Office de la Formation Professionnelle et de la Promotion du Travail

Direction de la Recherche et de l’Ingénierie de la Formation

Division Conception des Examens
Examen National de Fin d’année
Session de Juin2021
Examen de Fin de Formation (Corrigé)

Secteur : Génie Electrique Niveau : Technicien Spécialisé

Filière : Automatisation et Instrumentation industrielle

Variante 2 Durée : 4h00 Barème /100

Consignes et Précisions aux correcteurs :

Veuillez respecter impérativement les consignes suivantes :
 Le corrigé est élaboré à titre indicatif,
 Eviter de sanctionner doublement le stagiaire sur les questions liées,
 Pour toutes les questions de synthèse et de compréhension le correcteur s’attachera à
évaluer la crédibilité et la pertinence de la réponse du stagiaire. Et à apprécier toute
réponse cohérente du stagiaire,
 Le stagiaire n’est pas tenu de fournir des réponses aussi détaillées que celles mentionnées
dans le corrigé,
 Pour les exercices de calcul :
- Prendre en considération la méthode de calcul correcte (formule et relation de calcul
correcte) même si le résultat final de calcul est faux
- Le résultat final correct non justifié ne doit pas avoir la totalité de la note.
 En cas de suspicion d’erreur au niveau du corrigé, prière de contacter la Division de
Conception des Examens.

Détail du Barème :
N° Des Dossiers Travaux à réaliser Barème
Partie Théorique
Partie1 Automate Programmable Industriel /10
Partie 2 Commande Electrique /10
Partie 3 Contrôleur / Régulation PID /10
Partie 4 Commande électronique des machines Electriques /10
/40points
Partie Pratique
Partie 5 Automate Programmable Industriel /20
Partie 6 Commande Electrique /20
Partie 7 Pneumatique et hydraulique /20
/60points
Total Général /100points
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Examen Fin de Formation secours
 Partie Théorique /40
Partie 1: API/Capteur et Conditionneur (/10pts)

Cahier des charges :

La figure suivante représente une station d’usinage automatisée commandée par un
API, la partie opérative est composé par deux moteurs de types asynchrone triphasé Le
moteur T sert pour la monté et la descente du foret, le moteur B pour larotation du foret
durant le cycle de perçage. Le système est contrôlé par trois capteurs S1, S2, S3et un
détecteur de pièce S4et commandé par un bouton poussoir DCY pour le démarrage de
la machine.

A l’appui sur le Dcy la perceuse descend (KMD) en grande vitesse (KMG) jusqu’à S2,
elle continue à descendre en petite vitesse(KMP) jusqu’à S3 puis elle remonte (KMM)
en grande vitesse jusqu’à S1. Un nouveau cycle peut commencer.

Travail demandé :

/2 1. Etablir le tableau des mnémoniques des entrées sorties adaptables à un automate

de votre choix.
/5 2. Etablir le grafcet niveau 2.
/3 3. Proposer une solution pour faire clignoter une lampe pendant toute la phase de
perçage.

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Examen Fin de Formation secours
Corrigé
1. Table de mnémonique.
Noms Adresse
Dcy E0.0
S1 E0.1
S2 E0.2
S3 E0.3
S4 E0.4
B A0.0
TAV A0.1
TAR A0.2
TGV A0.3
TPV A0.4

2.

3. Grafcet de clignotement :

Partie2 : Commande Electrique (/10pts)

I. Moteur asynchrone
Un moteur asynchrone tétrapolaire triphasé à cage absorbe à pleine charge un courant d’intensité de
340 A et une puissance de 207 kW sous une tension de 380 V, 50 Hz. Le glissement est alors g = 1,2
%. Connaissant la résistance entre deux bornes du stator R égale à 0,018 Ω et les pertes collectives Pc
de 5200 W.

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Examen Fin de Formation secours
 Les pertes mécaniques et magnétiques sont égales. Calculer :
/1 1) Le facteur de puissance.
/1 2) La fréquence de rotation.
/1 3) Les différentes pertes.
/1 4) La puissance utile.
5) Le rendement.
/1 6) Le moment du couple transmis au rotor et le moment du couple utile.
/1 II. Moteur à courant continu
On dispose d’un moteur à courant continu, à excitation indépendante. L’induit, de résistance R=0,50Ω,
est alimenté par une tension continue U = 220 V.
L’inducteur absorbe un courant d’excitation i constant.
1- Le moteur fonctionne en charge.
L’induit absorbe un courant I = 10 A. Le moteur fournit une puissance utile Pu = 1,8 kW. Il tourne à
une fréquence de rotation de 1200 tr/min.
/1 a- Calculer la f.é.m du moteur.
/1 b- Calculer le moment du couple utile.
2- Le moteur fonctionne à couple constant. L’induit absorbe toujours I = 10 A. Pour régler la
vitesse, on modifie la tension U.
a- Citer un dispositif électronique qui permet de faire varier cette vitesse.
/1 b- La tension U prend la valeur U = 110 V : calculer la nouvelle f.é.m et la fréquence de rotation
/1 correspondante.

Corrigé
I. Moteur asynchrone
1) 0,92
2) 1482tr/min
3) Pjs=3121W Pfs=Pmec=2600W Pjr=2415W
4) 196264W
5) 94,81%
6) 1281Nm 1264Nm.
II. MCC
1- Le moteur fonctionne en charge.
a- E = 215V
b- Cu = 14,32 Nm
2- Le moteur fonctionne à couple constant. L’induit absorbe toujours I = 10 A. Pour
régler la vitesse, on modifie la tension U.
a- hacheur série
b- E’ = 105V n’ = 586 tr/min.
Partie 3 : Contrôleur / Régulation PID (/10pts)
La réponse indicielle d’un procédé industriel, est représentée sur la figure si dessous.

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Examen Fin de Formation secours
/4

/2

1. En appliquant la méthode de la 0 à 63.2%.

Déterminer :
 Gain du procédé.
 La constante de temps ?
 Le temps de délais.
On désire réguler le système précèdent par un régulateur PID parallèle.
2. Soit le schéma d’un contrôleur PID parallèle analogique:

/2
/2

𝑉
Montrer l’expression de v en fonction de 𝜀 s’écrit sous cette forme : 𝑅(𝑝) = 𝜀
1 Tdp
R(p) = K[1 + + ]
T𝑖 p (1 + dT𝑑 p)
Avec K = R2/R1 ; Ti = R3C1 ; Td = R5C2 ; d = R4/R5
3. Calculer les paramètres du régulateur (Voir tableau Annexe).
4. Dessiner la réponse du système en boucle fermée en suppose que notre système
après correction présente un dépassement.

Corrigé
1. Méthode 0 à 63.2%:
∆𝒚 𝟒𝟓
 Gain du procédé : 𝑮𝒑 = ∆𝒙 = 𝟏𝟓 = 𝟑
 Constante du temps : 𝝉 =20s
 Temps de délais : T=10s

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Examen Fin de Formation secours
 2. Soit le schéma d’un contrôleur PID parallèle :

1 Tdp
R(p) = K[1 + + ]
T𝑖 p (1 + dT𝑑 p)
Avec K=R2/R1 ; Ti =R3C1 ; Td =R5C2 ; d=R4/R5

3. D’après le tableau en annexe :

𝑻 𝟏
𝑩𝒑% = 𝟏𝟐𝟎 ∗ 𝑮𝒑 ∗ 𝝉+𝟎.𝟒𝑻 = 𝟏𝟓𝟎% − − − − − − − 𝑲𝒑 = 𝑩𝒑*100=0.67.
𝑻
𝑻𝒊 = 𝑮𝒑 ∗
= 𝟒𝟎
𝟎. 𝟕𝟓
𝑻
𝑻𝒅 = 𝟎. 𝟑𝟓 ∗ = 𝟏. 𝟏𝟔
𝑮𝒑
4. La réponse du système après correction

Partie4 : Commande Electronique (/10pts)

Un pont de thyristor monophasé relié au réseau 230V 50Hz, l’angle de retard à
l’amorçage est 30°, la charge est constituée d’une résistance R=20Ω en série avec une
inductance L.
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Examen Fin de Formation secours
 La tension d’alimentation représente le secondaire du transformateur
1. Analyser le fonctionnement en précisant les intervalles de conductions des
/4 thyristors.
2. Tracer les allures de Va(t), Vch(t), Vth1(t).
/4 3. Déterminer la valeur moyenne de Vch(t).
/2
Corrigé
1. Les thyristors THY1 et THY4 deviennent passants à l'instant correspondant à
l'angle ψ=30°. À l'angle π, les thyristors THY2 et THY3 n'étant pas encore
amorcés, THY1 et THY4 assurent la continuité du courant : ils sont
donc passants de ψ à π+ψ.
Un raisonnement identique montre que les thyristors THY2 et THY3 sont
passants de π+ψ à 2π+ψ.

2. les allures

3. La valeur moyenne.

2𝑉𝑚𝑎𝑥
𝑈𝑐ℎ𝑚𝑜𝑦 = cos(𝜓)
𝜋

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Examen Fin de Formation secours
 Partie Pratique /60
Partie 5 : API/Capteur et Conditionneur (/20pts)
Le système Poste automatique de perçage des pièces est défini par leschéma de principe ci-
dessous :

L’appui sur le bouton (bm) de mise en marche provoque le départ du cycle de la façon
suivante :
 Déplacement de la pièce métallique par le tapis roulant (T) jusqu’au capteur S2.
/10
 Serrage de la pièce par l’intermédiaire du mors de serrage (MS) entrainé par le
/5
vérin C1.
/5
 Le perçage de la pièce métallique réalisé par l’unité de perçage qui est
constituée essentiellement par : C2, BM, Mt2, Mèche.
 Le jet du lubrifiant et actionné par l’électrovanne (EV) et ce manifeste par la
buse (B).
 Le recul du mors de serrage permet le desserrage de la pièce percée.
 Évacuation de la pièce percée par le tapis (T) jusqu’au capteur S3.
Remarque :
 Lors du perçage on utilise un lubrifiant permettant de réduire le frottement, l'usure
entre deux éléments en contact et en mouvement l'une par rapport à l'autre dans
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Examen Fin de Formation secours
 notre cas c’est entre la mèche et la pièce.
 Tous les vérins sont commandés pas des distributeurs de type bistable.

1. Etablir le tableau des mnémoniques des entrées sorties adaptables à un

automate de votre choix
2. Etablir le grafcet de fonctionnement :
3. Proposer un câblage à un automate de votre choix.

Corrigé
1. Les E/S :
Noms Adresse
Dcy E0.0
L10 E0.1
L11 E0.2
L20 E0.3
L21 E0.4
S1 E0.5
S2 E0.6
S3 E0.7
T A0.0
C1+ A0.1
C1- A0.2
C2+ A0.3
C2- A0.4
Mt2 A0.5
EV A0.6

2. Grafcet

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Examen Fin de Formation secours
 3. Câblage des entres et sorties :

Partie 6 : Commande Electrique (/20pts)

L’appuie sur un bouton poussoir MA le moteur M1 démarre en sens direct jusqu’à

Fc1, après 10s le moteur M2 démarre en étoile triangle jusqu’à Fc2.
Chaque moteur est protégé par un relais thermique. Le déclenchement de l’un de ces
relais provoque l’arrêt de toute l’installation.
 Une lampe H1 signale la marche de M1.
 Une lampe H2 signale la marche de M2.
 Une Lampe H3 signale un défaut thermique.
Travail demandé :
/5 a. Circuit de puissance.
/10 b. Circuit de commande.
/5 c. Circuit de signalisation.

Corrigé
Le schéma ci-dessous regroupe les trois circuits.

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Filière Automatisation et instrumentation industrielle Variante Page Page 11 sur 13
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Partie 7 : Pneumatique Hydraulique (/20pts)
1. Partie hydraulique :
Une pompe alimente un vérin suivant le schéma ci-dessous :

1.1 Quelle est la pression dans le vérin en supposant un rendement de cet organe
/4 récepteur égal à η = 0,9 ?
1.2 Quelle est la vitesse V de déplacement de la tige du vérin ?
/4 1.3 Quel est le temps t nécessaire pour réaliser un déplacement égal à la course c ?
/4 2. Partie pneumatique
On veut commander un vérin double effets par un distributeur bistable, le retour
s’effectue après 10s, la sortie et la rentrée doivent être à vitesses réduites.
Réaliser les circuits de commande et de puissance (commande pneumatique des
/8 distributeurs).

Corrigé
I. Partie hydraulique :
1. La pression nécessaire dans le vérin
𝑭(𝑵) 𝟏𝟐𝟎𝟎𝟎𝟎
𝑷(𝑷𝒂) = = = 𝟏𝟕𝟎𝒃𝒂𝒓
𝑺(𝒎𝟐 ) 𝝅∗𝟎.𝟏𝟐 ∗ 𝟎. 𝟗
𝟒

2. Vitesse de déplacement de la tige du vérin est :

𝟑 −𝟑
𝒎 𝑸(𝒎 ⁄𝒔) 𝟖𝟎. 𝟏𝟎 ⁄𝟔𝟎
𝑽( ⁄𝒔) = = = 𝟎. 𝟏𝟕𝒎/𝒔
𝑺(𝒎𝟐 ) 𝝅 ∗ 𝟎. 𝟏𝟐⁄
𝟒
3. Temps de sortie la tige :
𝒄𝒐𝒖𝒓𝒔𝒆 (𝒎) 𝟏
𝒕(𝒔) = 𝒎 = = 𝟓. 𝟗𝒔
𝑽( ⁄𝒔) 𝟎. 𝟏𝟕
II. Partie pneumatique

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