Aimants Permanents - Applications Et Perspectives: Réf.: D2102 V1
Aimants Permanents - Applications Et Perspectives: Réf.: D2102 V1
Aimants Permanents - Applications Et Perspectives: Réf.: D2102 V1
: D2102 V1
Aimants permanents -
Date de publication :
10 mai 2007 Applications et perspectives
Résumé Les aimants permanents présentent des perspectives d’avenir très favorables
dans un certain nombre de domaines industriels. La croissance du marché automobile
ajoutée à celle du nombre d’aimants par véhicule continuent de faire progresser le marché
des aimants permanents, essentiellement des ferrites. D’autres secteurs d’activités, tels
que l’aéronautique, l’énergie éolienne, les technologies de l’information, utilisent des
aimants de la famille des terres rares, essentiellement Nd-Fe-B. Les autres familles
d’aimants, tels que Alnico, Sm-Co sont utilisés pour des applications de niche, en raison
de leurs propriétés spécifiques.
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Aimants permanents
Applications et perspectives
par Luc LECHEVALLIER
Docteur en Physique
Maître de Conférences à l’IUP Génie Électrique de l’Université de Cergy-Pontoise
Groupe de Physique des Matériaux, UMR CNRS 6634
Université de Rouen, Faculté des Sciences et Techniques
Jean-Marie LE BRETON
Docteur en Physique
Professeur à l’Université de Rouen
Groupe de Physique des Matériaux, UMR CNRS 6634
Université de Rouen, Faculté des Sciences et Techniques
Philippe TENAUD
Ingénieur, Docteur en Physique
Directeur recherche et développement
UGIMAG, Saint Pierre d’Allevard
Antoine MOREL
Docteur en Physique
Ingénieur recherche et développement
UGIMAG, Saint Pierre d’Allevard
et Serge BRASSARD
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1. Généralités................................................................................................. D 2 102 — 2
1.1 Les différents types d’aimants permanents .............................................. — 2
1.2 Performances magnétiques de chaque type d’aimants ........................... — 2
1.3 Propriétés mécaniques et physico-chimiques des aimants ..................... — 4
2. Conversion d’énergie électrique en énergie mécanique............... — 5
2.1 Moteurs à courant continu ......................................................................... — 5
2.2 Moteurs synchrones.................................................................................... — 9
2.3 Autres moteurs ............................................................................................ — 10
2.4 Haut-parleurs ............................................................................................... — 10
3. Conversion d’énergie mécanique en énergie électrique............... — 12
4. Conversion d’énergie mécanique en une autre forme d’énergie
mécanique.................................................................................................. — 12
4.1 Dispositifs de répulsion ou d’attraction..................................................... — 12
4.2 Dispositifs de transmission de mouvement.............................................. — 13
5. Conversion d’énergie mécanique en énergie thermique .............. — 14
6. Dispositifs générant un champ magnétique fixe ou variable ...... — 15
6.1 Imagerie par résonance magnétique (IRM)............................................... — 15
6.2 Champs magnétiques variables : onduleurs de synchrotrons ................ — 15
7. Évolution et perspectives d’avenir...................................................... — 17
Pour en savoir plus ........................................................................................... Doc. D 2 102
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1. Généralités
Coût (€/J)
100
permanents 10 Alnico
Nd-Fe-B
Comme cela a été vu dans le dossier [D 2 101], il existe Ferrites
aujourd’hui principalement quatre familles de matériaux 1
conduisant à l’essentiel des applications sur le marché des aimants 0 100 200 300 400
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Ces quatre familles sont dans l’ordre d’apparition : les Alnico, les
ferrites durs, les samarium-cobalt et les néodyme-fer-bore. Figure 1 – Coûts des différentes familles d’aimants en fonction
de leurs performances magnétiques, d’après [1]
Les Alnico, alliages à base aluminium, nickel, cobalt et fer sont
apparus dans les années 1930. Ils sont aujourd’hui de moins en
moins utilisés en raison de leurs propriétés magnétiques modestes
et du coût élevé du cobalt. Grâce à une excellente stabilité thermi- quelques applications restant du domaine des deux autres types
que, ils conservent quelques rares applications, dans le domaine d’aimants et notamment des samarium-cobalt pour les applications
des hautes températures et sur le marché des appareils de mesures. à haute température nécessitant des performances magnétiques
élevées.
Les ferrites durs (hexaferrites de baryum ou de strontium) ont été
découverts dans les années 1950. Ce sont des matériaux Pour une application donnée, le choix entre un aimant ferrite et un
céramiques très stables, de très faible coût, aux propriétés magnéti- aimant néodyme-fer-bore dépend de la priorité entre coût et perfor-
ques modestes. Bien que relativement anciens, ils font toujours mances.
l’objet de nombreuses recherches et demeurent les aimants les plus Les ferrites sont utilisés, souvent en grandes séries, dans les très
utilisés aujourd’hui. nombreuses applications où la maîtrise des coûts reste l’élément
Les samarium-cobalt ont été découverts dans les années 1960. Ils incontournable par rapport aux performances magnétiques.
tirent parti des propriétés des phases SmCo5 (1-5) et Sm2Co17 (2-17). Les néodyme-fer-bore occupent les secteurs d’applications où
Ces aimants présentent des performances magnétiques très supé- l’utilisation d’aimants aux performances magnétiques élevées est
rieures aux deux familles précédentes, mais leur coût constitue un irremplaçable, notamment lorsqu’une forte miniaturisation est
inconvénient majeur. Le cobalt est un matériau cher, stratégique et indispensable. Dans les secteurs d’activité tels que l’aéronautique
dont les réserves sont concentrées dans un nombre réduit de pays. ou l’informatique, le volume et le poids génèrent des coûts qu’il faut
Le samarium est l’une des terres rares les plus chères. Relativement absolument minimiser, nécessitant de plus en plus l’utilisation de ce
stables en température et résistants à la corrosion, ces aimants con- type d’aimants.
servent d’importantes applications dans les domaines où les condi-
tions d’utilisations difficiles (notamment les hautes températures)
sont prépondérantes par rapport au coût.
Les néodyme-fer-bore sont apparus dans les années 1980. Ils pré- 1.2 Performances magnétiques de chaque
sentent les meilleures performances magnétiques du marché. Ils type d’aimants
sont moins chers que les aimants de la famille samarium-cobalt
qu’ils ont supplantés dans de très nombreuses applications. Très
sensibles à la corrosion, ils sont protégés par des revêtements de Les performances magnétiques des aimants permanents sont
surface et ne peuvent être utilisés à haute température. déterminées à partir de leur cycle d’hystérésis tracé en aimantation
Les ferrites et les néodyme-fer-bore sont les deux familles M = f(H) ou en induction B = f(H), H représentant le champ magné-
d’aimants qui présentent le meilleur rapport performances magné- tique effectif dans l’aimant [D 2 101]. Ces performances sont plus
tiques/coût (figure 1). On conçoit très bien, dès lors qu’ils se particulièrement caractérisées sur le deuxième quadrant du cycle,
répartissent l’essentiel du marché des aimants permanents, qui correspond à la courbe de désaimantation [D 2 101].
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(0)
B, µ0M (T)
— du champ coercitif de l’induction HcB (champ démagnétisant
0,8
annulant l’induction B) ; Sm-Co (1-5)
— du produit d’énergie volumique BH dont on tire (BH)max. Alnico
0,6
En procédant à des mesures à différentes températures, on déte-
0,4
rmine les valeurs du coefficient de température de HcJ, du coeffi-
cient de température de Br et de la température de Curie. Cela 0,2
Ferrites
permet alors de déterminer la température maximale d’utilisation
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de l’aimant. 0
Les valeurs de ces grandeurs magnétiques sont données dans le -2,6 -2,1 -1,6 -1,1 -0,6 -0,1
tableau 1 pour les quatre familles d’aimants. Elles comportent, pour µ0H (T)
certaines grandeurs, des domaines de variations qui caractérisent
les différentes nuances disponibles chez les fabricants. Figure 2 – Courbes de désaimantation de différents types d’aimants.
Comparaison des performances magnétiques, d’après [1]
Remarques
Dans le tableau 1, les valeurs de Br sont données pour des
aimants anisotropes, mais il existe d’autres familles d’aimants,
les aimants isotropes dont les valeurs de Br sont approximative- Augmentation de la température
ment deux fois plus faibles que celles indiquées dans le tableau
et les aimants liés dans des matières organiques où Br est réduit,
par un effet de dilution, selon le rapport entre le volume de la
partie magnétique et le volume total (parties magnétique et non
B (T)
magnétique). Pour les aimants liés, la diminution des
performances magnétiques est souvent compensée par un plus Diminution de Hc
faible coût de fabrication, une plus grande facilité de mise en
forme de l’aimant et une meilleure tenue mécanique (moins 0
grande fragilité). µ0H (T)
Dans ce tableau 1, le coefficient de température de HcJ est
donné en % · K−1. Pour les ferrites, il est souvent d’usage de le
donner en kA · m−1 · K−1, et sa valeur à température ambiante Pour les ordres de grandeur, le lecteur pourra se reporter à la figure 2
est de 1 kA · m−1 · K−1. ou aux caractéristiques données par les fabricants pour chaque famille
d'aimants.
En considérant des valeurs moyennes pour HcJ, HcB et Br, sur la Figure 3 – Courbes de désaimantation à différentes températures
figure 2 sont représentées les courbes de désaimantation, en pour des aimants de type Nd-Fe-B, Sm-Co et Alnico
aimantation et en induction pour chaque type d’aimants. µ0M et B
sont représentés en fonction de µ0H, afin de graduer les deux axes
On observe pour les quatre types d’aimants que la rémanence
avec la même unité (le tesla). On observe très bien sur cette figure
diminue lorsque la température augmente. L’augmentation de la
l’importante différence entre les grandeurs magnétiques HcJ et HcB,
température se traduit par une augmentation de la coercitivité pour
qui est caractéristique des aimants permanents à base de terres
les ferrites et par une diminution de la coercitivité pour les trois
rares.
autres types d’aimants. La rémanence et la coercitivité dépendant
Sur les figures 3 et 4, est mise en évidence l’influence de la tem- très fortement de la température, il convient de déterminer très pré-
pérature sur les courbes de désaimantation des aimants de type Nd- cisément ces variations afin d’en déduire la température maximale
Fe-B, Alnico, Sm-Co, d’une part, et des aimants ferrites, d’autre part. d’utilisation de l’aimant.
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B (T)
Les aimants Sm-Co de type (2-17) présentent des performances
magnétiques supérieures aux précédents, mais légèrement infé-
rieures aux aimants Nd-Fe-B. Leur température de Curie étant éle-
vée, ils sont utilisables jusqu’à 450, voire 550 ˚C [3]. Ils présentent
ainsi une bonne tenue en température doublée d’une bonne tenue
µ0H (T) en milieu corrosif. Ils représentent aujourd’hui l’essentiel du marché
Augmentation de Hc des aimants Sm-Co. Malgré des performances magnétiques très
Pour les ordres de grandeur, le lecteur pourra se reporter à la figure 2 honorables, les coûts importants du samarium et plus encore du
ou aux caractéristiques données par les fabricants pour chaque famille cobalt ont contribué à l’utilisation très rationnelle de cette famille
d'aimants. d’aimants. Ils sont réservés aux applications à haute température
lorsque des performances magnétiques élevées sont nécessaires.
Figure 4 – Courbes de désaimantation à différentes températures
pour des aimants de type ferrite
Les ferrites sont, contrairement aux trois autres familles
d’aimants, des matériaux céramiques isolants. Leur résistivité est de
l’ordre de 104 Ω · m alors qu’elle est voisine de 10−6 Ω · m pour les
Cette variation singulière en température des aimants ferrites se trois autres familles d’aimants. Ils sont très résistants à l’oxydation
traduit par l’absence de risque de désaimantation lorsque la tempé- et à la corrosion. Ils sont aussi moins denses, ce qui à volume égal
rature augmente, alors que ce risque est un facteur limitant les permet de réduire la masse. Ils sont cependant relativement fragiles
applications pour les trois autres types d’aimants. et présentent un coefficient de dilatation linéique élevé. Ils sont plus
Cependant, le fait que la coercitivité diminue avec la température durs que les aimants des familles Sm-Co et Nd-Fe-B et donc plus dif-
constitue une faiblesse pour ces aimants lorsqu’ils sont utilisés à ficiles à usiner. Ils restent cependant très compétitifs en raison de
basse température. leur faible coût.
Les Alnico ont les températures de Curie et d’utilisation les plus
élevées des quatre familles d’aimants. C’est essentiellement dans le
domaine des hautes températures (450 à 550 ˚C), lorsque le prix du
1.3 Propriétés mécaniques et physico- cobalt n’est pas rédhibitoire, qu’ils conservent quelques applica-
chimiques des aimants
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2.1 Moteurs à courant continu Figure 7 – Moteur à courant continu. L’inducteur à aimant et l’induit
bobiné apparaissent très clairement séparément. En bout d’arbre,
on peut observer les balais et le collecteur, d’après [7]
Ces moteurs sont alimentés par des tensions continues. Ils pré-
sentent l’avantage d’être très facilement commandés en régime de
L’utilisation des inducteurs à aimants permanents plutôt que des
vitesse variable et se rencontrent dans la plupart des servomoteurs
inducteurs bobinés présente les avantages suivants :
utilisés pour des fonctionnements de faible puissance (inférieure à
5 kW). — le diamètre du moteur est plus faible d’environ 15 à 30 % avec
des ferrites et jusqu’à 50 % avec des aimants Nd-Fe-B ;
Les moteurs à courant continu comportent un induit et un induc-
teur. Si l’induit est généralement constitué de bobinages en cuivre, — la masse du moteur est réduite d’environ 20 à 30 % avec des
l’inducteur peut être réalisé soit avec des bobinages en cuivre ferrites et d’environ 80 % avec des aimants Nd-Fe-B ;
(figure 5), soit avec des aimants permanents (figure 6). L’ensemble — la consommation de courant est inférieure puisqu’il n’y a pas
stator/rotor est représenté sur la figure 7 pour la seconde configura- de courant inducteur, le rendement énergétique s’en trouve donc
tion. Nous nous intéressons ici aux avantages que représente l’utili- amélioré d’environ 10 à 15 % ;
sation des aimants permanents en tant qu’inducteurs à la place des — la fiabilité du moteur est accrue car il ne peut y avoir de rupture
bobinages en cuivre. Pour en savoir davantage sur le moteur à cou- du bobinage inducteur ;
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rant continu, le lecteur pourra se reporter utilement aux références — le montage étant plus simple et donc plus rapide, la fabrication
[23] [24] [25]. des moteurs à aimants est plus simple à automatiser que celle des
moteurs à inducteur bobiné ; cela a été déterminant dans le déve-
loppement des moteurs à aimants ferrites, en particulier dans le sec-
teur automobile ;
— la réaction magnétique d’induit est fortement réduite, ce qui
augmente le domaine linéaire des caractéristiques moteur et amé-
liore la dynamique ; le gain en dynamique est obtenu par la diminu-
tion de self inductance de l’armature, en relation avec le fait que, du
point de vue de l’induit, l’aimant se comporte comme de l’air.
L’inconvénient d’utiliser un inducteur à aimants permanents est
que le flux inducteur n’est pas réglable. La variation de vitesse ne
peut être obtenue que par la modification de la tension aux bornes
de l’induit. Une méthode couramment utilisée dans l’automobile est
l’adjonction d’un troisième balai. Cette solution, très économique
conduit toutefois à un fonctionnement en mode dégradé du moteur.
Lorsque l’on miniaturise les matériaux, on observe qu’il devient
Figure 5 – Stator bobiné de moteur à courant continu très difficile d’obtenir un champ magnétique suffisant avec un maté-
riau doux excité par un bobinage de petite dimension [8]. Le champ
magnétique créé par un aimant est alors supérieur à celui créé par
un bobinage. On peut ainsi obtenir dans des systèmes fortement
miniaturisés des inductions de l’ordre du tesla avec des aimants de
type Nd-Fe-B. C’est la raison pour laquelle les moteurs de petite
dimension sont généralement à aimants permanents.
Les dimensions des circuits magnétiques et par suite des machi-
nes électriques sont souvent caractérisées par leur pas polaire P (P
est proportionnel au diamètre de la machine et inversement propor-
tionnel au nombre de pôles). P. Brissonneau et al. [8] ont montré
qu’il existe un pas polaire critique pour lequel les performances
obtenues (puissance spécifique) sont équivalentes pour les deux
types d’inducteurs (bobinés et à aimants) et qu’ils évaluent à 9 cm
pour les ferrites de strontium et à 20 cm pour les Sm-Co [8]. Les
aimants, par leur capacité de miniaturisation (et d’induction élevée)
sont donc appropriés aux machines à pas polaire faible. Ceci est
généralement le cas des machines de faible puissance et donc de
Figure 6 – Stator à aimants de moteur à courant continu petite dimension.
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Ba
Circuit magnétique (C)
(canalisation du champ) Br
P
Entrefer : section Se, BP
aimant épaisseur e
permanent : a e
section Sa Ligne de champ
épaisseur a moyenne
Hc HP Ha (BaHa)max BaHa
Figure 8 – Représentation simplifiée d’un circuit magnétique Figure 9 – Tracé de la droite de charge sur la courbe
comportant un aimant, un matériau doux et un entrefer de désaimantation : détermination du point de fonctionnement
Ba Ha
magnétique en fer (Hf,Bf, f , Sf ) et d’un entrefer (He, Be, e , Se), H,
Le volume d’aimant nécessaire dans une machine est donc direc-
B, et S représentant respectivement le champ, l’induction, la lon- tement proportionnel au volume de l’entrefer. C’est pourquoi il est
gueur de la ligne de champ moyenne et la section de chaque élé- important de réduire le volume de l’entrefer.
ment [1] [9]. Pour un volume d’entrefer Ve donné dans lequel on veut établir un
L’application du théorème d’Ampère au contour (C) du circuit champ He, le volume Va de l’aimant est minimal lorsque le produit
magnétique donne : BaHa est maximal (figure 9). Ce maximum (BaHa)max, qui corres-
pond au critère de dimensionnement de l’aimant, est appelé critère
Ha a + He e + Hf f = 0 (1) d’Evershed. Il correspond aussi à une induction Ba sensiblement
égale à Br /2.
En première approximation, Hf = 0 d’où : Le produit BH est aussi, comme on l’a vu, une caractéristique
essentielle du matériau. On conçoit alors très bien que, lorsque
He = – Ha a ⁄ e (2) l’entrefer est parfaitement défini (He, e et Se connus), les dimen-
sions de l’aimant peuvent être facilement calculées à partir des rela-
Selon le théorème de Gauss, la conservation du flux donne : tions précédentes.
B a S a = Be S e (3) ■ Remarques
avec Be = µ0He (4) ● On a considéré dans les calculs précédents que Hf = 0 (en pre-
nant implicitement comme hypothèse µf = ∞). Si l’on tient compte de
On en déduit donc : la partie en fer du circuit magnétique, Hf est alors différent de zéro.
Ceci produit le même effet que l’augmentation de l’épaisseur de
Be = – µ0 Ha a ⁄ e (5) l’entrefer et nécessite un volume d’aimant plus important.
● L’existence au niveau du circuit magnétique et de l’entrefer d’un
et B a = – µ 0 H a a S e ⁄ ( e S a ) (6) flux de fuites nécessite que le flux émis par l’aimant soit supérieur
au flux utile dans l’entrefer. La conservation du flux s’écrit alors :
Dans le second quadrant du cycle d’hystérésis (pour lequel Ha est BaSa = νBeSe
négatif), la fonction Ba = f(Ha) est représentée par une droite appelée
droite de fonctionnement, ou droite de charge, ou droite de per- où le coefficient de fuite d’Hopkinson ν est toujours supérieur à 1. Le
méance du circuit magnétique. La pente α de la droite est telle que : coefficient ν est généralement compris entre 2 et 5, et peut atteindre
10 pour des circuits magnétiques mal adaptés. Il dépend fortement
tan α = B a ⁄ µ 0 H a = – a S e ⁄ ( e S a ) (7) de la configuration de l’ensemble. En fait, les fuites magnétiques
sont inévitables quel que soit le circuit magnétique, de sorte que le
L’intersection de cette droite avec la courbe de désaimantation flux de l’aimant doit toujours être supérieur au flux utile dans
caractéristique de l’aimant donne le point de fonctionnement de l’entrefer. Le phénomène de fuite magnétique est amplifié par l’uti-
l’aimant (figure 9). Ce point de fonctionnement dépend donc lisation de pièces polaires en acier doux et lorsque les aimants sont
directement des dimensions de l’aimant et de l’entrefer. enterrés dans des matériaux magnétiques doux.
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Le HK est souvent proposé pour les aimants terres rares (Nd-Fe-B Induit
* sont plutôt utilisés pour les
et Sm-Co) alors que le JHmax et le H G
ferrites dans le secteur automobile.
S
La température est un autre critère de dimensionnement très Aimant
N Risque de
important d’une machine. Dans le cas des aimants Nd-Fe-B, Sm-Co inducteur
désaimantation
et Alnico, les hautes températures sont les plus critiques car elles
entraînent une diminution progressive du HcJ. Pour les ferrites, le a lignes de champs dans l'inducteur et l'induit dues
phénomène est inversé et ce sont les basses températures qui sont à la réaction d'induit
critiques. Il ne faut pas non plus oublier la limite absolue de la tem-
pérature de Curie pour laquelle les aimants perdent tout magné-
Induction
Ba
L’induction des aimants Ba s’ajoute à l’induction Bi conduisant à Figure 11 – Réaction d’induit, d’après [7]
une induction totale résultante Bt (figure 11 b). L’addition des induc-
tions Ba et Bi est algébrique, c’est-à-dire que l’induction résultante Bt
peut être supérieure ou inférieure à Ba. En particulier dans le cas qui réduit temporairement mais de manière réversible la valeur
d’un moteur Bt est supérieur à Ba dans la demi-portion d’aimant totale du flux par pôle ;
opposée au sens de rotation et Bt est inférieur à Ba dans l’autre por- — dans la zone où Bt < Ba, l’aimant est soumis à un champ déma-
tion. Deux phénomènes apparaissent alors qui contribuent à gnétisant. La droite de charge se déplace alors parallèlement à l’axe
détériorer les performances du moteur : des champs conduisant à un déplacement du point de fonctionne-
— dans la zone où Bt > Ba, l’aimant est soumis à un champ ment (point P sur la figure 9) qui, s’il approche voire dépasse le
magnétisant. Si la culasse de fermeture de flux est d’épaisseur point correspondant à HcJ peut conduire à une désaimantation irré-
insuffisante, on assiste alors à un phénomène de saturation locale versible sévère, voire à un retournement local de l’aimantation.
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Il est à noter que les aimants pouvent être assimilés à des bobines 2.1.6 Domaines d’applications
présentant un grand nombre d’ampères-tours. Avec une bobine
classique, pour des questions d’échauffement, à densité de courant 2.1.6.1 Aimants ferrites
constante, lorsque les dimensions de la bobine diminuent d’un fac-
teur homothétique k, le nombre d’ampères-tours réalisable diminue Les aimants ferrites sont présents dans les moteurs et action-
d’un facteur k2 alors qu’avec un aimant, le nombre d’ampères-tours neurs utilisés :
équivalent ne diminue que d’un facteur k. Ceci signifie que plus on — dans le domaine automobile : pompe à carburant, pompe
réduit la taille d’un inducteur, plus l’inducteur à aimant devient per- ABS, lève-vitre électrique, siège électrique, toit ouvrant, ventilateur,
formant par rapport à l’inducteur classique bobiné. C’est pourquoi, essuie-glace, suspension active, freinage, démarreur, verrouillage
les aimants à hautes performances sont préférentiellement utilisés des portes, capteurs d’électrovannes de réglage de circulation d’air,
dans des structures à grand nombre de pôles dans lesquelles les de gaz d’échappement... ;
distances entre pôles sont naturellement petites. — dans le domaine des applications domestiques : compresseur,
système d’air conditionné, réfrigérateur, machine à laver, sèche
linge, four micro-ondes (rotation du plateau et ventilateur), mixeur,
sèche-cheveux, rasoir électrique, brosse à dents électrique, pompes
2.1.5 Différentes structures d’inducteurs de relevage... ;
à aimants dans les moteurs — dans le domaine de l’outillage portatif : perceuses, visseuses,
scies sauteuses, marteaux électriques, tondeuses... ;
— dans le domaine des applications audio-vidéo : magnétoscope
Il existe plusieurs façons d’agencer des aimants permanents dans (moteurs de têtes de lecture ou de défilement de bande), caméra
des inducteurs de moteurs à courant continu qui dépendent des vidéo (moteurs de zoom, de focus, de défilement de bande, de tête
champs souhaités et des applications requises. La figure 13 illustre de lecture), chargeur de disques laser, platines disque vinyle... ;
deux configurations différentes. La structure de la figure 13 a à con- — dans le domaine médical : moteur de pompe de circulation du
centration de flux nécessite une culasse non magnétique (amagné- sang, moteurs d’appareillage IRM, moteurs d’élévation de lits
tique) afin d’éviter de court-circuiter les lignes de flux de l’aimant. La médicaux... ;
seconde structure (figure 13 b) plus conventionnelle, dite à aimants — dans le domaine du secrétariat : nombreux moteurs sur ordi-
en surface, utilise une culasse en acier doux magnétique qui permet nateurs, imprimantes, photocopieuses, fax...
le bouclage du flux. La structure de la figure 13 a génère un flux
supérieur à celui généré par la structure de la figure 13 b, mais sa 2.1.6.2 Aimants Nd-Fe-B
réalisation est plus complexe [25].
Les aimants Nd-Fe-B sont essentiellement présents dans les
moteurs et actionneurs utilisés dans le domaine des applications
audio-vidéo. Dans ce domaine d’application, on trouve de plus en
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N
S
2.2 Moteurs synchrones
b structure magnétique à 6 pôles
Le moteur à courant continu présente les avantages énumérés au
aimant inséré au stator paragraphe 2.1, mais aussi l’inconvénient de posséder un organe
arbre du rotor mécanique, le collecteur, qui comporte des balais. L’ensemble col-
extrémité du rotor lecteur-balai est le siège de pertes importantes qui limitent le rende-
ment du moteur au mieux à 70 % et nécessite une maintenance
Figure 13 – Structures magnétiques régulière. Dans certains secteurs industriels de production tendue
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Entrefer
Rotor (inducteur)
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N
N
N
S
S S S
S S
S
N N N N N
S S
S S N
S S
S
N N N
N N N
N
N S N
N S
S N S N S
S N
Barre de cage
d'écureuil
N S
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N S S N S
S N
S N N
N
e 2p = 4
d 2p = 8
d aimants enterrés à aimantation orthoradiale ou structure d'aimants à e aimants insérés et cage d'écureuil pour démarrage
concentration de flux (semblable à la figure 14) : cette structure présente asynchrone (les cercles noirs représentent les barres de la
l'avantage de générer une induction magnétique dans l'entrefer plus cage d'écureuil nécessaires pour le démarrage asynchrone) :
importante que dans l'aimant, elle permet ainsi d'utiliser des aimants de structure peu répandue, utilisée principalement sur les
plus faibles performances magnétiques mais à un coût réduit, tels les machines synchrones de forte puissance connectées au
ferrites. On peut aussi noter que dans ce type de structure les aimants sont réseau.
partiellement protégés contre la réaction magnétique d'induit ;
Actionneur de
frein électrique
Moteur de pompe
à carburant
Alternateur Actionneur
Moteur de réglage antidérapage
Moteur de ventilation de degrés Moteur de correction
du radiateur Moteur d'assistance d'assiette
de direction
Moteur de pompe à eau Démarreur Papillon
de refroidissement moteur Moteur de pompe
Moteur de à air secondaire
Moteur de pompe pompe à huile
Moteur de liaison du
à vide Moteur de condenseur d'A/C Figure 17 – Actionneurs électriques à aimants
compresseur A/C montés sur véhicule automobile
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Tapis roulant
4.2.1 Coupleurs synchrones
Aimant
Ils utilisent des aimants rigides sur la partie menante et sur la par-
tie menée. Les deux cylindres de la figure 22 b et les deux bras
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N S
Partie motrice Partie entraînée
v1 v2
Aimant
Séparateur
Séparateur S N
5. Conversion d’énergie C’est ce principe qui est retenu pour les dispositifs de freinage,
comme :
mécanique en énergie — le freinage du disque en rotation d’un compteur électrique :
des bobinages inducteurs génèrent des courants de Foucault sur un
thermique disque conducteur qui est mis en rotation à une vitesse proportion-
nelle à la puissance consommée. Un petit aimant en U génère sur le
disque du compteur électrique des courants induits qui le ralentis-
La conversion d’énergie mécanique en énergie thermique utili- sent permettant d’ajuster la vitesse de rotation à la puissance élec-
sant les courants induits s’est fortement répandue par la commer- trique consommée ;
cialisation des fours et plaques à induction. Cependant, de — le freinage de roue de vélo d’appartement : il est souvent cons-
nombreuses autres applications, souvent moins connues du grand titué d’une partie menante à aimants rigides et d’une partie menée
public, utilisent ces mêmes courants qui génèrent parfois un échauf- conductrice ;
fement non désiré. — le freinage de poids lourds : s’ajoutant au freinage classique
Considérons le schéma de la figure 24 où la partie entraînée n’est par contact soumis parfois à de très forts échauffements notam-
plus constituée d’un aimant comme à la figure 22 a, mais d’un ment en montagne, le freinage magnétique par blocage du disque
disque circulaire D non magnétique, bon conducteur électrique rotatif est un complément efficace au freinage sur ce type de
(souvent en cuivre), solidaire d’un anneau circulaire A à l’extrémité véhicule. Il faut noter que cette application n’utilise pas d’aimant
en fer doux, permettant ainsi la circulation d’un flux (représenté en permanent ;
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N
Partie motrice Partie entraînée
Arbre moteur
Arbre entraîné
v1 v2
Ligne de champ
6. Dispositifs générant
un champ magnétique fixe Aimant
ou variable
H
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Entrefer
b directions d'aimantation
Aimant
-20
0
20
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20
Z 0
Entrefer
-20
Y
Pôle magnétique en fer
X
Les cotes sont en centimètres b directions d'aimantation
Figure 28 – Structure hybride d’onduleur U20 à aimants Sm-Co, installée sur le synchrotron Soleil et directions d’aimantation [19]
Dans les onduleurs à aimants, les aimants sont généralement réduits à de très faibles épaisseurs (proches de 4 mm) en introdui-
situés à l’extérieur du tube de la chambre à vide dans lequel circu- sant les aimants sous vide au plus proche du faisceau d’électrons
lent les électrons. Le diamètre du tube limite alors l’épaisseur de [19]. En raison du risque d’échauffement plus important, les aimants
l’entrefer à une valeur de l’ordre de 15 à 20 mm. Dans ce cas, les retenus sont de type Sm-Co. La figure 28 représente la structure uti-
aimants subissent peu d’échauffement et sont de type Nd-Fe-B. La lisée (dite hybride) pour générer le champ magnétique. Elle alterne
configuration classique utilisée pour les aimants est représentée sur des aimants de type Sm2Co17 de direction d’aimantation unique-
la figure 27 [19]. Elle alterne des aimants aux directions d’aimanta- ment horizontale dont la masse totale avoisine 50 kg et des maté-
tion verticale et horizontale. riaux en fer doux d’excellente qualité magnétique. Elle permet de
Afin d’obtenir des brillances plus élevées (de l’ordre de 1019 à générer un champ magnétique alternatif, représenté à la figure 29 a
1020 photons par seconde dans une fenêtre d’énergie de ± 0,1 % pour six périodes en deux dimensions et à la figure 29 b pour une
autour d’une valeur maximale de 18 keV) en sortie de quelques période en trois dimensions, dont le module est de 0,97 T en milieu
lignes sur le synchroton Soleil, les entrefers de ces aimants ont été d’entrefer.
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4
(BZ = f (Y ) pour X = Z = 0) Y (mm) 2
1 0
-2
-4
0,5
0,75
BZ (T) 0
BZ (T) 0,5
- 0,5 0,25
- 20
-1
- 200 - 100 0 100 200 0
Y (mm) X (mm) 20
a pour 6 périodes aimant/fer doux en deux dimensions b pour une période en trois dimensions
Figure 29 – Champ magnétique variable généré par l’onduleur de structure hybride U20 [19]. Une période magnétique correspond à deux aimants
et deux structures en fer doux et mesure 20 mm
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