Université Sidi Mohammed Ben Abdellah

Faculté des Sciences et Techniques Fès

Département de Génie industriel
-------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
IMT2 (2021-2022)
TD d'électronique non linéaire
Correction de la Série n° 2

Problème 1 :
L’oscillateur suivant est formé par la chaine d’action figure (1) et la chaine de réaction figure (2).

R1 R2 R
-
+ Z1
(2)
Ve Ve Z3
(1) Vs V
Z2 Vs

1) Donner l'expression de l'amplification en tension G de la chaine d’action figure (1).

2) Soit le quadripôle représenté par la figure (2). Calculer la fonction de transfert de ce montage ((j) =Vs/Ve)
en fonction de R, Z1, Z2 et Z3. La mettre sous forme simple.
3) Proposer le montage de l’oscillateur, en faisant intervenir les circuits des chaînes d’action et de réaction figure
(1) et (2).
4) Z1 et Z2 sont deux capacités C1 et C2, Z3 et une bobine d’inductance L. On pose Ce = C1C2/(C1 + C2).
a) Calculer la transmittance de l’oscillateur T(j) = G(j) en fonction de R1, R2, R, L, Ce,C1 et C2. Donner le
nom de cet oscillateur.
b) Déduire la fréquence des oscillations.
c) Déterminer la condition pour maintenir les oscillations
5) Z1 et Z2 sont toujours deux capacités C1 et C2, Z3 et maintenant une capacité C en série avec la bobine
d’inductance L.
a) Calculer la nouvelle transmittance de boucle T(j) en fonction de R1, R2, R, L, C, Ce,C1 et C2.
b) Déduire la fréquence des oscillations.
c) Déterminer la condition pour maintenir les oscillations
1) Pour l’étage amplificateur figure (1) il s’agit d’un montage non inverseur de gain G:
Vs R 1  R 2 R
G  1 2
Ve R1 R1
1 1 1
2) Soit Z = Z3//(Z1 + Z2)   
Z Z 3 Z1  Z 2
Vs Vs V
Le rapport (j) est donnée par : β(jω)  
Ve V Ve
V Z 1 1 Vs Z2 1
    
Ve Z  R 1  R  1 1  V Z1  Z2 1  Z1
1  R   
Z  Z3 Z1  Z 2  Z2
   
   
Vs Vs V  1   1 
β(jω)    
Ve V Ve   1 1   Z1 

 1  R Z  Z  Z  
 1 Z 
  3 1 2   2 
3) Le montage de l’oscillateur est donné par :

1
 Université Sidi Mohammed Ben Abdellah
Faculté des Sciences et Techniques Fès
Département de Génie industriel
-------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
R1 R2
- R
+
Z1
Z3
Z2

1 1 1 CC
4) a) Ce la capacité équivalente de C1 en série avec C2 soit :    Ce  1 2
C e C1 C 2 C1  C 2
1 1
Soit Z1  , Z2  , Z 3  jLω et Z = L//Ce
jC 1ω jC 2 ω
La transmittance de la boucle T(j) est donnée par : T(j) = G(j)
   
   
β(jω) 
1  1 

1  1 
   1  C2     1  C2 
     
1 R  1

1   C1 
1 R  1

1  C1 
 jLω 1 1   jLω 1 
   
 jC1ω jC 2 ω   jC e ω 
   
   
1  1   R2  1  1 
β(jω)  T(j  )  1  
 1   C2   R1   1  C 
1  jRω Ce  2  
1  1  jRω Ce  2 
1 2 
 Lω   C1   Lω   C1 
Il s’agit de l’oscillateur de colppits.
b) L’oscillation du montage est donnée par : T(j) = 1 soit Im(T(j)) = 0
1 1 1 1 1 
Ceω 0  0  ω0     
Lω 0 LC e L  C1 C 2 
c) La condition pour maintenir les oscillations est :
Réel(T(j)  1
 R 
1 2 
 R1 
 1 soit
R
1 2 1 2
C
soit
C
R 2  R1 2
 C2  R1 C1 C1
1 
 C1 
5) On transforme le montage Colpitts de la figure ci-dessus en montage de Clapp en intercalant dans le montage
Colpitts une capacité C en série avec la bobine d’inductance L. Le montage de Clapp devient :

R C1
Ve L
V
C2 Vs
C

1 1 1 1 1 1
a) Soit Z1  , Z2  , Z 3  jLω , Z  et Z’ = (L+C)//Ce   
jC 1ω jC 2 ω jCω Z' Z  Z 3 Z1  Z 2
La nouvelle transmittance de la boucle T(j) du montage Clapp est donnée toujours par :

2
 Université Sidi Mohammed Ben Abdellah
Faculté des Sciences et Techniques Fès
Département de Génie industriel
-------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
V Z' 1 1
  
Ve Z'  R  1 1   
1  R     
 Z  Z3 Z1  Z 2  1  R  1

1 
 1 1 1 
 jLω  jCω jC ω  jC ω 
 1 2 
V 1 Vs C1 1
  
Ve  C  V C 2  C1 1  C 2
1  jRω Ce - 
 LCω - 1 
2
C1
Vs Vs V
La transmittance de la boucle est : T(j  )  G
Ve V Ve
 
 
VR  R 2  1  1 
T(j  )   1  
Ve  R 1   C  C2 
1  jRω C e -   1  
 LCω 2 - 1   C1 
b) L’oscillation du montage est donnée par : T(j) = 1 soit Im(T(j)) = 0
  11 1 1 
ω 0 2  1  1  1
  ω0     
LC Ce L  C C1 C 2 
c) La condition pour maintenir les oscillations est :
Réel(T(j)  1
 R 
1 2 
 R1 
 1 soit
R
1 2 1 2
C
soit
C
R 2  R1 2
 C2  R1 C1 C1
1 
 C1 
Problème 2 :
I - Etude d’un montage amplificateur.
On considère le montage de la figure 1 où l’amplificateur opérationnel est donné par le modèle de la figure1. K
est un entier positif.
KR R’

R’
-
-
R  +
+ Z1
Ve Ve VS
VS Z2
(Fig 1) (Fig 2)

Vs
Calculer l’amplification A  en fonction de K.
Ve
II – Etude d’un montage déphaseur.
Soit le montage de la figure 2. L’amplificateur opérationnel est supposé parfait.
Vs
1) Calculer le gain en tension : A 
Ve
2) Dans le cas où Z1 est une résistance R et Z2 est un condensateur de capacité C. Représenter le schéma de la
Vs
figure 2 et exprimer A  en fonction de R, C et .
Ve

3
 Université Sidi Mohammed Ben Abdellah
Faculté des Sciences et Techniques Fès
Département de Génie industriel
-------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
3) Dans le cas où Z1 est une self d’inductance L et Z2 est une résistance R. Représenter le schéma de la figure 2
Vs
et exprimer A  en fonction de R, L et .
Ve

III - Etude d’un oscillateur

Soit le montage de la figure 3, formé par une chaîne d’action (amplificateur 1) et une chaîne de réaction
(amplificateurs 2 et 3 en cascade). Les trois amplificateurs sont parfaits.
1) Donner l'expression de l'amplification en tension G0, de la chaîne d’action.
V
2) Pour la chaîne de réaction, calculer la fonction de transfert ( β  3 ) et montrer que  peut se mettre sous la
V1
 a - jb 
forme   . Donner les expression de a et b en fonction de R, L, C et .
 a  jb 
3) Calculer la fréquence des oscillations.
4) Déterminer la condition sur K pour maintenir les oscillations.
KR R’ R’

R
R’ R’
- - -
1 2 3
+ + +
R L
V1 C V2 R V3

(Fig 3)

I) Montage inverseur
Vs KR
A - -K
Ve R
II) Soit le montage déphaseur
R’

R’
-

+
Z1
Ve VS
Z2
(Fig 1)

Z2 R' R' Vs Ve
1) e  Ve et e-  Vs  Ve   e+ = e-
Z1  Z 2 R'  R' R'  R' 2 2

Z2 Vs Ve Vs  Z 2 1 Vs Z 2  Z1
Ve       Ve  A 
Z1  Z 2 2 2 2  Z1  Z 2 2  Ve Z1  Z 2
2) Z1 est une résistance R et Z2 est un condensateur de capacité C.
R’

R’
-

+
Ve R VS
C

4
 Université Sidi Mohammed Ben Abdellah
Faculté des Sciences et Techniques Fès
Département de Génie industriel
-------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
1
-R
Vs jCω 1 - jRCω
 
Ve 1 1  jRCω
R
jCω
3) Z1 est une self d’inductance L et Z2 est une résistance R.
R’

R’
-

+
Ve L VS
R

Vs R - Z L Vs R - jLω
 
Ve R  Z L Ve R  jLω
III) Soit le montage de l’oscillateur figure 3 :
KR R’ R’

R
R’ R’
- - -
1 2 3
+ + +
R L
V1 C V2 R V3

(Fig 3)

V1
1) Le gain de la chaîne d’action est : G 0 
V3
Vs KR
D’après I) 2) Dans ce montage Ve = V3 et Vs = V1 On a : G 0  -  K
Ve R
2) Gain de la chaîne de réaction.
V  V   V   R - jLω   1 - jRCω 
β  3   3   2     
V1  V2   V1   R  jLω   1  jRCω 

β
R - jR 2 Cω - jLω - RCLω 2


R - RCLω 2 - j R 2 Cω  Lω

a - jb   
R  jR Cω  jLω - RCLω
2 2 2

R - RCLω  j R Cω  Lω a  jb
2
  
Avec : a = R – RCL2 et b = R2C + L
3) Fréquence d’oscillation
a - jb a - jb a - jb  a 2 - b 2 - 2jab a 2 - b 2 ab
β    2 - 2j 2
a  jb a  jb a - jb  a b
2 2
a b 2
a  b2

 a 2 - b2 ab 
T  G 0 β  - K 2 - 2j 2 
a b a  b2
2

ab
Im(T(j0)) = 0 2  0 soit ab = 0
a  b2
2

5
 Université Sidi Mohammed Ben Abdellah
Faculté des Sciences et Techniques Fès
Département de Génie industriel
-------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
1
ab = (R – RCL2)( R2C + L) = 0  R – RCL2 = 0  ω0 
LC
4) La condition pour maintenir les oscillations est donnée par ReelT(j0) 1
a 2 - b2 - b2
β(jω 0 )  2   - 1 (a = 0)
a  b2 b2
ReelT(j0) = -K (-1) = K Les oscillations commencent pour K  1
Problème 3 :
On considère l’oscillateur à filtre actif de la figure suivante, formé par une chaine d’action (amplificateur
inverseur) et une chaine de réaction (filtre actif du second degré).
R4 C

R2
R3
· - R1 C
· · · +
+ A B
-

1) L'AO inverseur est supposé idéal. Donner l'expression de l'amplification en tension G0.
2) La chaine de réaction (filtre actif du second degré) comprend un AO supposé idéal. Donner l'expression de
l'amplification en tension (j) de cette chaine en fonction de Z impédance de C, de R1 et de R2.
3) En remplaçant Z par son expression, donner l’expression de (j) en fonction de C, R1, R2 et .
4) Quelle est la fréquence des oscillations ?
5) Quelle est la valeur minimale de R4 pour déclencher les oscillations ?
1) Etude de la chaîne d’action figure (a)
C
R4
R2
R3 R1 C
- +
A B
+ -
Ve (a) Vs Ve (b) Vs

R4
Le gain du montage inverseur est : G0  - .
R3
2) Chaîne de réaction figure (b)
En appliquant le théorème de Milleman au point A on a :
Ve Vs 0 ZVe  ZVs
 
R1 Z Z R 1Z ZVe  ZVs
VA    (1)
1 1 1 Z  2R 1 Z  2R
  1
R1 Z Z R 1Z
En appliquant le théorème de Milleman au point B on a :
Vs VA

R2 Z Z Z ZVe  ZVs
VB   e -  e   0 et VA   Vs (2) (1) et (2) VA   Vs  -
1 1 R2 R2 Z  2R 1

R2 Z
Vs ZR 2 1
Z2Vs - 2ZR1Vs = ZR2Ve + R1R2Vs   (j )  - 2 -
Ve Z  2ZR 1  R 2 R 1 Z R
2 1  1
R
R2 R2 Z
3) En remplaçant Z par son expression on a :

6
 Université Sidi Mohammed Ben Abdellah
Faculté des Sciences et Techniques Fès
Département de Génie industriel
-------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
1 1
 (j )  - -
1 R
 2 1  jR 1Cω R  1 
2 1  j R 1Cω - 
jR 2 Cω R2 R2  R 2 Cω 
4) Fréquence des oscillations :
R4

R3
G 0 (j )  -
R1  1 
 j R 1Cω -
2 
R2  R 2 Cω 
La fréquence d’oscillation est donnée par :
1 1
Im(G0(j) = 0  R 1Cω0 - 0  ω0 
R 2 Cω0 C R 1R 2
5) La valeur minimale de R4 pour déclencher les oscillations est la suivante :
R4
R R R R 4R 2 RR
G 0 (j0 )  3  4 2 Re[G0(j0)]  1   1  R 4min  2 1 3
R 2 R 1R 3 R2
2 1 2 R 1R 3
R2
Problème 4 :
On considère l'étage amplificateur donné par le circuit de la figure suivante avec (Z = Z1 // Z2) :

Z1 Z2
A·
+
-
R3 Z VR
R1 R2 Vs

1) L'amplificateur opérationnel est supposé idéal. La chaine d’action et former par la partie à réaction négative.
Donner l'expression de son amplification en tension G.
2) La chaine de retour est le quadripôle qui forme la réaction positive. Calculer sa fonction de transfert (j) en
fonction de Z1, Z2 et R3.
3) Z1 est un condensateur de capacité C et Z2 est une résistante R.
a) Donner l’expression de la fonction de transfert (j) en fonction de R, R3,C et .
b) Calculer la fréquence des oscillations.
c) Déterminer la condition sur R2 pour maintenir les oscillations.
4) Z1 est maintenant une résistante R, alors que Z2 est un condensateur de capacité C.
a) Donner l’expression de la fonction de transfert (j) en fonction de R, R3,C et .
b) Calculer la fréquence des oscillations.
c) Déterminer la condition sur R2 pour maintenir les oscillations.
1) Pour l’étage amplificateur (chaine d’action) à réaction négative on a :
+
-
Ve

R2
R1
Vs

R1 R1 Vs R1  R 2 R
v-  Vs et v+ = Ve et Ve  Vs et G  1 2
R1  R 2 R1  R 2 Ve R1 R1

7
 Université Sidi Mohammed Ben Abdellah
Faculté des Sciences et Techniques Fès
Département de Génie industriel
-------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
2) Soit le quadripôle représenté par la chaîne de contre réaction (à entrée Vs et à sortie VR), en appliquant le
théorème de Thevenin à l’entrée le quadripôle devient :
Z2 Z1 Zth Z1

R3 Z (b) Z VR
Vs VR Vth

R3 R 3 Z2
Avec Vth  Vs et Z th 
R 3  Z2 R 3  Z2
Z Z R3 1 1 1 
VR  Vth  Vs avec (Z = Z1 // Z2) ou    
Z  Z1  Z th R 3 Z2 R 3  Z2  Z Z1 Z 2 
Z  Z1 
R 3  Z2
V ZR 3 ZR 3 1
 R   
Vs Z  Z1 R 3  Z 2   R 3 Z 2 ZR 3  ZZ 2  Z1R 3  Z1Z 2  R 3 Z 2 1  Z 2  Z 2  Z 2 Z1  Z1
R 3 Z ZR 3 Z
1 1
 
Z  Z Z  1 1  2Z 2 Z1 Z1 Z 2
1  2   Z 2  2 1  Z1    3    
R3  R3  2
Z Z1 
R 3 R 3 Z 2 Z1
3) a) Z1 est un condensateur de capacité C, Z2 est une résistante R.
1
avec Z1  et Z 2  R
jCω
1 1
 ( j )  
2Z Z Z Z 2R 1 1
3 2  1  1  2 3  jRCω  
R 3 R 3 Z 2 Z1 R3 jR 3Cω jRCω
1  R  1
 ( j )  et T(j  )  G (j )  1  2 
2R  1 1   R1  2R  1 1 
3  j RCω  -  3  j RCω  - 
R3  R 3Cω RCω  R3  R 3 Cω RCω 
b) L’oscillation du montage est donnée par T(j) = 1 soit Im(T(j)) = 0
1 1 1 1 1 1 1 1 1
RCω0   0  C 2ω0 
2
    ω0    
R 3Cω0 RCω0 R  R3 R  C R  R3 R 
 R   2R 
c) T(jω 0 )  1  2  /  3  
 R1   R 3 
La condition pour maintenir les oscillations est : Réel (Tj) ≥ 1
R 2R  2R 
1 2  3  R 2  R 1  2  
R1 R3  R 3 

4) a) Z2 est un condensateur de capacité C, Z1 est une résistante R

1
avec Z2  et Z1  R
jCω
1 1
 ( j )  
2Z Z Z Z 2 R 1
3 2  1  1  2 3    jRCω
R 3 R 3 Z 2 Z1 jR 3Cω R 3 jRCω

8
 Université Sidi Mohammed Ben Abdellah
Faculté des Sciences et Techniques Fès
Département de Génie industriel
-------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
1  R  1
 ( j )  et T(j  )  1  2 
R  2 1   R1  R  2 1 
3  j RCω  -  3  j RCω  - 
R3  R 3Cω RCω  R3  R 3Cω RCω 
b) L’oscillation du montage est donnée par T(j) = 1 soit Im(T(j)) = 0
2 1 1 2 1 1 1 2 1
RCω0   0  C 2ω0 
2
    ω0    
R 3Cω0 RCω0 R  R3 R  C R  R3 R 
 R   R 
c) T(jω 0 )  1  2  /  3  
 R1   R 3 
La condition pour maintenir les oscillations est : Réel (Tj) ≥ 1
R R  R 
1 2  3  R 2  R 1  2  
R1 R3  R 3 

Problème 5 :
On considère l’oscillateur suivant, formé par une chaine d’action (amplificateur inverseur) et une chaine de
réaction formé par un filtre actif du second ordre.
R2
R4 C B C

R3 R1
2R1 C
- A
-
+
+
Ue Ve Vs

1) L'amplificateur opérationnel inverseur est supposé idéal. Donner l'expression de son gain en tension G0.
2) a) Donner le schéma de la chaine de réaction.
b) Exprimer les potentiels VB et VA en fonction de Vs, Ve et des éléments du montage Z (impédance de C), R1
et R2.
2) a) En déduire l’expression du gain en tension  = Vs/Ve en fonction de Z, R1 et R2.
b) En remplaçant Z par son expressions, donner l’expression de (j) en fonction de R1, R2, C, et .
3) Quelle est la fréquence des oscillations ?
4) Quelle est la valeur minimale de R4 pour déclencher les oscillations ?
1) Etude de la chaîne d’action
R
Montage inverseur ( G0  - 4 ).
R3
a) schéma de la chaine de réaction :
R2
C B C

R1
2R1 C
A
-
+
Ue
Vs

1) Expression de VA, et VB.

Vs 0 0 Ve V Vs
   B
Z Z R1 R1 2R 1  Z Z R 2 Ve V Vs
VB   Vs et VA  0   B 0
1 1 1
  2R 1  Z 1 1
 
1 2R 1  Z Z R 2
Z Z R1 2R 1  Z Z R 2

9
 Université Sidi Mohammed Ben Abdellah
Faculté des Sciences et Techniques Fès
Département de Génie industriel
-------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
2) Expression de .
Ve V Vs Ve R 1Vs Vs
 B 0    0
2R 1  Z Z R 2 2R 1  Z Z2R 1  Z R 2
Ve R 1Vs Vs R R  Z2R 1  Z Vs ZR 2 1
 -  - 1 2 Vs    - -
2R 1  Z Z2R 1  Z R 2 ZR 2 2R 1  Z  Ve R 1R 2  Z2R 1  Z R1 R Z
2 1 
Z R2 R2
1
3)a) Expression de G(j) en remplaçant Z par : Z 
jCω
1 1
 (j )  - -
jR 1C  2 1 
R 1 R  1 
2 1  j R 1C  
R 2 jR 2 C R2  R 2 C 
3) Fréquence des oscillations :
R4
R4
G0 (j ) 
R  1 
2 1  j R 1C  
R2  R 2 C 
La fréquence d’oscillation est donnée par :
1 1
Im(G0(j) = 0  R 1C0 -  0  ω0 
R 2 C0 C R 1R 2
4) La valeur minimale de R2 pour déclencher les oscillations est la suivante :
R4 R R4 R 2R 3 R 1
G 0 (j0 )  /2 1  Re[G0(j0)]  1  / 2 1  1  R 4min 
R3 R2 R3 R2 R2
Problème 6 :
On réalise le montage ci-dessous ou l’AO est considéré comme idéal. On se place en régime sinusoïdal forcé,
Vs V
1) Déterminer les rapports G 0  et β  R .
Ve Vs
+
e -
x

R1 R2 Vs

Ve

VR C
L R

2) On supprime la source e. Quelle valeur faut-il donner à x pour obtenir des oscillations ?
Quelle est la pulsation d’oscillation correspondante ?

R1 Vs R
1) e  Ve  e-  Vs G0  1 2
R1  R 2 Ve R1

x
VR Vs
L R C

10
 Université Sidi Mohammed Ben Abdellah
Faculté des Sciences et Techniques Fès
Département de Génie industriel
-------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
Z 1  1 
VR  Vs  Vs avec Z    // jL // R
xZ x
1  jCω 
Z
1 1 1 1 1 1 V 1 1
    jC    β R  
Z ZC Z L Z R jL R Vs  1 1 x  1 
1  x jC    1   xj C  
 jL R  R  L 
Fréquence d’oscillation
1 1
x  ou C0   0  0 
L0 LC
Condition d’oscillation
R x R2 x RR 2
1 2 1   x
R1 R R1 R R1

Problème 7 :

Soit le montage suivant où D est une diode idéale :

K
r
I R

C
D
-

VC + Vs

R2
R1

A) Dans cette première partie l’interrupteur K est fermé. On suppose qu’à t = 0 le condensateur C est
complètement déchargé, Vs = Vsat.
1) Calculer la tension différentielle  en fonction de Vs, VC, R1 et R2.
2) Donner l’expression de VC(t) pour t légèrement supérieur à 0. En déduire l’instant t1 du premier basculement
de Vs de +Vsat à -Vsat, en fonction de R, C, R1 et R2.
3) Donner l’expression de VC(t) pour t légèrement supérieur à t1. En déduire l’instant t2 du second basculement
de Vs de –Vsat à + Vsat et déduire l’expression de la durée T1 du premier état instable.
4) Donner l’expression de VC(t) pour t légèrement supérieur à t2. En déduire l’instant t3 du troisième basculement
de Vs de +Vsat à - Vsat . Donner l’expression de la durée T2 du second état instable et la période T de l’astable.
5) Tracer sur un même graphe les chronogrammes des tension VC(t) et Vs(t)
B) Dans cette deuxième partie l’interrupteur K est ouvert. Donner directement les nouvelles périodes T 1 et T2
respectivement pour Vs = - Vsat et Vs = + Vsat. Conclure.

A) Dans cette première partie l’interrupteur K est fermé. Le circuit (r//D) est court-circuité.
1) la figure devient :
I R

C
-

+ Vs
VC

R2
R1

11
 Université Sidi Mohammed Ben Abdellah
Faculté des Sciences et Techniques Fès
Département de Génie industriel
-------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
R1 R1
e+ = Vs  βVs avec β 
R1  R2 R1  R2
-
e = VC
R1
ε  e - e-  Vs - VC  βVsat - VC
R1  R2
2) à t = 0 on suppose que VC(0) = 0 et que Vs = Vsat > 0  e+ > 0
Le condensateur se charge à travers la résistance R jusqu’à l’instant t0 où Vc(t0) = e+ ( = 0) et le système bascule,
puis Vs passe à –Vsat.
pour 0 < t <t1 Le circuit du condensateur devient :
R

C Vsat

dVC
VC + RI = Vs = Vsat (IC )
dt
dVC dV dVC
VC  RC  Vsat (1) Posons V = VC – Vsat  
dt dt dt
dV
L’équation (1) devient V  RC 0
dt
dV dt
-
V RC
t
Ln(V) = e RC  cte
t
V = A e RC on remplaçons V par son expression on obtient :
t
Vc – Vsat = A e RC
À t = 0 VC(0) = 0  0 – Vsat = A
t t
VC =  Vsat e  Vsat  Vsat (1 - e RC )

RC

À t = t1 le condensateur se charge jusqu’à v+ où  devient nulle (premier basculement de Vs de + Vsat à - Vsat)

R1
VC(t1) = v+ = Vsat = VH
R1  R2
R1 t1
Vsat  Vsat (1 - e RC )
R1  R2
R1
t 1  RC Ln(1  )
R2
3) Pour t > t1 La sortie Vs garde –Vsat jusqu’à l’instant t2 où  devint à nouveau nulle puis elle bascule à nouveau
à + Vsat.
pour t1 < t < t2 Vs = - Vsat le circuit du condensateur devient :
R

v- C Vsat

R1 R1
v+ =  Vsat = -VH et v- = VC   = v+ - VC = (  Vsat -VC) < 0
R1  R2 R1  R2
v- < Vs, le condensateur se décharge à travers la résistance R et la tension VC décroît jusqu’à l’instant t1
R1
où Vc(t1) = v+ = -VH =  Vsat et le système bascule à nouveau.
R1  R2

12
 Université Sidi Mohammed Ben Abdellah
Faculté des Sciences et Techniques Fès
Département de Génie industriel
-------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
dVC
VC + RI = Vs = - Vsat (IC )
dt
dVC
VC  RC  - Vsat
dt
dVC
(VC  Vsat )  RC 0
dt
t
VC + Vsat = A e RC
R1
À t = t1 VC(t0) = VH = Vsat
R1  R2
t1
VC(t1)  Vsat  A e RC
t1 t1
VH  Vsat  A e RC  A  e RC (VH  Vsat )
 Vsat  Vsat (1  β) e RC  1
t - t1 t - t1
VC  (VH  Vsat ) e RC
 
R2
À t = t2 VC(t2) = v+ = -VH = - Vsat  devient nulle et Vs bascule à Vsat.
R1  R2
t2 - t1
VC(t 2 )  - VH  (VH  Vsat ) e RC  Vsat
V  VH R1
t2 – t1 = RC Ln sat avec (VH = Vsat )
Vsat - VH R1  R2
La durée du premier état instable est donnée par :
1 β 2R1
T1 = t2 – t1 = RC Ln = RC Ln(1  )
1- β R2
R1
3) pour t2 < t < t3 Vs = Vsat  v+ = Vsat = VH   > 0
R1  R2
Le condensateur se charge à nouveau à travers la résistance R jusqu’à l’instant t3 où Vc(t3) = v+ = VH où  devient
nulle et Vs bascule à -Vsat.
dVC
VC  RC  Vsat
dt
t
Vc = A e RC + Vsat
t2
À t = t2 VC(t2) = -VH = A e RC + Vsat
t2
A =  e RC (VH  Vsat )

 Vsat = Vsat 1 - (1  β) e 
t - t2 t - t2
VC  - (VH  Vsat ) e RC
 RC

t3 - t 2
À t = t3 VC(t3) = VH = - (VH  Vsat ) e RC  Vsat
V  VH R1
t3 – t2 = RC Ln sat avec (VH = Vsat )
Vsat - VH R1  R2
La durée du second état instable est donnée par :
1 β 2R1
T2 = t3 – t2 = RC Ln = RC Ln(1  )
1- β R2

13
 Université Sidi Mohammed Ben Abdellah
Faculté des Sciences et Techniques Fès
Département de Génie industriel
-------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
Vsat Vs
VH
VC

t1 t2 t3 t4 t

T
-VH
-Vsat

1 β 2R1
T = T1 + T2 = 2 RC Ln = 2 RC Ln(1  )
1- β R2
T représente la période en régime permanent car à la mise sous tension, il y a un régime transitoire correspondant
au temps nécessaire pour atteindre le premier basculement.
B) Dans cette deuxième partie l’interrupteur K est ouvert, la figure devient
I R r

C
- D

+ Vs
VC

R2
R1

 Pour Vs = - Vsat
La diode D est bloquée, elle se comporte comme un circuit ouvert. Le circuit du condensateur C devient :
R r

C Vsat

1 β 
T1  t 2 - t 1  (R  r)CLn   (Alternance négative)
 1- β 
 Pour Vs = + Vsat
La diode D conduit et se comporte comme un fil, la résistance r est alors court-circuitée. Le circuit du
condensateur C devient :
R

C Vsat

1 β 
T2  t 3 - t 2  RCLn   (Alternance positive)
 1- β 
t3 – t2 < t2 – t1  T2 < T1

Vsat Vs
VH

VC

t1 t2 t3 t4 t

T
-VH
-Vsat

Conclusion :
Le signale généré est alors dissymétrique de moyenne négative..

14