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DROITES DU PLAN

Partie 1 : Vecteur directeur et équation cartésienne d’une droite

1. Vecteur directeur

Définition :
d
est une droite du plan.
On appelle vecteur directeur de tout vecteur non nul ⃗ qui
possède la même direction que la droite .

Méthode : Déterminer graphiquement un vecteur directeur d’une droite

Donner des vecteurs directeurs des

droites d1, d2, d3 et d4.

Correction
 Pour d1 :
On choisit un vecteur qui possède la même direction
que la droite d1.
Par exemple : ( ) convient.
⃗ ( ) ou ( ) sont également des vecteurs
directeurs de d1.
 Pour d2 : ⃗ ( ) convient.

 Pour d3 : ( ) convient.
 Pour d4 : ⃗⃗ ( ) convient.
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2. Équation cartésienne d'une droite

Définition :

Toute droite admet une équation de la forme , avec ( ) ( ).

Cette équation est appelée équation cartésienne de la droite.

Propriété : Le vecteur ⃗ ( ) est un vecteur directeur de la droite d’équation cartésienne

.

Démonstration au programme :

Soit ( ) un point de la droite et ⃗ ( ) un vecteur directeur de .

Un point ( ) appartient à la droite si et seulement si les vecteurs ⃗⃗⃗⃗⃗⃗ ( ) et ⃗ ( )

sont colinéaires, soit (⃗⃗⃗⃗⃗⃗ ⃗ ) soit encore | | .

Donc : ( ) ( )

Cette équation peut s'écrire : avec et et .

Les coordonnées de ⃗ sont donc ( ) ( ).

Exemple : Un vecteur directeur de la droite d’équation cartésienne est le

vecteur de coordonnées ( ).

En effet, et donc ( ) ( ).
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Méthode : Déterminer une équation cartésienne de droite à partir d'un point et d'un vecteur
directeur

a) Déterminer une équation cartésienne de la droite passant par le point ( ) et de

vecteur directeur ⃗ ( ).

b) Déterminer une équation cartésienne de la droite passant par les points ( ) et

( ).

Correction
a) admet une équation cartésienne de la de la forme .

 Comme ⃗ ( ) est un vecteur directeur de , on a : ( ) ( )

Soit et .
Une équation de est donc de la forme .
 Pour déterminer , il suffit de substituer les coordonnées ( ) de dans l'équation :

Une équation de est donc .

Remarque : Une autre méthode consiste à utiliser le déterminant :

b) ● et appartiennent à ’ donc ⃗⃗⃗⃗⃗ est un vecteur directeur de .

On a : ⃗⃗⃗⃗⃗ ( ) ( ) ( ). Donc et .
Une équation cartésienne de est de la forme : .
 ( ) appartient à donc : donc .
Une équation cartésienne de est : ou encore .
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Méthode : Tracer une droite à partir de l'équation cartésienne

Tracer la droite d’équation cartésienne

Correction
Pour tracer une droite, il suffit de connaître un point appartenant à la droite et un vecteur
directeur.

 On choisit le point d’abscisse :

Comme , on remplace par dans l’équation et on
calcule la valeur de correspondante :

Le point de coordonnées ( ) appartient à la droite

 et donc ( ) ( ).

⃗ ( ) est un vecteur directeur de .

On trace la droite passant par le point ( ) et de vecteur directeur ⃗ ( ).

3. Position relative de deux droites

Propriété :

Dire que deux droites sont parallèles équivaut à dire qu’elles ont des vecteurs directeurs
colinéaires.
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Méthode : Déterminer la position relative des deux droites

Démontrer que les droites et d’équations respectives et

sont parallèles.

Correction
Le vecteur ⃗ ( ) est un vecteur directeur de la droite .

Le vecteur ( ) est un vecteur directeur de la droite .

Calculons (⃗ ):
(⃗ ) | | ( ) ( )
Donc ⃗ et sont colinéaires et donc les droites et sont parallèles.

Partie 2 : Équation réduite et pente d'une droite

1. Équation réduite

Exemple : Soit dont une droite d'équation cartésienne .

On a alors :

Cette équation est appelée l’équation réduite de la droite .

Propriété :
Soit une droite .
- Si est parallèle à l’axe des ordonnées :
alors l’équation de est de la forme .
- Si n’est pas parallèle à l’axe des ordonnées :
alors l’équation de est de la forme .
Cette équation est appelée équation réduite de la
droite .
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Démonstration :

 Si , alors l'équation cartésienne de la droite peut être ramenée à

une équation réduite . Et on note et .
 Si , alors l'équation cartésienne de la droite peut être ramenée à
l’équation . Dans ce cas, la droite est parallèle à l’axe des ordonnées

Exemples :
 L’équation est l’équation réduite d’une droite avec :
et
 L’équation est l’équation d’une droite parallèle à l’axe des ordonnées avec :

Méthode : Passer d’une équation cartésienne à l’équation réduite et réciproquement

a) Soit la droite d’équation cartésienne Déterminer l’équation réduite de

.
b) Soit la droite ’ d’équation réduite . Déterminer une équation catésienne de .

Correction
a) On veut exprimer l’équation sous la forme Il s’agit donc d’isoler dans
l’équation

: équation réduite de .

b) On veut exprimer l’équation sous la forme Il s’agit donc de ramener tous

les termes de l’équation dans le membre de gauche

: équation cartésienne de ’.

Vocabulaire : - est appelé la pente ou le coefficient directeur de la droite .

- est appelé l’ordonnée à l’origine de la droite .
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Remarque : Dans l’équation réduite on retrouve l’expression d’une fonction affine

Exercice :
Donner la pente (coefficient directeur) et l’ordonnée à l’origine de chacune des droites
d’équations : a) b) c)

Réponses
a) Pente : b) Pente :
Ordonnée à l’origine : Ordonnée à l’origine :

c) L’équation peut s’écrire sous sa forme réduite :

Pente :
Ordonnée à l’origine :

Méthode : Représenter graphiquement une droite d’équation réduite donnée

Dans un repère, tracer les droites , et d’équations respectives :

, , .

Correction
● - La droite d’équation a pour ordonnée à l’origine Donc le point de
coordonnée ( ) appartient à la droite .

- On choisit le point d’abscisse :

Comme , on remplace par dans l’équation et
on calcule la valeur de correspondante :
.
Le point de coordonnées ( ) appartient à d1.
On peut ainsi tracer la droite passant par ces deux
points.
● La droite d’équation est l’ensemble des
points dont l’ordonnée est égale à . La droite est
donc la droite parallèle à l’axe des abscisses passant
par le point de coordonnées ( ).

● La droite d’équation est l’ensemble des

points dont l’abscisse est égale à . La droite est
donc la droite parallèle à l’axe des ordonnées passant
par le point de coordonnées ( ).
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Méthode : Vérifier si un point appartient à une droite d’équation donnée

Les points ( ) et ( ) appartiennent-ils à la droite d’équation ?

Correction
 Dire que le point ( ) appartient à la droite d’équation revient à dire
que les coordonnées de vérifient l’équation de la droite .
Ce qui est le cas, puisque .
Le point appartient donc à la droite .
 Les coordonnées de ( ) ne vérifient pas l’équation de la droite .
En effet : donc le point n’appartient pas à la droite .

Remarque : Pour démontrer que 3 points A, B et C sont alignés, il suffit de montrer par
exemple que le point A vérifie l’équation de la droite (BC)

2. Pente d’une droite

Propriété : Si ( ) et ( ) sont deux points distincts d’une droite tel que alors la

droite a pour pente (ou coefficient directeur) .

Méthode : Déterminer une équation réduite de droite dont on connaît deux points

Soit ( ) et ( ) deux points d’une droite . Déterminer une équation de la droite .

Correction
L’équation réduite de la droite est de la forme .
( )
 La pente (coefficient directeur) de est : .
L’équation de est donc de la forme : .
 Comme ( ) appartient à la droite d ses coordonnées vérifient l’équation de .
Soit : .
D’où .
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L’équation réduite de est donc : .

3. Position relative de deux droites

Propriété : Soient deux droites d’équations réduites et

Dire que les droites sont parallèles revient à dire que leurs pentes sont égales ( ).

Remarque : Lorsque les pentes sont différentes, les droites sont sécantes.

Exemple : Les droites et d’équations respectives et sont

parallèles car elles ont la même pente égale à .

Méthode : Déterminer la position relative de deux droites

Dans chaque cas, déterminer la position relative des deux droites :

a) : et :
b) : et :
c) : et :
d) : et :

Correction
1) Les droites et sont parallèles car elles ont la même pente égale à .
2) Les droites et sont sécantes car elles ont des pentes différentes et .
3) Les droites et sont sécantes car elles ont des pentes différentes et .
4) Les droites et sont parallèles car elles sont parallèles à l’axe des ordonnées
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Partie 3 : Projeté orthogonal d’un point sur une droite

Définition : Soit une droite et un point .

Le projeté orthogonal du point sur la droite est le point

d'intersection de la droite avec la perpendiculaire à
passant par .

Propriété : Le projeté orthogonal du point sur la droite est le point de la droite le plus
proche du point .

Démonstration au programme :

Soit le projeté orthogonal du point sur la droite .

Supposons qu’il existe un point de la droite plus proche de que l’est le point .

car est le point de la droite le plus proche de .

Donc .
Or d’après l’égalité de Pythagore on a :
Donc .
Donc . Ce qui est impossible sauf dans le cas où le point est le point .
On en déduit que est le point de la droite le plus proche du point .
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Méthode : Reconnaitre et construire un projeté orthogonal

1) Donner le projeté orthogonal de :

a) C sur (AB) b) B sur (DF)
c) D sur (AC) d) F sur (AD)
2) Représenter sur la figure le projeté
orthogonal de :
a) C sur (BF). Nommer ce point M.
b) F sur (AB). Nommer ce point N.

Correction
) a) Il s’agit du point B En effet la perpendiculaire à (AB) passant par C coupe (AB) en B.
b) Il s’agit du point C
c) Il s’agit du point E
d) Il s’agit du point D

2)
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Démonstration au programme : (cos ) (sin )

Soit une droite et un point appartenant à .

Soit un point n’appartenant pas à .
On appelle le projeté orthogonal du point
sur la droite .
On note l’angle ̂ .
Démontrons que (cos ) (sin ) .

Le triangle est rectangle en , on a donc : cos soit cos .

De même, on a : sin soit sin .

D’après le théorème de Pythagore on a :

Soit en remplaçant : ( cos ) ( sin )
Soit encore : (cos ) (sin )
Soit enfin, en simplifiant : (cos ) (sin ) .