................................................................................................................................................................................................................

.............................................................................................................................................................................................................................................................................................................................

.............................................................................................................................................................................................................................................................................................................................

.............................................................................................................................................................................................................................................................................................................................

.............................................................................................................................................................................................................................................................................................................................

.............................................................................................................................................................................................................................................................................................................................

4.1.2.4. Déterminer graphiquement les intensités de toutes les actions mécaniques

s’exerçant sur S0 (voir page 15 /18)

4.1.2.5. En déduire les caractéristiques de l’action mécanique s’exerçant sur

l’arbre excentrique 9 au point D.
.............................................................................................................................................................................................................................................................................................................................

.............................................................................................................................................................................................................................................................................................................................

.............................................................................................................................................................................................................................................................................................................................

.............................................................................................................................................................................................................................................................................................................................

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15 / 18
4.2. CINEMATIQUE

Pour le choix du moteur choisir le moteur Mt3 à utiliser pour le module de coupe, il est
également nécessaire de connaitre la fréquence de rotation de l’arbre excentrique 9.
Le schéma cinématique de la page 18 / 18 représente les éléments assurant l'entraînement
de l’ensemble S0
Pendant la phase de coupe, pour une position donnée, la vitesse a une norme de
119 mm/s.
OD = e = 26 mm.

4.2.1. Préciser la nature des mouvements suivants :

: ………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………

: ………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………

: ………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………

: …………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………

4.2.2. Déterminer et tracer les supports des trajectoires suivantes

: ………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………

: …………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………

4.2.3. Déterminer et tracer , la direction de .

………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………

………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………

4.2.4. Ecrire la relation de composition de vitesses au point B entre 0 , 16 et 25.

………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………

4.2.5. En déduire l’égalité entre les vecteurs vitesses et .

………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………

………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………

16 / 18
4.2.6. Enoncer la propriété d’équiprojectivité en l’appliquant à 16.
………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………

………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………

………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………

4.2.7. En déduire graphiquement

………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………

4.2.8. Démontrer que =

………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………

………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………

………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………

4.2.9. En déduire , la fréquence de rotation de 9 par rapport à 0.

………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………

………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………

………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………

………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………

………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………

17 / 18
 D

18 / 18