Ce document présente les notions de base sur les matrices, notamment leur définition, des exemples, ainsi que les opérations élémentaires comme l'addition, la soustraction, la multiplication d'une matrice par un scalaire et le produit de matrices.
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Ce document présente les notions de base sur les matrices, notamment leur définition, des exemples, ainsi que les opérations élémentaires comme l'addition, la soustraction, la multiplication d'une matrice par un scalaire et le produit de matrices.
Ce document présente les notions de base sur les matrices, notamment leur définition, des exemples, ainsi que les opérations élémentaires comme l'addition, la soustraction, la multiplication d'une matrice par un scalaire et le produit de matrices.
Ce document présente les notions de base sur les matrices, notamment leur définition, des exemples, ainsi que les opérations élémentaires comme l'addition, la soustraction, la multiplication d'une matrice par un scalaire et le produit de matrices.
Définition On appelle matrice à n lignes et m colonnes (ou matrice de taille n, m) à coefficients dans K toute famille à nm éléments de K, notée M = (aij ) 1≤i≤n et présentée sous la forme : 1≤j≤m
Le scalaire aij est appelé le coefficient de M de position (i, j). a1j a2j Si j ∈ 1 ; m, ème colonne de la matrice M. .. est appelé la j . anj Si i ∈ 1 ; n, (ai1 , ai2 , . . . , aim ) est appelé la ième ligne de la matrice M. L’ensemble des matrices à n lignes et m colonnes à coefficients dans K est noté Mn,m (K). Si n = m, on dit que M est une matrice carrée de taille n. L’ensemble des matrices carrées de taille n à coefficients dans K est noté Mn (K). Deux matrices A = (aij ) 1≤i≤n et B = (bij ) 1≤i≤n sont égales si ∀(i, j) ∈ 1 ; n × 1 ; m, aij = bij . 1≤j≤m 1≤j≤m Si n = m, la famille (a11 , a22 , . . . , ann ) est appelée la diagonale de la matrice M. Si ∀(i, j) ∈ 1 ; n × 1 ; m, aij = 0, M est la matrice nulle.
Définition Soient A = (aij ) 1≤i≤n , B = (bij ) 1≤i≤n ∈ Mn,m (K). 1≤j≤m 1≤j≤m 1 On appelle somme de A et B, notée A + B la matrice (aij + bij ) 1≤i≤n . 1≤j≤m 2 Si α ∈ K, on appelle multiplication de A par α, notée αAla matrice (αaij ) 1≤i≤n . 1≤j≤m
Propriété Soient A, B et C trois matrices appartenant à Mn,p (K). Soient α ∈ K et β ∈ K deux scalaires. 1 A + B = B + A : la somme est commutative, 2 A + (B + C) = (A + B) + C : la somme est associative, 3 A + 0 = A : la matrice nulle est l’élément neutre de l’addition, 4 (α + β)A = αA + βA, 5 α(A + B) = αA + αB.
Définition Soient A = (aij ) 1≤i≤n ∈ Mn,p (K) , B = (bij ) 1≤i≤p ∈ Mp,m (K). 1≤j≤p 1≤j≤m Le produit de A par B, noté A × B ou AB est la matrice C = (cij ) 1≤i≤n où: 1≤j≤m
p P cij = aik bkj . k=1
Remarque Le produit AB de deux matrices A et B est défini si et seulement si le nombre de colonnes de A est égal au nombre de lignes de B.
Exemples 1 2 µ ¶ 1 2 3 A= B = −1 1 2 3 4 1 1 la matrice AB est de taille 2 × 2. On calcule chacun des coefficients,en commençant par le premier coefficient c11 = 1 × 1 + 2 × (−1) + 3 × 1 = 2 (au milieu),puis les autres (à droite).
Remarques Pièges à éviter! Premier piège. Le produit de matrices n’est pas commutatif en général. En effet, il se peut que AB soit défini mais pas BA,Mais même dans le cas où AB et BA sont définis, on a en général AB 6= BA.
Remarques Deuxième piège. AB = 0 n’implique pas A = 0 ou B = 0. Il peut arriver que le produit de deux matrices non nulles soit nul. En d’autres termes, on peut avoir A 6= 0 et B 6= 0 mais AB = 0.
Exemple µ ¶ µ ¶ µ ¶ 0 −1 2 −3 0 0 A= B= et AB = . 0 5 0 0 0 0
Propriété 1 A(BC) = (AB)C : associativité du produit, 2 A(B + C) = AB + AC et (B + C)A = BA + CA : distributivité du produit par rapport à la somme, 3 A·0 = 0 et 0 · A = 0.
Démonstration Posons A = (aij ) ∈ Mn,p (K), B = (bij ) ∈ Mp,q (K) et C = (cij ) ∈ Mq,r (K).Prouvons que A(BC) = (AB)C en montrant que les matrices A(BC) et (AB)C ont les mêmes coefficients. p X Le terme d’indice (i, k) de la matrice AB est xik = ai` b`k .Le terme d’indice (i, j) `=1 de la matrice (AB)C est donc à ! q X q X X p xik ckj = ai` b`k ckj . k=1 k=1 `=1
q Le terme d’indice (`, j) de la matrice BC est y`j = X b`k ckj .Le terme d’indice k=1 (i, j) de la matrice A(BC) est donc à ! p X q X ai` b`k ckj . `=1 k=1
Comme dans K la multiplication est distributive et associative, les coefficients
de (AB)C et A(BC) coı̈ncident.Les autres démonstrations se font comme celle de l’associativité. École normale supérieure Casablanca Séance du mardi 03/11/2020 13 / 18 Généralités La matrice identité
Ses éléments diagonaux sont égaux à 1 et tous ses autres éléments
sont égaux à 0. Elle se note In ou simplement I.Dans le calcul matriciel, la matrice identité joue un rôle analogue à celui du nombre 1 pour les réels.C’est l’élément neutre pour la multiplication.En d’autres termes :
Remarque Comme la multiplication n’est pas commutative, les identités binomiales usuelles sont fausses. En particulier, (A + B)2 ne vaut en général pas A2 + 2AB + B2 , mais on sait seulement que
(A + B)2 = A2 + AB + BA + B2 .
Propriété : formule du binôme de Newton : Calcul de (A + B)p
lorsque AB = BA Soient A et B deux éléments de Mn (K) qui commutent, c’est-à-dire tels que AB = BA. Alors, pour tout entier p ≥ 0, on a la formule : Pp ¡p¢ p−k k (A + B)p = k=0 k A B .
où pk désigne le coefficient du binôme.
¡ ¢
La démonstration est similaire à celle de la formule du binôme pour
(a + b)p , avec a, b ∈ R. (se démontre par récurrence ) École normale supérieure Casablanca Séance du mardi 03/11/2020 17 / 18 Généralités La matrice identité
Exemple 1 1 1 1 0 1 1 1 0 1 2 1 0 0 2 1 Soit A = .On pose N = A − I = . La matrice N est nilpotente 0 0 1 3 0 0 0 3 0 0 0 1 0 0 0 0 (c’est-à-dire il existe k ∈ N tel que Nk = 0) comme le montrent les calculs suivants : 0 0 2 4 0 0 0 6 2 0 0 0 6 3 0 0 0 0 N = N = et N4 = 0. 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
Comme on a A = I + N et les matrices N et I commutent (la matrice identité commute avec
toutes les matrices), on peut appliquer la formule du binôme de Newton.On utilise que Ik = I pour tout k et surtout que Nk = 0 si k ≥ 4. On obtient pour tout p ≥ 3 Ã ! Ã ! p 3 p p k p−k X p(p−1) p(p−1)(p−2) 3 Ap = Nk = I + pN + 2! N2 + X N I = 3! N . k=0 k k=0 k
