Automate C200

SYSĆ67ĆE1Ć1
SYSMAC
C200HX/C200HG/C200HE
AUTOMATES PROGRAMMABLES
GUIDE D'INSTALLATION
Automates programmables
industriels
Manuel d’installation
Révision: Mars 1997
iv
Remarque:
Les produits OMRON ont été conçus pour être utilisés suivant des procédures correctes par un
opérateur qualifié et exclusivement en fonction des buts décrits dans ce manuel.
Les conventions ci–dessous sont utiles pour indiquer et classer les précautions contenues dans ce
manuel. Suivre toujours attentivement les informations fournies. Ne pas respecter parfaitement ces
précautions comporte des conséquences graves aux individus et aux produits.
! DANGER Indique que les informations mal respectées risquent très probablement de causer la mort ou
des blessures très graves.
! AVIS Indique que les informations mal respectées risquent de causer la mort ou des blessures très
graves.
! Attention Indique que les informations mal respectées peuvent provoquer des blessures relativement
graves, des dommages aux produits et un mauvais fonctionnement.
Références des produits OMRON

Dans ce manuel, tous les noms des produits OMRON commencent par des majuscules. Le mot
“Carte” commence également par une majuscule lorsqu’il concerne un produit OMRON, sans tenir
compte s’il apparaît dans la désignation du produit.
L’abréviation “Ch,” qui se trouve parfois dans certains affichages et sur certains produits OMRON,
signifie souvent “canal” (“word”) et, dans ce cas, est abrégé dans la documentation avec les lettres
“Wd”.
L’abréviation “API” indique seulement l’Automate programmable industriel et n’a pas d’autre
signification.
Aide visuelle
Les inscriptions hors–texte ci–dessous figurent dans la partie gauche du manuel et fournissent une
aide à la recherche des différents types d’informations.
Rem.: Indique les informations particulièrement importantes nécessitant un
fonctionnement correct et efficace des produits.
1, 2, 3... 1. Indique les informations énumérées qui concernent des sujets divers, tels
que procédures, listes de contrôle, etc.
 OMRON, 1996
Tous droits réservés. Aucune pièce de ce manuel ne peut être reproduite, mémorisée dans un système de récupération de
données, ou transmise, sous forme quelconque ou par un moyen quelconque, mécanique, électronique, photocopieur,
enregistreur ou divers, sans autorisation préalable rédigée par la société OMRON.
La société OMRON n’est pas responsable de l’utilisation des informations. En outre, puisqu’elle s’évertue constamment à
améliorer la qualité de ses produits, les informations contenues dans ce manuel sont susceptibles d’être modifiées sans
préavis. La préparation du manuel a été effectuée en respectant toute précaution. Cependant, la société n’est pas respons-
able des erreurs ou omissions, ni des conséquences dérivées de l’usage des informations contenues dans ce manuel.
v
vi
TABLE DES MATIERES
PRECAUTIONS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . ix
1 Avis au personnel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . x
2 Précautions générales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . x
3 Précautions de sécurité . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . x
4 Précautions sur le milieu de fonctionnement . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . x
5 Précautions d’application . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . xi
6 Conformité aux normes CE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . xii
CHAPITRE 1
Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1
1-1 Qu’est–ce qu’un système de contrôle? . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2
1-2 Fonction de l’API . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4
1-3 Comment fonctionne un API? . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
CHAPITRE 2
Configuration du système et description des unités . . . . 9
2-1 Configuration de base . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
2-2 Composants . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
2-3 Périphériques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26
2-4 Extension de configuration du système . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28
CHAPITRE 3
Installation et câblage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39
3-1 Contexte d’installation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40
3-2 Câblage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 52
CHAPITRE 4
Fonctionnement de la console de programmation . . . . . . 65
4-1 Utilisation de la console de programmation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 66
4-2 Contrôle du fonctionnement initial . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 68
CHAPITRE 5
Recherche des pannes, contrôles et entretien . . . . . . . . . . 69
5-1 Recherche des pannes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 70
5-2 Contrôle et entretien . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 73
5-3 Contrôles . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 78
Annexes
A Modèles standard . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 81
B Caractéristiques techniques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 93
C Courant des cartes et consommation d’énergie . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 177
D Dimensions et méthodes de montage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 183
vii
Informations sur ce manuel:
Ce manuel décrit l’installation des API C200HX, C200HG et C200HE et comprend les chapitres reportés
ci–dessous. Les informations concernant la programmation et le fonctionnement sont décrites dans le
Manuel de fonctionnement des C200HX/C200HG/C200HE.
Prière de lire ce manuel intégralement afin d’acquérir une bonne compréhension des informations
contenues avant de chercher à installer un API C200HX/C200HG/C200HE. Lire impérativement les
précautions contenues dans les chapitres suivants.
Le Chapitre 1 est une introduction aux automates programmables industriels (ou API). Il contient
également des informations sur les API et leur fonctionnement.
Le Chapitre 2 fournit une description de tous les composants des C200HX/C200HG/C200HE. Il contient
les désignations des pièces qui composent chaque carte. Il introduit également les systèmes d’extension,
les réseaux et les cartes d’E/S spéciales.
Le Chapitre 3 décrit les méthodes d’installation et de câblage du système API.
Le Chapitre 4 fournit des informations générales sur la console de programmation.
Le Chapitre 5 fournit des informations sur les erreurs matérielles et logicielles qui se produisent pendant
le fonctionnement de l’API. Il concerne aussi les opérations d’entretien et les contrôles et fournit une
description sur le remplacement des pièces consumables telles que fusibles, relais et piles.
L’Annexe A contient les tableaux des modèles standard.
L’Annexe B contient les tableaux des caractéristiques techniques des cartes.
L’Annexe C fournit les consommations de courant/énergie des cartes et les calculs des consommations
totales de l’API.
L’Annexe D décrit les dimensions des cartes et les informations concernant l’assemblage.
Dans ce manuel, il est également possible de se référer à un Index.
! AVIS Négliger lecture et compréhension des informations de ce manuel comporte graves

blessures ou mort, défaillances ou dysfonctionnement des produits. Prière de lire
entièrement chaque section et les paragraphes qui la composent, afin d’acquérir une
bonne connaissance des informations avant d’effectuer les opérations prévues.
viii
PRECAUTIONS
Ce chapitre décrit les précautions générales à suivre pour l’emploi de l’automate programmable industriel (API) et des
appareils correspondants.
Les informations contenues dans ce chapitre sont importantes pour garantir une application sûre et fiable de l’API. Il
est obligatoire de lire ce chapitre très attentivement et de bien comprendre son contenu avant de chercher à configurer
et faire fonctionner le système.
1 Avis au personnel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . x
2 Précautions générales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . x
3 Précautions de sécurité . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . x
4 Précautions sur le milieu de fonctionnement . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . x
5 Précautions d’application . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . xi
6 Conformité aux normes CE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . xii
ix
Précautions sur le milieu de fonctionnement
1 Avis au personnel
Ce manuel est adressé au personnel mentionné ci–dessous, ayant une bonne
connaissance des systèmes électriques (techniciens spécialisés dans les
installations électriques).
• Personnel responsable de l’installation des systèmes industriels.
• Personnel responsable de la conception des systèmes industriels.
• Personnel responsable de la gestion des systèmes et des installations
industrielles.
2 Précautions générales
L’utilisateur doit manœuvrer le produit selon les spécifications d’exécution
décrites dans le manuel de fonctionnement.
S’adresser à un agent OMRON avant d’utiliser le produit dans des conditions qui
ne sont pas énoncées dans le manuel ou d’appliquer le produit aux systèmes de
contrôle nucléaires, aux systèmes ferroviaires, aux systèmes d’aviation, aux
véhicules, aux systèmes de combustion, au matériel médical, aux machines de
jeux, aux équipements de sécurité et à d’autres systèmes, machines, et
matériaux dont la mauvaise installation et application peuvent avoir de graves
conséquences sur les personnes et les équipements.
Vérifier que les évaluations et les caractéristiques de rendement du produit
soient conformes aux demandes des systèmes, des machines et des matériaux
et s’assurer de leur fournir des mécanismes à double sécurité.
Ce manuel fournit des informations concernant la programmation et le
fonctionnement des API OMRON. Lire attentivement ce manuel avant de
chercher à utiliser le logiciel et ne pas se séparer du manuel qui sera utile pour
s’y référer pendant le fonctionnement.
! AVIS Il est très important d’utiliser l’API et tous ses composants pour un but spécifique
et dans les conditions prévues, en particulier avec des applications qui
pourraient nuire directement ou indirectement à la vie humaine. Il est obligatoire
de s’adresser à un agent OMRON avant d’appliquer un système API aux
installations mentionnées ci–dessus.
3 Précautions de sécurité
! AVIS Ne jamais chercher à démonter une unité lorsque l’alimentation est en
distribution. Dans le cas contraire, les risques de subir des secousses
électriques violentes sont très importants.
! AVIS Ne jamais toucher une borne pendant que l’alimentation est en distribution.
Dans le cas contraire, les risques de secousses électriques violentes sont très
importants.
! Attention Serrer les vis des borniers de la carte d’alimentation c.a. au couple spécifié dans
ce manuel. Les vis déserrées peuvent provoquer des court–circuits, des
défaillances ou incendies.
4 Précautions sur le milieu de fonctionnement

Ne pas faire fonctionner le système de contrôle dans les milieux suivants.
x
Précautions d’application
• Milieux éclairés par les rayons solaires directs.

• Milieux exposés à des températures ou une humidité hors de la gamme des
valeurs prévues.
• Milieux exposés à la condensation causée par des changements de
température brusques.
• Milieux exposés aux gaz corrosifs ou inflammables.
• Milieux exposés aux poussières (en particulier celles de fer) ou aux sels.
• Milieux exposés à des chocs ou vibrations.
• Milieux exposés à l’eau, à l’huile ou aux produits chimiques.
• Appliquer des mesures correctes et suffisantes lors de l’installation des
systèmes dans les milieux suivants:
• Milieux exposés à l’électricité statique ou à d’autres formes de parasites.
• Milieux exposés à des champs magnétiques intenses.
• Milieux exposés à la radioactivité.
• Milieux proches des lignes d’alimentation.
! Attention Le milieu de fonctionnement du système API peut avoir des effets importants sur
la durée de vie et le rendement du système. Les milieux de fonctionnement non
appropriés peuvent provoquer un dysfonctionnement, des défaillances...
Vérifier que les conditions ambiantes soient prévues dans la gamme des
valeurs spécifiées pendant l’installation et restent telles au cours de la durée de
vie du système.
5 Précautions d’application
Suivre les précautions ci–dessous pendant l’utilisation de l’API.
! AVIS Les erreurs qui peuvent être évitées si l’on respecte les précautions suivantes
provoquent des blessures graves ou mortelles. Suivre toujours ces précautions.
• Mettre toujours le système à la masse à 100 Ω ou à une valeur inférieure lors

de l’installation pour le protéger contre les secousses électriques.
• Passer toujours l’alimentation de l’API sur OFF avant de chercher à effectuer
une des opérations mentionnées ci–dessous. Dans le cas contraire, avec
l’alimentation sur ON, les risques de provoquer des secousses électriques
sont très importants:
• Monter ou extraire une unité (par exemple une carte d’E/S, une UC, etc.)
ou des cassettes mémoire.
• Monter des dispositifs ou des racks.
• Connecter ou déconnecter un câble ou un câblage.
! Attention Les erreurs qui peuvent être évitées si l’on respecte les précautions suivantes
provoquent un dysfonctionnement de l’API, du système ou des cartes de l’API.
Suivre toujours ces précautions.
• Utiliser les unités seulement en présence des alimentations et des tensions

prévues dans le manuel de fonctionnement. Des alimentations et tensions
différentes peuvent nuire aux unités.
• Appliquer des mesures pour stabiliser l’alimentation et la rendre conforme à la
valeur nominale lorsque celle–ci n’est pas établie.
• Appliquer des rupteurs de circuit et d’autres moyens de sécurité aptes à fournir
une protection contre les court–circuits dans les câblages externes.
• Ne pas appliquer aux cartes d’entrée des tensions supérieures à la tension
d’entrée nominale. Les cartes d’entrée risquent de s’abîmer.
xi
Conformité aux normes CE
• Ne pas appliquer aux cartes de sortie des tensions supérieures à la capacité

de commutation maximale. Les cartes de sortie risquent de s’abîmer.
• Toujours déconnecter la borne LG lors des essais de tension de tenue.
• Installer toutes les cartes selon les instructions contenues dans le manuel de
fonctionnement. Une installation incorrecte peut provoquer un mauvais
fonctionnement.
• Fournir une protection appropriée lors de l’installation dans les milieux
suivants:
• Milieux exposés à l’électricité statique ou à d’autres formes de parasites.
• Milieux exposés à des champs magnétiques intenses.
• Milieux proches des lignes d’alimentation.
• Vérifier de bien serrer les vis des panneaux antérieurs, des bornes et des
connecteurs de câbles.
• Ne pas chercher à isoler une unité, à la réparer ou à la modifier.
! Attention Suivre attentivement les précautions ci–dessous, nécessaires pour garantir la

sécurité générale du système.
• Appliquer des mécanismes à double sécurité pour la manipulation des

signaux incorrects causés par des lignes de signaux interrompues ou par des
ruptures de courant temporaires.
• Afin de garantir la sécurité de l’API, appliquer des circuits de verrouillage
externes, des circuits limiteurs et d’autres circuits de sécurité
supplémentaires, même dans l’éventualité où ils n’ont pas été prévus.
6 Conformité aux normes CE

Lors de l’installation des API C200HX/HG/HE, suivre les précautions conformes
aux normes CE mentionnées ci–dessous.
1.Lorsque l’API C200HX/HG/HE est de type ouvert, vérifier qu’il soit installé à
l’intérieur d’un panneau.
2.Appliquer un isolement double ou renforcé pour la source d’alimentation
c.c. connectée aux cartes d’E/S c.c. et pour l’UC connectée à une
alimentation c.c.
3.L’API C200HX/HG/HE conforme aux normes CE est conforme également,
comme unité individuelle, à la norme sur EN50081-2 des normes CE.
Cependant, lorsque l’API C200HX/HG/HE est intégré dans un dispositif,
cette norme n’est pas respectée à cause des parasites produits par la sortie
contact lorsqu’il s’allume ou s’éteint. Dans ce cas, il sera nécessaire
d’appliquer des mesures telles que la connexion d’une barrière pour
surintensité ou anti–arc, ou d’appliquer à l’API des moyens de protection
externes. Les mesures appliquées pour satisfaire ces normes changent
selon les dispositifs de charge, le câblage, la configuration des machines,
etc.
Critères pour les mesures à appliquer
(Pour des informations plus détaillées, voir EN50081-2.)
Lorsque la fréquence de commutation de charge sur tout le système
comprenant l’API est inférieure à 5 fois par minute, ces mesures ne seront pas
nécessaires.
Lorsque la fréquence de commutation de tout le système API est supérieure à 5
fois par minute, ces mesures ne seront pas nécessaires.
xii
CHAPITRE 1
Introduction
Ce chapitre fournit des informations générales concernant les automates programmables industriels (API) et leur mode
d’assemblage au système de contrôle.
1-1 Qu’est–ce qu’un système de contrôle? . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2

1-2 Fonction de l’API . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4
1-2-1 Dispositifs d’entrée . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4
1-2-2 Dispositifs de sortie . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4
1-3 Comment fonctionne l’API? . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
1
Qu’est–ce qu’un système de contrôle? Chapitre 1-1
1-1 Qu’est–ce qu’un système de contrôle?

Un système de contrôle est un appareillage électronique conçu pour effectuer le
contrôle d’un processus spécifique. Ses fonctions sont multiples: de l’ordinateur
de contrôle de processus, lorsqu’il est utilisé, à l’ordinateur industriel, en
passant par les API (plusieurs d’entre eux peuvent communiquer) et le réseau
jusqu’aux unités de contrôle: commutateurs, moteurs pas à pas, solénoïdes et
capteurs qui effectuent la surveillance et le réglage des opérations mécaniques.
Ordinateur de contrôle de processus
Ordinateur industriel
API
API API API
Unités de contrôle
Un système de contrôle peut s’étendre à des applications très vastes où
plusieurs modèles d’API sont en réseau ou bien à une application aussi réduite
qu’un seul API contrôlant un seul dispositif de sortie.
2
Qu’est–ce qu’un système de contrôle? Chapitre 1-1
Système de contrôle de positionnement
Carte de contrôle de Carte d’entrée

positionnement
Ligne de signaux API

pour le contrôle
du servomoteur
d’entraînement
Console de programmation
Source manuelle
d’alimen–
tation
Pupitre de Commutateur de
com– commande
mande
Variateur pour
Source d’ali-
servomoteur c.c.
mentation
Servomoteur c.c.
Variateur pour
servomoteur c.c.
Servomoteur c.c.
Dans l’exemple du système de contrôle illustré ci–dessus, un API effectue le

réglage et la surveillance des mouvements des pièces disposées sur deux axes
horizontaux, à l’aide de fins de course et de servomoteurs.
3
Fonction de l’API Chapitre 1-2
1-2 Fonction de l’API

L’automate programmable industriel, ou API, est l’élément du système de
contrôle qui commande directement les processus de fabrication. En fonction
du programme mis en mémoire, l’API reçoit les données des dispositifs
d’entrées communiquant avec lui et les utilise pour surveiller le système de
contrôle. Lorsque le programme demande l’exécution d’une opération, l’API
envoie des données aux dispositifs de sortie pour leur ordonner cette opération.
L’API peut être utilisé pour contrôler une tâche simple et répétitive ou il peut se
connecter à d’autres API ou à un ordinateur pour intégrer le contrôle d’un
processus complexe.
1-2-1 Dispositifs d’entrée

L’API peut recevoir les entrées par des dispositifs automatisés ou manuels.
L’API peut recevoir des données de la part de l’utilisateur au moyen d’un
commutateur par bouton–poussoir, d’un clavier ou d’un dispositif équivalent.
Les entrées automatisées peuvent provenir de plusieurs dispositifs:
microrupteurs, temporisateurs, codeurs, cellules photoélectriques, etc. Les
dispositifs tels que l’interrupteur fin de course illustré ci–dessous, passent sur
ON ou OFF lorsque l’appareil entre en contact avec eux. D’autres dispositifs
comme la cellule photoélectrique et le détecteur de proximité illustrés
ci–dessous, utilisent d’autres moyens tels que la lumière ou l’inductance pour
obtenir les informations concernant les appareils à surveiller.
Cellule photoélectrique Fin de course
Détecteur de proximité
1-2-2 Dispositifs de sortie

Un API peut être relié en sortie à un grand nombre d’unités pour l’emploi en
mode de contrôle automatique. Un API contrôle n’importe quelle unité (même
de façon indirecte). Parmi les unités les plus communes se trouvent: moteurs,
solénoïdes, servomoteurs, moteurs pas à pas, soupapes, commutateurs,
4
Fonctionnement de l’API Chapitre 1-3
voyants, signaux sonores et alarmes. Certaines unités de sortie, telles que

moteurs, solénoïdes, servomoteurs, moteurs pas à pas et soupapes, pilotent
directement le système contrôlé. Les autres: voyants, signaux sonores et
alarmes, fournissent des signaux de sortie réservés au personnel.
Solénoïde
Servomoteur
Moteur pas à pas
1-3 Comment fonctionne un API?

La fonction de l’API consiste à contrôler les signaux d’entrée et à transmettre les
signaux de sortie. En cas de modifications des signaux, l’API réagit par la
logique interne élaborée par l’utilisateur pour produire les signaux de sortie.
L’API analyse le programme contenu dans sa mémoire afin d’accomplir sa
tâche.
5
Schéma électrique de l’API
Alimentation
Mémoire
Capteurs
Prise Action-
d’in- Entrée Sortie neurs.
UC
forma-
tions.
Dispositif de
programmation
Il est nécessaire de concevoir et de mémoriser un programme pour les

applications de l’API. Ce programme va ensuite être executé comme une partie
du cycle d’opérations internes de l’API.
Cycle Lorsque l’API est en fonctionnement, c’est–à–dire, lorsqu’il exécute son

programme de contrôle sur le système extérieur, une série d’opérations est
effectuée à l’intérieur de l’API. Ces opérations internes peuvent être classées
dans les quatre catégories mentionnées ci–dessous:
Rem.: 1.Processus communs (ou d’inspection), tels que la minuterie chien de garde
ou les essais de mémoire du programme.
2.Emission et transmission des données.
3.Exécution des instructions.
4.Alimentation des périphériques.
Temps de cycle Le temps nécessaire à un API pour effectuer toutes les opérations internes est
appelé temps de cycle. Le schéma de la page suivante illustre les opérations
internes effectuées par un API classique.
La temporisation est l’un des facteurs les plus importants dans l’élaboration d’un
système de contrôle. Pour effectuer ces opérations avec soin, il est nécessaire
de répondre aux questions suivantes:
• Combien de temps demande l’API pour élaborer toutes les instructions
contenues dans sa mémoire?
• Combien de temps demande l’API pour déclencher une sortie principale en
réponse à un signal d’entrée déterminé?
Le temps de cycle de l’API peut être calculé automatiquement et contrôlé, mais il
est nécessaire de bien connaître les relations de temporisation à l’intérieur de
l’API pour obtenir une conception et une programmation efficaces du système.
6
Schéma de fonctionnement de l’API
Application de puissance
Efface la zone IR et remet à

zéro toutes les minuteries Initialisation à
la mise sous
tension
Contrôle les connexions des
cartes d’E/S
Remet à zéro la minuterie

chien de garde.
Contrôle le matériel et la
mémoire du programme Supervision
des traitements
NON
Contrôle OK?
OUI
Remet à zéro la minuterie
Sélectionne drapeaux d’er- chien de garde et le compteur
reur et passe sur ON ou d’adresses du programme
fait clignoter le voyant
Exécution du
programme
ALARME/ERREUR Exécute le programme
ALARME
ERREUR (clignote)
Fin du programme?
(Reste sur NON
ON)
OUI
Scrutation(18)
exécutée? NON
Temps
OUI Calcul du de cycle
Remet à zéro la minuterie chien de temps de cycle de l’API
garde et attend jusqu’à ce que le temps
de cycle sélectionné soit terminé.
Calcule le temps de cycle
Remet la minuterie chien

de garde à zéro
Régénération
d’E/S
Rafraîchit les bits d’entrée et
les signaux de sortie
Le connecteur RS-232C Gestion du

connecteur
RS-232C
Les cartes de liaison hôtes Gestion de la

carte de liaison
hôte
Gestion du
Les périphériques périphérique
Les cartes de communica- Gestion de la

tion carte de
communication
Gestion des cartes
Les cartes de liaison SYSMAC SYSMAC LINK et
LINK et SYSMAC NET
SYSMAC NET
7
CHAPITRE 2
Configuration du système et description des unités
Ce chapitre décrit la configuration du système employée pour les API C200HX/C200HG/C200HE et les différents types de
cartes utilisés dans cette configuration.
2-1 Configuration de base . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10

2-1-1 Rack UC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
2-1-2 Racks d’E/S d’extension . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
2-1-3 Câble de connexion d’E/S . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
2-2 Composants . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
2-2-1 UC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
2-2-2 Cassettes mémoire . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
2-2-3 Carte de communication . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
2-2-4 Cartes d’alimentation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
2-2-5 Racks . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18
2-2-6 Cartes d’E/S . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20
2-2-7 Cartes d’E/S haute densité (groupe 2) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22
2-2-8 Cartes d’E/S spéciales haute densité . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25
2-3 Périphériques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26
2-3-1 Consoles de programmation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26
2-3-2 Logiciel de programmation SYSWIN . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26
2-4 Extension de configuration du système . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28
2-4-1 Conditions de montage requises . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28
2-4-2 Cartes d’E/S spéciales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28
2-4-3 Systèmes et réseaux de communication . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35
9
2–1 Configuration de base Chapitre 2
2–1 Configuration de base

La configuration de base de l’API est illustrée ci–dessous. Avec les
C200HX/C200HG/C200HE, on peut connecter à l’UC (unité centrale) jusqu’à
deux ou trois Racks d’E/S d’extension (cela dépend de l’UC), selon le nombre de
points d’E/S requis par le système.
Rack UC
Câble de con–
nexion d’E/S
Rack d’E/S
d’extension
2–1–1 Rack UC
Un exemple de rack UC est illustré ci–dessous. Le rack UC comprend un
panneau arrière, une UC, une carte d’alimentation, des cartes d’E/S et d’autres
cartes spéciales.
UC Carte d’alimentation
Panneau arrière
Cartes d’E/S
10
Carte d’alimentation La carte d’alimentation fournit la puissance au rack UC. Voici les cartes
d’alimentation disponibles. Pour des informations plus détaillées, voir le par.
1-2-4 Cartes d’alimentation.
Référence Tension d’alimentation Remarques

C200HW-PA204 de 100 à 120 Vc.a., –––
de 200 à 240 Vc.a.
C200HW-PA204S de 100 à 120 Vc.a., Fournit des bornes de
de 200 à 240 Vc.a. sortie 24 Vc.c.
C200HW-PD024 24 Vc.c. –––
UC Voici les onze UC disponibles. Pour des informations plus détaillées, voir le par.
1-2-1 UC.
Référence Capacité DM EM Temps de Nombre max. Nombre max.

programme traitement de points de racks
(mots) des d’E/S réels d’E/S
instructions d’extension
de base
C200HE-CPU11-E/–ZE 3,2K mots 4K mots --- min. 0,3 µs 640 points 2 racks
C200HG-CPU33-E/–ZE 15,2K mots 6K mots 6K mots min. 0,15 µs 880 points 2 racks
C200HX-CPU34-E/–ZE 31,2K mots 6K mots 6K mots x 3 min. 0,1 µs 880 points 2 racks
(18K mots)
(18K mots)
(18K mots)
(18K mots)
Référence Nombre max. de cartes d’E/S Nombre max. RS-232C Horloge Carte de com-
haute densité de cartes (RTC) munication
(groupe 2) d’E/S
Cartes à 64 spéciales
é i l
points
C200HE-CPU11-E/–ZE --- --- 10 Non Non Non
C200HE-CPU32-E/–ZE 10 5 10 Non Oui Oui
C200HE-CPU42-E/–ZE 10 5 10 Oui Oui Oui
C200HG-CPU33-E/–ZE 10 5 10 Non Oui Oui
C200HG-CPU43-E/–ZE 10 5 10 Oui Oui Oui
C200HG-CPU53-E/–ZE 16 8 16 Non Oui Oui
C200HG-CPU63-E/–ZE 16 8 16 Oui Oui Oui
C200HX-CPU34-E/–ZE 10 5 10 Non Oui Oui
C200HX-CPU44-E/–ZE 10 5 10 Oui Oui Oui
C200HX-CPU54-E/–ZE 16 8 16 Non Oui Oui
C200HX-CPU64-E/–ZE 16 8 16 Oui Oui Oui
11
Rack principal UC Ce rack est nécessaire pour le montage de l’UC et des autres cartes du rack UC.
Voici les racks disponibles selon le nombre d’emplacements requis par les
cartes. Pour des informations plus détaillées, voir le par. 1-2-5 Racks.
Référence Nombre d’emplacements
C200HW-BC031 3
C200HW-BC051 5
C200HW-BC081 8
C200HW-BC101 10
Cartes d’E/S D’autres cartes peuvent être montées au rack UC, parmi celles–ci les cartes
d’E/S, les cartes d’E/S haute densité et les cartes d’E/S spéciales.
2–1–2 Racks d’extension d’E/S

Un exemple de rack d’extension d’E/S est illustré dans le diagramme
ci–dessous. Ces racks comprennent un panneau arrière d’E/S, une carte
d’alimentation, des cartes d’E/S et d’autres cartes. Les racks d’extension d’E/S
sont connectés au rack UC afin d’augmenter le nombre de cartes d’E/S et des
autres cartes utilisées par l’API. On peut connecter au rack UC jusqu’à 2 ou 3
racks d’extension d’E/S, selon l’UC utilisée.
Carte d’alimentation
Panneau
arrière d’E/S
Cartes d’E/S
Cartes d’alimentation La carte d’alimentation fournit la puissance au rack d’extension d’E/S. Voici les
cartes d’alimentation disponibles. Pour d’autres informations, voir le par. 1-2-4
Cartes d’alimentation.
Référence Tension d’alimentaiton Remarques
C200HW-PA204 100 à 120 Vc.a.,
200 à 240 Vc.a.
C200HW-PA204S 100 à 120 Vc.a., Fournit des bornes de
200 à 240 Vc.a. sortie 24 Vc.c.
C200HW-PD024 24 Vc.c.
Panneau arrière d’E/S Le rack d’extension d’E/S est nécessaire pour le montage de la carte
d’alimentation et des autres cartes. Voici les racks d’E/S disponibles selon le
nombre d’emplacements requis par les cartes. Pour des informations détaillées,
voir le par. 1-2-5 Racks.
Référence Nombre d’emplacements
C200HW-BI031 3
C200HW-BI051 5
C200HW-BI081 8
C200HW-BI101 10
Cartes d’E/S D’autres cartes peuvent être assemblées au rack d’extension d’E/S: les cartes
d’E/S, les cartes d’E/S haute densité et les cartes d’E/S spéciales.
12
2–2 Composants Chapitre 2
2–1–3 Câble de connexion d’E/S

Le premier rack d’extension d’E/S est relié au rack UC, le second et le troisième
rack d’extension d’E/S sont reliés au rack d’extension d’E/S précédent au
moyen d’un câble de connexion d’E/S. Ce câble est disponible en cinq
longueurs différentes qui peuvent être utilisées selon la demande pour fournir la
distance nécessaire entre un rack et l’autre. Cependant, la somme des
longueurs de tous les câbles de connexion d’E/S reliés à un seul API doit être
égale ou inférieure à12 m.
Référence Longueur du câble

C200H-CN311 30 cm
C200H-CN711 70 cm
C200H-CN221 2m
C200H-CN521 5m
C200H-CN131 10 m
2–2 Composants
2–2–1 UC
Le diagramme ci–dessous illustre les composants de l’UC vus face avant. Les
numéros dans le diagramme correspondent aux numéros des éléments décrits
par la suite.
1. Voyants
2.Compartiment de la
cassette mémoire
3. Interrupteur DIP
6. Compartiment de la carte
de communication 4. Port périphérique
5. Port RS-232C
13
1.Voyants
Les voyants (LED) de la face avant de l’UC fonctionnent selon la description
contenue dans le tableau ci–dessous.
LED Description
RUN (vert) S’allume lorsque l’API fonctionne normalement en mode
MONITOR ou RUN.
ERR (rouge) Clignote en cas d’erreur qui n’interrompt pas le
fonctionnement de l’UC (erreur mineure).
S’allume en cas d’erreur qui interrompt l’UC (erreur
majeure). Dans ce cas, le voyant RUN passe sur OFF et
les signaux de sortie des cartes de sortie s’éteignent.
INH (orange) S’allume lorsque le bit de charge OFF (SR 25215)
passe sur ON. Lorsque le bit de charge OFF est sur ON,
les signaux de sortie des cartes de sortie s’éteignent.
COMM (orange) S’allume lorsque l’UC communique au moyen du
périphérique ou du port RS-232C.
2.Compartiment de la cassette mémoire
Le compartiment de cette cassette contient une RAM incorporée et peut
servir pour le montage d’une cassette mémoire en option. Pour les
méthodes de montage, voir le par. 3–1–8 Montage des cassettes mémoire.
3.Interrupteur DIP
L’interrupteur DIP peut effectuer différentes sélections qui déterminent les
fonctions de l’API. L’UC des C200HX/C200HG/C200HE est dotée d’un
interrupteur DIP à 6 broches, comme indique le diagramme. Les sélections
de ces broches sont mentionnées dans le tableau ci–dessous.
Broche Sélec– Fonction

tion
1 ON Ecriture désactivée pour la mémoire de l’utilisateur.
OFF Ecriture activée pour la mémoire de l’utilisateur.
2 ON Contenu de la cassette mémoire lu automatiquement à l’allumage.
OFF Le contenu de la cassette mémoire n’est pas lu automatiquement à l’allumage.
3 ON Messages de la console de programmation affichés en anglais.
OFF Messages de la console de programmation affichés dans la langue mémorisée par le système
ROM. (Messages affichés en japonais avec une version japonaise du système ROM.)
4 ON Fonction de sélection activée pour les instructions spécifiques.
OFF Fonction de sélection désactivée pour les instructions spécifiques (sélection implicite).
5 ON Sélections du port de communication
Les sélections suivantes sont utilisées pour la connexion du RS-232C à l’ordinateur personnel.
Bts de départ: 1; long. des données: 7 bts; parité: paire; bts d’arrêt: 2; vitesse de communic.: 9600 bps
OFF Sélection du port de communication
On ignore les sélections ci–dessus pour la connexion du RS-232C à l’ordinateur personnel.
6 ON Mode TERMINAL d’extension pour la console de programmation; AR 0712: ON
OFF Mode normal pour la console de programmation; AR 0712: OFF
14
Rem.: Toutes les broches sont sélectionnées sur OFF pour les valeurs par défaut.
4.Port périphérique
Le port périphérique est relié aux unités périphériques telles que la console
de programmation.
5.Port RS-232C
Le port RS-232C est relié aux unités extérieures qui prévoient une interface
RS-232C, tels que les ordinateurs individuels.
6.Compartiment de la carte de communication
Le compartiment de la carte de communication est utilisé pour le montage
d’une carte de communication. Pour des informations sur les méthodes de
montage, voir le par. 3–1–9 Montage d’une carte de communication.
2–2–2 Cassettes mémoire

Les cassettes mémoire peuvent être montées en option afin d’élever la capacité
de mémoire à un niveau supérieur par rapport à la RAM incorporée. Voici les
deux types de cassettes mémoire disponibles.
Cassette mémoire EEPROM Cassette mémoire EPROM
Encoche
C200HW-ME
Cassette mémoire EEPROM Avec une cassette mémoire EEPROM installée dans l’UC, la mémoire de
l’utilisateur (UM) et les données d’E/S peuvent être lues et écrites directement. Il
n’y a pas besoin d’une source d’alimentation spécifique. La cassette mémoire
peut également être extraite de l’UC et utilisée pour mémoriser des données.
Référence Capacité
C200HW-ME04K 4K mots
Cassette mémoire EPROM Avec une cassette mémoire EPROM, l’écriture du programme est effectuée par
un programmateur de PROM. La ROM est montée sur la cassette mémoire et
installée dans l’UC. Les données d’E/S ne peuvent pas être mémorisées.
Référence Capacité
C200HS-MP16K 16K mots/32K mots
Sélections de la cassette mémoire

Cassette mémoire EEPROM Sélectionner l’interrupteur DIP. S’il s’agit d’une cassette mémoire EEPROM,
positionner la broche 1 (écriture protégée) sur ON ou OFF. En plaçant la broche
sur ON le programme sera protégé en mémoire. En plaçant la broche sur OFF le
programme sera effaçé par une autre écriture (la valeur de sélection par défaut
est sur OFF).
Cassette mémoire EPROM S’il s’agit d’une cassette mémoire EPROM, sélectionner la broche 1 (Sélecteur
type ROM) selon le type de ROM installée.
Broche n. 1 Type ROM Référence Capacité Temps d’accès
OFF 27256 ROM-JD-B 16 KB 150 ns
ON 27512 ROM-KD-B 32 KB 150 ns
15
2–2–3 Carte de communication

Une carte de communication optionnelle peut être installée dans l’UC afin d’assurer
la communication avec les modules/systèmes suivants au moyen du port de
communication: Réseau SYSMAC–LINK, SYSMAC–NET, ordinateurs personnels,
terminaux opérateurs programmables (TOP), lecteurs de code–barre, régulateurs
de température, modules avec interfaces RS-232C ou RS-422, etc.
Voici les cartes de communication disponibles.
C200HW-COM01–E C200HW-COM02–V1 C200HW-COM03–V1
Voyants Voyants
Bus reliant le
connecteur
de la carte
Port A Port A
(RS-232C) (RS-422/
RS-485)
C200HW-COM04-E–V1 C200HW-COM05-E–V1 C200HW-COM06-E–V1
Voyants Voyants Voyants
Bus reliant le
connecteur Port B Port B
de la carte (RS-232C) (RS-232C)
Port A Port A Port A

(RS-232C) (RS-232C) (RS-422/
RS-485)
Référence Caractéristiques
C200HW-COM01–E Port de communication avec les cartes SYSMAC–LINK,
SYSMAC–NET ou d’autres cartes de communication.
C200HW-COM02–V1 Port RS-232C x 1
C200HW-COM03–V1 Port RS-422/485 x 1
C200HW-COM04-E– Port de communication avec les cartes SYSMAC–LINK,
V1 SYSMAC–NET ou d’autres cartes de communication.
Port RS-232C x 1 (protocole de fonction macro)
C200HW-COM05-E– Port RS-232C x 2 (protocole de fonction macro)
V1
C200HW-COM06-E– Port RS-422/485 x 1 (protocole de fonction macro)
V1 Port RS-232C x 1 (protocole de fonction macro)
16
Voyants (LED) Les voyants de la carte de communication situés sur le panneau avant de l’UC
indiquent l’état de la carte décrit dans le tableau ci–dessous.
Voyant Couleur Etat Description

RDY Vert Eteint La carte ne peut pas être utilisée à cause
d’une erreur matérielle.
Clignote Une erreur de sélection a été détectée dans
l’installation de l’API ou des données de
protocole.
Allumé La carte fonctionne correctement et les
communications sont possibles.
COMB Orange Clignote Communication en cours entre le dispositif et
le port B.
COMA Orange Clignote Communication en cours entre le dispositif et
le port A.
2–2–4 Cartes d’alimentation

Les cartes d’alimentation fournissent la puissance au rack UC et aux racks
d’extension d’E/S. Ces cartes sont disponibles pour l’entrée d’alimentation c.a.
ou c.c. Les numéros du diagramme correspondent aux numéros des éléments
décrits.
1. Voyant Alimentation
100 to 120
Vc.a./ 200 to
240 Vc.a.
100 to 120
200 to 240
2. Bornes pour les

connexions externes
+24 Vc.c. 0,8 A
1.Voyant POWER (ALIMENTATION)

Le voyant POWER s’allumera chaque fois que la carte d’alimentation fournit
une alimentation de 5 V.
17
2.Bornes de connexion externe

Les connexions de ces bornes sont illustrées dans le diagramme
ci–dessous. Les numéros dans le diagramme correspondent aux numéros
des éléments décrits.
Carte d’alimentation c.a. Carte d’alimentation c.c.
1. Entrée c.a.
de 100 à 120 Vc.a./
de 200 à 240 Vc.a. 6. Entrée 24 Vc.c.
c.c.
2. Bornes de
sélection
de tension
3. LG 3. LG
4. GR 4. GR
24 Vc.c. 0,8 A
5. Sortie 24 Vc.c.
1.Entrée c.a.
Fournit une alimentation de 100 à 120 Vc.a. ou de 200 à 240 Vc.a. aux
bornes d’entrée c.a.
2.Bornes de sélection de tension
Court–circuiter ces bornes à l’aide d’une barre métallique lorsqu’une
tension de 100 à 120 Vc.a. arrive aux bornes d’entrée c.a.
3.LG
Mettre à la terre la borne LG à 100 Ω ou à une valeur inférieure afin
d’augmenter la résistance aux parasites et de fournir une protection contre
d’éventuelles secousses électriques.
4.GR
Mettre à la masse la borne GR à 100 Ω ou à une valeur inférieure afin de
fournir une protection contre d’éventuelles secousses électriques.
5.Sortie 24 Vc.c.
Les bornes de sortie 24 Vc.c. sont utilisées pour fournir l’alimentation aux
cartes d’entrée c.c. Ces bornes sont disponibles seulement sur
C200HW-PA204S.
6.Entrée c.c.
Fournit une alimentation de 24 Vc.c. aux bornes d’entrée c.c.
2–2–5 Racks
Il existe deux types de racks: le Rack UC, utilisé pour l’UC et le panneau arrière
d’E/S, utilisé pour les racks d’extension d’E/S. Le rack sert à soutenir et
connecter les dispositifs suivants: UC, carte d’alimentation, cartes d’E/S, cartes
d’E/S spéciales, etc.
Les composants des racks sont illustrés et décrits dans les diagrammes qui
suivent. Les numéros des diagrammes correspondent aux numéros des
éléments décrits.
18
Rack UC
4. Emplacements de montage de la carte
1. Vis de
montage
panneau
arrière
2. Connecteur de
la carte d’ali-
mentation
3. Connecteur UC
5. Connecteur de la carte
6. Leviers de verrouillage de la carte
7. Connecteur du câble de connexion d’E/S
Rack d’E/S
4. Emplacements de montage de la carte
1. Vis de
montage
panneau
arrière
2. Connecteur de
la carte d’ali-
mentation
5. Connecteur de la carte
6. Leviers de verrouillage de la carte
7. Connecteur du câble de connexion d’E/S
1.Vis de montage du rack

Fixer solidement le panneau arrière à l’aide de quatre vis M4.
2.Connecteur de la carte d’alimentation
Connecter la carte d’alimentation.
3.Connecteur UC
Connecter l’UC.
4.Emplacements de montage des cartes
Monter chaque carte dans son emplacement. Il existe 3, 5, 8 ou 10
emplacements disponibles sur le rack, selon le modèle utilisé.
5.Connecteurs des cartes
Connecter les cartes d’E/S, les cartes d’E/S spéciales, les entrées
interruptives et/ou les cartes de temporisation analogiques.
Rem.: Fixer un couvercle connecteur de protection C500-COV01 sur chaque
emplacement inutilisé afin de prévenir les dépôts de poussières et saleté.
6.Leviers de verrouillage des cartes
Les leviers de verrouillage servent à maintenir les cartes dans leurs
emplacements. Appuyer sur le levier et soulever la carte pour relâcher le
verrou.
7.Connecteur du câble d’E/S
Connecter le câble d’E/S provenant du rack UC au premier rack d’extension
d’E/S ou bien entre les racks d’extension d’E/S adjacents à ce connecteur.
19
2–2–6 Cartes d’E/S

Voici les cartes d’E/S disponibles.
Cartes d’entrée
Dénomination Référence Caractéristiques No. de
points
Carte d’entrée c.c. C200H-ID211 12 à 24 Vc.c. 8 pts
C200H-ID212 24 Vc.c. 16 pts
Carte d’entrée c.a. C200H-IA121 100 à 120 Vc.a. 8 pts
C200H-IA122/IA122V 100 à 120 Vc.a. 16 pts
C200H-IA221 200 à 240 Vc.a. 8 pts
C200H-IA222/IA222V 200 à 240 Vc.a. 16 pts
Carte d’entrée C200H-IM211 12 à 24 Vc.a./c.c. 8 pts
c.a./c.c.
C200H-IM212 24 Vc.a./c.c. 16 pts
Note Les C200H-ID001/002 ne peuvent pas être utilisés sur les racks suivants:
C200HW-BCjj1/BIjj1.
Cartes de sortie
Dénomination Référence Caractéristiques No. de
points
Carte de sortie C200H-OC221 2 A, 250 Vc.a./24 Vc.c. (pour les charges résistives) 8 pts
contact
C200H-OC222 2 A, 250 Vc.a./24 Vc.c. (pour les charges résistives) 12 pts
C200H-OC225 2 A, 250 Vc.a./24 Vc.a. (pour les charges résistives) 16 pts
Communs indépendants
C200H-OC222V 2 A, 250 Vc.a./24 Vc.c. (pour les charges résistives) 12 pts
C200H-OC224V 2 A, 250 Vc.a./24 Vc.c. (pour les charges résistives) 8 pts
Carte de sortie C200H-OD411 1 A, de 12 à 48 Vc.c. 8 pts
transistor
i C200H-OD211 0,3 A, 24 Vc.c. 12 pts
C200H-OD212 0,3 A, 24 Vc.c. 16 pts
C200H-OD213 2,1 A, 24 Vc.c. 8 pts
C200H-OD214 0,8 A, 24 Vc.c.; type de source (PNP); avec protection contre 8 pts
court–circuit de charge
C200H-OD216 5 à 24 Vc.c.; source type (PNP) 8 pts
C200H-OD217 5 à 24 Vc.c.; source type (PNP) 12 pts
C200H-OD21A 1,0 A, 24 Vc.c.; source type (PNP); avec protection contre 16 pts
court–circuit de charge
Carte de sortie triac C200H-OA221 1 A, 250 Vc.a. 8 pts
C200H-OA222V 0,3 A, 250 Vc.a. 12 pts
C200H-OA224 0,5 A, 250 Vc.a. 12 pts
Options
Les options mentionnées ci–dessous sont disponibles avec les cartes d’E/S.
• Couvercle de la carte d’E/S: C200H-COV11
Recouvre le bornier à 10 broches.
• Carte vide pour cacher l’emplacement: C200H-SP001
Utilisée pour les emplacements vides.
20
Composants
Les cartes d’E/S se présentent en trois modèles; A, B et E. Pour les dimensions
de chaque modèle, voir le par. Annexe D Caractéristiques. Les numéros dans le
diagramme correspondent aux numéros des éléments décrits.
Carte d’E/S modèle A (Bornier à 10 bornes) Carte d’E/S modèle B (Bornier à 19 bornes)
1. Encoche de ver-
rouillage de la
carte d’E/S
2. Plaque
3. Voyants d’E/S:
ils indiquent la
position ON/OFF
des points
4. Bornier à 10 bornes
4. Bornier à 19 bornes
Carte d’E/S modèle E (Bornier à 10 bornes)

Encoche de verrouil-
lage de la carte d’E/S
Plaque
Voyants d’E/S:
ils indiquent la
position ON/OFF
des points
Bornier à 10 bornes
Rem.: Le modèle C200H-OC226 dérive du modèle B de la carte d’E/S et ses

dimensions sont différentes de celles de la carte d’E/S modèle B ci–dessus.
21
1 Encoche de verrouillage de la carte d’E/S

L’encoche de verrouillage s’emboîte dans le panneau arrière afin de
bloquer la carte dans son emplacement.
2 Plaque
La plaque indique le numéro de référence de la carte d’E/S.
3 Voyants d’E/S (LED)
Les voyants indiquent la position ON/OFF des points d’E/S. Leur disposition
varie selon le modèle de carte d’E/S, comme indiqué dans les tableaux.
4 Borniers
Les borniers sont utilisés pour le câblage d’E/S. Ceux–ci peuvent être
extraits et sont constitués de deux parties.
Cartes avec borniers à 10 Aspect Type de carte Référence
bornes
Cartes à 8 points ID211, IM211, IA121,
IA221, OC221 et OA216
Cartes à 8 points OD213, OD411, OA221 et

F: Fusible brûlé OA223
(avec LED)
Cartes à 8 points OD214

Voyant ALARME
(avec LED)
Cartes à 5 points OD223
Cartes avec borniers à 19 Aspect Type de carte Référence

bornes
Cartes à 16 points ID212, IA122, IA122V,
IA222, IA222V, IM212,
OC225, OC226, OD212 et
OD21A
Cartes à 12 points OC222, OC222V, OD211,
OD217, OA222V et
OA224
Cartes à 8 points OC224 et OC224V
2–2–7 Cartes d’E/S haute densité (groupe 2)

Les cartes d’E/S haute densité (groupe 2) se présentent en deux modèles: C et
D. Ceux–ci sont identiques mais les cartes modèle C possèdent seulement un
connecteur, tandis que les cartes modèle D en ont deux. Les cartes modèle C
ont 32 points d’E/S, celles de modèle D en ont 64.
Carte Caractéristiques Modèle Référence
Carte d’entrée c.c. 12 Vc.c.; 64 pts D C200H-ID111
24 Vc.c.; 32 pts C C200H-ID216
24 Vc.c.; 64 pts D C200H-ID217
Carte de sortie 4,5 Vc.c., de 16 mA à C C200H-OD218
transistor 26,4 Vc.c.,100 mA; 32 pts
4,5 Vc.c., de 16 mA à D C200H-OD219
26,4 Vc.c.,100 mA; 64 pts
22
Cartes modèle C (32 points)

1. Encoche de verrouillage
de la carte d’E/S
2. Plaque
3. Voyants d’E/S
4. Commutateur de codage
du nombre d’E/S
5. Connecteurs à 40 broches
Cartes modèle D (64 points)

1. Encoche de verrouillage
de la carte d’E/S
2. Plaque
3. LED des voyants d’E/S
4. Commutateur de codage du nombre d’E/S
6. Commutateur voyants
5. Connecteurs à 40 broches
1.Encoche de verrouillage de la carte d’E/S

L’encoche de verrouillage s’emboîte dans le panneau arrière afin de
bloquer la carte dans son emplacement.
2.Plaque
La plaque indique le numéro de référence de la carte d’E/S.
3.Voyants d’E/S (LED)
Les voyants indiquent la position ON/OFF des points d’E/S. Leur disposition
varie selon le modèle de carte d’E/S, comme illustré par la suite.
4.Commutateur de codage pour le nombre d’E/S
Ce commutateur est utilisé pour sélectionner le nombre d’E/S de la carte.
Sélectionner le nombre entre 0 et F pour les cartes avec un connecteur à 40
broches et de 0 à 9 pour les cartes avec deux connecteurs à 40 broches.
23
5.Connecteurs à 40 broches
Le nombre de connecteurs dépend de la carte.
6.Commutateur voyants
Celui–ci détermine si les positions des points d’E/S du connecteur 1 ou 2
sont indiquées par les voyants d’E/S.
Voyants d’E/S
Cartes avec un connecteur Aspect Type de carte Référence
à 40 broches
Carte à 32 points ID216
Carte à 32 points OD218

F: Fusible brûlé
(avec LED)
Cartes avec deux Aspect Type de carte Référence

connecteurs à 40 broches
Carte à 64 points ID111 et ID217
Carte à 64 points OD219

F: Fusible brûlé
(avec LED)
24
2–2–8 Cartes d’E/S spéciales haute densité

Certaines cartes d’E/S haute densité sont classifiées comme cartes d’E/S
spéciales. On peut connecter à un API jusqu’à 10 ou 16 cartes d’E/S spéciales
selon l’UC utilisée. Ces cartes ont deux connecteurs à 24 broches. En général,
ces cartes gèrent 32 points d’E/S, bien que certaines d’entre elles peuvent gérer
128 points d’E/S lorsqu’elles sont sélectionnées pour une opération dynamique.
Pour des informations sur les caractéristiques et dimensions des cartes, voir le
par. Annexe B Caractéristiques.
Carte Référence Caractéristiques
Carte d’entrée TTL C200H-ID501 5 Vc.c., 32 entrées
Carte d’entrée c.c. C200H-ID215 24 Vc.c.; 32 entrées
Carte de sortie TTL C200H-OD501 5 Vc.c., 32 sorties
Carte de sortie transistor C200H-OD215 24 Vc.c.; 32 sorties
Carte d’E/S TTL C200H-MD501 5 Vc.c., 16 entrées, 16 sorties
Carte d’entrée c.c./de sortie C200H-MD115 12 Vc.c.; 16 entrées, 16 sorties
transistor
i C200H-MD215 24 Vc.c.; 16 entrées, 16 sorties
1. Encoche de verrouil-
lage de la carte d’E/S
2. Plaque
3. Voyants
4. Commutateur de codage
du nombre de carte
5. Connecteur à 24
broches
1.Encoche de verrouillage de la carte d’E/S

L’encoche de verrouillage s’emboîte dans le panneau arrière pour bloquer
la carte dans son emplacement.
2.Plaque
La plaque indique le numéro de référence de la carte.
3.Voyants d’E/S (LED)
Ces voyants indiquent la position ON/OFF des points d’E/S.
4.Commutateur de codage du numéro de carte
Passer l’alimentation sur OFF et sélectionner le numéro de carte entre 0 et F
avec un tournevis à lame plate en vérifiant de ne pas endommager
l’emplacement ou de ne pas laisser le commutateur à cheval entre deux
sélections.
5.Connecteurs à 24 broches
Il y a deux connecteurs à 24 broches.
25
2–3 Périphériques Chapitre 2
2–3 Périphériques
Il existe plusieurs types de périphériques utilisés pendant le fonctionnement
avec les C200HX/C200HG/C200HE. Ces périphériques vont être introduits
dans ce chapitre.
2–3–1 Consoles de programmation

Il existe deux consoles de programmation qui peuvent être utilisées avec les
C200HX/C200HG/C200HE: la C200H-PRO27-E et la CQM1-PRO01-E. Le
schéma ci–dessous illustre la console de programmation C200H-PRO27-E.
Connectée au port périphérique sur l’UC
Câble de connexion C200H-CN222

(2 m) ou C200H-CN422 (4 m)
C200H-PRO27 E
Comme indique ce schéma, la console de programmation C200H-PRO27-E se

connecte avec l’UC C200HX/C200HG/C200HE à l’aide du câble de connexion
C200H-CN222 ou C200H-CN422 qui doit être commandé séparément.
La console de programmation CQM1-PRO01-E est fournie avec un câble de
connexion de 2 m.
2–3–2 Logiciel de Programmation SYSWIN

Le Logiciel de Programmation SYSWIN est un ensemble de logiciels d’aide
importants pour les automates programmables industriels (API) OMRON de
série C. Le Logiciel de Programmation SYSWIN fonctionne sur un ordinateur
personnel PC/AT ou compatible, il peut programmer, surveiller et régler les API.
Alors que certains API nécessitent une carte de liaison SYSMAC NET, une carte
de liaison maître ou une interface périphérique pour se connecter à l’ordinateur
fonctionnant avec le Logiciel de Programmation SYSMAC, les
C200HX/C200HG/C200HE peuvent communiquer directement avec ce logiciel
au moyen du périphérique ou du port RS-232C.
Le Logiciel de Programmation SYSMAC permet l’affichage de plusieurs menus
utiles lorsque l’ordinateur fonctionne hors ligne et il peut servir à surveiller les
conditions de fonctionnement de l’API, il peut aussi lire ou écrire les données de
l’API. Les programmes de l’API peuvent être développés sous forme
mnémonique ou de schéma contact.
Ce logiciel est compatible avec les C200HX/C200HG/C200HE uniquement
pour la gamme de fonctions disponibles avec le C200HS.
26
2–3 Périphériques Chapitre 2
Lorsqu’il fonctionne en schéma contact, le programme est non seulement

affiché mais on peut également introduire et afficher d’autres informations telles
que les E/S, les blocs et les commentaires d’instructions. En outre, ce logiciel
permet de connecter et surveiller plus d’un API à l’aide d’un seul ordinateur. La
vitesse de surveillance peut être accélérée en utilisant le système
SYSMAC–NET NSB S3200-NSB11-E en option.
27
2–4 Extension de configuration du système Chapitre 2
2–4 Extension de configuration du système

2–4–1 Conditions de montage requises
Un nombre maximum de 16 cartes d’E/S spéciales, y compris les cartes de
liaison API, peut être monté dans chaque emplacement de l’UC, des racks
d’extension d’E/S et des racks esclaves. A chaque carte d’E/S spéciale sont
attribués des numéros d’E/S de 100 à 199, de 400 à 459 et de DM 1000 à DM
2599.
On peut assembler des cartes esclaves d’E/S déportées sur les cartes d’E/S
haute densité uniquement lorsque les cartes esclaves d’E/S déportées sont
connectées aux cartes maîtres d’E/S déportées C200H-RM001-PV1 ou
C200H-RM201.
Le nombre de cartes d’E/S spéciales utilisées avec un rack esclave est limité par
les considérations de transmission des données comme indique le tableau
ci–dessous. Les numéros dans ce tableau indiquent le nombre maximum de
cartes relatives aux groupes A, B, C, D, utilisé avec un seul rack esclave.
A B C D
Cartes de comptage rapide Cartes d’E/S haute densité Cartes pour sonde de Cartes de contrôle de
Carte de contrôle de et mixtes température positionnement (NC211)
positionnement (NC111/112) Cartes de régulation de Cartes vocales
Cartes ASCII température
Cartes d’E/S analogiques Cartes de positionnement
Cartes d’identification de came
Carte à logique floue Carte de régulation
chaud/froid
Carte de contrôle P.I.D.
Max. 4 cartes Max. 8 cartes Max. 6 cartes Max. 2 cartes
Rem.: 1.En utilisant une combinaison de cartes de groupe A, B, C et D, le nombre de

chacun de ces groupes doit correspondre aux deux équations suivantes:
3A + B + 2C + 6D ≤ 12
A+B+C+D≤8
2.On peut ajouter d’autres cartes jusqu’à ce que la somme des cartes soit
égale à dix. Avec les cartes de liaison API, le nombre de cartes comprenant
les cartes de liaison API ne doit pas dépasser dix.
2–4–2 Cartes d’E/S spéciales

Il est possible de connecter aux racks C200HX/C200HG/C200HE un grand
nombre de cartes d’E/S spéciales.
Cartes d’E/S haute densité La carte d’entrée TTL, la carte d’entrée c.c., la carte de sortie TTL, la carte de
(Cartes d’E/S spéciales) sortie transistor, la carte d’E/S TTL et la carte d’entrée c.c./sortie transistor sont
des cartes d’E/S haute densité.
Les C200H-ID501, C200H-OD501 et C200H-MD501 sont des cartes d’E/S de la
carte TTL.
Huit points d’entrée sur les C200H-ID501, C200H-ID215, C200H-MD501,
C200H-MD115 et C200H-MD215 peuvent être sélectionnés pour l’entrée à
impulsions.
Une carte d’E/S haute densité peut récupérer une entrée impulsions, plus
courte que celle du temps de cycle de la carte d’E/S haute densité, comme un
signal d’entrée lorsque la carte d’E/S haute densité est sélectionnée pour
l’entrée à impulsions.
28
Les C200H-MD501, C200H-MD115 et C200H-MD215 peuvent être

sélectionnés chacun pour 128 points d’entrée dynamiques (64 points x deux
circuits) et les C200H-OD501 et C200H-OD215 peuvent être sélectionnés
chacun pour 128 points de sortie dynamiques (64 points x deux circuits).
Cartes de comptage rapide Les cartes de comptage rapide comptent les six modes de fonctionnement
suivants:
Linéaire, circulaire, présélectionné, porte, verrou et échantillonnage.
Les cartes de comptage rapide ayant une vitesse de comptage de 50 ou
75 kcps, peuvent être utilisées pour l’entrée à impulsions en phase différentielle,
en ajoutant ou en ôtant entrées, impulsions et sens. Les cartes de comptage
rapide sont dotées de sorties à huit points par axe.
Codeur rotatif
Cartes de contrôle de Les cartes de contrôle de positionnement ont une sortie à train d’impulsions, ce
positionnement qui permet la connexion aux moteurs d’entraînement pas à pas ou
servo–entraînement.
Les C200H-NC111 et C200H-NC112 sont prévues pour un seul axe et les
C200H-NC211 pour deux axes.
Moteur d’entraînement
pas à pas ou servo–
entraînement avec entrée
à train d’impulsions
Moteur pas à
pas ou servo-
moteur
Alimentation 5V
29
Cartes d’E/S analogiques Les cartes d’entrée analogiques (A/D) récupèrent les entrées analogiques et les
cartes de sortie analogiques (D/A) transmettent les sorties analogiques.
Voici les cartes d’E/S analogiques disponibles:
C200H-AD001 avec entrée analogique à 4 points, C200H-AD002 avec entrée
analogique à 8 points, C200H-DA001 avec sortie analogique à 2 points et
C200H-DA002 avec sortie analogique à 4 points.
Utilisation de la carte d’entrée analogique (AD)
Entrée analogique Transmetteur Sonde

Sensor
préamplificateur
Sortie analogique Contrôleur de

Motor
Moteur
réglage servomoteur
Utilisation de la carte de sortie analogique (DA)
Cartes pour sonde de Le tableau ci–dessous reporte les modèles de cartes pour sonde de
température température et les sondes de température disponibles.
Un seul type de sonde de température peut être connecté au C200H-TS001 ou
C200H-TS002. Chaque carte pour sonde de température se connecte à un
maximum de quatre entrées de sondes de température.
Référence Sonde de température connectable
C200H-TS001 K (CA)/K (IC)
C200H-TS002 K (CA)/L (Fe-CuNi) (disponible pour DIN)
C200H-TS101 JPt 100 Ω
C200H-TS102 Pt 100 Ω (disponible pour DIN/1989JIS)
Thermocouple: K (CA), J (IC), L (Fe-CuNi)

Sonde à résistance de platine: JPt100 Ω, Pt100 Ω
Carte ASCII Les programmes BASIC peuvent être écrits dans la carte ASCII grâce au port 1
sur n’importe quel ordinateur en mode connexion si l’ordinateur a une interface
RS-232C incorporée.
Il est possible d’écrire les programmes BASIC en utilisant un PC/AT ou un autre
ordinateur compatible.
Port 1
Programme BASIC:
ordinateur
(RS-232C)
Entrée: Lecteur de code à barres
Port 1/2 Sortie: Imprimante et terminaux
opérateur programmables
30
Carte vocale Les messages vocaux peuvent être introduits par des microphones
dynamiques ou des enregistreurs à cassettes et être transmis par des
haut–parleurs en utilisant la carte vocale.
La carte vocale contient une fonction phrase et une fonction combinaison de
mots, chacune peut être sélectionnée afin d’enregistrer les messages vocaux
pour un temps maximum de 64 secondes.
La voix peut être mémorisée sur des disquettes souples avec un PC/AT ou un
ordinateur compatible.
Entrée vocale
Microphone ou magnétophone à cassettes
Sortie vocale
Haut–parleur
Enregistrement de la voix/Ré–entrée
Ordinateur ou programmeur d’EPROM
Câble de connexion
C200H-CN224 (2 m de
long. avec connecteurs à
6 et 25 broches)
Cartes d’identification Les cartes d’identification sont utilisées pour créer des systèmes d’identification
d’informations sans contact.
Par la connexion d’une tête de lecture/écriture ou d’une antenne de
lecture/écriture avec une carte d’identification, les données peuvent être écrites
sur des étiquettes électroniques reliées à chaque unité mobile et les données de
l’étiquette peuvent être reconnues par le C200H.
Voici les modèles de cartes d’identification disponibles.
Modèle à induction électromagnétique: C200H-IDS01-V1
Modèle micro–ondes: C200H-IDS21
Console de
programmation
C200H-PRO27-E
Etiquette électronique
Tête de L/E
Antenne de
L/E
Carte à logique floue La carte à logique floue C200H-FZ001 contient un processeur à logique floue à
haute performance et permet un traitement de logique floue à grande vitesse.
On peut connecter un ordinateur personnel à la carte à logique floue grâce à des
câbles RS-232C pour le développement et la surveillance du logiciel. Utiliser le
31
logiciel d’aide à la logique floue C500-SU981-E pour PC/AT ou autres

ordinateurs compatibles.
Cartes de régulation de Les thermocouples ou les sondes Pt100 se connectent à la carte de régulation
température de température. On peut sélectionner dix types de thermocouples ou deux types
de sondes Pt100 à l’aide du commutateur incorporé de la carte de régulation de
température.
Sélectionner la sortie de régulation de la carte de régulation de température à
partir du tableau ci–dessous.
Référence Entrée sonde de température Sortie de régulation
C200H-TC001 Thermocouple: Sortie transistor
C200H-TC002 R S, K (CA),
R, (C ) J (IC)
(IC), T ((c.c.),
) Sortie tension
(CRC) B,
E (CRC), B N,
N L (IC),
(IC) U (c.c.)
(c c )
C200H-TC003 Sortie courant
C200H-TC101 Sonde Pt100 Sortie transistor
C200H-TC102 Sortie tension
C200H-TC103 Sortie courant
Carte de régulation de temperature Console de sélection des données
32
Programmateur à cames Une seule carte programmateur à cames C200H-CP114 est aussi puissante
que 48 cames mécaniques.
On peut sélectionner des sorties externes (16 points) et des sorties internes (32
points) comme sorties de came. Les sorties internes (32 points) peuvent être
récupérées comme des données par le C200H.
Carte program– Console de sélection des données

mateur à cames
Cartes de régulation Les cartes de régulation chaud/froid mesurent la température d’un objet à l’aide
chaud/froid d’une sonde de température connectée (thermocouple ou sonde Pt100), elles
réchauffent et refroidissent selon le mode de régulation préselectionné.
Sélectionner la sortie de régulation de la carte de régulation chaud/froid à partir
du tableau ci–dessous.
Référence Entrée sonde de température Sortie de régulation

C200H-TV001 Thermocouple: Sortie transistor
C200H-TV002 R S, K (CA),
R, (C ) J (IC)
(IC), T ((c.c.),
) Sortie tension
E (CRC),
(CRC) B,
B N,
N L (IC),
(IC) U (c.c.)
(c c )
C200H-TV003 Sortie courant
C200H-TV101 Sonde Pt100 Sortie transistor
C200H-TV102 Sortie tension
C200H-TV103 Sortie courant
Carte de régulation chaud/froid Console de sélection des données
33
Carte de contrôle P.I.D. La carte de contrôle P.I.D. échelonne les entrées à partir des capteurs
connectés et effectue le contrôle P.I.D. selon le mode préselectionné.
Sélectionner la sortie de régulation de la carte de contrôle P.I.D. à partir du
tableau ci–dessous.
Référence Sortie de régulation
C200H-PID01 Sortie transistor
C200H-PID02 Sortie tension
C200H-PID03 Sortie courant
Carte de contrôle P.I.D. Console de sélection des données
34
2–4–3 Systèmes et réseaux de communication

Les C200HX/C200HG/C200HE peuvent être englobés dans l’extension de
configuration du système qui comprend un système de liaison maître
(SYSMAC–WAY), un système de liaison API, des systèmes d’E/S optiques ou
câblés (SYSMAC–BUS), un réseau SYSMAC–NET ou SYSMAC–LINK.
Ceux–ci peuvent être utilisés en commun avec les C200HX/C200HG/C200HE.
En outre, on peut connecter la carte d’interface B7A. Pour des informations plus
spécifiques sur toutes les cartes mentionnées, voir l’Annexe B Caractéristiques.
Réseau SYSMAC–LINK Le réseau OMRON SYSMAC–LINK est un réseau de communications qui relie
jusqu’à 62 noeuds afin de fournir des liaisons de contrôle de données, des
transferts de données et des services inter–API.
UC de l’API
Carte de liaison
C200HW-SLK13/SLK14
(optique)
C200HW-SLK23/SLK24
(câble caoxial)
API série SYSMAC
• Les liaisons de contrôle de données offrent un transfert automatique de 2966

mots de données dans les zones LR et/ou DM.
• Les transferts de données comprenant jusqu’à 256 mots chacun peuvent
étendre les instructions NETWORK READ (RECV(98)) et NETWORK WRITE
(SEND(90)) dans le programme de l’utilisateur.
• Une carte de communication C200HW-COM01 ou C200HW-COM04-E et une
carte de connexion au bus C200HW-CE001 ou C200HW-CE002 sont
nécessaires pour l’utilisation de la carte SYSMAC–LINK.
La carte d’alimentation auxiliaire C200H-APS03 est utilisée comme
alimentation de réserve des systèmes optiques SYSMAC–LINK.
35
Réseau SYSMAC–NET Le réseau OMRON SYSMAC–NET est un réseau industriel à zone limitée qui
relie jusqu’à 126 noeuds afin de fournir des services inter–API, des transferts de
données et des liaisons de contrôle de données.
Carte de liaison SYSMAC–NET C200HS-SNT32
UC de l’API
Serveur
de ligne
Alimentation
centrale
API SYSMAC
+ PC
• Les transferts de données autorisent jusqu’à 990 mots chacun peuvent

étendre les instructions NETWORK READ (RECV(98)) et NETWORK WRITE
(SEND(90)) dans le programme de l’utilisateur.
• Les liaisons de contrôle de données fournissent un transfert automatique
contenant jusqu’à 32 mots de données dans la zone LR et/ou jusqu’à 99 mots
de données dans les autres zones de données.
• Une carte de communication C200HW-COM01 ou C200HW-COM04-E et une
carte de connexion au bus C200HW-CE001 ou C200HW-CE002 sont
nécessaires pour l’utilisation de la carte de liaison SYSMAC NET.
Les adaptateurs d’alimentation C200H-APS01 et C200H-APS02 sont utilisés
pour se connecter à l’alimentation centrale (et doivent être montés dans les
emplacements immédiatement à gauche de la carte de liaison SYSMAC–NET).
36
Systèmes de liaison maîtres On peut assembler un nombre maximum de deux cartes de liaison maîtres aux
emplacements du rack UC ou du rack d’extension d’E/S. Voici les cartes de
liaison maîtres disponibles:
C200H-LK101-PV1 (câble optique)
C200H-LK201-PV1 (RS-232C)
C200H-LK202-V1 (RS-422)
Carte de liaison maître Ordinateur industriel
Système de liaison API On peut utiliser un système de liaison API pour le transfert des données entre les
API par les LR 0000 à LR 6315. Un maximum de deux cartes de liaison API
C200H-LK401 peut être monté sur les emplacements du rack UC ou du rack
d’extension d’E/S.
Carte de liaison API
Rem.: Les cartes de liaison API comptent comme des cartes d’E/S spéciales.
37
Systèmes d’E/S déportés On peut assembler un maximum de deux cartes d’E/S maîtres optiques ou
câblées aux emplacements du rack UC ou du rack d’extension d’E/S . On peut
connecter un nombre maximum de cinq racks esclaves, chacun disposant
d’une d’une carte esclave. On peut utiliser les racks esclaves C500 mais chacun
de ces racks doit être considéré comme deux unités.
Carte esclave d’E/S déportée Carte esclave d’E/S déportée
Carte esclave d’E/S déportée C500 Carte esclave d’E/S déportée C500
Cartes d’E/S optiques Borne interface d’E/S

Borne d’E/S
Systèmes optiques
Dans un système optique (32 mots), on peut connecter un nombre maximum de
64 cartes d’E/S optiques.
Rem.: 1.Le nombre de racks esclaves ne dépend pas du nombre de cartes maîtres.
2.Un répétiteur B500-RPT01(-P) est nécessaire, lorsque le nombre de cartes
d’E/S optiques est supérieur à 32.
3.Les cartes optiques et câblées ne peuvent pas être utilisées simultanément
dans le même système.
Systèmes câblés
Dans un système câblé, on peut connecter un nombre maximum de 32 bornes
d’interface d’E/S et bornes d’E/S (32 mots).
38
CHAPITRE 3
Installation et câblage
Ce chapitre décrit les modalités d’installation du système API, parmi lesquelles l’assemblage des cartes et le câblage du
système. Au cours de l’installation, il est très important de suivre les instructions avec attention. Une installation non correcte
peut causer un dysfonctionnement de l’API avec des conséquences très dangereuses.
3-1 Contexte d’installation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40

3-1-1 Précautions pour installation et câblage. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40
3-1-2 Racks d’installation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41
3-1-3 Hauteur de montage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 43
3-1-4 Dimensions de montage (Unité: mm) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 43
3-1-5 Montage sur rail DIN . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 44
3-1-6 Montage des cartes sur panneau arrière . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 47
3-1-7 Câbles de connexion d’E/S . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 49
3-1-8 Montage des cassettes mémoire . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 50
3-1-9 Montage de la carte de communication . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 51
3-2 Câblage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 52
3-2-1 Câblage d’alimentation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 52
3-2-2 Câblage des cartes d’E/S . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 55
3-2-3 Parasitage électrique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 61
39
3–1 Contexte d’installation Chapitre 3
3–1 Contexte d’installation

Ce chapitre décrit en détail les conditions ambiantes requises pour l’installation
de l’API. Il est essentiel de respecter les procédures d’installation et
d’environnement afin d’obtimiser les rendement et fiabilité de l’API.
! Attention L’électricité statique peut nuire aux composants de l’API. Le corps humain peut
contenir une charge électrostatique, surtout lorsque le taux d’humidité est peu
élevé. Afin de décharger l’accumulation statique, avant de manipuler l’API,
toucher d’abord un objet métallique mis à la terre, tel qu’une conduite d’eau en
métal.
3–1–1 Précautions d’installation et câblage.

Conditions ambiantes Ne pas installer l’API dans l’un des milieux énoncés ci–dessous. Dans le cas
contraire, l’API et la qualité du fonctionnement pourraient être compromis.
• Milieux éclairés par les rayons solaires directs.
• Milieux exposés à des températures ambiantes inférieures à 0°C ou
supérieures à 55°C (ou supérieures à 45°C avec une console de
programmation).
• Milieux exposés à une humidité ambiante inférieure à 35% ou supérieure à
85%.
• Milieux exposés à la condensation résultant des changements de température
brusques.
• Milieux exposés aux gaz corrosifs ou inflammables.
• Milieux exposés aux poussières (en particulier celles de fer) ou aux sels.
• Milieux exposés aux secousses ou vibrations.
• Milieux exposés à l’eau, à l’huile ou aux produits chimiques.
• Appliquer des mesures appropriées et suffisantes pour une installation des
systèmes dans l’un des milieux ci–dessous.
• Milieux exposés à l’électricité statique ou d’autres formes de parasites.
• Milieux exposés aux champs électromagnétiques intenses.
• Milieux proches des sources d’alimentation.
Refroidissement Il faut considérer deux points afin d’éviter une surchauffe de l’API. Le premier
concerne la distance entre les racks, le second consiste à installer un ventilateur
de refroidissement.
Distances entre les racks Il est nécessaire de disposer les racks à une distance suffisante les uns des
autres afin de permettre le câblage des E/S et de laisser de l’espace
supplémentaire pour que ce câblage n’empêche pas le refroidissement. Les
racks doivent être montés de façon à ce que la longueur totale du câble de
connexion entre les racks ne soit pas supérieure à 12 m. En règle générale, il
faut compter 70 à 120 mm de distance entre deux racks. Avant de calculer ces
espaces, considérer les facteurs tels que la largeur des tuyaux du câblage, leur
longueur, l’aération et la facilité d’accès aux composants. Un espace plus élevé
est nécessaire entre les racks lorsque l’on utilise certains bus d’UC et cartes
d’E/S spéciales. Pour des informations plus détaillées, voir le manuel de
fonctionnement.
40
Ventilateur de Le ventilateur de refroidissement n’est pas toujours nécessaire mais il peut le

refroidissement devenir dans certaines installations. Eviter de monter l’API dans un milieu chaud
ou en présence d’une source de chaleur. Le ventilateur est nécessaire lorsque la
température ambiante dépasse les valeurs prévues. Lorsque l’API est monté
dans un endroit clos, installer un ventilateur de refroidissement comme dans le
diagramme ci–dessous, afin de maintenir la température ambiante dans les
valeurs spécifiées.
Ventilateur
API
Volet d’aération
Résistance aux parasites Suivre les précautions suivantes pour augmenter la résistance aux parasites.
• Ne pas monter l’API dans un panneau de commande contenant un
équipement haute tension.
• Installer l’API à une distance d’au moins 200 mm des lignes d’alimentation.
• Mettre à la masse la plaque de montage entre l’API et la surface de montage.
3–1–2 Racks d’installation

Les schémas suivants illustrent une UC montée et deux racks d’E/S
d’extension. Laisser un espace d’au moins 20 mm sur les faces supérieure et
inférieure de chaque conduite pour l’aération et le remplacement de l’unité.
Exemple de disposition d’une conduite 118 mm
CU
30 mm Conduite
30 mm
E/S
40 mm 30 mm Conduite
E/S
Chaque rack doit être monté verticalement, c’est–à–dire avec l’inscription sur
les panneaux antérieurs orientée vers le sens de lecture. Les racks peuvent être
fixés sur n’importe quel support résistant qui respecte les conditions ambiantes.
Lorsque cela est possible, les racks doivent être montés sur des plaques de
montage métalliques bien mises à la terre. Lorsqu’il est impossible de fixer tous
les racks sur une seule plaque de montage, les différentes plaques utilisées
doivent être reliées solidement l’une à l’autre au moyen de 3 câbles d’au moins
2 mm2 dans la section de croisement. Les panneaux arrière sont assemblés à la
(aux) plaque(s) à l’aide de quatre vis M4 pour chacun d’entre eux.
41
Lorsque cela est possible, utiliser des conduites de câble pour maintenir le
câblage d’E/S. Il est possible d’utiliser des conduites de câble communes dont la
longueur doit suffir à contenir entièrement le câblage d’E/S et à le maintenir
séparé des autres câbles.
Rem.: Serrer les vis de fixation du rack API, les vis des borniers et les vis des câbles
avec un couple de 1,2 N S m.
! Attention Les racks doivent être fixés horizontalement de façon à ce que les unités soient
en face avant (c’est–à–dire, ni inversées, ni face cachée). Les unités peuvent
tourner et mal fonctionner si elles n’ont pas été assemblées correctement.
Câbles de connexion d’E/S Chaque câble de connexion d’E/S peut atteindre une longueur de 10 m mais la
somme de tous les câbles entre le rack UC et les racks d’E/S d’extension doit
être égale ou inférieure à 12 m.
Le réseau de distribution illustré dans le diagramme ci–dessous est
recommandé pour le câblage d’E/S. Bien qu’il soit en option, ce réseau peut être
utilisé pour abriter les câbles provenant des cartes d’E/S qui longent les parois
latérales des racks et pour les empêcher de s’emmêler. Le schéma ci–dessous
illustre le montage correct des racks.
Conduite d’entrée Conduite de sortie Conduite d’alimentation
min. 200 mm
Rack Rupteurs,
UC fusibles
Rack
d’E/S
Matériel
électrique
tel que
transforma-
teurs et
relais ma–
gnétiques
Fusibles, relais,
minuteries, etc.
(PAS de matériel Borniers Borniers pour
thermogènes, pour API matériel électrique
matériel électri-
que, etc.)
42
3–1–3 Hauteur de montage

La hauteur de montage des racks UC, des racks d’extension d’E/S ou des racks
esclaves est de 118 mm ou 145 mm selon le type de cartes d’E/S assemblées.
Lorsque l’on relie des périphériques ou des câbles de connexion, il faut penser à
accroître les dimensions normales. Laisser assez d’espace dans le panneau de
commande à l’intérieur duquel l’API est fixé.
118 mm
180 à 200 mm environ
3–1–4 Dimensions de montage (Unité: mm)
Panneaux arrière
A±0,2
Quatre vis M4
130 Panneau arrière UC 118±0,2
68 à 108 80 à 120
130 Panneau arrière d’E/S 118±0,2
Quatre vis M4 L
Référence A L
Panneau arrière C200HW-BC031 246 mm 260 mm
UC C200HW-BC051 316 mm 330 mm
C200HW-BC081 421 mm 435 mm
C200HW-BC101 491 mm 505 mm
Panneau arrière C200HW-BI031 175 mm 189 mm
d’E/
d’E/S C200HW-BI051 245 mm 259 mm
C200HW-BI081 350 mm 364 mm
C200HW-BI101 420 mm 434 mm
43
Plaques d’isolement du panneau arrière

S’il existe une différence de potentiel électrique entre les masses lorsque les
appareils sont câblés séparément, utiliser une plaque d’isolement sur le
panneau arrière. Il existe quatre modèles disponibles qui correspondent au
nombre d’emplacements du panneau arrière. Les dimensions aux points A, B,
C, D, E sont mentionnées en millimètres pour chaque modèle de plaque
d’isolement du panneau arrière.
Orifices de 5 mm de diam. pour

Vis M4 pour montage à l’API montage de la plaque d’isolement du
(4/5 emplacements) panneau arrière (4/6 emplacements)
(B) 6
dia.:12
135 (118) 110 dia.: 5
C
D 10
(A)
(E)
Plaques d’isolement pour panneaux arrière UC

Caractéristiques
q Référence Dimensions (mm)
E D C B A
Pour 3 C200H-ATT31 261 210 --- --- 246
emplacements
Pour 5 empl. C200H-ATT51 331 280 --- --- 316
Pour 8 empl. C200H-ATT81 436 385 --- --- 421
Pour 10 empl. C200H-ATTA1 506 455 227,5 270,5 491
Plaques d’isolement pour panneaux arrière UC

Caractéristiques
q Référence Dimensions (mm)
E D C B A
Pour 3 empl. C200HW-ATT32 190 140 --- --- 175
Pour 5 empl. C200HW-ATT52 260 210 --- --- 245
Pour 8 empl. C200HW-ATT82 365 315 --- --- 350
Pour 10 empl. C200HW-ATTA2 435 385 --- --- 420
3–1–5 Montage sur rail DIN

Le montage de l’API peut être effectué même à l’aide d’un rail DIN. Ce type de
montage n’est pas requis et l’API peut être fixé directement sur n’importe quel
support résistant qui satisfait aux conditions ambiantes (voir l’Annexe B
Caractéristiques). Pour le montage de l’API sur rail DIN, il est possible de
s’adresser à votre agent OMRON pour la commande (voir l’Annexe B Modèles
standard). Les rails DIN sont fournis dans les deux dimensions illustrées par la
suite.
Rem.: Ne jamais utiliser un rail DIN pour assembler le panneau arrière dans les milieux
exposés aux vibrations.
44
Etrier de montage du rail DIN L’étrier de montage du rail DIN illustré ci–dessous est nécessaire pour le
montage de l’API sur rail DIN.
Rail DIN Voici les rails DIN disponibles.
Référence Caractéristiques
PFP-50N long: 50 cm, haut: 7,3 mm
PFP-100N long: 1 m, haut: 7,3 mm
PFP-100N2 long: 1 m, haut: 16 mm
Procédure
1.Le diagramme ci–dessous représente une vue arrière du panneau arrière.
Fixer un étrier de montage sur les côtés gauche et droit du panneau arrière
(comme illustré ci–dessous).
Panneau arrière
Etrier de montage du
rail DIN
Deux vis de montage du panneau arrière sur les côtés

gauche et droit du panneau. Utiliser ces vis pour fixer les
étriers de montage du rail DIN au panneau arrière.
45
2.Fixer le panneau arrière au rail DIN de façon à ce que les griffes des étriers
de montage s’emboîtent dans la partie supérieure du rail DIN comme
indique le schéma ci–dessous.
Cette griffe s’emboîte dans le rail DIN
Rail DIN
Panneau arrière
Etrier de montage sur rail DIN
3.Desserrer les vis qui fixent les étriers de montage au panneau arrière. Faire
glisser le panneau arrière vers le haut comme indique le schéma
ci–dessous de façon à ce que l’étrier de montage et le panneau arrière se
bloquent solidement sur le rail DIN. Serrer les vis.
Etrier de montage sur rail DIN
Rail DIN
Etrier de Faire glisser la vis vers le haut, puis

fixation serrer
46
3–1–6 Montage des cartes sur le panneau arrière

L’UC des C200HX/C200HG/C200HE n’a pas de points d’E/S incorporés. Afin de
compléter l’API, il est nécessaire de fixer au moins une ou plusieurs cartes d’E/S
au panneau arrière. Fixer la carte d’E/S au panneau arrière en emboîtant la
partie supérieure de la carte dans l’emplacement du panneau arrière et en
effectuant une rotation de la carte d’E/S vers le bas comme illustré dans le
diagramme ci–dessous.
Crochet
Panneau arrière
Levier de verrouillage
Appuyer sur le levier de verrouillage jaune situé sur la partie inférieure de

l’emplacement, bloquer la carte d’E/S dans sa position, enfin relâcher le levier
jaune en s’assurant d’avoir branché correctement le connecteur situé sur le dos
de la carte.
(pour extraire une carte, maintenir le levier de verrouillage appuyé à l’aide d’un
outil tel qu’un tournevis.)
Les vis situées sur la partie arrière des UC, des cartes d’alimentation d’E/S et
des cartes esclaves doivent être serrées à l’aide d’un tournevis Phillips.
47
Le tournevis doit pouvoir être manipulé, s’assurer donc de laisser assez

d’espace sous le rack.
Conduite
min. 20 mm
UC
Tournevis
Phillips Panneau arrière
Carte d’ali-
mentation
d’E/S
Rack d’E/S
déporté
min. 20 mm
Conduite
48
3–1–7 Câbles de connexion d’E/S

Chaque rack doit être monté verticalement, c’est–à–dire avec l’inscription des
panneaux avant orientés vers le sens de lecture. Ils doivent être montés l’un sur
l’autre avec le rack UC sur le dessus, comme illustré dans le diagramme
ci–dessous.
Le C200HX/HG/HE est homologué par les assureurs avec la condition suivante:
“Les dispositifs doivent être assemblés verticalement pour permettre l’aération.”
Connecter le rack UC au premier rack d’extension d’E/S à l’aide d’un câble de
connexion d’E/S, ensuite connecter dans leur ordre chaque rack d’extension
d’E/S à l’aide des câbles de connexion d’E/S. Chaque câble de connexion d’E/S
peut avoir une longueur max. de 10 m, mais la somme de tous les câbles situés
entre le rack UC et les racks d’extension d’E/S doit être égale ou inférieure à
12 m.
Connecter fermement les câbles de connexion d’E/S aux connecteurs des
panneaux arrière et serrer les vis des connecteurs. Lorsque même un seul des
câbles de connexion d’E/S est déconnecté, une erreur de bus d’E/S provoque
l’arrêt du fonctionnement de l’API. Connecter ces câbles très soigneusement et
solidement.
Ce connecteur
n’est pas utilisé.
Recouvert avec un
capot
Câble de con-
nexion d’E/S
Un trou de 53 mm de diamètre est nécessaire pour introduire les connecteurs

dans les câbles de connexion d’E/S. On peut réduire ce diamètre jusqu’à 33 mm
en ôtant la capsule du connecteur, mais il faut réassembler le connecteur
correctement et solidement en le fixant à l’aide des vis.
La force de traction des câbles est de 5 kg. Ne pas appliquer une force
supérieure.
Rem.: 1.La somme des longueurs de tous les câbles de connexion d’E/S d’un seul
API doit être égale ou inférieure à 12 m.
2.Bien connecter les câbles dans les emplacements prévus.
3.Serrer les câbles de connexion d’E/S à l’aide des vis du connecteur.
49
3–1–8 Montage des cassettes mémoire

Appliquer la procédure suivante pour le montage d’une cassette mémoire.
! Attention S’assurer toujours d’éteindre l’unité avant d’introduire ou d’extraire une cassette
mémoire. L’introduction ou l’extraction d’une cassette mémoire UC avec
l’alimentation sur ON risque de provoquer un mauvais fonctionnement de l’UC
ou de nuire à la mémoire.
1.Ouvrir le couvercle du compartiment de la cassette mémoire.
2.Appuyer avec sûreté sur le dos la cassette mémoire pour la fixer.
3.Fermer le couvercle du compartiment.
50
3–1–9 Montage d’une carte de communication
! Attention S’assurer toujours d’éteindre l’unité avant d’introduire ou d’extraire une carte de
communication. L’introduction ou l’extraction d’une carte de communication UC
avec l’alimentation sur ON risque de provoquer un mauvais fonctionnement de
l’UC, de nuire à la mémoire ou de causer des erreurs de communication.
1.Ouvrir le couvercle du compartiment de la cassette mémoire.
2.Ouvrir le couvercle du compartiment de la carte de communication.
3.Faire glisser la carte de communication dans les supports et appuyer

fermement la carte contre le dos du compartiment.
51
3–2 Câblage Chapitre 3
4.Fermer le couvercle du compartiment.
3–2 Câblage
3–2–1 Câblage d’alimentation
Alimentation c.a.
Rem.: 1.Ne pas enlever l’étiquette de protection sur le haut de la carte. Cette
étiquette sert à protéger la carte pendant les procédures de câblage.
2.Après avoir complété le câblage, enlever l’étiquette de protection du haut de
la carte avant le début du fonctionnement. La carte peut surchauffer si l’on
oublie d’enlever l’étiquette.
C200HW-PA204 ou
C200HW-PA204S
Vis (tête: 3,5 mm avec plateau de

pression auto–remontable)
Transformateur
d’isolement 1:1
Source
Sélecteur de d’alimen–
tension tation c.a.
Sortie 24 Vc.c.
Source d’alimentation c.a.

• Fournir une alimentation de 100 à 120 ou de 200 à 240 Vc.a.
• Maintenir les variations de tension dans la gamme des valeurs prévues
Tension Variations de tension
d’alimentation admissibles
100 à 120 Vc.a. 85 à 132 Vc.a.
200 à 240 Vc.a. 170 à 264 Vc.a.
52
Sélecteur de tension Court–circuité: 100 à 120 Vc.a.

Ouvert: 200 à 240 Vc.a.
Court–circuiter les bornes de sélection de tension à l’aide des cavaliers fournis
comme accessoires pour sélectionner une tension de 100 à 120 Vc.a. De 200 à
240 Vc.a., laisser les bornes ouvertes.
Transformateur d’isolement Les parasites entre API et masse diminuent si l’on connecte un transformateur
isolant 1-à-1. Ne pas mettre à la masse le relais secondaire du transformateur.
Courant consommé Le courant consommé est de 120 VA max./rack et le courant de surcharge est au
moins 5 fois supérieur au courant max. lorsque l’alimentation est sur ON.
Sortie 24 Vc.c. Utiliser ces bornes comme alimentation des entrées 24 Vc.c. Ne jamais
court–circuiter les bornes à l’extérieur; l’API ne fonctionne pas lorsqu’elles sont
court–circuitées. Elles ne sont disponibles que sur les C200HW-PS204S.
Bornes à sertir Les bornes de la carte d’alimentation sont de type M3,5, auto–remontables avec
vis. Utiliser des bornes à sertir pour le câblage. Ne pas connecter directement
aux bornes des câbles nus à âme torsadée. Serrer les vis du bornier à 0,8 N S m.
Utiliser des bornes à sertir rondes (M3,5) de cette dimension.
max. 7 mm
! Attention Serrer les vis des borniers à 0,8 N S m. Les vis déserrées peuvent causer
court–circuits, dysfonctionnement ou incendies.
Rem.: 1.Fournir une alimentation de même source à toutes les cartes d’alimentation.
2.Contrôler le sélecteur de tension avant de fournir l’alimentation.
3.Ne pas oublier d’enlever l’étiquette de la carte d’alimentation avant de
passer sur ON.
Alimentation c.c.
Rem.: 1.Ne pas ôter l’étiquette de protection de la carte avant le câblage. Cette
étiquette sert à protéger la carte pendant les procédures de câblage.
2.Avant le début du fonctionnement et après avoir complété le câblage,
enlever l’étiquette de protection de la carte. La carte peut surchauffer si l’on
oublie d’enlever l’étiquette.
C200HW-PD024
Vis (tête de 3,5 mm avec

plateau de pression auto–
remontable)
Source
d’alimen–
tation c.c.
Rem.: Afin de satisfaire aux normes CE BT (Normes

Basse Tension), fournir un isolement renforcé
ou double sur la source d’alimentation 24 Vc.c.
connectée à la carte d’alimentation.
53
Source d’alimentation c.c. Fournir 24 Vc.c. Maintenir les variations de tension dans la gamme des valeurs
prévues (19,2 à 28,8 V).
Courant consommé Le courant consommé est de 50 W max./rack et le courant de surcharge est au
moins 5 fois supérieur au courant max. si l’alimentation est sur ON.
Bornes à sertir Les bornes de la carte d’alimentation sont de type M3,5 auto–remontables avec
aux bornes des câbles nus torsadés. Serrer les vis des borniers à 0,8 N S m.
Utiliser des bornes à sertir (M3,5) ayant ces dimensions.
max. 7 mm max. 7 mm
Ne pas inverser les pôles positif et négatif pendant le câblage des bornes
d’alimentation.
Fournir une alimentation de même source à toutes les cartes d’alimentation.
Ne pas oublier d’enlever l’étiquette de la carte d’alimentation avant de passer
sur ON afin d’assurer une dissipation de chaleur correcte.
Pour satisfaire aux normes CE BT (Normes Basse Tension), appliquer un
isolement renforcé ou double pour la distribution de c.c. à l’UC.
Mise à la masse
Afin d’éviter les secousses électriques, relier un câble AWG 14 mis à la masse
(mis à la terre) (section d’au moins 2 mm2) à la borne GR. La résistance à la terre
doit être égale ou inférieure à 100 Ω. Ne pas utiliser un câble plus long que 20 m.
Faire attention au fait que la résistance à la terre est influencée par les
conditions ambiantes, telles que la composition du sol, la teneur en eau, la
période de l’année et la durée de vie souterraine du câble.
La borne Masse de la Ligne (LG) est une borne neutre blindée qui normalement
ne nécessite pas de mise à la masse. Cependant, lorsque le parasitage
électrique devient trop important, cette borne doit être connectée à la borne de
masse (GR).
Le fonctionnement de l’API peut être compromis lorsque le câble de masse est
utilisé par d’autres cartes ou lorsqu’il est relié à la structure métallique d’un
54
édifice. Lorsque l’on utilise un rack d’extension d’E/S, même le rack doit être mis
à la masse sur la borne GR. La même masse peut être utilisée pour toutes les
connexions.
OUI OUI NON
Unités Unités Unités

diffé- diffé- diffé-
rentes rentes rentes
Masse de 100 Ω ou inférieure. Masse de 100 Ω ou inférieure.
Bornes à sertir Les bornes de la carte d’alimentation sont de type M3,5. Utiliser des bornes à
sertir pour le câblage. Ne pas connecter directement aux bornes des câbles nus.
Serrer les vis des borniers à 0,8 N S m. Utiliser des bornes à sertir (M3,5) ayant
ces dimensions.
max. 7 mm max. 7 mm
3–2–2 Câblage des cartes d’E/S

! Attention Contrôler les caractéristiques d’E/S des cartes d’E/S et considérer les points
suivants.
• Ne pas appliquer une tension supérieure à la tension d’entrée aux cartes

d’entrées ou la capacité de commutation maximum aux cartes de sortie. Cela
risque de provoquer interruption du fonctionnement, défaillances ou
incendies.
• Lorsque le système d’alimentation est muni de bornes positive et négative,
s’assurer de les câbler de façon correcte.
Rem.: Afin de satisfaire aux normes CE BT, appliquer un isolement renforcé ou double
sur la source d’alimentation c.c. connectée à la carte d’E/S c.c.
Pour la carte d’E/S c.c., utiliser une source d’alimentation différente de la source
externe de la carte de sortie contact.
Câbles électriques Voici les câbles électriques conseillés.
Connecteur du bornier Dimensions des câbles électriques
10 bornes AWG 22 à 18 (0,32 à 0,82 mm2)
19 bornes AWG 22 (0,32 mm2)
Rem.: L’intensité de courant admissible du câblage électrique varie selon des facteurs
tels que température ambiante, épaisseur d’isolement, etc. ; considérer ces
facteurs lors de la sélection des câbles électriques.
Bornes à sertir Les bornes de la carte d’alimentation sont de type M3,5 auto–remontables avec
aux bornes des câbles nus à âme torsadée. Serrer les vis des borniers au couple
de 0,8 N S m. Utiliser des bornes à sertir (M3,5) ayant ces dimensions.
max. 7 mm max. 7 mm
En raison des normes EC BT, appliquer un isolement renforcé ou double pour

l’alimentation c.c. des cartes d’E/S.
55
Câblage Vérifier que chaque carte a été correctement montée. Afin de prévenir
l’accumulation de débris de câbles et d’autres objets dans la carte, ne pas ôter
l’étiquette du haut de la carte pendant le câblage. Après que le câblage a été
effectué, enlever l’étiquette pour permettre une dissipation de chaleur correcte.
Pendant le Après le câblage

câblage
Enlever l’étiquette
Câbler les cartes de façon à les remplacer aisément. Vérifier aussi que les
voyants d’E/S ne soient pas cachés par les câbles.
Ne pas disposer les câblages des cartes d’E/S dans la même conduite des
lignes d’alimentation. Le parasitage inductif peut causer des erreurs pendant le
fonctionnement.
Serrer les vis des bornes à 0,8 N S m.
Les bornes sont dotées de vis avec tête de 3,5 mm de diamètre et plateaux de
pression auto–remontables. Connecter les câbles conducteurs amenant aux
bornes comme illustré ci–dessous.
56
Borniers Déverrouiller le bornier de la carte d’E/S et extraire ce bornier. Ne pas extraire

les câbles conducteurs du bornier en l’enlevant de la carte d’E/S.
Verrouillages pour borniers.

Déverrouiller pour extraire le
bornier de la carte d’E/S. Véri–
fier d’avoir bloqué solidement le
bornier après que le câblage a
été effectué.
Couvercles des cartes d’E/S Un couvercle de protection C200H-COV11 est fourni sur les cartes d’E/S
lorsque celles–ci prévoient des connecteurs de bornier 10P. Après avoir
effectué le câblage d’E/S, faire glisser le couvercle de bas en haut comme
illustré ci–dessous. Ces couvercles doivent être posés chaque fois qu’une
protection supplémentaire est nécessaire.
Mon-
tage
Démon- Couvercle de la carte d’E/S

tage
57
Cartes d’entrée
Suivre les informations suivantes pendant la sélection ou la connexion des
appareils d’entrée.
Cartes d’entrée c.c. Voici les types de cartes d’entrée c.c. qui peuvent être connectés.
Sortie contact
IN Carte d’entrée c.c.
COM
Sortie collecteur ouvert NPN

+ Alimen–
tation
capteur
Sortie
7 mA
COM
0V
Sortie courant NPN

+
Régulateur
courant
Sortie
7 mA Alimen–
tation COM
0V capteur
Sortie courant PNP

+ Alimen–
tation
capteur
Sortie
IN Carte d’entrée c.a./c.c.
7 mA
0V
COM
0V
Le circuit ci–dessous doit être utilisé pour les cartes d’E/S ayant une sortie
tension.
Sortie tension
+
COM
Sortie
0V Alimen–
tation
capteur
58
NE PAS utiliser le circuit ci–dessous pour les cartes d’E/S ayant une sortie
tension.
Sortie tension
Alimen–
+
tation
capteur
Sortie
0V
COM
Cartes d’entrée c.a.

Sortie contact
IN Carte d’entrée
c.a.
COM
Commutation c.a.
IN Carte d’entrée
Circuit prin– c.a.
cipal du
détecteur de
proximité
COM
Rem.: En utilisant un interrupteur à lames souples comme contact d’entrée pour une
carte d’entrée c.a., maintenir le courant admissible sur 1 A ou plus. En utilisant
un interrupteur à lames souples avec courants admissibles inférieurs, les
contacts peuvent fondre à cause des courants de surcharge.
Courant de fuite d’entrée Lorsque l’on utilise des capteurs à deux câbles, tels que les cellules
photoélectriques, de proximité ou les fins de course avec LED, les bits d’entrée
peuvent passer sur ON par erreur à cause du courant de fuite. Pour éviter cela,
brancher une résistance de charge sur l’entrée comme illustré ci–dessous.
Alimen–
tation
d’entrée Résis-
tance R API
de
Capteur charge
Si le courant de fuite est inférieur à 1,3 mA, il n’y aucun problème. Si le courant
de fuite est supérieur à 1,3 mA, définir la résistance (R) et la puissance nominale
(W) de la résistance de charge à l’aide des formules suivantes.
Pour les cartes d’E/S:
I = courant de fuite en mA
7,2 kΩ max.
R = ––––––
2,4 x I – 3
2,3
W = ––– W min.
R
59
Les calculs précédents sont fondés sur les équations suivantes:
Tension dȀentrée (24)

R Courant dȀentrée (10)
I Tension dȀentrée (24)
v Tension OFF (3)
R ) Courant dȀentrée (10)
Tension dȀentrée (24)

W w x Tension dȀentrée (24) Tolérance (4)
R
Circuits de sortie
Protection contre les Lorsqu’une charge connectée aux bornes de sortie est court-circuitée, les
court–circuits de sortie éléments de sortie et les cartes imprimées peuvent être endommagées. Afin
de prévenir cela, disposer un fusible dans le circuit externe.
Tension résiduelle de sortie Lorsque l’on connecte les circuits TTL aux cartes de sortie transistor, il est
transistor nécessaire de connecter une résistance d’arrêt et un IC CMOS entre les deux, à
cause de la tension résiduelle dans la sortie transistor après que la sortie soit
passée sur OFF.
Courant de fuite de sortie Dans l’éventualité où le courant de fuite cause le dysfonctionnement d’un
transistor ou d’un triac, connecter une résistance de charge sur la sortie comme
illustré ci–dessous.
OUT
L
R
API Alimentation
Alimentation de
de charge
charge
Résistance de charge
COM
Définir la valeur nominale de la résistance à l’aide de la formule suivante:
VON
R –––
I
Où
VON = tension ON de la charge en V
I = courant de fuite en mA
R = résistance de charge en kΩ
Courant de surcharge de Lorsque l’on connecte une carte de sortie transistor ou triac à une unité de sortie
sortie ayant un courant de surcharge élevé (ex: une lampe incandescente), faire
attention à ne pas entraver le bon fonctionnement de la carte de sortie. Les
cartes de sortie transistor et triac peuvent supporter un courant de surcharge dix
fois supérieur au courant nominal. Lorsque le courant de surcharge d’une unité
particulière dépasse cette valeur, utiliser le circuit illustré ci–dessous afin de
protéger la carte de sortie.
OUT L
+
R
COM
60
Un autre moyen de protection de la carte de sortie consiste à faire absorber à la

charge une quantité de courant peu élevée (environ un tiers du courant nominal)
alors que la sortie est sur OFF, ce qui réduit de façon signifiante le courant de
surcharge. Le circuit ci–dessous non seulement réduit le courant de surcharge,
mais réduit simultanément la tension sur la charge.
R
OUT L
COM
3–2–3 Parasitage électrique

Lignes des signaux d’E/S
Lorsque cela est possible, disposer les lignes des signaux d’E/S et les lignes
d’alimentation dans des conduites ou des gaines séparées. Si l’on ne peut éviter
de les disposer ensemble, utiliser un câble blindé afin de réduire les effets
nuisibles et connecter l’extrémité blindée à la borne GR.
1 = Câbles d’E/S
2 = Câbles d’alimentation
Conduite suspendue Conduite souterraine Conduites
61
Suppresseur de surcharge inductive

Lorsqu’une charge inductive est connectée à la carte d’E/S, il faut relier en
parallèle un suppresseur de surcharge ou une diode comme ci–dessous :
IN
L Diode Entrée c.c.
COM
L
OUT
Carte de sortie contact

Carte de sortie triac
Suppresseur de surcharge
COM
L
OUT
Carte de sortie contact +

Carte de sortie transistor
Diode
COM
Rem.: Utiliser des suppresseurs de surcharge et des diodes ayant les caractéristiques
suivantes.
Suppresseur de surcharge
Résistance: 50 Ω
Capacité: 0,47 µF
Tension: 200 V
Diode
Tension d’arc inversée sur front montant: Au moins 3 fois plus
élevée que la ten–
sion de charge
Moyenne du courant redressé: 1A
62
Câblage externe
Lorsque les câbles d’alimentation doivent longer le câblage d’E/S (c’est–à–dire
en parallèle), il est nécessaire de laisser un espace d’au moins 300 mm entre les
câbles d’alimentation et le câblage d’E/S comme illustré ci–dessous.
Câble courant faible

1
min. 300 mm
Câble de commande
2
min. 300 mm
Câble d’alimentation
3
Masse classe 3
Où: 1 = Câblage d’E/S

2 = Câblage de commande général
Lorsque le câblage d’E/S et les câbles d’alimentation doivent être disposés dans
la même conduite (par ex. sur le point où ils sont connectés au matériel), il est
nécessaire de les blinder séparément à l’aide de plaques métalliques reliées à la
terre.
Plaque métallique (fer)
min. 200 mm
1 2 3
Masse classe 3
Où: 1 = Câblage d’E/S

2 = Câblage de commande général
Circuits de verrouillage
Lorsque l’API contrôle des opérations telles que la rotation en sens horaire et en
sens antihoraire d’un moteur, disposer un verrouillage externe comme ilustré
ci–dessous pour prévenir le passage sur ON simultané des sorties aller retour.
Circuit de verrouillage
MC2
00501
MC1 Moteur en sens horaire
API
MC1
00502
MC2 Moteur en sens antihoraire
63
Ce circuit prévient le passage sur ON simultané des sorties MC1 et MC2. Même
lorsque l’API a été programmé de façon incorrecte et fonctionne mal, le moteur
est protégé.
Ruptures d’alimentation
Pour la protection contre les ruptures d’alimentation, un circuit séquentiel a été
incorporé dans l’API. Ce circuit prévient les pannes dues aux pertes
d’alimentation temporaires ou aux chutes de tension. Le schéma de
temporisation ci–dessous illustre le fonctionnement de ce circuit.
l’API ignore toutes les pannes d’alimentation temporaires lorsque celles–ci ne
dépassent pas un temps de 10 ms. Si la rupture dure de 10 à 25 ms, celle–ci
n’est pas toujours détectée. Lorsque la tension d’alimentation subit une chute
inférieure à 85% de la tension nominale pour plus de 25 ms (moins pour
l’alimentation c.c.), l’API cesse de fonctionner et les sorties externes passent
automatiquement sur OFF.
Le fonctionnement reprend automatiquement lorsque la tension est rétablie sur
une valeur supérieure à 85% de la tension nominale. Le diagramme ci–dessous
illustre le temps de réponse de fonctionnement et arrêt de l’API pendant une
rupture d’alimentation. Le temps nécessaire à détecter une rupture
d’alimentation est inférieur lorsqu’il s’agit d’alimentation c.c..
Alimentation Alimentation
coupée rétablie
Alimentation
Délai de
Signal détection de coupures détection
+5 V
Tension d’alimentation UC
Restauration alimentation
64
CHAPITRE 4
Fonctionnement de la console de programmation
Ce chapitre décrit les fonctions et les méthodes de connexion de la console de programmation.
4-1 Utilisation de la console de programmation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 66

4-1-1 Description face avant . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 66
4-1-2 Connexion de la console de programmation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 67
4-2 Contrôle du fonctionnement initial . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 68
65
4–1 Utilisation de la console de programmation Chapitre 4
4–1 Utilisation de la console de programmation

4–1–1 Description face avant
Le panneau avant de la console de programmation est illustré ci–dessous, le
modèle C200H-PRO27-E a été pris comme exemple.
Console de programmation C200H-PRO27-E
Zone LCD
Mode sélecteur
Touches d’instructions
Touches
numériques
Touches de fonction
Fiches de la cassette
Zone LCD Cette fenêtre affiche le contenu du programme et l’état de surveillance.

Mode sélecteur MODE PROGRAM: Utilisé pour créer les programmes.
MODE RUN: Utilisé pour exécuter les programmes.
MODE MONITOR: Utilisé pour surveiller l’état de l’API.
Touches Les touches d’instructions, les touches numériques et de fonction sont utilisées
pour introduire le programme et les données.
Rem.: 1.Les fonctions des consoles de programmation C200H-PRO27-E et
CQM1-PRO01-E sont identiques.
2.Les touches ci–dessous semblent différentes mais ont les mêmes
fonctions.
AR
HR
HR
PLAY
SET
SET
REC
RESET
RESET
66
4–1 Utilisation de la console de programmation Chapitre 4
4–1–2 Connexion de la console de programmation

Il existe deux modèles de console de programmation pouvant être utilisés avec
les C200HX/C200HG/C200HE: les modèles C200H-PRO27-E et
CQM1-PRO01-E. Le schéma ci–dessous illustre le mode de connexion d’une
console de programmation (dans ce cas, le modèle C200H-PRO27-E) à l’UC
C200HX/C200HG/C200HE.
Câble de connexion
C200H-CN222 ou C200H-CN422
Console de
programmation
C200H-PRO27-E
Comme indiqué dans ce schéma, la console de programmation

C200H-PRO27-E se connecte à l’UC C200HX/C200HG/C200HE à l’aide du
câble de connexion C200H-CN222 (2 m) ou C200H-CN422 (4 m) qui doit être
commandé séparément.
La console de programmation CQM1-PRO01-E est fournie avec un câble de
connexion de 2 m.
67
4–2 Contrôle du fonctionnement initial Chapitre 4
4–2 Contrôle du fonctionnement initial

Après avoir connecté la console de programmation, celle–ci peut être utilisée
pour contrôler le fonctionnement initial du C200HX/C200HG/C200HE. Vérifier
que la console de programmation soit connectée correctement et que
l’alimentation fournie soit appropriée, ensuite suivre les indications de la
procédure ci–dessous.
1.Vérifier que la console de programmation soit en mode PROGRAM.
MONITOR
RUN PROGRAM
2.Passer l’alimentation de l’API sur ON et contrôler les voyants UC. Le voyant

vert POWER doit être allumé.
3.Contrôler l’affichage de la console de programmation et introduire le mot de

passe (touches Effacement et Monitor). Lorsque le fonctionnement est
normal, l’affichage doit être le suivant.
<PROGRAM>
PASSWORD
<PROGRAM> BZ
Indique le mode sélectionné par le sélecteur
1. Après avoir contrôlé le fonctionnement de l’API, passer l’alimentation sur

OFF. Lorsque le fonctionnement ne se déroule pas normalement, voir le par.
5–1 Recherche des pannes.
68
CHAPITRE 5
Recherche des pannes, contrôles et entretien
L’API C200HX/C200HG/C200HE est doté de fonctions de diagnostic automatique pour identifier plusieurs types de
conditions anormales dans le système. Ces fonctions réduisent le temps d’immobilisation et permettent d’effectuer des
corrections rapides et sans difficulté.
Ce chapitre fournit des informations sur les défaillances de matériel et logiciel qui se présentent pendant le fonctionnement de
l’API. Il fournit également des informations sur les contrôles et l’entretien pour la prévention des erreurs.
5-1 Recherche des pannes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 70

5-2 Contrôle et entretien . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 73
5-2-1 Remplacement des fusibles de la carte de sortie . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 73
5-2-2 Remplacement des relais . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 74
5-2-3 Pile de Sauvegarde . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 77
5-3 Contrôles . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 78
69
5–1 Recherche des pannes Chapitre 5
5–1 Recherche des pannes

Racks UC et racks d’extension d’E/S
Panne Cause probable Correction possible
Le voyant POWER ne s’allume pas. La borne de sélection de tension est Corriger la sélection de la borne de
mal sélectionnée. sélection de tension.
Les bornes de sortie 24 V sont Corriger le câblage.
court–circuitées à l’extérieur.
Les fusibles sont souvent défaillants. La borne de sélection de tension est Corriger la sélection de la borne de
mal sélectionnée. sélection de tension.
Structure court–circuitée ou rupture Remplacer l’UC ou la carte
causée par incendie d’alimentation.
Le voyant RUN ne s’allume pas. Le programme contient une erreur Corriger le programme.
(aucune instruction END).
Une ligne d’alimentation est Remplacer l’UC.
défectueuse.
Les cartes d’E/S spéciales portent des Corriger les numéros attribués à la
numéros de carte en doublon. carte.
L’alimentation d’une carte esclave Passer l’alimentation de la carte
passe sur OFF ou aucune carte n’est esclave sur ON ou sélectionner une
sélectionnée, par ex: position carte comme position terminale.
terminale.
Le voyant RUN est allumé, mais la Le circuit d’alimentation est Remplacer l’UC.
sortie RUN ne s’allume pas. défectueux.
Les relais ne fonctionnent pas à partir Le bus d’E/S est défectueux. Remplacer le panneau arrière.
d’un certain numéro.
Les sorties (ou les entrées) passent
sur ON pour certains numéros des
relais.
Tous les bits d’une carte particulière
passent sur ON.
70
Cartes d’entrée
Panne Cause probable Correciton possible
Les voyants sont éteints et aucune Aucune alimentation d’entrée externe Fournir une alimentation.
entrée
e e ne
e ss’allume.
e n’a été fournie.
La tension d’entrée externe est basse. Fournir la tension nominale.
Les vis des bornes sont desserrées. Serrer les vis des bornes.
Les connecteurs des borniers Bien verrouiller les connecteurs ou, au
produisent un contact faible. besoin, les remplacer.
Les voyants sont allumés, mais Le circuit d’entrée est défectueux. Remplacer la carte.
aucune entrée ne s’allume.
Toutes les entrées restent sur ON et Le circuit d’entrée est défectueux. Remplacer la carte.
ne s’éteignent pas.
Les entrées ne s’allument pas pour Un dispositif d’entrée est défectueux. Remplacer le dispositif d’entrée.
i numéros
certains é d l i
des relais. Le câbIage d’entrée est déconnecté. Contrôler le câblage d’entrée.
La durée ON des entrées externes est Régler le dispositif d’entrée.
trop brève.
Le circuit d’entrée est défectueux. Remplacer la carte.
Une adresse de bit d’entrée est Corriger le programme.
utilisée comme instruction OUT dans
le programme.
Les entrées ne s’éteignent
g pas pour Le circuit d’entrée est défectueux. Remplacer la carte.
i numéros
certains é d l i
des relais. Une adresse de bit d’entrée est Corriger le programme.
utilisée comme instruction OUT dans
le programme.
Les entrées s’allument et s’éteignent
g La tension d’entrée externe est basse. Fournir la tension nominale.
d façon
de f irrégulière.
i é liè Le mauvais fonctionnement est dû Appliquer des mesures contre les
aux parasites. parasites telles qu’un suppresseur de
surcharge, en installant un
transformateur d’isolement et en
utilisant des câbles blindés.
Les bornes des vis sont desserrées. Serrer les vis des bornes.
Les relais défectueux forment des Les vis des bornes communes sont Serrer les vis des bornes.
groupes
g o es de huit unités.
s desserrées.
L’UC est défectueuse. Remplacer l’UC.
Le fonctionnement est normal mais le La LED est défectueuse. Remplacer la carte.
voyant d’entrée ne s’allume pas.
71
Cartes de sortie
Panne Cause probable Correction possible
Aucune sortie ne s’allume. Aucune alimentation de charge n’a été Fournir l’alimentation.
fournie.
La tension d’alimentation de la charge Fournir la tension nominale.
est basse.
Un fusible est défaillant. Remplacer le fusible.
Les connecteurs du bus d’E/S Remplacer la carte.
produisent un contact faible.
Le circuit de sortie est défectueux. Remplacer la carte.
Toutes les sorties ne s’éteignent pas. Le circuit de sortie est défectueux. Remplacer la carte.
Les voyants ne s’allument pas et les Le temps de sortie ON est trop bref. Corriger le programme.
sorties pour certains numéros des
relais ne s’allument pas.
Les adresses des bits d’instructions Corriger le programme.
OUT sont superposées.
Les voyants
y s’allument mais les Un dispositif de sortie est défectueux. Remplacer le dispositif de sortie.
sorties
i de d certains
i numéros
é d
des relais
l i Le câblage de sortie est déconnecté. Contrôler le câblage de sortie.
ne s’
s’allument
ll ment ppas.
s
Les relais de sortie sont défectueux. Remplacer les relais.
Les voyants
y sont éteints mais les Les relais de sortie sont défectueux. Remplacer les relais.
sorties
i pour certainsi numéros
é des
d Le rétablissement est défectueux à Remplacer la charge externe ou
relais ne s’éteignent pas. cause du courant de fuite ou du ajouter une résistance de réserve.
courant résiduel.
Les voyants
y s’allument et les sorties Le circuit de sortie est défectueux. Remplacer la carte.
pour certains
i numérosé d
des relais
l i ne Les adresses des bits d’instructions Corriger le programme.
s’éteignent pas. OUT du programme sont
superposées.
Les sorties s’allument et s’éteignent La tension d’alimentation de la charge Fournir la tension nominale.
de façon irrégulière. est basse.
Les adresses des bits d’instructions Corriger le programme.
OUT du programme sont
superposées.
Le mauvais fonctionnement est dû Appliquer des mesures contre les
aux parasites. parasites, telles qu’un suppresseur de
surcharge en installant un
transformateur d’isolement et en
utilisant des câbles blindés.
Les relais qui fonctionnent mal forment Les vis des bornes communes sont Serrer les vis des bornes.
groupes
des g o es de huit unités.s desserrées.
Un fusible est défaillant. Remplacer le fusible.
L’UC est défectueuse. Remplacer l’UC.
Le fonctionnement est normal mais le La LED est défectueuse. Remplacer la carte.
voyant de sortie ne s’allume pas.
72
5–2 Contrôle et entretien Chapitre 5
5–2 Contrôle et entretien

5–2–1 Remplacement des fusibles de la carte de sortie
Les cartes de sortie ci–dessous contiennent chacune un fusible. Remplacer le
fusible lorsque son voyant s’allume. Les cartes d’entrée OD211, OD212, OA222
et OA224 ne disposent d’aucun voyant de fusible. Remplacer les fusibles de ces
cartes lorsque les sorties ne se produisent pas.
Carte Voyant fusible Capacité
(long. 20 mm x dia. 5,2 mm)
C200H-OD411 Oui 125 V,, 5 A
C200H-OD211 Non
C200H-OD212 Non 125 V,, 8 A
C200H-OD213 Oui
C200H-OA221 Oui 250 V, 5 A
C200H-OA222V Non 250 V, 3 A
C200H-OA224 Non 250 V, 3,15 A
Les cartes de sortie OD411, OD213 et OA221 disposent d’un bit de sortie
externe qui peut servir à contrôler l’état du fusible. Lorsque le bit 08 du mot
attribué à la carte est sur ON, le fusible est défaillant.
Pour remplacer un fusible, suivre les indications suivantes. Utiliser uniquement
les fusibles de rechange homologués UL/CSA.
1.Passer l’alimentation de l’API sur OFF.
2.Détacher le bornier en déverrouillant les leviers de verrouillage situés sur la
partie supérieure et inférieure du bornier.
3.Extraire la carte de sortie en appuyant sur le levier de verrouillage du
panneau arrière à l’aide d’un tournevis.
73
4.Extraire la vis du haut de la carte à l’aide d’un tournevis Phillips.

5.Détacher le boîtier de la carte à l’aide d’un tournevis à lame plate.
6.Extraire la carte à circuit imprimé.

7.Introduire un nouveau fusible. La carte est fournie avec un fusible de
rechange placé dans le dos du boîtier.
Dos du boîtier
Fusible de
rechange
8.Remonter dans l’ordre inverse du montage.
Rem.: 1.Utiliser les fusibles homologués UL ou CSA lorsque les normes UL ou CSA
doivent être respectées. Pour des informations plus détaillées, s’adresser
au fabricant.
2.Les fusibles des cartes d’E/S haute densité ne peuvent pas être remplacés
par l’utilisateur. S’adresser au fournisseur OMRON.
5–2–2 Remplacement des relais

Remplacement des relais Les cartes de sortie ci–dessous disposent de relais débrochables à socle qui
permettent de remplacer les relais lorsqu’ ils sont défectueux. Utiliser les relais
énoncés dans le tableau.
Cartes de sortie Relais
C200H-OC221 G6B-1174P-FD-US
C200H-OC222 24 VDC
C200H-OC223
C200H-OC224
C200H-OC225
C200H-OC222V G6R-1, 24 VDC
C200H-OC224V
C200H-OC226
Suivre la procédure ci–dessous pour effectuer le remplacement des relais.
1.Passer l’alimentation de l’API sur OFF.

2.Détacher le bornier en déverrouillant les leviers de verrouillage sur la partie
supérieure et inférieure du bornier.
74
3.Extraire la carte de sortie en appuyant sur le levier de verrouillage du

panneau arrière à l’aide d’un tournevis comme illustré ci–dessous.
4.Extraire la vis du haut de la carte à l’aide d’un tournevis Phillips.

5.Détacher le boîtier de la carte à l’aide d’un tournevis à lame plate.
6.Extraire la carte à circuit imprimé. Les relais se trouvent sur les cartes API de
chaque unité comme illustré dans les schémas ci–dessous.
7.La carte est fournie avec un extracteur de relais dans le dos du boîtier.
Utiliser cet extracteur pour enlever le relais comme illustré ci–dessous.
Introduire un nouveau relais.
Les relais des C200H-OC222V/OC224V/OC226V peuvent être remplacés
sans utiliser l’extracteur.
Extracteur de relais
Soulever et extraire le
relais de son socle à l’aide
d’un extracteur.
Carte à circuit imprimé
8.Remonter dans l’ordre inverse du montage.
75
! Attention Contrôler la disposition des broches avant d’introduire un nouveau relais dans le
socle. Les broches peuvent être insérées d’une seule manière, par conséquent
ne pas forcer si elles ne s’emboîtent pas aisément. Une force trop élevée peut
tordre les broches et les rendre inutilisables.
OC221/OC224
0
1
2
3
4
5
6
7
OC222
0
1
2
3
5 4
7 6
9 8
11 10
OC223
0
1
2
3
4
OC225
1 0
3 2
5 4
7 6
9 8
11 10
13 12
15 14
OC222V
0
2 1
4 3
5
6
7
8
9
10
11
76
OC224V
0
1
2
3
4
5
6
7
OC226
1 0
3 2
5 4
7 6
9 8
11 10
13 12
15 14
5–2–3 Pile de Sauvegarde
! DANGER La pile de sauvegarde peut brûler, exploser ou subir des pertes. Il est
absolument déconseillé de court–circuiter les bornes, de chercher à recharger
ou à extraire, à réchauffer ou exposer aux flammes la pile.
Lorsque la pile est quasiment déchargée, le voyant ALARM clignote et le

message “BATT FAIL” apparaît sur la console de programmation. Dans ce cas,
remplacer la pile dans un délai d’une semaine afin d’éviter la perte des données.
La durée de fonctionnement normale de la pile est de cinq ans à une
température de 25°C. Son rendement est réduit en présence de températures
plus élevées.
Le drapeau de défaillance de la pile des API porte le numéro 25308.
La pile est fournie avec son connecteur comme un ensemble. Pour remplacer
cet ensemble (C200H-BAT09), suivre les indications ci–dessous. Achever toute
la procédure en cinq minutes afin d’éviter la perte des données.
1.Passer l’alimentation de l’API sur OFF. (Si l’alimentation ne se trouve pas
déjà sur ON, laisser allumé pendant au moins une minute avant de passer
sur OFF.)
2.Enlever le couvercle du compartiment de la pile de l’UC.
3.Extraire l’ensemble de la pile usagée.
4.Installer le nouvel ensemble comme illustré dans le schéma ci–dessous.
77
5–3 Contrôles Chapitre 5
5.Remettre en place le couvercle du compartiment de la pile.

6.Appuyer sur CLR, RUN, MONTR, MONTR ou passer simplement
l’alimentation de l’API sur OFF, ensuite sur ON de nouveau pour effacer le
message d’erreur sur la console de programmation.
5–3 Contrôles
Pour maintenir le fonctionnement des API en bonne condition, des contrôles
quotidiens et périodiques sont nécessaires. Les API sont fabriqués avec des
composants à semi–conducteur qui, malgré leur durée de vie extrêmement
longue, peuvent s’abîmer s’ils se trouvent dans des conditions ambiantes non
appropriées. Des contrôles périodiques sont donc conseillés pour vérifier le
maintien des conditions requises.
Les contrôles doivent être effectués une fois au moins tous les six mois mais
plus fréquemment dans les milieux hostiles.
Appliquer des mesures immédiates pour remédier aux erreurs si l’une des
conditions mentionnées dans le tableau ci–dessous n’est pas présente.
No. Elément Contenu Critères Remarques
1 Alimentation Contrôler les variations de tension La tension doit être comprise dans la Testeur de
principale sur les bornes d’alimentation. gamme des variations de tension tension
admissibles (voir le tableau suivant)
2 Conditions Mesurer la température à l’inté– La température doit être comprise Thermomètre
ambiantes rieur du panneau de commande. entre 0 et 55_C.
Mesurer l’humidité à l’intérieur du L’humidité doit être de 35% à 85%. Appareil
panneau de commande. hygrométrique
Contrôler saleté et poussières. Absence de saleté ou poussières. Contrôle visuel
3 Alimentation Contrôler les variations de tension Les tensions doivent être comprises Testeur de
d’E/S de toutes les bornes d’E/S. dans les valeurs spécifiées pour tension
chaque carte.
4 Installation Contrôler le montage de toutes les Les cartes doivent être montées Tournevis
cartes. solidement. Phillips
Contrôler toutes les connexions Les câbles doivent être connectés Tournevis
des câbles. solidement. Phillips
Contrôler toutes les vis des Les vis doivent être serrées Contrôle visuel
câblages externes. solidement.
Contrôler tous les câbles des Les câbles ne doivent s’abîmer en Contrôle visuel
clâblages externes. aucun cas.
5 Pièces de Relais sortie contact: Vie électrique –––
rechange G6B-1174P-FD-US Charges résistives: 300000 manœu–
24 Vc.c. vres
Charges inductives: 100000 ma–
nœuvres
Vie mécanique: 50 millions de
manœuvres
Pile: C200H-BAT09 Durée de vie: 5 ans à 25 _C –––
Variations de tension Tension d’alimentation Variations de tension admissibles

100 à 120 Vc.a. 85 à 132 Vc.a.
200 à 240 Vc.a. 170 à 264 Vc.a.
24 Vc.c. 19,2 à 28,8 Vc.c.
Précautions de manipulation
• Passer toujours l’alimentation sur OFF avant de remplacer une carte.
• Après avoir remplacé une carte défectueuse, contrôler la nouvelle carte pour
s’assurer que le même défaut ne se reproduise pas.
78
5–3 Contrôles Chapitre 5
• A la restitution d’une carte pour la réparation, veiller à fournir par écrit des
informations très détaillées sur les défauts et à les joindre à la carte avant de la
remettre à votre agent OMRON.
• Pour nettoyer les surfaces de contact, utiliser un tissu en coton propre
humecté d’alcool rectifié et ôter les fils de coton avant d’assembler la carte.
Outils de contrôle
• Outils nécessaires
• Tournevis (à lame plate et Phillips)
• Testeur de tension (analogique ou digital)
• Alcool rectifié et tissu de coton propre
• Outils nécessaires dans les cas particuliers
• Synchronoscope
• Oscilloscope avec table traçante
• Thermomètre et appareil hygrométrique
79
Annexe A
Modèles standard
Cette annexe décrit les modèles standard disponibles pour les API C200HX/C200HG/C200HE, y compris les
appareils optionnels et de maintenance.
Racks UC et racks d’extension d’E/S

Dénomination Caractéristiques Référence
Panneaux arrière d’E/S 10 emplacements C200HW-BC101
d l’UC
de 8 emplacements C200HW-BC081
5 emplacements C200HW-BC051
3 emplacements C200HW-BC031
Panneaux arrière d’ex- 10 emplacements C200HW-BI101
t
tension
i d’E/S 8 emplacements C200HW-BI081
5 emplacements C200HW-BI051
3 emplacements C200HW-BI031
UC Capacité du Points d’E/S RS-232C –––
programme de
l’utilisateur
3,2K mots 640 points Non C200HE-CPU11-E/ZE
7,2K mots 880 points Non C200HE-CPU32-E/ZE
7,2K mots 880 points Oui C200HE-CPU42-E/ZE
15,2K mots 880 points Non C200HG-CPU33-E/ZE
15,2K mots 880 points Oui C200HG-CPU43-E/ZE
15,2K mots 1184 points Non C200HG-CPU53-E/ZE
15,2K mots 1184 points Oui C200HG-CPU63-E/ZE
31,2K mots 880 points Non C200HX-CPU34-E/ZE
31,2K mots 880 points Oui C200HX-CPU44-E/ZE
31,2K mots 1184 points Non C200HX-CPU54-E/ZE
31,2K mots 1184 points Oui C200HX-CPU64-E/ZE
63,2K mots 1184 points Oui C200HX-CPU65-ZE
63,2K mots 1184 points Oui C200HX-CPU85-ZE
Cartes de communication Port de communication pour les cartes de liaison SYSMAC LINK et C200HW-COM01
SYSMAC NET
Port RS-232C C200HW-COM02–V1
Port RS-422/485 C200HW-COM03–V1
Port de communication pour les cartes de liaison SYSMAC LINK et C200HW-COM04-E–V1
SYSMAC NET et un protocole de fonction macro
Deux ports RS-232C et un protocole de fonction macro C200HW-COM05-E–V1
Port RS-422/485, port RS-232C et un protocole de fonction macro C200HW-COM06-E–V1
Cassettes mémoire EEPROM; 4K mots C200HW-ME04K
EEPROM; 8K mots C200HW-ME08K
EPROM; 16K/32K mots C200HS-MP16K
Puces des cas- Puce EPROM; 27256; 150 ns; tension d’écriture: 12,5 V ROM-JD-B
settes
tt mémoire
é i Puce EPROM; 27512; 150 ns; tension d’écriture: 12,5 V ROM-KD-B
81
Modèles standard Annexe A

Cartes d’alimentation 100 à 120/200 à 240 Vc.a. (commutable) C200W-PA204
Sortie: 5 V, 4,6 A; 26 V, 0,6 A
100 à 120/200 à 240 Vc.a. (commutable) C200W-PA204S
Sortie: 5 V, 4,6 A; 26 V, 0,6 A (avec borne 24 V, 0,8-A)
24 Vc.c. C200HW-PD024
Sortie: 5 V, 4,6 A; 26 V, 0,6 A
Câbles de connexion 30 cm C200H-CN311
d’E/S 70 cm C200H-CN711
2m C200H-CN221
5m C200H-CN521
10 m C200H-CN131
Cartes d’E/S spéciales

Cartes Cartes d’entrée c.c. 8 pts 12 à 24 Vc.c. C200H-ID211
d’ t é
d’entrée 16 pts 24 Vc.c. C200H-ID212
Cartes d’entrée c.a. 8 pts 100 à 120 Vc.a. C200H-IA121
16 pts 100 à 120 Vc.a. C200H-IA122/IA122V
8 pts 200 à 240 Vc.a. C200H-IA221
16 pts 200 à 240 Vc.a. C200H-IA222/IA222V
Carte d’entrée c.a./c.c. 8 pts 12 à 24 Vc.a./c.c. C200H-IM211
16 pts 24 Vc.a./c.c. C200H-IM212
Cartes de Carte de sortie 8 pts 2 A, 250 Vc.a./24 Vc.c. (Pour les charges résistives) C200H-OC221
sortie contact
12 pts 2 A, 250 Vc.a./24 Vc.c. (Pour les charges résistives) C200H-OC222
16 pts 2 A, 250 Vc.a./24 Vc.a. (Pour les charges résistives) C200H-OC2252

12 pts 2 A, 250 Vc.a./24 Vc.c. (Pour les charges résistives) C200H-OC222V
8 pts 2 A, 250 Vc.a./24 Vc.c. (Pour les charges résistives) C200H-OC224V
Carte de sortie 8 pts 1 A, de 12 à 48 Vc.c. C200H-OD411
t
transistor
i t 12 pts 0,3 A, 24 Vc.c. C200H-OD211
16 pts 0,3 A, 24 Vc.c. C200H-OD2122
8 pts 2,1 A, 24 Vc.c. C200H-OD213
8 pts 0,8 A, 24 Vc.c.; type de source (PNP); avec protection C200H-OD214
contre les court–circuits de charge
8 pts 5 à 24 Vc.c.; type de source (PNP) C200H-OD216
16 pts 1,0 A, 24 Vc.c.; type de source (PNP); avec protection C200H-OD21A
contre les court–circuits de charge
Carte de sortie triac 8 pts 1 A, 250 Vc.a. C200H-OA221
12 pts 0,3 A, 250 Vc.a. C200H-OA222V
12 pts 0,5 A, 250 Vc.a. C200H-OA224
Carte d’entrée interruptive1 8 pts 12 à 24 Vc.c. C200HS-INT01
Cartes d’interface B7A commune 16 pts Se connecte aux bornes de liaison B7A. C200H-B7AI1
d’entrée
16 pts C200H-B7AO1
de sortie
82

Carte de temporisation analogique 4 tempo- 0,1 à 1 s/de 1 à 10 s/10 à 60 s/1 mn à 10 mn C200H-TM001
risations (commutable)
Connecteur de Connecteur avec câble mâle (2 m) pour 1 résistance externe C4K-CN223
résistance variable
Rem.: 1. Lorsque la carte d’entrée interruptive est fixée sur un rack d’extension d’E/S, la fonction interruptive ne
peut pas être utilisée et la carte d’entrée interruptive sera traitée comme une carte d’entrée ordinaire à 8
points. En outre, les cartes d’entrée interruptives ne peuvent pas être utilisées sur les racks esclaves.
Utiliser un panneau arrière C200HW-BCjj1.
2. La carte C200H-OC225 peut surchauffer lorsque plus de 8 sorties passent simultanément sur ON.
Cartes d’E/S haute densité C200H groupe 2

Carte d’entrée c.c. 64 pts 12 Vc.c. C200H-ID111
32 pts 24 Vc.c. C200H-ID216
64 pts 24 Vc.c. C200H-ID217
Carte de sortie 32 pts 16 mA 4,5 Vc.c. à 100 mA 26,4 Vc.c. C200H-OD218
transistor
64 pts 16 mA 4,5 Vc.c. à 100 mA 26,4 Vc.c. C200H-OD219
Cartes d’interface C200H B7A groupe 2

Cartes d’interface B7A 32 pts d’entrée Se connecte aux bornes C200H-B7A12
groupe 2 32 pts de sortie d liaison
de li i B7A.
B7 C200H-B7A02
16 pts d’entrée et 16 pts de sortie C200H-B7A21
32 pts d’entrée et 32 pts de sortie C200H-B7A22
Cartes d’E/S spéciales C200H

Cartes Carte d’entrée 32 pts 5 Vc.c. (entrées TTL); avec fonction d’entrée rapide C200H-ID501
d’E/S haute c.c.
densité
32 pts 24 Vc.c. C200H-ID215
Carte de sortie 32 pts 0,1 A, 24 Vc.c. (à utiliser comme carte de sortie multiplexée C200H-OD215
ttransistor
s sto 128 points)
32 pts 35 mA, 5 Vc.c. (sorties TTL) (à utiliser comme carte de sortie C200H-OD501
multiplexée 128 points)
Carte d’entrée 16 pts d’en- Entrées 12 Vc.c.; avec fonction entrée rapide C200H-MD115
c.c./de sortie trée / 16 pts 0,1 A , sorties 12 Vc.c. (à utiliser comme carte d’entrée multi-
transistor de sortie plexée 128 points)
16 pts d’en- Entrées 24 Vc.c.; avec fonction entrée rapide C200H-MD215
trée / 16 pts 0,1 A , sorties 24 Vc.c. (à utiliser comme carte d’entrée multi-
de sortie plexée 128 points)
16 pts d’en- 5 Vc.c. (entrées TTL); avec fonction entrée rapide 35 mA, C200H-MD501
trée / 16 pts sortie 5 Vc.c. (sorties TTL) (à utiliser comme carte d’entrée
de sortie multiplexée 128 points)
Carte de comptage rapide 1 axe Entrée impulsions; vitesse de comptage: 50 kcps; C200H-CT001-V1
5 Vc.c./12 Vc.c./24 Vc.c.; BCD à 7 bits
1 axe Entrée impulsions; vitesse de comptage: 75 kcps; C200H-CT002
carte RS-422; BCD à 7 bits
2 axes Entrée impulsions; vitesse de comptage: 75 kcps; C200H-CT021
carte RS-422; BCD à 7 bits
83

Carte de contrôle de 1 axe Sortie impulsions; vitesse: de 1 à 99990 pps C200H-NC111
positionnement
1 axe Directement connectée au servo–entraînement; compa– C200H-NC112
tible avec la carte; vitesse: de 1 à 250000 pps
2 axes de 1 à 250000 pps. 53 pts par axe C200H-NC211
Carte d’E/S Carte d’entrée 4 à 20 mA, de 1 à 5/de 0 à 10 V (commutable); 4 entrées C200H-AD001
analogique analogique
4 à 20 mA, 1 à 5/0 à 10/–10 à 10 V (commutable); 8 entrées C200H-AD002
Carte de sortie 4 à 20 mA, 1 à 5/0 à 10 V (commutable); 2 sorties C200H-DA001
analogique
4 à 20 mA, –10 à 10 V; 4 sorties C200H-DA002
Carte pour sonde de Thermocouple (K(CA) ou J(IC)) (commutable); 4 entrées C200H-TS001
t
température
é t Thermocouple (K(CA) ou L(Fe-CuNi)) (commutable); 4 entrées C200H-TS002
Sonde à résistance de platine (JPt) (commutable), DIN communs; 4 entrées C200H-TS101
Sonde à résistance de platine (Pt) (commutable); 4 entrées C200H-TS102
Carte ASCII EEPROM C200H-ASC02
Câble de Pour connecter la carte ASCII au FIT10 (9P/25P) CV500-CN228
connexion Long. du câble: 2 m
Carte vocale Max. 60 messages; durée message: 32, 48, ou 64 s (commutable) C200H-OV001
Câble de RS-232C C200H-CN224
connexion
Carte à logique floue Jusqu’à 8 entrées et 4 sorties. (E/S revenant et provenant des mots de la C200H-FZ001
zone de données spécifiée)
Carte d’identification Application locale, couplage électromagnétique C200H-IDS01-V1
Téléapplication, transmissions micro–ondes C200H-IDS21
Carte de régulation de Thermo– Sortie transistor C200H-TC001
température co e
couple
Sortie tension C200H-TC002
Sortie courant C200H-TC003
Sonde à Sortie transistor C200H-TC101
résist nce
résistance
de platine Sortie tension C200H-TC102
Sortie courant C200H-TC103
Carte programmateur à Identifie les angles de rotation au moyen d’un résolveur et fournit les sorties C200H-CP114
cames ON et OFF comme angles spéciaux. Un nombre max. de 48 sorties de came
(16 sorties externes et 32 sorties internes) est disponible.
Carte de contrôle P.I.D. Sortie transistor C200H-PID01
Sortie tension C200H-PID02
Sortie courant C200H-PID03
Carte de régulation
g Thermo– Sortie transistor C200H-TV001
chaud/froid
h d/f id couple
l Sortie tension C200H-TV002
Sortie courant C200H-TV003
Sonde à Sortie transistor C200H-TV101
résistance
é i t Sortie tension C200H-TV102
de platine
Sortie courant C200H-TV103
Console de sélection Utilisée pour l’entrée des données et l’affichage des valeurs de traitement C200H-DSC01
des données des C200H-TCjjj, C200H-TVjjj, C200H-CP114 et C200H-PID0j.
84
Options
Capot de la carte d’E/S Capot pour borniers à 10 broches C200H-COV11
Capot du connecteur Capot de protection pour les connecteurs des panneaux arrière C500-COV01
non utilisés
Carte vide pour cacher Utilisée pour les emplacements vides C200H-SP001
l’emplacement
Plaques
q d’isolement Pour C200HW-BC101 (panneau arrière UC 10 emplacements) C200H-ATTA1
d panneau arrière
du iè Pour C200HW-BC081 (panneau arrière UC 8 emplacements) C200H-ATT81
Pour C200HW-BC051 (panneau arrière UC 5 emplacements) C200H-ATT51
Pour C200HW-BC031 (panneau arrière UC 3 emplacements) C200H-ATT31
Pour C200HW-BI101 (panneau arr. d’E/S 10 emplacements) C200HW-ATTA2
Pour C200HW-BI081 (panneau arr. d’E/S 8 emplacements) C200HW-ATT82
Ensemble pile de sauvegarde Seulement pour carte mémoire RAM C200H C200H-BAT09
Relais 24 Vc.c. G6B-1174P-FD-US DC24
G6R-1
Rem.: 1. A la commande, spécifier le numéro de référence.

2. Commander les outils à pression chez le fabricant.
Rails et accessoires
Etrier de montage 1 ensemble (2 pièces incluses) C200H-DIN01
du rail DIN
Rail DIN Longueur: 50 cm; hauteur: 7,3 mm PFP-50N
Longueur: 1 m; hauteur: 7,3 mm PFP-100N
Longueur: 1 m; hauteur: 16 mm PFP-100N2
85
Cartes de liaison C200H (Cartes d’E/S optiques déportées

incluses)
Carte de liaison maître Montage sur rack Seulement C200H APF/PCF C200H-LK101-PV1
RS-422 C200H-LK202-V1
RS-232C C200H-LK201-V1
Carte de liaison API Niveaux multiples RS-485 C200H-LK401
Carte maître CompoBus/D ––– C200HW-DRM21
Carte maître CompoBus/S ––– C200HW-SRM21
Carte maître d’E/S déportée Jusqu’à deux cartes par API; jusqu’à 5 APF/PCF C200H-RM001-PV1
esclaves connectables par API
Carte esclave d’E/S dépor- Optique (APF/PCF) APF/PCF C200H-RT001-P
tée (avec alimentation incor- Alimentation:
porée)) 100 à 120/200 à 240 Vc.a. (commutable)
Optique (APF/PCF) APF/PCF C200H-RT002-P
Alimentation: 24 Vc.c.
Carte Carte d’entrée 8 points Alimentation: APF/PCF 3G5A2-ID001-PE
d’E/S contact sans 100 Vc.a.
Vc a
optiques
q tension PCF 3G5A2-ID001-E
Carte d’entrée 12 à 24 Vc.a./Vc.c.,, APF/PCF 3G5A2-IM211-PE
c.a./c.c.
/ 8 points
i PCF 3G5A2-IM211-E
Carte d’entrée 100 Vc.a.,, 8 points APF/PCF 3G5A2-IA121-PE
c.a. PCF 3G5A2-IA121-E
Carte de sortie 250 Vc.a./24 Vc.c.,, 2 A; Alimentation: APF/PCF 3G5A2-OC221-PE
contact i
8 points V
100/200 Vc.a. PCF 3G5A2-OC221-E
Carte de sortie 100/200 Vc.a.,, 1 A; APF/PCF 3G5A2-OA222-PE
triac
i 8 points
i PCF 3G5A2-OA222-E
Carte de sortie 12 à 48 Vc.c.,, 0,3
, A; APF/PCF 3G5A2-OD411-PE
transistor
i 8 points
i PCF 3G5A2-OD411-E
Répétiteur Pour APF/PCF 3G5A2-RPT01-PE
Pour PCF 3G5A2-RPT01-P
Adaptateurs de liaison
Adaptateur 3 connecteurs RS-422 3G2A9-AL001
de liliaison
ison
3 connecteurs optiques (APF/PFC) 3G2A9-AL002-PE
3 connecteurs optiques (PCF) 3G2A9-AL002-E
1 connecteur par APF/PCF, RS-422 et RS-232C 3G2A9-AL004-PE
1 connecteur par PCF, RS-422 et RS-232C 3G2A9-AL004-E
1 connecteur par APF/PCF et AGF 3G2A9-AL005-PE
1 connecteur par PCF et AGF 3G2A9-AL005-E
1 connecteur pour APF/PCF; 2 pour AGF 3G2A9-AL006-PE
1 connecteur pour PCF; 2 pour AGF 3G2A9-AL006-E
Convertisseur O/E; 1 connecteur pour RS-485, 1 connecteur par APF/ B500-AL007-PE
PCF
Utilisé pour la suppression interactive des cartes de liaison SYSMAC– B700-AL001
NET du réseau SYSMAC–NET, adaptateur de liaison optique SYSMAC
NET à 3 connecteurs pour APF/PCF.
86
Cartes d’E/S câblées déportées

Carte maître d’E/S dépor- ––– C200H-RM201
tées (câblée)
Carte esclave d’E/S 100 à 120/200 à 240 Vc.a. C200H-RT201
déportées
d o es (c(câblée)
b e) (commutable)
24 Vc.c. C200H-RT202
Interface d’E/S déportées Entrée 12 ou 24 Vc.c. G71-IC16
Sortie G71-OD16
Borniers Carte d’entrée 120 ou 240 Vc.a.. G7TC-IA16
d /
d’E/S c.a.
Carte d’entrée 12 ou 24 Vc.c. G7TC-ID16
c.c.
Carte de sortie 12 ou 24 Vc.c. G7TC-OC16
Eléments à fibre optique SYSMAC–BUS/SYSMAC–WAY

Câble à fibre optique gainé de plastique/Câble à fibre optique entièrement plastifié
Câble à fibre optique entièrement Câble seul; commander la longueur désirée par incréments B500-PF002
plastifié de 5 m entre 5 et 100 m, ou par incréments de 200 m ou
500 m.
Connecteurs optiques A Deux connecteurs optiques (marron) pour APF (max.10 m) 3G5A2-CO001
Connecteurs optiques B Deux connecteurs optiques (noirs) pour APF (de 8 à 20 m) 3G5A2-CO002
Ensemble câble à fibre optique Câble d’1 m avec connecteur optique A relié sur chaque 3G5A2-PF101
entièrement plastifié extrémité
Kit de traitement pour fibre Accessoires: pince de 125 mm (550M Muromoto Tekko) pour 3G2A9-TL101
optique APF
Câble à fibre optique gainé de 0,1 m, avec connecteurs Température 3G5A2-OF011
plastique
plastiq e (à
( l’int
l’intérie
rieur)
r) ambiante: de
1 m, avec connecteurs –10° à 70°C 3G5A2-OF101
2 m, avec connecteurs 3G5A2-OF201
Câble seul; commander la longueur dési- B500-OF002
rée entre 1 et 200 m par incréments de
1 m.
87
H-PCF
Câble à fibre optique 10 m, noir Câble à deux âmes S3200-HCCB101
SYSMAC BUS SYSMAC
SYSMAC–BUS, SYSMAC–WAY
WAY
50 m, noir S3200-HCCB501
1000 m, noir S3200-HCCB103
10 m, orange S3200-HCCO101
10 m, noir Câble à deux âmes S3200-HBCB101
50 m, noir S3200-HBCB501
1000 m, noir S3200-HBCB103
Connecteur de câble SYSMAC–BUS: Connecteur à demi– S3200-COCH82
à fibre optique C200H-RM001-PV1 verrouillage pour
C200H-RT001/RT002-P carte maître d’E/S
C500-RM001-(P)V1 déportée, carte
C500-RT001/RT002-(P)V1 esclave d’E/S
B500-jjj(-P) déportée, carte de
liaison maître et
adaptateur de liai-
son
Rem.: 1. Les câbles à fibre optique doivent être installés et connectés par des spécialistes.
2. Lorsque l’utilisateur prépare et connecte lui–même les câbles à fibre optique, il doit fréquenter un cours
dirigé par les industries électriques Sumitomo, Ltd. et obtenir un diplôme.
3. Le testeur de puissance optique, la carte, l’ensemble de fibre principal et les outils de montage à fibre
optique sont nécessaires pour effectuer les connexions des câbles à fibre optique.
Outils de montage à fibre optique
Outils de montage à fibre optique Utilisés pour connecter les H-PCF et les connecteurs ser- S3200-CAK1062
tis des systèmes de transmission optiques tels que
SYSMAC séries C et CV, SYSMAC–BUS, SYSMAC–LINK
et SYSMAC–NET.
Rem.: 1. Les câbles à fibre optique doivent être installés et connectés par des spécialistes.
Testeur de puissance optique
Dénomination Caractéristiques Carte Référence
Le testeur de puissance optique SYSMAC BUS: S3200-CAT2822 S3200-CAT2820
(voir la Rem.) (fourni avec un adap- C200H-RM001-PV1 (fournie avec le
tateur de connecteur, une carte de C200H-RT001/RT002-P testeur)
source lumineuse, une petite fiche C500-RM001-(P)V1
simple, un boîtier rigide et un adap- C500-RT001/RT002-(P)V1
tateur c.a.)
Rem.: Il n’y a aucune différence entre la carte de source lumineuse et l’adaptateur du connecteur de la carte et
entre la carte de source lumineuse et l’adaptateur du connecteur du testeur de puissance optique.
88
Carte
Carte (ensemble constitué d’une SYSMAC–BUS: S3200-CAT2822
carte de source lumineuse et d’un C200H-RM001-PV1
adaptateur de connecteur) C200H-RT001/RT002-P
l Rem
(voir la Rem.))
SYSMAC–NET: S3200-CAT3202
S3200-LSU03-V1/LSU03-01E
C500-SNT31-V4
3G8FX-TM111
3G8SX-TM111
Rem.: Utiliser un modèle de carte personnel pour le module optique à exploiter. Lorsque l’on utilise deux types de
modules optiques (types carte et fiche), commander un testeur de puissance optique et un modèle de carte
individuel.
Ensemble de fibre principal
Ensemble de fibre principal (1 m) S3200-CAT3202 (SYSMAC–NET, NSB, NSU, pont) S3200-CAT3201
S3200-CAT2002/CAT2702 (SYSMAC–NET, SYSMAC– S3200-CAT2001H
LINK)
S3200-CAT2822 (SYSMAC–BUS) S3200-CAT2821
Rem.: 1. L’ensemble de fibre principal est utilisé avec le testeur de puissance optique pour contrôler les niveaux
optiques des câbles à fibre optique connectés aux connecteurs de câble à fibre optique.
2. Les câbles à fibre optique doivent être installés et connectés par des spécialistes.
Dispositifs de programmation
Console de programmation Manuelle, avec éclairage; nécessite C200H-CN222 ou C200H-PRO27-E
C200H-CN422, voir ci–dessous
Câble de connexion de 2 m relié. CQM1-PRO01-E
Câbles de connexion de la Pour la console de programmation 2m C200H-CN222
console de programmation
Câbles de connexion de la 4m C200H-CN422
console de programmation
Etrier de montage de la Utilisé pour fixer la console de programmation manuelle sur C200H-ATT01
console de programmation panneau.
Logiciel de Programmation SYSWIN

Produit Description Référence
Logiciel de Programmation 3,5”, 2HD pour PC/AT compatible SYSWIN 3.2
SYSWIN
89
Carte de liaison SYSMAC–LINK/Carte de liaison SYSMAC–NET

Carte de connexion au bus Connecte la carte de liaison SYSMAC–LINK Pour 1 carte C200HW-CE001
o SYSMAC–NET à la carte de communica-
ou comm nica-
tion C200HW-COM01/COM04-E Pour 2 cartes C200HW-CE002
Carte de liaison Câblée à l’aide du câble coaxial. Capacité de C200HW-SLK23
SYSMAC–LINK Carte de conexion au bus requise séparé- liaison de
ment. Un adaptateur C1000H-CE001 F inclus. contrôle des
données:
918 mots
Capacité de C200HW-SLK24
liaison de
contrôle des
données:
2966 mots
Câblée à l’aide d’un câble à fibre optique. Capacité de C200HW-SLK13
Carte de connexion au bus requise séparé- liaison de
ment. Utiliser un étrier de câble à fibre optique contrôle des
pour soutenir un câble optique connecté à la données:
carte de liaison SYSMAC–LINK. 918 mots
Capacité de C200HW-SLK14
liaison de
contrôle des
données:
2966 mots
Carte d’alimentation Fournit l’alimentation de réserve à une ou deux cartes de C200H-APS03
auxiliaire liaison SYSMAC LINK. Un câble de connexion pour ali-
mentation C200H-CN111 inclus.
Câble d’alimentation Se connecte à l’adaptateur d’alimentation et à Pour 1 carte C200H-CN111
l carte d
la de liliaison
i Y M C NET
SYSMAC–NET Pour 2 cartes C200H-CN211
Position terminale Une pour chaque noeud aux extrémités du système C1000H-TER01
Carte de liaison Carte de connexion au bus requise séparément. Utiliser un C200HS-SNT32
SYSMAC–NET étrier pour câble à fibre optique afin de soutenir un câble opti-
que connecté à la carte de liaison SYSMAC–NET.
Adaptateur Nécessaire lorsque
q l’alimentation dérive du Pour 1 carte C200H-APS01
d’ li i
d’alimentation é
réseau d distribution
de di ib i principal
i i l Pour 2 cartes C200H-APS02
Position terminale Une pour chaque noeud aux extrémités du système coaxial. C1000H-TER01
90
Eléments de liaison à fibre optique SYSMAC–LINK/SYSMAC–NET

Câbles à fibre optique des systèmes de liaison SYSMAC–LINK et SYSMAC–NET
Utiliser des câbles à fibre optique à quartz gainés de plastique rigide (H-PCF) pour les réseaux SYSMAC–LINK et
SYSMAC–NET. Les câbles H-PCF sont fournis avec des connecteurs déjà reliés ou bien les câbles et les
connecteurs peuvent être commandés séparément et assemblés par l’utilisateur. Les numéros de référence des
câbles H-PCF ayant les connecteurs reliés sont mentionnés ci–dessous.
Numéros de référence des câbles H-PCF avec connecteurs
S3200-CNjjj-jj-jj
Longueur des câbles Connecteurs

201: 2m 20-25: Connecteurs à ver-
501: 5m rouillage total sur une
102: 10 m extrémité, à demi–ver-
152: 15 m rouillage sur l’autre
202: 20 m extrémité.
Blanc: plus de 20 m 25-25: Connecteurs à demi–
(spécifier) verrouillage sur les
deux extrémités.
Utiliser un étrier de câble à fibre optique pour soutenir un câble à fibre optique connecté aux cartes de liaison
SYSMAC–NET C200HS-SNT32 ou SYSMAC–LINK C200HW-SLK13/SLK14.
Utiliser des câbles à fibre optique soit avec les éléments de tension, soit avec les lignes d’alimentation.
Le connecteur à demi–verrouillage S3200-COCF2511 est utilisé pour la connexion aux cartes de liaison
SYSMAC–LINK et SYSMAC–NET C200HS.
Le connecteur à verrouillage complet S3200-COCF2011 est utilisé pour la connexion aux cartes de liaison
SYSMAC–LINK et SYSMAC–NET CV500 et aux cartes de liaison SYSMAC–LINK C1000H. Ce type de
connecteur ne peut pas être connecté aux cartes de liaison SYSMAC–LINK et SYSMAC–NET C200HS.
Les connecteurs mentionnés ci–dessus ne peuvent pas être utilisés pour les cartes de liaison SYSMAC–NET
C500, les relais de câble et la carte de liaison au service en réseau SYSMAC–NET.
91
Annexe B
Caractéristiques techniques
Les schémas et les tableaux suivants fournissent des informations détaillées sur chaque carte des
C200HX/C200HG/C200HE. Les cartes d’E/S se présentent en un ou deux modèles différents et se rapportent aux
cartes modèle A ou modèle B. Les cartes d’E/S haute densité (groupe 2) se présentent en un ou deux modèles
différents et se rapportent aux cartes modèles C ou D. Pour connaître les dimensions exactes des deux modèles
de cartes d’E/S, voir les schémas se trouvant à la fin des caractéristiques techniques relatives aux cartes d’E/S.
Caractéristiques générales
Elément Caractéristiques techniques
Tension d’alimentation Alimentation c.a.: 100 à 120/200 à 240 Vc.a. (50/60 Hz)
Alimentation c.c.: 24 Vc.c.
Variation de tension admise Alimentation c.a.: 85 à 132/170 à 264 Vc.a.
Alimentation c.c.: 19,2 à 28,8 Vc.c.
Courant consommé Alimentation c.a.: max. 120 VA
Alimentation c.c.: max. 50 W
Surcharge Max. 30 A
Caractéristiques de sortie 4,6 A, 5 Vc.c.; 0,6 A, 26 Vc.c.
0,8 A, 24 Vc.c.+10%/–20% (borne de sortie seulement sur C200HW-PA204S)
Résistance d’isolement 20 MΩ entre les bornes c.a./c.c. et la borne GR de 500 Vc.c. (Voir la Rem. 1.)
Rigidité diélectrique 2300 Vc.a. 50/60 Hz pendant 1 minute entre les bornes c.a. et le boîtier; 1000 Vc.a.
50/60 Hz pendant 1 minute entre les bornes c.c. et le boîtier. Courant de fuite: max.
10 mA (Voir la Rem. 1.)
Immunité aux parasites 1500 Vp-p, amplitude: de 100 ns à 1 µs, temps de montée: impulsion de 1 ns (par
simulateur de parasites)
Résistance aux vibrations Conforme à la norme JIS C0911, de 10 à 57 Hz; amplitude de 0,075 mm, de 57 à 150 Hz
(voir la Rem. 2); accélération: 1 G, dans les directions X, Y, Z pour 80 minutes chacune
(temps de balayage 8 min x 10 balayages = 80 mn); (Avec montage sur rail DIN,
2 à 55 Hz, 0,3 G, dans les directions X, Y, Z pendant 20 minutes chacune)
Résistance aux chocs Conforme à la norme JIS C0912, 15 G (147 m/S2) dans les directions X, Y, Z, 3 fois
chacune
Température ambiante Fonctionnement : 0° à 55°C; stockage: –20° à 75°C (sans accumulateur)
Humidité 10% à 90% (sans condensation)
Atmosphère Ne doit pas être exposé aux conditions suivantes:
• Gaz corrosifs
• Changements de température brusques
• Rayons solaires directs
• Poussières, sels ou limaille métallique
• Eau, huile ou produits chimiques
Mise à la terre Masse de classe 3
Degré d’étanchéité IEC IP30 (montage sur panneau)
Poids Max. 6 kg
Dimensions (Racks UC) Rack à 3 emplacements: 260 x 130 x 118 (largeurxhauteurxépaisseur)
(Voir la note 3.) Rack à 5 emplacements: 330 x 130 x 118 (lxhxép.)
Rack à 8 emplacements: 435 x 130 x 118 (lxhxép.)
Rack à 10 emplacements: 505 x 130 x 118 (lxhxép.)
Note 1. Les composants internes peuvent s’abîmer lorsque les essais de résistance d’isolement ou de rigidité
diélectrique sont effectués avec les bornes LG et GR connectées.
91
Caractéristiques techniques Annexe B
2. Résistance aux vibrations
Accélération (G)
Amplitude
0,075 mm
10 57 150
Fréquence (Hz)
3. Dimensions (Unité: mm)
L E
92
Caractéristiques de l’UC
Mode de contrôle Programme mémorisé
Mode de contrôle Scrutation cyclique et traitement immédiat possibles.
d’E/S
Langage de Schéma contact
programmation
Longueur 1 adresse/instruction, 1 à 4 mots/instructions
d’instructions
Nombre 14 instructions de base + 231 instructions spéciales
d’instructions
Durée d’exécution Instructions de base: C200HE-CPUjj-E: min. 0,3 µs
C200HG-CPUjj-E: min. 0,15 µs
C200HX-CPUjj-E: min. 0,1 µs
Instruct. spéciales: C200HE-CPUjj-E: min. 1,2 µs
C200HG-CPUjj-E: min. 0,6 µs
C200HX-CPUjj-E: min. 0,4 µs.
Capacité du C200HE-CPU11-E: max. 3,2K mots
programme C200HE-CPU32-E/42-E: max. 7,2K mots
C200HG-CPUjj-E: max. 15,2K mots
C200HX-CPUjj-E: max. 31,2K mots
Zone IR: 640 bits (00000 à 02915, 30000 à 30915)
bits d’E/S
Zone IR: bits 6464 bits (03000 à 23115, 31000 à 51115)
de travail
Bits SR 1080 (23200 à 25507 et 25600 à 29915)
Bits TR 8 (0 à 7 TR)
Bits HR 1600 (0000 à 9915 HR)
Bits AR 448 (0000 à 2715 AR)
Bits LR 1024 (0000 à 6315 LR)
Minuteries/ 512 (000 à 511 TIM/CNT)
Compteurs
Mots DM Lecture/écriture: 6144 (000 à 6143 DM)
Seule lecture: 512 (6144 à 6655 DM)
max. 3000 mots (7000 à 9999 DM)
DM d’extension Lecture/écriture
C200HE-CPUjj-E: 0 mot
C200HG-CPUjj-E: 6144 mots (0000 à 6143 EM)
C200HX-CPUjj-E: 6144 mots x 3 banques (0000 à 6143 EM)
Fonction HR, AR, CNT, DM, EM et contenu d’horloge (RTC).
défaillance
secteur de réserve
Durée de mémoire La durée de vie de la pile est de cinq ans à 25°C. Celle–ci se réduit lorsque la pile est utilisée à
auxiliaire des températures plus élevées.
Remplacer la pile dans la semaine après que le voyant d’alarme a commencé à clignoter. Lors du
remplacement, installer la nouvelle pile en cinq minutes max. après avoir enlevé la pile déchargée.
Fonction de Erreurs de l’UC (minuterie chien de garde), erreurs de vérification d’E/S, erreurs de liaison, de
détection mémoire, de l’accumulateur, du bus d’E/S, des E/S déportées, etc.
automatique
Fonction de Effectue des contrôles du programme au début du fonctionnement pour les éléments comme
contrôle du l’absence d’instructions END, les erreurs d’instructions, etc.
programme
93
Caractéristiques techniques du port RS-232C

Caractéristiques du RS-232C Les caractéristiques techniques du port RS-232C sont énoncées ci–dessous.
Les dispositifs ne présentant pas ces caractéristiques ne peuvent pas être
connectés.
Valeurs attribuées aux broches des connecteurs
Les valeurs attribuées aux broches du port RS-232C sont reportées dans le
tableau suivant.
Broches Abréviation Dénomination Direction
1 1 FG Masse de champ ---
6
2 SD (TXD) Données de transmission Sortie
3 RD (RXD) Données de réception Entrée
9
4 RS (RTS) Demande de transmission Sortie
5 5 CS (CTS) Prêt à émettre Entrée
6 5V Alimentation ---
7 DR (DSR) Modem prêt Entrée
8 ER (DTR) Terminal de données prêt Sortie
9 SG Masse de signal ---
Adaptation FG Masse de champ ---
connecteur
Connexions
Les connexions entre le C200HX/C200HG/C200HE et l’ordinateur personnel
sont illustrées ci–dessous.
C200HE/C200HG/C200HX Ordinateur personnel
Signal Broches Broches Signal
FG 1 1 –
SD 2 2 RD
RD 3 3 SD
RS 4 4 DTR
CS 5 5 SG
5V 6 6 DSR
DR 7 7 RS
ER 8 8 CS
SG 9 9 –
Câble blindé
Connecteurs applicables
On peut appliquer les connecteurs suivants. Une prise et un boîtier sont fournis
avec l’UC.
Prise: XM2S-0901 (OMRON) ou équivalent
Boîtier: XM2S-0911 (OMRON) ou équivalent
Caractéristiques du port
Elément Caractéristiques
Langage de communication Semi–duplex
Synchronisation Start-Stop
Vitesse en baud 1200, 2400, 4800, 9600 ou 19200 bps
Mode de transmission Point à point
Distance de transmission Max. 15 m
Interface EIA RS-232C
94
Connexions semi–duplex Le port RS-232C des C200HX/C200HG/C200HE peut se connecter au même

port ou à d’autres C200HX/C200HG/C200HE. Effectuer le câblage comme
illustré dans le schéma ci–dessous.
C200HE/C200HG/C200HX C200HE/C200HG/C200HX
Signal Broches Broches Signal
FG 1 1 FG
SD 2 2 SD
RD 3 3 RD
RS 4 4 RS
CS 5 5 CS
5V 6 6 –
DR 7 7 DR
ER 8 8 ER
SG 9 9 SG
Mettre à la terre les bornes FG des cartes C200HX/C200HG/C200HE à une

résistance inférieure à 100 Ω.
95
Cartes d’E/S C200H
Dénomination Caractéristiques Référence Modèle

Cartes Cartes d’entrée 8 pts 12 à 24 Vc.c. C200H-ID211 A
d’entrée c.c.
16 pts 24 Vc.c. C200H-ID212 B
Carte d’entrée 8 pts 100 à 120 Vc.a. C200H-IA121 A
c.a.
16 pts 100 à 120 Vc.a. C200H-IA122/IA122V B
8 pts 200 à 240 Vc.a. C200H-IA221 A
16 pts 200 à 240 Vc.a. C200H-IA222/IA222V B
Carte d’entrée 8 pts 12 à 24 Vc.a./c.c. C200H-IM211 A
c.a./c.c.
/ 16 pts 24 Vc.a./c.c. C200H-IM212 B
Cartes de Carte de sortie 8 pts 2 A, 250 Vc.a./24 Vc.c. (pour charges résistives) C200H-OC221 A
ti
sortie t t
contact 12 pts 2 A, 250 Vc.a./24 Vc.c. (pour charges résistives) C200H-OC222 B
16 pts 2 A, 250 Vc.a./24 Vc.a. C200H-OC225
(pour charges résistives)
5 pts 2 A, 250 Vc.a./24 Vc.c. (pour charges résistives) C200H-OC223 A
8 pts 2 A, 250 Vc.a./24 Vc.c. (pour charges résistives) C200H-OC224 B
12 pts 2 A, 250 Vc.a./24 Vc.c. (pour charges résistives) C200H-OC222V
16 pts 2 A, 250 Vc.a./24 Vc.c. (pour charges résistives) C200H-OC226 Dérivé du
modèle B
8 pts 2 A, 250 Vc.a./24 Vc.c. (pour charges résistives) C200H-OC224V B
Carte de sortie 8 pts 1 A, 12 à 48 Vc.c. C200H-OD411 A
t
transistor
i t 12 pts 0,3 A, 24 Vc.c. C200H-OD211 B
16 pts 0,3 A, 24 Vc.c. C200H-OD2122
8 pts 2,1 A, 24 Vc.c. C200H-OD213 A
8 pts 0,8 A, 24 Vc.c.; type de source (PNP); avec C200H-OD214
protection contre les court–circuits de charge
12 pts 5 à 24 Vc.c.; type de source (PNP) C200H-OD217 B
16 pts 1,0 A, 24 Vc.c.; type de source (PNP); avec C200H-OD21A
protection contre les court–circuits de charge
Carte de sortie 8 pts 1 A, 250 Vc.a. C200H-OA221 A
ti
triac 8 pts 1,2 A 250 Vc.a. C200H-OA223 E
12 pts 0,3 A, 250 Vc.a. C200H-OA222V B
12 pts 0,5 A, 250 Vc.a. C200H-OA224
Carte d’entrée interruptive1 8 pts 12 à 24 Vc.c. C200HS-INT01 ---
Carte d’interface B7A 16 pts Se connecte aux bornes de liaison B7A. C200H-B7AI1
d’entrée
16 pts C200H-B7AO1
de sortie
Carte de temporisation 4 tempo- 0,1 à 1 s/1 à 10 s/10 à 60 s/1 mn à 10 mn C200H-TM001
analogique risations (commutable)
Connecteur résis- Connecteur avec câble mâle (2 m) pour 1 résistance C4K-CN223
tance variable externe
Rem.: 1. Si la carte d’entrée interruptive est montée sur un rack d’E/S d’extension, la fonction interruptive ne
fonctionne pas et la carte sera exploitée comme carte d’entrée ordinaire à 8 points. En outre, les cartes
d’entrée interruptives ne peuvent pas être utilisées sur les racks esclaves. Utiliser un panneau arrière
C200HW-BCjj1.
2. La carte peut surchauffer lorsque plus de 8 sorties passent simultanément sur ON.
96
Eléments en option
Couvercle de la carte d’E/S Couvercle de borne pour les cartes d’E/S à 8 ou 5 points C200H-COV11
Couvercle du connecteur Couvercle de protection pour les connecteurs du panneau arrière non C500-COV01
utilisés
Carte vide pour cacher Utilisée pour laisser de l’espace à une carte d’E/S. C200H-SP001
l’emplacement
Rem.: 1. A la commande, spécifier le numéro de référence (tout composant n’est pas vendu séparément).
2. Commander les outils à pression chez le fabricant.
Cartes d’E/S
Carte d’entrée c.c. C200H-ID211
Tension d’entrée nominale 12 à 24 Vc.c.
Tension d’entrée de fonction. 10,2 à 26,4 Vc.c.
Impédance d’entrée 2 kW
Courant d’entrée 10 mA (de 24 Vc.c.)
Tension ON Min. 10,2 Vc.c.
Tension OFF Max. 3,0 Vc.c.
Temps de réponse ON Max. 1,5 ms (24 Vc.c., 25°C)
Temps de réponse OFF Max. 1,5 ms (24 Vc.c., 25°C)
Nombre de circuits 1 (8 points/commun)
Courant interne consommé Max. 10 mA 5 Vc.c.
Poids Max. 200 g
Dimensions Modèle A
Configuration du système
IN
IN 2 kW
0,01 1,8 Circuit

mF kW interne
COM
12 à 24 Vc.c.
Voyant d’entrée
Connexion des bornes

0
A0
1
A1
2
A2
3
A3
12 à 24 Vc.c. 4
A4
5
A5
6
A6
7
A7
COM
A8
NC A9
97
Carte d’entrée c.c. C200H-ID212

Tension d’entrée nominale 24 Vc.c.
Courant d’entrée 7 mA (24 Vc.c.)
Temps de réponse ON Max. 1,5 ms (24 Vc.c., 25°C)
Temps de réponse OFF Max. 1,5 ms (24 Vc.c., 25°C)
Poids Max. 300 g
Dimensions Modèle B
IN
IN 3 kW
0,01 1,8 Circuit

mF kW interne
COM
24 Vc.c.
Voyant d’entrée
B0 0
1
A0 2
3 B1
A1 4
5 B2
A2 6
7 B3
A3 8
24 Vc.c. 9 B4
A4
11 B5 10
A5
13 B6 12
A6
15 B7 14
A7
COM B8 NC
A8
B9 NC
98
Cartes d’entrée c.a. C200H-IA121

Tension d’entrée nominale 100 à 120 Vc.a. 50/60 Hz
Tension d’entrée de fonction. 85 à 132 Vc.a. 50/60 Hz
Impédance d’entrée 9,7 kW (50 Hz), 8 kW (60 Hz)
Courant d’entrée 10 mA typique (100 Vc.a.)
Tension ON Min. 60 Vc.a.
Tension OFF Max. 20 Vc.a.
Temps de réponse ON Max. 35 ms (100 Vc.a., 25°C)
Temps de réponse OFF Max. 55 ms (100 Vc.a., 25°C)
Poids Max. 250 g
IN
IN 0,33 mF 470 W
100 à 120
Vc.a.
Circuit
330 kW interne
COM 910 W
Voyant d’entrée

0
A0
1
A1
2
A2
3
100 à A3
120 Vc.a. 4
A4
5
A5
6
A6
7
A7
COM
A8
NC A9
99
Carte d’entrée c.a. C200H-IA122/IA122V

Impédance d’entrée 9,7 kW (50 Hz), 8 kW (60 Hz)
Poids Max. 300 g/max. 400 g (IA122V)
IN
IN 0,33 mF 470 W
100 à 120
Vc.a.
Circuit
330 kW interne
COM 910 W
Voyant d’entrée
Connexion de bornes
0
1 B0
A0 2
3 B1
A1 4
5 B2
A2 6
7 B3
100 à 120 A3 8
Vc.a. 9 B4
A4
11 B5 10
A5
13 B6 12
A6
15 B7 14
A7
COM B8 NC
A8
B9 NC
100
Carte d’entrée c.a. C200H-IA221

Impédance d’entrée 21 kW (50 Hz), 18 kW (60 Hz)
Poids Max. 250 g
IN
IN 0,15 mF 820 Ω
200 à 240
Vc.a.
Circuit
680 kW interne
COM 910 Ω
Voyant d’entrée

0
A0
1
A1
2
A2
3
200 à A3
240 Vc.a. 4
A4
5
A5
6
A6
7
A7
COM
A8
NC A9
101
Carte d’entrée c.a. C200H-IA222/IA222V

Impédance d’entrée 21 kW (50 Hz), 18 kW (60 Hz)
Poids Max. 300 g./max. 400 g (IA222V)
IN
IN 0,15 mF 680 Ω
200 à 240
Vc.a.
Circuit
680 kW interne
COM 910 Ω
Voyant d’entrée
0
1 B0
A0 2
3 B1
A1 4
5 B2
A2 6
7 B3
200 à 240 A3 8
Vc.a. 9 B4
A4
11 B5 10
A5
13 B6 12
A6
15 B7 14
A7
COM B8 NC
A8
B9 NC
102
Carte d’entrée c.a./c.c. C200H-IM211

Tension d’entrée nominale 12 à 24 Vc.c.
Tension d’entrée de fonction. 10,2 à 26.4 Vc.c.
Courant d’entrée 10 mA typique (24 Vc.c.)
Temps de réponse ON Max. 15 ms (24 Vc.c., 25°C)
Temps de réponse OFF Max. 15 ms (24 Vc.c., 25°C)
Poids Max. 200 g
IN
IN 2 kW
1,8 Circuit
0,01
kW
COM mF interne
12 à
24 Vc.a./c.c.
Voyant d’entrée

0
A0
1
A1
2
A2
3
A3
12 à 4
24 Vc.a./c.c. A4
5
A5
6
A6
7
A7
COM
A8
NC A9
103
Carte d’entrée c.a./c.c. C200H-IM212

Tension d’entrée de fonction. 20,4 à 26.4 Vc.c.
Temps de réponse ON Max. 15 ms (24 Vc.c., 25°C)
Temps de réponse OFF Max. 15 ms (24 Vc.c., 25°C)
Poids Max. 250 g
IN
IN 3 kW
1,8 Circuit
0,01
kW
COM mF interne
24 Vc.a./c.c.
Voyant d’entrée
0
1 B0
A0 2
3 B1
A1 4
5 B2
A2 6
7 B3
24 Vc.a./c.c. A3 8
9 B4
A4
11 B5 10
A5
13 B6 12
A6
15 B7 14
A7
COM B8 NC
A8
B9 NC
104
Carte de sortie contact C200H-OC221

Pouvoir de commutation max. 2 A 250 Vc.a. (cosf = 1), 2 A 250 Vc.a.
(cosf = 0,4), 2 A 24 Vc.c. (carte 8 A)
Pouvoir de commutation min. 10 mA 5 Vc.c.
Relais G6B-1174P-FD-US (24 Vc.c.) avec socle
Durée de vie des relais Electrique: 500000 manœuvres (charge résistive)/
100000 manœuvres (charge inductive)
Mécanique: 50000000 manœuvres
Temps de réponse ON Max. 10 ms
Temps de réponse OFF Max. 10 ms
Nombre de circuits 1 (8 points/communs)
Courant interne consommé Max. 10 mA 5 Vc.c., 75 mA 26 Vc.c. (8 points
simultanément sur ON.)
Poids Max. 250 g
OUT
L
Voyant de sortie
OUT
L
Circuit
interne
COM
Max. 250 Vc.a. 24 Vc.c.

0
L A0
1
L A1
2
L A2
3
L A3
4
L A4
5
L A5
6
L A6
7
L A7
COM
A8
NC A9
Max. 250 Vc.a. 24 Vc.c.

(charge inductive: 2A) (Charge résistive: 2A) (Carte 8A)
105

(cosf = 0,4), 2 A 24 Vc.c. (carte 8 A)
Nombre de circuits 1 (12 points/communs) max. 8 points passent
simultanément sur ON.
Courant interne consommé Max. 10 mA 5 Vc.c., 75 mA 26 Vc.c. (8 points sur
ON simultanément.)
Poids Max. 300 g
OUT
L
Voyant de sortie
OUT
L
Circuit
interne
COM
Max. 250 Vc.a. 24 Vc.c.
0
1 B0 L
L A0 2
3 B1 L
L A1 4
5 B2 L
L A2 6
7 B3 L
L A3 8
9 B4 L
A4
L
11 B5 10 L
L A5
B6 NC
NC A6
B7 NC
NC A7
COM B8 NC
A8
B9 NC
Max. 250 Vc.a. 24 Vc.c.

(charge inductive: 2 A charge résistive: 2 A)
(Carte 8A)
106

(cosf = 0,4), 2 A 24 Vc.c. (carte 8 A)
Nombre de circuits 1 (16 points/communs), max. 8 points passent
simultanément sur ON.
ON simultanément.)
Poids Max. 400 g
OUT
L
Voyant de sortie
OUT
L
Circuit
interne
COM
Max. 250 Vc.a.

24 Vc.c.
0
1 B0 L
L A0
3 B1 2 L
L A1
5 B2 4 L
L A2
7 B3 6 L
A3
L
9 B4 8 L
A4
L
11 B5 10 L
L A5
13 B6 12 L
L A6
15 B7 14 L
L A7
B8 NC
A8
COM B9 NC
Max. 250 Vc.a. 24 Vc.c.

(charge inductive: 2 A charge résistive: 2 A)
(Carte 8A)
Rem.: Cette carte peut surchauffer lorsque plus 8 sorties passent sur ON simultanément.
107

(cosf = 0,4), 2 A 24 Vc.c. (Carte 10 A)
Relais G6B-1174-P-FD-US (24 Vc.c.) avec socle
Nombre de circuits 5 contacts indépendants
ON simultanément.)
Poids Max. 250 g
Voyant de sortie
OUT
L
Circuit
interne
OUTc
Max. 250 Vc.a.

24 Vc.c.

0
L A0
c0
A1
1
L A2
c1
A3
2
L A4
Max. 250Vc.a. 24 Vc.c. c2
(charge inductive: 2 A A5
charge résistive: 2 A) 3
(Carte 10 A)
L A6
c3
A7
4
L A8
c4
A9
108

(cosf = 0,4), 2 A 24 Vc.c. (carte 16 A)
Relais G6B-1174-P-FD-US (24 Vc.c.) avec socle
Temps de réponse OFF Max. 10 ms.
ON simultanément.)
Poids Max. 300 g
Voyant de sortie
OUT
L
Circuit
interne
OUTc
Max. 250 Vc.a.

24 Vc.c.
0
c0 B0 L
A0 1
c1 B1 L
A1 2
c2 B2 L
A2 3
c3 B3 L
A3 4
Max. 250 c4 B4 L
Vc.a. 24 Vc.c. A4 5
(charge induc- c5 B5 L
tive: 2 A A5 6
c6 B6 L
charge résis- A6 7
tive: 2 A) c7 B7 L
(Carte 16 A) A7
B8 NC
NC A8
B9 NC
109
Carte de sortie contact C200H-OC222V

(cosf = 0,4), 2 A 24 Vc.c. (carte 8 A)
Relais G6R-1 (24 Vc.c.) avec socle
Durée de vie des relais Electrique: 300000 manœuvres
Nombre de circuits 1 (12 points/communs) max. 8 points passent sur
ON simultanément.
ON simultanément.)
Poids Max. 400 g
OUT
L
Voyant de sortie
OUT
L
Circuit
interne
COM
Max. 250 Vc.a. 24 Vc.c.
0
1 B0 L
L A0 2
3 B1 L
L A1 4
5 B2 L
L A2 6
7 B3 L
L A3 8
9 B4 L
A4
L
11 B5 10 L
L A5
B6 NC
NC A6
B7 NC
NC A7
COM B8 NC
A8
B9 NC
Max. 250 Vc.a. 24 Vc.c.

(charge inductive: 2 A charge résistive: 2 A) (Carte 8 A)
110

(cosf = 0,4), 2 A 24 Vc.c. (carte 8 A)
Nombre de circuits 1 (16 points/communs), max. 8 points passent sur
ON simultanément.
ON simultanément.)
Poids Max. 500 g
Dimensions Identiques au modèle E
OUT
L
Voyant de sortie
OUT
L
Circuit
interne COM
Max. 250 Vc.a.

24 Vc.c.
0
1 B0 L
L A0
3 B1 2 L
L A1
5 B2 4 L
L A2
7 B3 6 L
A3
L
9 B4 8 L
A4
L
11 B5 10 L
L A5
13 B6 12 L
L A6
15 B7 14 L
L A7
B8 NC
A8
COM B9 NC
Max. 250 Vc.a. 24 Vc.c.

(charge inductive: 2 A charge résistive: 2 A) (Carte 8 A)
111
Carte de sortie contact C200H-OC224V

(cosf = 0,4), 2 A 24 Vc.c. (carte 16 A)
ON simultanément.)
Poids Max. 350 g
Voyant de sortie
OUT
L
Circuit
interne
OUTc
Max.250
Vc.a. 24 Vc.c.
0
c0 B0 L
A0 1
c1 B1 L
A1 2
c2 B2 L
A2 3
c3 B3 L
A3 4
Max. 250 Vc.a. c4 B4 L
24 Vc.c (charge A4 5
inductive: 2 A c5 B5 L
charge résis- A5 6
c6 B6 L
tive: 2 A) (Carte A6 7
16 A) c7 B7 L
A7
B8 NC
NC A8
B9 NC
112
Durée de vie des cartes de sortie contact

Les cartes de sortie contact C200H-OC221/222/223/224/225 exploitent les relais OMRON G6B-1174P-FD-US.
La durée de vie des relais G6B-1174P-FD-US change selon le courant de contact et la température ambiante.
Pour en calculer la valeur et s’assurer de remplacer les relais avant que leur durée de vie ne cesse, voir les
schémas suivants.
Courant de contact / durée de vie Température ambiante / durée de vie
Conditions Conditions
Fréquence de commut.: max 1800 fois/heure Fréquence de commutation:
Température ambiante: 23°C max. 1800 fois/heure
Minuterie OMRON 30 Vc.c., L/R = 40 ms

250 Vc.a., cosφ =0,4
H3BA (200 Vc.a.) (Soupape életroma
30 Vc.c., L/R = 7 ms
Contacteur OMRON gnétique) (Relais HC, MM et
MA415A (200 Vc.a.) MY)
250 Vc.a., cosφ = 1 A de 250

Durée de vie (x104 manœuvres)
2 A de 250 Vc.a., charge
Durée de vie (x104 manœuvres)

130 Vc.c., L/R = 0 Vc.a., charge
résistive 2 A de 30 Vc.c., résistive
charge résistive 1 A de 30 Vc.c.,
charge résistive
Relais 1 A de 250 Vc.a., charge

OMRON inductive (cosφ = 0,4)
MY4 (200 1 A de 30 Vc.c., charge induc-
Vc.a.) tive (L/R = 7 ms)
Soupape élec-
tromagnétique
(250 Vc.a., cosφ
= de 0,08 à 0,1) 2 A de 250 Vc.a., charge
inductive (cosφ = 0,4)
2 A de 30 Vc.c., charge
inductive (L/R = 7 ms)
0,001 0,01 0,05 0,1 0,5 1 2 5 10

Courant de contact (courant normal) (A) Température ambiante (°C)
Rem.: 1. Lorsque la carte de sortie contact est montée sur panneau, la température interne du panneau
représente la température ambiante.
2. La vie des relais à la température ambiante de 55°C équivaut à un cinquième de la vie des relais à la
température ambiante (0° à 40°C).
Charge inductive
La durée de vie des relais varie selon l’inductance de la charge. Lorsqu’une charge inductive est connectée à la
carte de sortie contact, utiliser une barrière anti–arc.
Connecter une diode en parallèle à chaque charge inductive c.c. connectée à la carte de sortie contact.
Système de protection contact
Les barrières anti–arc sont utilisées pour les cartes de sortie contact afin de prolonger la durée de vie de chaque
relais monté sur cette carte, prévenir les parasites et réduire la production des dépôts de carbure et de nitrate.
Cependant, les barrières anti–arc peuvent réduire la vie des relais lorsqu’elles ne sont pas utilisées correctement.
Rem.: Les barrières anti–arc utilisées pour les cartes de sortie contact peuvent retarder le temps de remise à zéro
requis par chaque relais monté sur la carte de sortie contact.
113
Quelques exemples de circuits de barrières anti–arc sont illustrés dans le tableau ci–dessous.
Circuit Courant Caractéristiques Eléments requis

c.a. c.c.
Type RC Oui Oui Lorsque la charge est un relais ou un La capacitance du condensateur doit
solénoïde, il y a un retard entre être de 1 à 0,5 µF par courant de
l’ouverture du circuit et la remise à contact de 1 A et la résistance doit
inductive zéro de la charge. avoir une force de 0,5 à 1 Ω par
Charge
Lorsque la tension d’alimentation est tension de contact de 1 V. Cependant,

Alimen– de 24 ou 48 V, introduire la barrière ces valeurs varient selon la charge et
tation anti–arc en parallèle de la charge. les caractéristiques des relais.
Lorsque la tension d’alimentation est Déterminer ces valeurs en effectuant
de 100 à 200 V, installer la barrière des essais et considérer que la
anti–arc entre les contacts. capacitance supprime la décharge
disruptive lorsque les contacts sont
séparés et que la résistance limite le
courant qui circule dans la charge
lorsque le circuit est de nouveau
fermé.
La force diélectrique du condensateur
doit être de 200 à 300 V. Lorsqu’il
s’agit d’un circuit c.a., utiliser un
condensateur sans polarité.
Mode diode Non Oui La diode connectée en parallèle à la La valeur de la force diélectrique
charge modifie l’énergie accumulée inversée de la diode doit être au
par la bobine dans un courant, ce moins 10 fois plus élevée que la
inductive
dernier circule ensuite dans la bobine valeur de tension du circuit. Le

Charge
de façon à être converti en chauffage courant direct de la diode doit être

Alimen– par effet Joule par la résistance de la égal ou supérieur au courant de la
tation charge inductive. Le retard entre charge.
l’ouverture du circuit et la remise à La valeur de la force diélectrique
zéro de la charge provoqué par ce inversée de la diode doit être deux ou
mode, est plus long que celui qui est trois fois supérieure à la tension
provoqué par le mode CR. d’alimentation en présence de la
barrière anti–arc appliquée aux
circuits électroniques avec basses
tensions de circuit.
Mode varistance Oui Oui Le mode varistance prévient ---
l’imposition de haute tension entre les
contacts à l’aide des caractéristiques
inductive
de tension constante de la varistance.

Charge
Il y a un retard entre l’ouverture du

Alimen–
circuit et la remise à zéro de la
tation charge.
Lorsque la tension d’alimentation est
de 24 ou 48 V, installer une varistance
en parallèle avec la charge. Lorsque
la tension d’alimentation est de 100 à
200 V, installer une varistance entre
les contacts.
Rem.: Ne pas connecter de condensateur comme barrière anti–arc en parallèle sur une charge inductive comme
illustré dans le schéma ci–dessous. La barrière anti–arc est très efficace contre les décharges disruptives à
l’ouverture du circuit. Cependant, lorsque les contacts sont fermés, ils peuvent se souder à cause du
courant chargé dans le condensateur.
Les charges inductives c.c. peuvent être commutées plus difficilement que les charges résistives.
Cependant, avec les barrières anti–arc appropriées, les charges inductives c.c. sont aisément commutées
en charges résistives.
inductive
Charge
Alimen–
tation
114
Carte de sortie transistor C200H-OD411

Pouvoir de commutation max. 12 à 48 Vc.c. 1 A (carte 3 A)
Pouvoir de commutation min. Aucun
Courant de fuite Max. 0,1 mA
Tension résiduelle Max. 1,4 V
Temps de réponse ON Max. 0,2 ms
Temps de réponse OFF Max. 0,3 ms
Valeur nominale fusible 5 A 125 V (dia. 5,2x20)
Puissance pour Min. 30 mA, 12 à 48 Vc.c.
alimentation externe
Poids Max. 250 g
OUT
L
V
Voyant de sortie
OUT
L
Circuit
interne Fusible COM
12 à
48 Vc.c.
Système de détection
pour fusible défaillant Fusible: GSS (Nagasawa)
5 A 125 V dia. 5,2 20
Voyant F
Rem.: Lorsque le fusible fond, le voyant F s’allume et le bit 08 passe sur ON. Les bits de 08 à 15 ne peuvent pas
être utilisés comme bits IR.

0
L A0
1
L A1
2
L A2
3
L A3
12 à 48 Vc.c. 4
(max. 1A, carte 3 A)
L A4
5
L A5
6
L A6
7
L A7
COM (OV) A8
12 à 48 Vc.c. A9
Rem.: S’assurer de fournir l’alimentation à la carte A9; dans le cas contraire le courant subira une fuite sur la
charge pendant que la sortie est sur OFF.
115

Pouvoir de commutation max. 0,3 A 24 Vc.c. +10%/–15% (carte 2 A)
Puissance pour Min. 25 mA 24 Vc.c. +10%/–15%
Poids Max. 300 g
OUT
L
+V
Voyant de sortie
OUT
L
Circuit 24 Vc.c.
interne Fusible COM
Fusible: GGS (Nagasawa)

5 A 125 V dia. 5,2 20
Rem.: 1. Aucun circuit de détection pour fusible défaillant.

2. En l’absence de sortie, contrôler le fusible.
B0 0 L
1
L A0 2
3 B1 L
L A1 4
5 B2 L
L A2 6
7 B3 L
24 Vc.c. L A3 8
(max .0,3 A, carte 2 A) 9 B4 L
A4
L
11 B5 10 L
L A5
B6 NC
NC A6
B7 NC
NC A7
COM (OV) B8 NC
A8 + 24 Vc.c.
B9
Rem.: S’assurer de fournir l’alimentation à B9; dans le cas contraire une fuite de courant se produit sur la charge
alors que la sortie est sur OFF.
116

Pouvoir de commutation max. 0,3 A 24 Vc.c. +10%/–15% (carte 4,8 A)
Poids Max. 350 g
OUT
L
+V
Voyant de sortie
OUT
L
Circuit 24 Vc.c.
interne
Fusible COM
Fusible: UL-TSC-8A-N1
(Nagasawa)
8 A 125 V dia. 5,2 20
Rem.: 1. Aucun circuit de détection pour fusible défaillant.

B0 0 L
1
L A0 2
3 B1 L
L A1 4
5 B2 L
L A2 6
7 B3 L
24 Vc.c. L A3 8
(max. 0,3 A ) 9 B4 L
A4
L
11 B5 10 L
A5
L
13 B6 12 L
L A6
15 B7 14 L
L A7
B8 NC
A8 + 24 Vc.c.
COM (OV) B9
Rem.: S’assurer de fournir l’alimentation à B9; dans le cas contraire une fuite de courant se produit sur la charge
117

Pouvoir de commutation max. 2,1 A 24 Vc.c. +10%/–15% (carte 5,2 A) sortie NPN
Poids Max. 250 g.
OUT
L
+V
Voyant de sortie
OUT
L
Circuit 24 Vc.c.
interne Fusible COM
Système de détection
pour fusible défaillant
Fusible: UL-TSC-8A-N1 (Nagasawa)
8 A 125 V dia. 5,2 20
Voyant F
0
L A0
1
L A1
2
L A2
3
L A3
24 Vc.c.
4
(max. 2,1 A, carte 5,2 A) L A4
5
L A5
6
L A6
7
L A7
COM (OV) A8
24 Vc.c. A9
Rem.: S’assurer de fournir l’alimentation à A9; dans le cas contraire une fuite de courant se produit sur la charge
118

(avec protection contre les court–circuits de charge)
Pouvoir de commutation max. 24 Vc.c. +10%/–15% 0,8 A (carte 2,4 A) surintensité
de courant 2 A (type de source) sortie PNP
Courant de fuite Max. 1 mA
Valeur nominale fusible Protection court–circuits Protection surintensité
Protection thermique
Poids Max. 250 g
OUT
L
Voyant de sortie
+V
Conduc-
teur OUT
source L
Circuit
interne Bouton +
remise 24 Vc.c.
à zéro COM
Voyant de sortie alarme

0
L A0
1
L A1
2
L A2
3
L A3
4
24 Vc.c. L A4
(max. 0,8 A, carte 2,4 A) 5
L A5
6
L A6
7
L A7
COM (OV) A8
24 Vc.c. A9
Rem.: S’assurer de fournir l’alimentation sur A9; dans le cas contraire une fuite de courant se produit sur la charge
119
Protection contre les court–circuits des C200H-OD214

La carte de sortie C200H-OD214 est dotée de deux types de protections contre les court–circuits: une protection
de surintensité de courant et une protection thermique. Tout court–circuit doit être immédiatement éliminé afin de
ne pas nuire à la carte.
Protection de surintensité de courant
Lorsque le courant de sortie atteint 2 A, la sortie alarme passe sur ON et le voyant alarme s’allume. S’assurer que
la surintensité de charge ne dépasse pas 2 A ou l’alarme pourrait s’activer.
Protection thermique
Lorsque la température de jonction du transistor de sortie atteint la limite supérieure, la sortie passe sur OFF, la
sortie alarme sur ON et le voyant alarme clignote. Le transistor de sortie est doté d’un radiateur. Dans certains cas,
lorsque la sortie est court–circuitée, la protection thermique peut ne pas fonctionner car la chaleur en excès est
dissipée par le radiateur. Cependant, le voyant alarme est encore allumé et la sortie alarme est toujours sur ON.
Fonctionnement
Lorsque la protection contre les court–circuits est activée, la sortie affiche les caractéristiques ci–dessous.
Tension Point de sortie

de sortie alarme pour
limite de
surintensité
de courant
0 Surintensité de courant: 2 A
(valeur minimum)
Chaque couple de sorties se sert d’un voyant alarme et un bit de sortie alarme est illustré ci–dessous (les bits de 12
à 15 ne peuvent pas être utilisés comme bits IR)
No sorties 0 1 2 3 4 5 6 7
No voyants alarme 0 2 4 6
No points de sortie alarme 08 09 10 11
Le voyant alarme et le bit de sortie alarme des sorties court-circuitées passent sur ON même lorsqu’une seule
sortie est court-circuitée. Déconnecter les deux sorties jusqu’à la détection du court-circuit.
Effacement de l’alarme
Lorsque le court–circuit a été éliminé, remettre la carte à zéro en appuyant sur le bouton de remise à zéro. Le
voyant alarme s’éteint, la sortie alarme passe sur OFF et la sortie se remet à zéro.
Voyant de sortie
Voyant alarme
Bouton de remise à zéro ( utiliser

un tournevis ou autre outil pour
appuyer)
Exemple de programmation
En présence de court–circuit sur une sortie, le programme doit passer cette sortie sur OFF. Supposons que la
carte soit montée sur le mot 000. Voici un programme qui passe sur OFF les bits de sortie 00 et 01.
A 00008
00000
B 00008
00001
Jusqu’à ce que le bit de sortie 08 recouvre soit le bit de sortie 00 soit 01, ces deux sorties passent forcément sur
OFF, dès que le bit de sortie 08 passe sur ON (les bits A et B peuvent être différents dans le programme).
120

Pouvoir de commutation max. 0,3 A 5 à 24 Vc.c.
Nombre de circuits 1 (8 points/communs) commun positif (type de
source)
Courant interne consommé Max. 10 mA 5 Vc.c. 75 mA 26 Vc.c. (8 points sur
ON simultanément.)
Valeur nominale fusible Aucune
Puissance pour N/A
Poids Max. 250 g
OUT L
Voyant de sortie
OUT
L
Circuit 5 à 24 Vc.c.
interne
COM

0
L A0
1
L A1
2
L A2
3
L A3
5 à 24 Vc.c. 4
L A4
5
L A5
6
L A6
7
L A7
COM A8
NC A9
121

Pouvoir de commutation max. 0,3 A 5 à 24 Vc.c.
Nombre de circuits 1 (12 points/communs) commun positif (type de
source)
Courant interne consommé Max. 10 mA 5 Vc.c. 75 mA 26 Vc.c. (8 points sur
ON simultanément.)
Valeur nominale fusible Aucune
Puissance pour N/A
Poids Max. 300 g
OUT
L
Voyant de sortie
OUT
L
Circuit 5à
interne 24 Vc.c.
COM
B0 0
1 L
L A0
B1 2
3 L
L A1
B2 4
5 L
L A2
5 à 24 Vc.c. B3 6
7 L
L A3
B4 8
9 L
L A4
11 B5 10 L
L A5
B6 NC
NC A6
B7 NC
NC A7
B8 NC
COM A8
B9 NC
122
Carte de sortie transistor C200H-OD21A

(avec protection contre les court–circuits de charge)
Pouvoir de commutation 24 Vc.c. +10%/–15%, 1,0 A (carte 4 A) Nombre de circuits 1 (16 points/communs)
max. surintensité de courant 1,6 A (type de source)
sortie PNP
Pouvoir de commutation Aucun Courant interne consommé Max. 160 mA, 5 Vc.c.
min.
Courant de fuite Max. 0,1 mA Protection court–circuits de charge Detection courant: min. 1,2 A
(1,6 A typique)
Tension résiduelle Max. 0,8 V Puissance pour aliment. externe Min. 35 mA 24 Vc.c. +10%/–15%
Temps de réponse ON Max. 0,1 ms Poids Max. 400 g
Temps de réponse OFF Max. 0,3 ms Dimensions Modèle B
+V
Voyant LED de sortie
24 Vc.c.
Circuit OUT00
interne L
OUT15
L
COM
ALARME ALARME
Rem.: 1. Lorsque la protection court–circuit/surintensité est activée, les 16 sorties passent sur OFF et la sortie
ALARME s’active (niveau faible).
2. Pour la détection automatique des erreurs, la sortie ALARME peut être connectée à une carte d’entrée
commune (voir Connexion des bornes). Contrôler que la tension COMMON soit connectée à la carte
d’entrée correctement. Une LED externe peut servir de voyant court–circuit (voir Connexion des
bornes).
0
1 B0 L
L A0 2
3 B1 L
L A1 4
5 B2 L
L A2 6
7 B3 L
L A3 8
9 B4 L
L A4 10
11 B5 L C200H-ID001
L A5 12 C200H-ID211
13 B6 L
L A6 14 C200H-ID212
15 B7 L C200H-IM211 (CC)
L A7 ALARME C200H-IM212 (CC)
COM B8
A8 +V
C200H-ID215
B9 C200H-ID501
C200H-MD115
REMISE A ZERO (NC) C200H-MD215
V C200H-MD501
Rem.: 1. Cette carte doit être montée sur un panneau arrière C200H-BCjj1-V2.
2. Lorsque la cause du court–circuit ou surintensité a été éliminée, la carte peut être remise à zéro sans
remettre l’UC à zéro en enlevant de la carte le courant +24 V pendant 1 seconde environ, mais on peut
l’effectuer à l’aide d’un contact normalement fermé (relais ou rupteur). Contrôler que le contact puisse
supporter le courant provenant de l’alimentation +24 V.
123
Carte de sortie triac C200H-OA122-E

Pouvoir de commutation max. 1,2 A 120 Vc.a., 50/60 Hz (carte 4 A)
Courant d’appel max. 15 A (amplitude: 100 ms)
30 A (amplitude: 10 ms)
Pouvoir de commutation min. Min. 100 mA 10 Vc.a./50 mA 24 Vc.a./10 mA 100
Vc.a.
Courant de fuite Max. 1,5 mA (120 Vc.a.)
Tension résiduelle Max. 1,5 Vc.a. (50 à 1200 mA)/ max. 5 Vc.a. (de
10 à 50 mA)
Temps de réponse OFF 1/2 de la fréquence de charge +1 ms ou moins.
Puissance pour N/A
Poids Max. 300 g
Dimensions Modèle E
OUT
L
Voyant de sortie OUT

L
Circuit
interne
Fusible COM
Max. 120 Vc.a.

Système de
détection pour
fusible défaillant
Voyant F
Fusible: 5 A 125 V (dia. 5,2x20) GGS (Nagasawa)

L 0 A0
L 1 A1
L 2 A2
L 3 A3
Max. 120 Vc.a. 4
(max. 1,2 A carte 4 A) L A4
L 5 A5
L 6 A6
L 7 A7
COM A8
NC A9
124
Carte de sortie triac C200H-OA221

Pouvoir de commutation max. 1 A 250 Vc.a., 50/60 Hz (carte 4 A)
Pouvoir de commutation min. 10 mA (charge résistive)/40 mA (charge inductive)
10 Vc.a.
Courant de fuite Max. 3 mA (100 Vc.a.) /max. 6 mA (200 Vc.a.)
Temps de réponse OFF 1/2 de la fréquence de charge ou moins.
Puissance pour N/A
Poids Max. 250 g
OUT
L
Voyant de sortie
OUT
L
Circuit
interne
Fusible COM
Max. 250 Vc.a.
Système de
détection pour
fusible défaillant
Voyant F
Fusible: 5 A 250 V (dia. 5,2x20) MF51SH (JIS)

0
L A0
1
L A1
2
L A2
3
L A3
Max. 250 Vc.a. 4
(max. 1 A carte 4 A) L A4
5
L A5
6
L A6
7
L A7
COM A8
NC A9
125
Carte de sortie triac C200H-OA222V

Pouvoir de commutation min. 10 mA (charge résistive)/40 mA (charge inductive)
10 Vc.a.
Courant de fuite Max. 3 mA (100 Vc.a.) /max. 6 mA (200 Vc.a.)
Temps de réponse ON 1/2 de la fréquence de charge ou moins
Temps de réponse OFF 1/2 de la fréquence de charge ou moins
Puissance pour N/A
Poids Max. 400 g
OUT
L
Voyant de sortie
OUT
L
Circuit
interne
Fusible COM
Max. 250 Vc.a.
Fusible: 3 A 250 V (dia. 5,2x20) MQ4 (SOC)
Rem.: 1. Aucun système de détection pour fusible défaillant.

0
1 B0 L
L A0 2
3 B1 L
L A1 4
5 B2 L
L A2 6
7 B3 L
L A3 8
9 B4 L
L A4 10
11 B5 L
L A5
B6 NC
NC A6
Max. 250 Vc.a. B7 NC
(max. 0,3 A, carte 2 A) NC A7
COM B8 NC
A8
B9 NC
126

Courant d’appel max. 15 A (amplitude: 100 ms)
Pouvoir de commutation min. 100 mA 10 Vc.a./min. 50 mA 24 Vc.a./10 mA 100
Vc.a.
Courant de fuite Max. 1,5 mA (120 Vc.a.) /max. 3 mA (240 Vc.a.)
Tension résiduelle Max. 1,5 Vc.a. (50 à 1200 mA)/ max. 5 Vc.a. (de
10 à 50 mA)
Temps de réponse OFF 1/2 de la fréquence de charge + 1 ms ou moins.
Puissance pour N/A
Poids Max. 300 g
Dimensions Modèle E
OUT
L
Voyant de sortie
OUT
L
Circuit
interne
Fusible COM
Max. 250 Vc.a.

Système de
détection pour
fusible défaillant
Voyant F
Fusible: 5 A 250 V (dia. 5,2x20) HT (SOC)

L 0 A0
L 1 A1
L 2 A2
L 3 A3
Max. 250 Vc.a. 4
(max.1,2 A, carte 4 A) L A4
L 5 A5
L 6 A6
L 7 A7
COM A8
NC A9
127

Courant d’appel max. 10 A (amplitude: 100ms)
Pouvoir de commutation min. Min. 100 mA 10 Vc.a./50 mA 24 Vc.a./10 mA 100
Vc.a.
Courant de fuite Max. 1,5 mA (120 Vc.a.) /max. 3 mA (240 Vc.a.)
Tension résiduelle Max. 1,5 Vc.a. (de 50 à 500 mA)/max. 5 Vc.a. (10
à 50 mA)
Temps de réponse OFF 1/2 de la fréquence de charge + 1 ms ou moins.
Valeur nominale fusible 3,15 A 250 V (dia. 5,2x20)
Puissance pour N/A
Poids Max. 300 g
OUT
L
Voyant de sortie OUT

L
Circuit
interne
Fusible COM
Max. 250 Vc.a.
Fusible: 3,15 A 250 V (dia. 5,2x20) MT4 (SOC)
Rem.: 1. Aucun système de détection pour fusible défaillant.

0
1 B0 L
L A0 2
3 B1 L
L A1 4
5 B2 L
L A2 6
7 B3 L
L A3 8
9 B4 L
L A4 10
11 B5 L
L A5
B6 NC
NC A6
Max. 250 Vc.a. B7 NC
(max. 0,5 A, carte 2 A) NC A7
COM B8 NC
A8
B9 NC
128
Cartes d’E/S haute densité (groupe 2)

Dans les schémas qui suivent, la lettre “m” indique le premier mot attribué à la carte dans la mémoire AP.
Carte d’entrée c.c. C200H-ID111 (64 points)

Tension d’entrée nominale 12 Vc.c. +10%/–15%
Impédance d’entrée 2,7 kW
Courant d’entrée 4,1 mA (12 Vc.c.)
Poids Max. 250 g
Dimensions Modèle D
COM
1000 pF
IN00 Circuit
interne
A IN07 820 W
COM
IN08 2,7 kW
CN1
CN1 IN15 SW
COM Système
IN00 commu-
CN2 tateurs
IN07 voyants
B
COM
IN08 Voyant d’entrée
IN15
COM
IN00 1000 pF
Circuit
IN07 interne
A
COM 820 W
IN08
2,7 kW
IN15
CN2
COM
IN00
IN07
B
COM
IN08
IN15
129

CN1 CN2
Mot “m+1” d’E/S Mot “m” d’E/S Mot “m+2” d’E/S Mot “m+3” d’E/S
B A A B
0 0
NC 20 20 NC 1 1
1 1
NC 19 19 NC 2 2
COM COM 2 2
18 18 3 3
15 15 12 Vc.c. 3 3
17 17 4 4 12 Vc.c.
14 14 4 4
16 16 5 5
12 Vc.c. 13 13 12 Vc.c. + 5 5 +
15 15 6 6
+ 12 12 + 6 6
14 14 7 7
11 11 7 7
13 13 8 8
10 10 COM COM
12 12 9 9
9 9 8 8
11 11 10 10
8 8 9 9
10 10 11 11
COM COM 10 10
9 9 12 12
7 7 12 Vc.c. 11 11
8 8 13 13 12 Vc.c.
6 6 12 12
7 7 14 14
12 Vc.c. 5 5 12 Vc.c. + 13 13 +
6 6 15 15
+ 4 4 + 14 14
5 5 16 16
3 3 15 15
4 4 17 17
2 2 COM COM
3 3 18 18
1 2 2 1 NC 19 19 NC
0 1 1 0 NC 20 20 NC
Rem.: 1. Le mot “m” d’E/S est déterminé par le codage du nombre d’E/S (m = IR 030 + 2 × nombre d’E/S). Pour les
AP C200HX/C200HG/C200HX/C200HW (carte de 0 à F), le mot d’E/S est le suivant;
carte 0 à 9: m= IR 030 + 2 × nombre d’E/S
carte A à F: m= IR 330 + 2 × (nombre d’E/S – A)
2. L’alimentation peut être distribuée en bipolarité, mais la même polarité doit être utilisée pour toutes les
bornes COM de chaque connecteur. Connecter le câblage d’alimentation à chaque borne COM, même
si les bornes COM de chaque connecteur sont connectées intérieurement.
130

Les 32 points ne peuvent pas passer tous sur ON
simultanément à des températures élevées. Voir le
schéma suivant.
Poids Max. 180 g
Dimensions Modèle C
Configuration du système et points utilisables simultanément
32 Tension d’entrée: 26,4 Vc.c.

COM 30
1000 pF
IN00
25
Points utilisables simultanément
A IN07 680 W
COM
IN08 5,6 kW 20
Circuit
interne 15
COM
1000 pF
IN00 10
B IN07 680 W
COM 5
IN08 5,6 kW
IN15 Voyant d’entrée 0

0 10 20 30 40 50 55 60
Température ambiante (°C)
131

Mot ‘‘m’’ d’E/S Mot ‘‘m+1’’ d’E/S
A B
0 0
1 1
1 1
2 2
2 2
3 3
3 3
24 Vc.c. 4 4 24 Vc.c.
4 4
5 5
+ 5 5 +
6 6
6 6
7 7
7 7
8 8
COM COM
9 9
8 8
10 10
9 9
11 11
10 10
12 12
11 11
24 Vc.c. 13 13 24 Vc.c.
12 12
14 14
+ 13 13 +
15 15
14 14
16 16
15 15
17 17
COM COM
18 18
NC 19 19 NC
NC 20 20 NC
Rem.: 1. Le mot “m” d’E/S est donné par le codage du nombre d’E/S (m = IR 030 + 2 × nombre d’E/S).
2. L’alimentation peut être distribuée en bipolarité, mais il faut utiliser la même polarité pour toutes les
bornes COM. Connecter la câblage d’alimentation à chaque borne COM, même si les bornes COM sont
connectées intérieurement.

Les 64 points ne peuvent pas passer tous sur ON
simultanément à des températures élevées. Voir la
page suivante.
Poids Max. 250 g
132
Configuration du système et points utilisables simultanément

COM
1000 pF
IN00 Circuit
interne Tension
A IN07 680 W d’entrée:
COM 24,0 Vc.c.
IN08 64
5,6 kW
60
CN1 Tension
CN1 IN15 SW d’entrée:
COM 26,4 Vc.c.

Système
IN00 commu- 50
CN2 tateurs
IN07 voyants
B
COM 40
IN15 30
COM
IN00 1000 pF
Circuit
IN07 20
A interne
COM 680 W
IN08
5,6 kW 10
IN15
CN2
COM
IN00 0
0 10 20 30 40 50 55 60
IN07
B Température ambiante 〈°C)
COM
IN08
IN15

Mot ‘‘m+1’’ d’E/S CN1 Mot ‘‘m’’ d’E/S Mot ‘‘m+2’’ d’E/S CN2 Mot ‘‘m+3’’ d’E/S
B A A B
0 0
NC 20 20 NC 1 1
1 1
NC 19 19 NC 2 2
COM COM 2 2
18 18 3 3
15 15 24 Vc.c. 3 3
17 17 4 4 24 Vc.c.
14 14 4 4
16 16 5 5
24 Vc.c. 13 13 24 Vc.c. + 5 5 +
15 15 6 6
+ 12 12 + 6 6
14 14 7 7
11 11 7 7
13 13 8 8
10 10 COM COM
12 12 9 9
9 9 8 8
11 11 10 10
8 8 9 9
10 10 11 11
COM COM 10 10
9 9 12 12
7 7 24 Vc.c. 11 11
8 8 13 13 24 Vc.c.
6 6 12 12
7 7 14 14
24 Vc.c. 5 5 24 Vc.c. + 13 13 +
6 6 15 15
+ 4 4 + 14 14
5 5 16 16
3 3 15 15
4 4 17 17
2 2 COM COM
3 3 18 18
1 2 2 1 NC 19 19 NC
0 1 1 0 NC 20 20 NC
Rem.: 1. Le mot “m” d’E/S est donné par le codage du nombre d’E/S (m = IR 030 + 2 × nombre d’E/S).
2. L’alimentation peut être fournie en bipolarité, mais il faut fournir la même polarité à toutes les bornes
COM de chaque connecteur. Connecter le câblage d’alimentation à chaque borne COM, même si les
bornes COM de chaque connecteur sont connectées intérieurement.
133
Carte de sortie transistor C200H-OD218 (32 points)

Pouvoir de commutation max. 16 mA 4,5 Vc.c. à 100 mA 26,4 Vc.c. (voir
ci–dessous)
Valeur nominale fusible 3,5 A (le fusible ne peut pas être remplacé par
l’utilisateur.)
Puissance pour 110 mA 5 à 24 Vc.c. min. 10%
alimentation externe (3,4 mA × nombre de pts ON)
Poids Max. 180 g
Dimensions Modèle C
Configuration du système et pouvoir de commutation maximum

4,5 à 26,4
Vc.c.
OUT00 100
Pouvoir de commutation max. (mA/pt)

OUT07
Voyant de sortie COM

Circuit A
interne 4,5 à 26,4
Vc.c.
OUT08 50
OUT15
Voyant de sortie COM

4,5 à 2,4 16
Système de détection Vc.c.
pour fusible défaillant Fusible OUT00 0
(3 A)
OUT07 0 4,5 10 20,4 26,4
Voyant F COM Tension d’alimentation (V)
4,5 à 26,4 B
Vc.c.
OUT08
OUT15
COM
134

Mot ‘‘m’’ d’E/S Mot ‘‘m+1’’ d’E/S
A B
0 0
L 1 1 L
1 1
L 2 2 L
2 2
L 3 3 L
3 3
L 4 4 L 4,5 à
+ 4 4 + 26,4
L 5 5 L
Vc.c.
5 5
L 6 6 L
6 6
L 7 7 L
7 7
L 8 8 L
COM COM
9 9
10 10
8 8
L 11 11 L
9 9
L 12 12 L
10 10
L 13 13 L
11 11
L 14 14 L
+ 12 12 +
L 15 15 L
13 13
L 16 16 L
14 14
L 17 17 L
15 15
L 18 18 L
COM COM
19 19
20 20
Rem.: 1. Le mot “m” d’E/S est défini par le codage du nombre d’E/S (m = IR 030 + 2 × nombre d’E/S).
2. Lorsque le fusible fond, le voyant F s’allume et le drapeau d’erreur en AR 02 correspondant au nombre
d’E/S passe sur ON. Les nombres d’E/S de 0 à 9 correspondent aux bits de AR 0205 à AR 0214. Pour les
API C200HX/C200HG/C200HX/C200HW (carte de 0 à F), les bits AR et IR ci–dessous passent sur ON;
carte 0 à 9: AR 0205 à AR 0214 et IR 28000 à IR 28009 sur ON.
carte A à F: IR 28010 à IR 28015 sur ON.
3. L’interruption provenant de l’alimentation externe reçoit le même traitement que le fusible défaillant.
4. Connecter le câblage d’alimentation à chaque borne COM, même si les bornes COM sont connectées
intérieurement.
135
Carte de sortie transistor C200H-OD219 (64 points)

Pouvoir de commutation max. 16 mA 4,5 Vc.c. à 100 mA 26,4 Vc.c. (voir
ci–dessous)
Fusibles Deux fusibles A 3,5 (1 fusible/commun)
Les fusibles ne peuvent pas être remplacés par
l’utilisateur.
Puissance pour 220 mA 5 à 24 Vc.c. min.10%
alimentation externe (3,4 mA × nombre de pts ON)
Poids Max. 250 g
4,5 à 26,4
Vc.c.
OUT00
OUT07
Circuit
interne COM
CN1
Fusible 4,5 à 26,4
Vc.c.
OUT08
SW CN1 OUT15
Commuta- COM
teur voyant/ Voyant de sortie
système de CN2
détection Voyant F
pour fusible
défaillant
4,5 à 26,4
Vc.c.
OUT00
OUT07
Circuit
interne COM
CN2
Fusible 4,5 à 26,4
Vc.c.
OUT08
OUT15
COM
136
Pouvoir de commutation maximum
Pouvoir de commutation max.(mA/pt )

Pouvoir de commutation max.(mA/pt )
6,4
100 6,0
5,0
4,0
50 3,0
2,0
16 1,0
0 0
0 4.5 10 20.4 26.4 0 10 20 30 40 505560
Tension d’alimentation (V) Température ambiante (°C)
CN1 CN2
Mot ‘‘m+1’’ d’E/S Mot ‘‘m’’ d’E/S Mot ‘‘m+2’’ d’E/S Mot ‘‘m+3’’ d’E/S
B A A B
0 0
20 20 L 1 1 L
COM COM 1 1
19 19 L 2 2 L
15 15 2 2
L 18 18 L L 3 3 L
14 14 3 3
L 17 17 L L 4 4 L 4,5 à 26,4
13 13 + 4 4 + Vc.c.
L 16 16 L L 5 5 L
12 12 5 5
+ L 15 15 L + L 6 6 L
11 11 6 6
L 14 14 L L 7 7 L
10 10 7 7
L 13 13 L L 8 8 L
9 9 COM COM
L 12 12 L 9 9
8 8
L 11 11 L 10 10
8 8
10 10 L 11 11 L
COM COM 9 9
9 9 L 12 12 L
7 7 10 10
L 8 8 L L 13 13 L
6 6 11 11
L 7 7 L L 14 14 L
5 5 + 12 12 +
L 6 6 L L 15 15 L
4 4 13 13
+ L 5 5 L + L 16 16 L
3 3 14 14
L 4 4 L L 17 17 L
2 2 15 15
L 3 3 L L 18 18 L
1 1 COM COM
L 2 2 L 19 19
0 0
L 1 1 L 20 20
Rem.: 1. Le mot “m” d’E/S est défini par le codage du nombre d’E/S (m = IR 030 + 2 × nombre d’E/S).
2. Lorsqu’un fusible fond, le voyant F s’allume et le drapeau d’erreur en AR 02 correspondant au nombre
d’E/S passe sur ON. Les nombres d’E/S de 0 à 9 correspondent aux bits de AR 0205 à AR 0214.
3. L’interruption provenant de l’alimentation externe reçoit le même traitement que le fusible défaillant.
4. Connecter le câblage d’alimentation à chaque borne COM, même si les bornes COM sont connectées
intérieurement.
137
Cartes d’E/S haute densité (cartes d’E/S spéciales)

Carte d’entrée TTL C200H-ID501 (32 points)
Temps de réponse ON Max. 2,5 ms/15 ms (commutable; 24 Vc.c., 25°C)
Temps de réponse OFF Max. 2,5 ms/15 ms (commutable; 24 Vc.c., 25°C)
Entrées rapides 8 points (connecteur 2 bornes de 8 à 15, si
sélectionnés)
amplitude: min. 1 ms/4 ms (commutable)
Poids Max. 300 g
Dimensions 130×34,5×100,5 (h×ép.×p, en millimètres)
COM0
IN00 2,4 kW
CN1 IN07
COM1
IN08 1,1 kW
IN15
Circuit
interne
COM2
IN00 2,4 kW
CN2 IN07
COM3
IN08 1,1 kW
IN15
138

CN1 CN2
Mot ‘‘n’’ d’E/S Mot ‘‘n+1’’ d’E/S
B A A B
NC 12 12 NC
0 8
1 1
NC 11 11 NC
1 9
2 2
NC 10 10 NC
2 10
3 3
COM1
9 9 COM0
5 Vc.c. 3 11 5 Vc.c.
4 4
15 8 8 7 + 4 12 +
5 5
14 7 7 6 + 5 13 +
6 6
5 Vc.c. 13 6 6 5 5 Vc.c. 6 14
7 7
+ 12 4 +
5 5 7 15
8 8
+ 11 4 4 3 + COM2 COM3
9 9
10 3 3 2
NC 10 10 NC
9 2 2 1
NC 11 11 NC
8 1 1 0
NC 12 12 NC
Rem.: 1. Le mot “n” d’E/S est déterminé par la sélection du numéro de carte (n = IR 100 + 10 × no de carte). Pour
les API C200HX/C200HG/C200HX/C200HW (carte de 0 à F), le mots d’E/S est le suivant.
carte de 0 à 9: n= IR 100 + 10 × no de carte
carte de A à F: n= IR 400 + 10 × (no de carte – A)
2. Lorsque la broche 2 de l’interrupteur DIP de la carte est sur ON, les points d’entrée de 08 à 15 dans le
connecteur 2 sont des entrées rapides.
139

Temps de réponse ON 2,5 ms/max. 15 ms (commutable; 24 Vc.c., 25°C)
Temps de réponse OFF 2,5 ms/max. 15 ms (commutable; 24 Vc.c., 25°C)
Entrées rapides 8 points (connecteur 2 bornes de 8 à 15, si sélectionnés)
Poids Max. 300 g
COM0
1000 pF
IN00
CN1 IN07 620 W

COM1
IN08 5,6 kW
IN15
Circuit
interne
COM2
1000 pF
IN00
CN2 IN07 620 W

COM3
IN08 5,6 kW
IN15

CN1 CN2
B A A B
NC 12 12 NC
0 8
1 1
NC 11 11 NC
1 9
2 2
NC 10 10 NC
2 10
3 3
COM1
9 9 COM0
24 Vc.c. 3 11 24 Vc.c.
4 4
15 8 8 7 + 4 12 +
5 5
14 7 7 6 + 5 13 +
6 6
24 Vc.c. 13 6 6 5 24 Vc.c. 6 14
7 7
+ 12 4 +
5 5 7 15
8 8
+ 11 4 4 3 + COM2 COM3
9 9
10 3 3 2
NC 10 10 NC
9 2 2 1
NC 11 11 NC
8 1 1 0
NC 12 12 NC
Rem.: 1. Le mot “n” d’E/S est défini par la sélection du numéro de carte (n = IR 100 + 10 × no de carte).
2. Lorsque la broche 2 de l’interrupteur DIP de la carte est sur ON, les entrées de 08 à 15 du connecteur 2
sont des entrées rapides.
3. A des températures élevées, le nombre d’entrées qui peuvent passer simultanément sur ON est limité.
Pour des informations détaillées, voir les schémas de la page suivante.
140
Points d’E/S utilisables (C200H-ID215)

Afin d’éviter une surchauffe de la carte C200H-ID215 pouvant provoquer des pannes des composants internes,
réduire le nombre de points d’entrée qui sont sur ON simultanément. Ce nombre dépend soit de la température
soit de la tension d’entrée, comme indiqué ci–dessous.
Par exemple, 22 pts avec tension d’entrée de 24,0 Vc.c. peuvent se trouver sur ON à 55°C, mais seulement 16 pts
avec tension d’entrée de 26,4 Vc.c. peuvent être sur ON à 55°C. A 24,0 Vc.c., les 32 entrées peuvent passer sur
ON jusqu’à 43°C, mais à 26,4 Vc.c. elles peuvent passer sur ON jusqu’à 34°C.
Tension d’entrée: 26,4 Vc.c.
32
30
Tension d’entrée: Tension d’entrée: 24,0 Vc.c.
24,0 Vc.c.; 55°C,
22 points sur ON
22
20
16
Tension d’entrée:
24,0 Vc.c.; 55°C,
10 16 points sur ON
Tension d’entrée: Tension d’entrée:

24,0 Vc.c.; 34°C, 24,0 Vc.c.; 43°C,
32 points sur ON 32 points sur ON
0
0 10 20 3034 4043 50 55 60
Température ambiante (°C)
Rem.: Lorsque la carte est à température ambiante, il faut environ 10 minutes pour que la chaleur en excès
augmente lorsque toutes les entrées passent sur ON, en conséquence toutes les entrées peuvent passer
simultanément sur ON pour les essais.
141
Carte de sortie TTL C200H-OD501

(Utilisée comme carte de sortie 32 points)
Pouvoir de commutation max. 5 Vc.c. 35 mA (280 mA/commun, carte 1,12 A;
résistance de sortie 4,7 kW)
Fusibles 4 (1 fusible/commun; les fusibles ne peuvent pas
être remplacés par l’utilisateur.)
Puissance pour Min. 39 mA 5 Vc.c. (1,2 mA × nombre de sorties
alimentation externe ON)
Poids Max. 300 g
5 Vc.c.
4,7 kW
OUT00
OUT07
CN1
COM0
Fusible
5 Vc.c.
OUT08
OUT15
Circuit COM1
interne 5 Vc.c.
4,7 kW
OUT00
OUT07
CN2
COM2
Fusible
5 Vc.c.
OUT08
OUT15
COM3
142

CN1 CN2
A B
B A 0 8
12 12 L 1 1 L
NC NC
1 9
11 11 L 2 2 L
NC NC
+5 Vc.c. +5 Vc.c. 2 10
10 10 L 3 3 L
5 Vc.c. 3 11
COM1 COM0 L 4 4 L 5 Vc.c.
9 9
15 7 + L
4
5 5
12
L
+
L 8 8 L
5 13
14 7 7 6 5 Vc.c. L 6 6 L
L L
6 14
5 Vc.c. 13 6 6 5 L 7 7 L
L L
7 15
12 5 5 4 L 8 8 L
+ L L + COM2 COM3
11 4 4 3 9 9
L L +5 Vc.c. +5 Vc.c.
10 3 3 2 10 10
L L
9 2 2 1 NC 11 11 NC
L L
8 1 1 0 NC 12 12 NC
L L
2. La carte a 32 points de sortie statiques lorsque la broche 1 de l’interrupteur DIP est sur OFF.
3. Les sorties sont à logique négative; lorsqu’une sortie est présente, la borne a un niveau de tension “L”.
Chaque borne de sortie a une résistance de sortie égale à 4,7 kW.
Carte de sortie TTL C200H-OD501

(utilisée comme carte de sortie multiplexée 128 points)
Pouvoir de commutation max. 5 Vc.c. 35 mA (280 mA/commun, carte 1,12 A;
résistance de sortie 4,7 kW)
Nombre de circuits 2 (dynamiques, 64 points/circuit)
Poids Max. 300 g
Dimensions 130×34,5×100,5 (h×l×p, en millimètres)
143
5 Vc.c.
4,7 kW
DATA00
DATA07
COM0
Fusible CN1
5 Vc.c.
4,7 kW
Circuit STB00
interne
STB07
COM1
Fusible 5 Vc.c.
DATA08
DATA15
COM2
CN2
5 Vc.c.
STB08
STB15
COM3
CN1
B A
NC 12 12 NC
NC 11 11 NC
CN2
+V1 10 10 +V0 + 5 Vc.c.
COM1 COM0
A B
9 9 DATA8 STB8
STB7 DATA7 Disposif de sortie Entrée de 1 1
8 8 (ex: affichage sélection DATA9 STB9
STB6 DATA6 numérique) 2 2
7 7 DATA10 STB10
STB5 DATA5 3 3
6 6 DATA11 STB11
STB4 DATA4 Entrée de 4 4
5 5 Entrée de données DATA12 STB12
STB3 DATA3 données 5 5
4 4 DATA13 STB13
STB2 DATA2 6 6
3 3 Disposif de sortie DATA14 STB14
Entrée de
STB1 DATA1 sélection
(ex: affichage 7 7
2 2 numérique) DATA15 STB15
STB0 DATA0 8 8
1 1 COM2 COM3
+ 9 9
+V2 +V3
10 10
5 Vc.c.
NC 11 11 NC
NC 12 12 NC
Rem.: 1. La carte a 128 points de sortie dynamiques lorsque la broche 1 de l’interrupteur DIP est sur ON.
2. Passer la broche 5 de l’interrupteur DIP sur ON pour les sorties à logique positive, ou sur OFF pour les
sorties à logique négative. Lorsque les bornes sont sélectionnées pour des sorties à logique négative,
elles ont un niveau de tension “L” en présence d’une sortie. Lorsqu’elles sont sélectionnées pour les
sorties à logique positive, les bornes ont un niveau de tension “H” en présence d’une sortie.
3. Le signal de sélection a une logique négative sans tenir compte de la sélection de la broche 5.
4. Chaque borne de sortie a une résistance de sortie égale à 4,7 kW.
144

(utilisée comme carte de sortie 32 points)
Pouvoir de commutation max. 16 mA, 4,5 Vc.c. à 100 mA, 26,4 Vc.c.
800 mA/commun, carte 3,2 A
alimentation externe (2,8 mA × nombre de sorties ON)
Poids Max. 300 g
Dimensions 130×34,5×100,5 (h x épais. × p, en millimètres)
4,5 à 26,4
Vc.c.
OUT00
OUT07
CN1
COM0
Fusible 4,5 à 26,4
Vc.c.
OUT08
OUT15
Circuit COM1
interne 4,5 à 26,4
Vc.c.
OUT00
OUT07
CN2
COM2
Fusible 4,5 à 26,4
Vc.c.
OUT08
OUT15
COM3
145

CN1 CN2
A B
B A 0 8
12 12 L 1 1 L
NC NC
1 9
11 11 L 2 2 L
NC NC
+5 à 24 Vc.c. +5 à 24 Vc.c. 2 10
10 10 5 à 24 L 3 3 L
3 11 5 à 24
COM1 COM0 Vc.c. L 4 4 L Vc.c.
9 9
15 7 + L
4
5 5
12
L
+
L 8 8 L
5 à 24 5 13
14 7 7 6 Vc.c. L 6 6 L
L L
6 14
5 à 24 13 6 6 5 L 7 7 L
L L
Vc.c. 7 15
12 5 5 4 L 8 8 L
+ L L + COM2 COM3
11 4 4 3 9 9
L L
+5 à 24 Vc.c. +5 à 24 Vc.c.
10 3 3 2 10 10
L L
9 2 2 1 NC 11 11 NC
L L
8 1 1 0 NC 12 12 NC
L L
2. La carte a 32 points de sortie statiques lorsque la broche 1 de l’interrupteur DIP est sur OFF.

(Utilisée comme carte de sortie multiplexée 128 points)
Pouvoir de commutation max. 16 mA, 4,5 Vc.c. à 100 mA, 26,4 Vc.c.
800 mA/commun, carte 3,2 A
Nombre de circuits 2 (dynamiques, 64 points/circuit)
Poids Max. 300 g
Dimensions 130×34,5×100,5 (h x ép. × p, en millimètres)
146
4,5 à 26,4
Vc.c.
DATA00
DATA07
COM0
Fusible CN1
4,5 à 26,4
Vc.c.
Circuit STB00
interne
STB07
COM1
Fusible 4,5 à 26,4
Vc.c.
DATA08
DATA15
COM2
4,5 à 26,4 CN2
Vc.c.
STB08
STB15
COM3
CN1
B A
NC 12 12 NC
NC 11 11 NC
CN2
De 5 à 24
+V1 10 10 +V0 + Vc.c.
COM1 COM0
B A
9 9 DATA8 STB8
STB7 DATA7 Disposif de sortie Entrée de 1 1
8 8 (ex: affichage sélection DATA9 STB9
STB6 DATA6 numérique) 2 2
7 7 DATA10 STB10
STB5 DATA5 3 3
6 6 DATA11 STB11
STB4 DATA4 Entrée de 4 4
5 5 Entrée de données DATA12 STB12
STB3 DATA3 données 5 5
4 4 DATA13 STB13
STB2 DATA2 6 6
3 3 Entrée de
Disposif de sortie DATA14 STB14
(ex: affichage 7 7
STB1 2 2 DATA1 sélection numérique)
DATA15 STB15
STB0 DATA0 8 8
1 1 COM2 COM3
+ 9 9
+V2 +V3
10 10
5 à 24 Vc.c.
NC 11 11 NC
NC 12 12 NC
2. Passer la broche 5 de l’interrupteur DIP sur ON pour les sorties à logique positive, ou sur OFF pour les
sorties à logique négative. Lorsqu’elles sont sélectionnées pour les sorties à logique négative, les
bornes ont un niveau de tension “L” en présence d’une sortie. Lorsqu’elles sont sélectionnées pour les
sorties à logique positive, les bornes ont un niveau de tension “H” en présence d’une sortie.
3. Le signal de sélection a une logique négative sans tenir compte de la sélection de la broche 5.
147
4. Lorsque le dispositif de sortie (tel qu’un affichage numérique) ne dispose pas d’une résistance de
charge, il est nécessaire de l’appliquer entre la borne + de l’alimentation et chaque donnée (de 0 à 15) et
borne de sélection (de 0 à 15).
Limitations des cartes d’E/S haute densité

Les limitations du pouvoir de commutation des cartes de sortie transistor C200H-OD215/MD115/MD215 et le
nombre de points d’E/S utilisables des cartes C200H-ID215 et C200H-MD215 sont illustrés ci–dessous.
Pouvoir de commutation
Le pouvoir de commutation des cartes de sortie transistor C200H-OD215/MD115/MD215 dépend de la tension
d’alimentation, comme indiqué ci–dessous.

100
50
16
0
0 4,5 10 20,4 26,4
Carte d’E/S TTL C200H-MD501

(Utilisée comme carte d’E/S à 16 entrées et 16 sorties)
Caractéristiques de sortie Pouvoir de commutation max. 5 Vc.c. 35 mA (280 mA/commun, carte 560 mA;
(connecteur 1) résistance de sortie 4,7 kW)
Fusibles 2 (1 fusible/commun; les fusibles ne peuvent pas être
remplacés par l’utilisateur.)
Puissance pour alimentation externe Min. 20 mA 5 Vc.c. (1,2 mA × nombre de sorties ON)
Caractéristiques d’entrée Tension d’entrée nominale 5 Vc.c.

(connecteur 2) Tension d’entrée de fonctionnement 4,5 à 5,5 Vc.c.
Temps de réponse ON Max. 2,5 ms/15 ms (commutable)
Temps de réponse OFF Max. 2,5 ms/15 ms (commutable)
Entrées rapides 8 points (connecteur 2 bornes de 8 à 15, si sélectionnés)
Caractéristiques générales Courant interne consommé Max. 180 mA 5 Vc.c.

Poids Max. 300 g
148
5 Vc.c.
4,7 kW
OUT00
OUT07
CN1 (Sortie)
COM0
Fusible
5 Vc.c.
Circuit OUT08
interne
OUT15
1,1 kW COM1
IN00
IN07
2,4 kW
COM2 CN2 (Entrée)
IN08
IN15
COM3

CN1 CN2
Mot “n” d’E/S Mot “n+1” d’E/S
B A A B
0 8
NC 12 12 NC 1 1
1 9
NC 11 11 NC 2 2
+5 Vc.c. +5 Vc.c. 2 10
10 10 5 Vc.c. 3 3 5 Vc.c.
COM1 COM0 3 11
9 9 4 4
15 7 + 4 12 +
L 8 8 L 5 5
14 6 5 Vc.c. + 5 13 +
5 Vc.c. L 7 7 L 6 6
13 5 6 14
L 6 6 L 7 7
12 4 7 15
+ L 5 5 L + 8 8
11 3 COM2 COM3
L 4 4 L 9 9
10 3 3 2 NC 10 10 NC
L L
9 2 2 1 NC 11 11 NC
L L
8 1 1 0 NC 12 12 NC
L L
2. La carte a 16 points de sortie statiques et 16 points d’entrée statiques lorsque la broche 1 de
l’interrupteur DIP est sur OFF.
3. Lorsque la broche 2 de l’interrupteur DIP est sur ON, les points d’entrée de 08 à 15 du connecteur 2 sont
des entrées rapides.
4. Les sorties sont à logique négative; en présence d’une sortie, la borne a un niveau de tension “L”.
Chaque borne de sortie a une résistance de sortie égale à 4,7 kW.
5. L’utilisateur n’est pas autorisé à remplacer les fusibles.
149
Carte d’E/S TTL C200H-MD501 (utilisée comme carte d’entrée

multiplexée 128 points)
Caractéristiques de sortie Pouvoir de commutation max. 5 Vc.c. 35 mA (280 mA/commun, carte 560 mA;
(connecteur 1) résistance de sortie 4,7 kW)
être remplacés par l’utilisateur).

(connecteur 2)
Caractéristiques générales Nombre de circuits 2 (dynamiques, 64 points/circuit)

Poids Max. 300 g
Dimensions 130×34,5×100,5 (h×e×p, en millimètres)
5 Vc.c.
4,7 kW
STB00
STB07
CN1
COM0
Fusible
5 Vc.c.
Circuit STB08
interne
STB15
1,1 kW COM1
DATA00
DATA07
2,4 kW
COM2 CN2
DATA08
DATA15
COM3
150

CN1 CN2
B A A B
12 12 DATA0 DATA8
NC NC 1 1
11 11 DATA1 DATA9
NC NC 2 2
5 Vc.c. +V1 +V0 5 Vc.c. DATA2 DATA10
10 10 3 3
+ COM1
9 9 COM0 + DATA3 DATA11
4 4
STB15 8 STB7 Clavier, commuta- DATA4 DATA12
8 teur rotatif, etc. 5 5
STB14 7 7 STB6 DATA5 DATA13
6 6
7 7
8 8
STB11 4 4 STB3 COM2 COM3
9 9
STB10 3 3 STB2
NC 10 10 NC
STB9 2 2 STB1
NC 11 11 NC
STB8 1 1 STB0
NC 12 12 NC
Clavier, commuta-
teur rotatif, etc.
2. Chaque borne de sortie a une résistance de sortie égale à 4,7 kW.
Carte d’entrée 12 Vc.c./de sortie transistor C200H-MD115

(utilisée comme carte d’E/S à 16 entrées et 16 sorties)
Caractéristiques de sortie Pouvoir de commutation max. 16 mA, 4,5 Vc.c. à 100 mA, 26,4 Vc.c.
(connecteur 1) 800 mA/commun, carte 1,6 A
Puissance pour 45 mA 5 de 24 Vc.c. min. 10%
Caractéristiques d’entrée Tension d’entrée nominale 12 Vc.c. +10%/–15%

(connecteur 2)
sélectionnés)
151

Poids Max. 300 g
4,5 à 26,4
Vc.c.
4,7 kW
OUT00
OUT07
CN1
COM0
Fusible 4,5 à 26,4
Vc.c.
Circuit OUT08
interne
OUT15
2,7 kW COM1
IN00
IN07
620 W 1000 pF
COM2 CN2
IN08
IN15
COM3

CN1 CN2
Mot “n” d’ E/S Mot “n+1” d’E/S
B A A B
0 8
NC 12 12 NC 1 1
1 9
NC 11 11 NC 2 2
+5 à 24 Vc.c. +5 à 24 Vc.c. 2 10
10 10 3 3
COM1 COM0 12 Vc.c. 3 11 12 Vc.c.
9 9 4 4
15 7 + 4 12 +
L 8 8 L 5 5
14 6 5 à 24 + 5 13 +
L 7 7 L 6 6
13 5 Vc.c. 6 14
5 à 24 6 6 7 7
L L
Vc.c.
12 4 7 15
+ L 5 5 L + 8 8
11 3 COM2 COM3
L 4 4 L 9 9
10 3 3 2 NC 10 10 NC
L L
9 2 2 1 NC 11 11 NC
L L
8 1 1 0 NC 12 12 NC
L L
3. Lorsque la broche 2 de l’interrupteur DIP de la carte est sur ON, les points d’entrée de 08 à 15 du
connecteur 2 sont des entrées rapides.
152

(utilisée comme carte d’entrée multiplexée 128 points)
Caractéristiques de sortie Pouvoir de commutation max. 50 mA 12 Vc.c., 400 mA/commun, carte 0,8 A
(connecteur 1)
Courant de fuite Max. 0,1 mA.
Temps de réponse ON Max. 0,2 ms.
Puissance pour 45 mA 5 de 24 Vc.c. min. 10%

(connecteur 2)
Courant d’entrée 4,1 mA (de 12 Vc.c.)
Tension ON Max. 8,0 Vc.c.

Poids Max. 300 g
Dimensions 130×34,5×100,5 (h x ép. ×p, en millimètres)
12 Vc.c.
STB00
STB07
CN1
COM0
Fusible
12 Vc.c.
Circuit STB08
interne
STB15
2,7 kW COM1
DATA00
DATA07
620 W 1000 pF
COM2 CN2
DATA08
DATA15
COM3
153

CN1 CN2
B A A B
12 12 DATA0 DATA8
NC NC 1 1
11 11 DATA1 DATA9
NC NC 2 2
10 10 3 3
+ COM1
Clavier, commuta- 4 4
STB15 8 8 STB7 teur rotatif, etc. DATA4 DATA12
5 5
6 6
7 7
8 8
9 9
STB10 3 3 STB2
NC 10 10 NC
STB9 2 2 STB1
NC 11 11 NC
STB8 1 1 STB0
NC 12 12 NC
Clavier, commuta-
teur rotatif, etc.
154

(utilisée comme carte d’E/S à 16 entrées et 16 sorties)
Caractéristiques de sortie Pouvoir de commutation max. 16 mA, 4,5 Vc.c. à 100 mA, 26,4 Vc.c.
(connecteur 1) 800 mA/commun, carte 1,6 A
Puissance pour 45 mA 5 de 24 Vc.c. min. 10% min.

(connecteur 2)
sélectionnées)

Poids Max. 300 g
4,5 à 26,4
Vc.c.
OUT00
OUT07
CN1
COM0
Fusible 4,5 à 26,4
Vc.c.
Circuit OUT08
interne
OUT15
5,6 kW COM1
IN00
IN07
620 W 1000 pF
COM2 CN2
IN08
IN15
COM3
155

CN1 CN2
Mot “n” d’E/S Mot “n+1” d’E/S
B A A B
0 8
NC 12 12 NC 1 1
1 9
NC 11 11 NC 2 2
+5 à 24 Vc.c. +5 à 24 Vc.c. 2 10
10 10 3 3
COM1 COM0 24 Vc.c. 3 11 24 Vc.c.
9 9 4 4
15 7 + 4 12 +
L 8 8 L 5 5
14 6 5 à 24 + 5 13 +
L 7 7 L 6 6
13 5 Vc.c. 6 14
5 à 24 6 6 7 7
L L
Vc.c.
12 4 7 15
+ L 5 5 L + 8 8
11 3 COM2 COM3
L 4 4 L 9 9
10 3 3 2 NC 10 10 NC
L L
9 2 2 1 NC 11 11 NC
L L
8 1 1 0 NC 12 12 NC
L L
3. A des températures élevées, le nombre d’entrées qui peuvent passer sur ON simultanément est limité.
Pour des informations détaillées, voir le schéma de la page 158.
4. Lorsque la broche 2 de l’interrupteur DIP est sur ON, les points d’entrée de 08 à 15 du connecteur 2 sont
des entrées rapides.

(utilisée comme carte d’entrée multiplexée 128 points)
Caractéristiques de sortie Pouvoir de commutation max. 100 mA 24 Vc.c., 800 mA/commun, carte 1,6 A
(connecteur 1)
être remplacés par l’utilisateur).

(connecteur 2)

Poids Max. 300 g
156
24 Vc.c.
STB00
STB07
CN1
COM0
Fusible
12 Vc.c.
Circuit STB08
interne
STB15
5,6 kW COM1
DATA00
DATA07
620 W 1000 pF
COM2 CN2
DATA08
DATA15
COM3

CN1 CN2
B A A B
12 12 DATA0 DATA8
NC NC 1 1
11 11 DATA1 DATA9
NC NC 2 2
10 10 3 3
+ COM1
4 4
STB15 8 8 STB7 Clavier, commu- DATA4 DATA12
tateur rotatif, etc. 5 5
6 6
7 7
8 8
9 9
STB10 3 3 STB2
NC 10 10 NC
STB9 2 2 STB1
NC 11 11 NC
STB8 1 1 STB0
NC 12 12 NC
Clavier, commu-
tateur rotatif, etc.
2. Chaque borne de sortie est dotée d’une résistance de sortie égale à 4,7 kW.
3. A des températures élevées, le nombre d’entrées qui peuvent passer sur ON simultanément est limité.
Pour des informations détaillées, voir le schéma de la page suivante.
4. L’utilisateur n’est pas autorisé à remplacer les fusibles.
157
Limitations des cartes d’E/S haute densité

Les limitations du pouvoir de commutation des cartes de sortie transistor C200H-OD215/MD115/MD215 et le
nombre de points d’E/S utilisables des cartes C200H-ID215 et C200H-MD215 sont illustrés ci–dessous.
Pouvoir de commutation
Le pouvoir de commutation des cartes de sortie transistor C200H-OD215/MD115/MD215 dépend de la tension
d’alimentation, comme indiqué ci–dessous.

100
50
16
0
0 4,5 10 20,4 26,4
Tension d’alimentation (V)
Points d’E/S utilisables (C200H-MD215)

Afin d’éviter une surchauffe des C200H-MD215 et la panne des composants internes, réduire le nombre de points
d’entrée passant simultanément sur ON. Le nombre de points qui sont simultanément sur ON dépend de la
température et de la tension d’entrée (aucune limite pour le nombre de points de sortie qui peuvent se trouver
simultanément sur ON).
16 Tension d’entrée: 26,4 Vc.c.

15
Tension d’entrée: 26,4 Tension d’entrée: 24,0 Vc.c.
Vc.c.; 55°, 11 points
sur ON
11
Entrées utilisables simultanément
10
Tension d’entrée: 26,4

Vc.c.; 43°, 11 points
sur ON
0
0 10 20 3034 4043 50 55 60
Température ambiante(°C)
Rem.: Lorsque la carte est à température ambiante, il faut environ 10 minutes pour qu’une chaleur excessive se
produise lorsque toutes les entrées sont sur ON, en conséquence, toutes les entrées peuvent passer sur
ON simultanément pour les essais.
158
Carte d’entrée interruptive C200HS-INT01

La carte d’entrée interruptive interrompt temporairement le programme
principal au moyen des entrées et exécute des sous–programmes. Elle doit être
assemblée à un rack UC C200HX/C200HG/C200HE et on peut assembler
seulement une carte d’entrée interruptive sur un rack (il est possible de
l’assembler à un rack d’E/S d’extension, mais dans ce cas elle sera traitée
comme carte d’entrée commune et n’aura aucune fonction interruptive). Utiliser
un panneau arrière C200HW-BCjj1. Le nombre de mots de la position des
emplacements auxquels la carte est assemblée est attribué à huit points
d’entrée.
Zone d’affichage du fonctionnement:

affiche l’état ON/OFF des interruptions
Bornier: composants remplaçables
Tension d’entrée nominale 12 à 24 Vc.c. +10%/–15%

Impédance d’entrée 2 KΩ
Courant interne consommé Max. 20 mA, 5 Vc.c.
Poids Max. 200 g
IN
IN 2 kW
0,01 1,8 Circuit

mF kW interne
COM
12 à 24 Vc.c.
Voyant d’entrée
Les signes + ou – peuvent être utilisés comme alimentation d’entrée.
159

0
A0
1
A1
2
A2
3
A3
12 à 24 Vc.c. 4
A4
5
A5
6
A6
7
A7
COM
A8
NC A9
160
Carte de temporisation analogique C200H-TM001

Elément Caractéristiques
Mode d’oscillation Oscillation CR
Gamme de sélection Utiliser l’interrupteur DIP pour sélectionner une des quatre gammes ci–dessous, selon le
temporelle schéma illustré dans la page suivante.
0,1 à 1 seconde (typique)
1 à 10 secondes (typique)
10 à 60 secondes (typique)
1 à 10 minutes (typique)
Fonction de pause Les opérations de temporisation peuvent effectuer une pause lorsque le programme le
temporisation prévoit. En conséquence, les temporisations peuvent être utilisées aussi comme registres de
cumul.
Nombre de points 4
temporels
Voyants SELECTION et FIN DE TEMPS
Résistance externe Les résistances externes variables servent à sélectionner la valeur de temps lorsque le
variable sélecteur IN/EXT est sur OFF (EXT). Utiliser des résistances variables de 20 kW.
Attribution des bits Bit Fonctions Le mot est déterminé par la configuration du système
00 T0 sortie démarrage
“1” en exécution
04 T0 sortie pause
05 T1 sortie pause 0 En fonctionnement
06 T2 sortie pause 1 Arrêt

07 T3 sortie pause
08 T0 entrée fin de temps
“1” en fin de temps
12
13
Ne peuvent pas
14 être utilisés
15
Schéma de Entrée démarrage minuterie Entrée

programmation et Sélection
minuterie démarrage
temporisation minuterie
(mot n bits de
mot n bits de 08 à 11 00 à 03)
Sortie fin
Sortie de temps
Drapeau fin de temps fin de
temps Valeur de sélection minuterie
Courant interne Max. 60 mA 5 Vc.c.
consommé
161
Résistances
internes variables TM001 Voyants
Ces résistances Les voyants SELECTION sur la rangée supérieure
variables servent à s’allument lorsque la temporisation correspondante
sélectionner les fonctionne. Les voyants FIN DE TEMPS sur la rangée
temporisations. Les inférieure s’allument lorsque la temporisation corres-
sélections de ces pondante (T0 à T3) passe sur ON.
résistances sont 1
0
efficaces seulement Sélection de la
lorsque le sélecteur gamme de temps
IN/EXT correspon-
dant est sur ON. 2 3
Pour sélectionner
ou modifier le
temps, utiliser le
tournevis fourni
avec la carte.
Tourner la résis-
tance variable dans
le sens horaire pour
augmenter les va–
leurs temporelles.
Les numéros de 0 à
3 correspondent
respectivement aux
valeurs de T0 à T3.
Min.
1
Connecteurs des résistances variables externes
2 Les résistances variables externes peuvent servir
Max. également pour sélectionner les minuteries. La
broche du sélecteur du voyant IN/EXT doit être sélec-
3 tionnée sur la position OFF. Les numéros de 0 à 3
correspondent respectivement aux valeurs de T0 à
T3. Utiliser des résistances variables de 20 kW et des
câbles mâles AWG de 22 à 28. Le connecteur a des
Sélecteurs IN/EXT bornes sans soudure et doit être câblé comme indi-
Lorsque l’on utilise la résistance qué ci–dessous.
variable interne, placer la broche
correspondante sur ON; lorsque
l’on utilise une résistance vari-
able externe, sélectionner la
broche correspondante sur OFF.
Les numéros des broches de 4
à 1 correspondent respective-
ment aux valeurs de T0 à T3.
Minuteries Broches 0,1 à 1 s 0,1 à 10 s 10 à 60 s 1 à 10 m

T0 8 0 1 0 1
7 0 0 1 1
T1 6 0 1 0 1
5 0 0 1 1
T2 4 0 1 0 1
3 0 0 1 1
T3 2 0 1 0 1
1 0 0 1 1
(0: OFF 1: ON)
162
Connecteur
de résistance
variable externe
Résistance
variable externe
! Attention S’assurer que les connecteurs de la résistance variable externe soient ouverts pendant
l’utilisation de la résistance variable interne.
Carte d’interface B7A C200H-B7AI1/B7AO1

La carte d’interface B7A utilisée avec les bornes de liaison B7A permet d’effectuer la transmission et la réception
des données d’E/S de 16 points sur deux câbles.
Voici les modèles de cartes d’interface B7A et de bornes de liaison B7A disponibles :
Cartes d’interface B7A Bornes de liaison B7A
Entrée 16 points: C200H-B7AI1 B7A-T6j1 (bornes à vis)
B7A-T6D2 (modulaires)
Sortie 16 points: C200H-B7AO1 B7A-R6jj1 (bornes à vis)
B7A-R6A52 (modulaires)
Rem.: Lorsque la carte d’interface B7A est assemblée à un rack avec une carte d’alimentation C200HW-PD024
24 Vc.c., fournir à la carte d’interface B7A un courant de 24 Vc.c. à partir d’une source d’alimentation
indépendante ou utiliser un transformateur pour séparer la ligne de la carte d’interface B7A des lignes qui
alimentent l’UC et les cartes d’alimentation d’E/S.
Voyant E/S
Voyant ERR
Bornes de connexion
Bornes de connexion pour la borne de liaison
B7A:
Connecte cette borne à la borne SIG de la borne
de liaison B7A.
Connecte cette borne à la borne d’alimentation
négative de la borne de liaison B7A.
Alimentation de 12 à
12 à 24 Vc.c. 24 Vc.c..
163
Voyant d’E/S
Indique l’état ON ou OFF de l’entrée provenant de la borne de liaison B7A ou l’état ON et OFF de la sortie allant
vers la borne de liaison B7A.
Voyant ERR
Incorporé à la B7AI1, s’allume lorsque la transmission ou la réception des données de B7AI1 est irrégulière.
Bornes de connexion
SIG: Se connecte à la borne SIG de la borne de liaison B7A.
V–: Se connecte à la borne d’alimentation négative de la borne de liaison B7A.
! Attention Lorsque les bornes ne sont pas connectées correctement, les circuits internes de la borne de
liaison B7A s’abîment.
Note 1. Le câble de transmission doit être de type VCTF avec une épaisseur d’au moins 0,75 mm2.
2. Ne pas câbler les lignes d’alimentation ou de haute tension parallèlement au câble de transmission
dans la même conduite.
Sélecteur mode entrée
La carte B7AI1 a un sélecteur de mode entrée incorporé sur la face arrière; celui–ci permet de sélectionner les
modes suivants:
Mode entrée 15 points + 1 erreur 16 points
Fonction L’entrée 15 points provenant de la borne de L’entrée 16 points provenant de la borne de
liaison B7A est effective. Bit 15 utilisé comme liaison B7A est effective.
bit d’erreur de transmission.
Réglage interrupteur Partie supérieure Partie inférieure
Attribution des de 00 à 14 Entrées de 00 à 14 Entrées de 00 à 14
nos dde bit
bits 15 Bit d’erreur de transmission Entrée 15
Etat du voyant d’entrée 15 Inutilisé S’allume lorsque l’entrée 15 est sur ON. Ne
s’allume pas lorsque l’entrée 15 est sur OFF.
Etat du voyant ERR S’allume en présence d’erreur de transmission et s’éteint pendant la transmission
Le voyant ERR s’allume lorsqu’une erreur se produit. Si l’erreur a été corrigée, il passe sur OFF au cycle de
transmission successif.
En présence d’une erreur de transmission, la borne de liaison B7A maintient les données qui précèdent cette
erreur. Lorsque l’erreur de transmission est due à la borne de liaison B7A qui s’éteint, la donnée 0 est transmise au
cours du premier cycle de transmission, lorsque la borne de liaison B7A est de nouveau sur ON.
Les erreurs de transmission entre l’unité C200H-B7AO1 et la borne de liaison B7A sont détectées uniquement par
la borne de liaison B7A. Contrôler le voyant ERR et les bits d’erreur à chaque erreur.
Caractéristiques de fonctionnement
Elément C200H-B7AI1 C200H-B7AO1
Points d’E/S 16 ou 15 points et 1 entrée erreur 16 points de sortie
Distance de transmission Max. 500 m lorsque l’alimentation arrive séparément pour la carte d’interface
et pour la borne de liaison B7A.
Max. 100 m lorsque l’alimentation arrive pour la carte d’interface et pour la
borne de liaison B7A à partir d’une seule source. (24 Vc.c.±10%)
Durée de transmission Normale 19,2 ms, max. 31 ms
Temps d’entrée min. (voir la Rem. 1) ––– 16 ms
Courant interne consommé 5 Vc.c., max. 100 mA
Alimentation externe (voir la Rem. 2) 12 à 24 Vc.c. ±10%, min. 10 mA 12 à 24 Vc.c. ±10%, min. 30 mA
Poids Max. 200 g
Rem.: 1. Le temps d’entrée minimum se rapporte au temps minimum requis pour la lecture des signaux d’entrée
dérivant de l’UC. Le réglage de la distance ON/OFF des signaux transmis de l’UC aux relais de sortie de
la carte d’interface B7A doit être effectué sur la base d’une valeur plus importante que le temps d’entrée
minimum.
2. Les valeurs de l’alimentation externe ne comprennent pas la valeur requise par la borne de liaison B7A.
164
Cartes d’interface B7A groupe 2 (C200H-B7Ajj)

Une carte d’interface B7A groupe 2 utilisée avec deux ou quatre bornes de liaison B7A autorise la transmission et
la réception des données d’E/S à 32 ou 64 points sur des câbles à deux conducteurs.
Carte d’interface B7A (groupe 2)
UC
Borne de liaison
d’entrée B7A
Capteur
Distance de Interrupteur
transmission:
max. 500 m
Borne de liaison
de sortie B7A
Voyants et charges diverses
Les cartes d’interface B7A groupe 2 peuvent être assemblées à un rack UC ou à un rack d’E/S d’extension. Elles
ne peuvent pas être assemblées à des racks esclaves.
Les mots attribués aux cartes d’interface B7A groupe 2 sont définis par les numéros d’E/S sélectionnés sur les
cartes. Aux cartes ayant 32 points d’E/S sont attribués deux mots; aux cartes ayant 64 points d’E/S: quatre mots.
Modèles disponibles
Voici les cartes d’interface B7A groupe 2 disponibles.
Carte d’interface B7A Entrées Sorties
C200H-B7A12 32 points Aucune
C200H-B7A02 Aucune 32 points
C200H-B7A21 16 points 16 points
C200H-B7A22 32 points 32 points
165
Bornes de liaison B7A connectables

Seulement les bornes de liaison B7A à 16 points peuvent se relier à la carte d’interface B7A. Celles–ci sont
énoncées dans les tableaux ci–dessous.
Bornes d’entrée
Type Référence Durée de transmission
Bornes à vis B7A-T6j1 Normale (19,2
( , ms))
B7AS-T6j1
B7A-T6j6 Rapide (3
( ms))
B7AS-T6j6
Modulaires B7A-T6D2 Normale (19,2 ms)
B7A-T6D7 Rapide (3 ms)
Connecteurs API B7A-TjE3 Normale (19,2 ms)
B7A-TjE8 Rapide (3 ms)
Bornes de sortie
Type Référence Durée de transmission
Bornes à vis B7A-R6jj1 Normale (19,2
( , ms))
B7AS-R6jj1
B7A-R6jj6 Rapide (3
( ms))
B7AS-R6jj6
Modulaires B7A-R6A52 Normale (19,2 ms)
B7A-R6A57 Rapide (3 ms)
Connecteurs API B7A-RjAj3 Normale (19,2 ms)
B7A-RjAj8 Rapide (3 ms)
Rem.: 1. Ne pas connecter les bornes avec des durées de transmission différentes sur la même carte d’interface.
Au contraire, une erreur de transmission peut se produire.
2. Seules les bornes de liaison B7A à 16 points peuvent être connectées. Les bornes de liaison d’E/S
mixtes et à 10 points ne peuvent pas être connectées.
Comparaison entre les cartes d’interface B7A communes et groupe 2

Type
yp Référence Attribution des mots Bornes de liaison B7A connectables
Durée de Erreurs de Points
transmission transmission
Commun C200H-B7AI1 Identiques aux cartes d’E/S Seuls types Etat d’entrée Bornes à 16
(montage en séquence).
séq ence) comm ns
communs mainten en
maintenu points
C200H-B7AO2 (19,2 ms) automatique q
uniquement (
(les
b
bornes à 10,
10 à 32
Groupe 2 C200H-B7A12 Mots de 030 à 049 attribués selon la Types Réglage par
oints et bornes
points
sélection des numéros
n méros d’E/S comm ns
communs comm t te r
commutateur
C200H-B7A02 d’E/S mixtes ne
(identiques aux
ux ccartes
rtes d E/ h
d’E/S ute
haute (19,2 ms) et our m
pour intien
maintien
peuvent
pe vent pas être
C200H-B7A21 densité groupe 2) rapides (3 ms) ou remise à
connectées).)
(réglage
(r glage par
ar zzéro
ro de l’état
l tat
C200H-B7A22 commutateur) d’entrée.
166
Description et noms des éléments (modèle C200H-B7A22 illustré

ci–dessous)
Face avant Commutateur des numéros d’E/S
Ce commutateur détermine les mots attribués à la
carte.
Voyants d’état
Les voyants varient selon le modèle de carte d’inter-
face B7A.
Bornes de connexion
Se connecte à la borne SIG de la borne de liaison
B7A et à la borne d’alimentation négative de la borne
de liaison B7A. L’usage effectif de ces bornes
dépend de la carte d’interface B7A.
Bornes d’alimentation externe

Fournissent une alimentation de 12
à 24 Vc.c.
12 toà24
12 24Vc.c.
Vc.c.
Face arriére
Interrupteur DIP
Sert à sélectionner la durée de transmis-
sion, le mode de traitement des erreurs
de transmission, le mode entrée et les
fonctions du voyant ERREUR
167
Fonctions des voyants

Les voyants varient selon le modèle de carte d’interface B7A, comme illustré ci–dessous.
Nom Couleur Fonction

ERREUR 1 Erreur de Rouge S’allume lorsqu’une erreur se produit dans les transmissions provenant d’une borne de
ERREUR 2 transmission liaison d’entrée B7A. Pour les B7A12/22, ERREUR 1 représente l’attribution du premier
ERREUR d’entrée mot à la carte d’interface B7A; ERREUR 2, le deuxième mot.
3ms Réglage durée Orange S’allume lorsque la durée de transmission est sélectionnée sur le mode rapide (3 ms).
de transmission
Ne s’allume pas lorsque la durée de transmission est sélectionnée sur le mode normal
(19,2 ms).
CHARGE Traitement des Orange S’allume lorsque le traitement des erreurs de transmission est sélectionné pour remettre
OFF erreurs de à zéro l’état d’entrée.
transmission
Ne s’allume pas lorsque le traitement des erreurs de transmission est sélectionné pour
maintenir l’état d’entrée.
15EN+ERR Réglage mode Orange S’allume lorsque le mode entrée est sélectionné pour 15 entrées et 1 entrée d’erreur.
entrée
Ne s’allume pas lorsque le mode entrée est sélectionné sur 16 entrées.
Sélection des numéros d’E/S

Le codage des nombres d’E/S détermine l’attribution des mots à la carte d’interface. Sélectionner le numéro d’E/S
entre 0 et 9.
Réglage face à
l’encoche
Rem.: 1. Passer l’alimentation de l’API sur OFF avant de modifier le codage d’E/S. Toute nouvelle sélection est
effective dès que l’alimentation passe sur ON.
2. Utiliser un tournevis à lame plate pour modifier le codage du nombre d’E/S. Veiller à ne pas laisser la
sélection à cheval entre deux valeurs et à ne pas abîmer le commutateur.
Dans le tableau ci–dessous sont énoncés les mots attribués aux nombres d’E/S. Les cartes à 32 points sont les
C200H-B7A12, C200H-B7A02 et C200H-B7A21. La carte à 64 points est la C200H-B7A22.
No d’E/S Mots
Cartes 32 points Cartes 64 points
0 IR 030 et IR 031 IR 030 à IR 033
1 IR 032 et IR 033 IR 032 à IR 035
2 IR 034 et IR 035 IR 034 à IR 037
3 IR 036 et IR 037 IR 036 à IR 039
4 IR 038 et IR 039 IR 038 à IR 041
5 IR 040 et IR 041 IR 040 à IR 043
6 IR 042 et IR 043 IR 042 à IR 045
7 IR 044 et IR 045 IR 044 à IR 047
8 IR 046 et IR 047 IR 046 à IR 049
9 IR 048 et IR 049 Ne pas utiliser.
Rem.: 1. Vérifier que les mêmes mots ne soient pas attribués à plus d’une carte. Par exemple, si l’on sélectionne
une carte à 64 points sur le numéro 0 d’E/S, on ne doit pas utiliser le numéro 1 d’E/S pour n’importe
quelle carte.
2. Les mots ci–dessus sont également attribués aux cartes d’E/S haute densité groupe 2. Vérifier que les
mêmes mots ne soient pas attribués à plus d’une carte.
168
Sélections de l’interrupteur DIP

Sélectionner l’interrupteur DIP selon la description correspondant aux différents modèles de cartes d’interface
B7A.
C200H-B7A22/12
Broche Fonction OFF ON
1 Durée de transmission Normale (19,2 ms) Rapide (3 ms)
2 Traitement erreur de Maintien état Remet les entrées à zéro
transmission
Réglage d’origine
(broches 4 et 5 3 Mode entrée 16 entrées 15 entrées + entrée
erreur
sur ON)
4 Validation voyant ERREUR 1 Désactivée Activée
5 Validation voyant ERREUR 2 Désactivée Activée
6 Inutilisée. NA NA
C200H-B7A21
2 Traitement erreur de Maintien état Remet les entrées à zéro
Réglage d’origine transmission
(broche 5 sur ON)
3 Mode entrée 16 entrées 15 entrées + entrée
erreur
4 Validation voyant ERROR Désactivée Activée
C200H-B7A02
Réglage d’origine 3 Inutilisée. NA NA
(toutes les broches 4 Inutilisée. NA NA
sur OFF) 5 Inutilisée. NA NA
Durée de transmission
La broche 1 sert à sélectionner la durée de transmission. Utiliser la même durée pour tous les mots attribués à la
carte.
Sélectionner la durée de transmission de façon à la faire correspondre à celle de la borne de liaison B7A. Une
erreur de transmission se produit lorsque l’on ne sélectionne pas la même durée de transmission.
Le voyant “3 ms” s’allume lorsque la durée de transmission est sélectionnée sur le mode rapide (3 ms).
Traitement des erreurs de transmission
La broche 2 passe sur ON pour définir l’état d’entrée de la remise à zéro en cas d’erreur de transmission. Lorsque
la broche 2 est sur OFF, l’état d’entrée est maintenu en cas d’erreur de transmission.
Le voyant CHARGE OFF s’allume lorsque la broche 2 passe sur ON.
Mode entrée
La broche 3 passe sur ON pour définir l’utilisation de 15 entrées seulement et du bit 15 comme drapeau d’erreur de
transmission. Lorsque la broche 3 est sur OFF, on peut utiliser 16 entrées normales.
Le voyant “15EN + ERR” s’allume lorsque la broche 3 passe sur ON.
Voyants ERREUR
La broche 4 ou les broches 4 et 5 passent sur ON pour valider les voyants ERREUR, ERREUR 1 et/ou ERREUR 2.
Ces voyants ne s’allument pas, même en cas d’erreur de transmission, lorsque la broche correspondante passe
sur OFF.
169
Précautions pour éviter les erreurs de transmission

Démarrage
Le drapeau d’erreur de transmission de la carte d’interface B7A passe sur OFF lorsque l’alimentation arrive aux
C200HX/C200HG/C200HE. Lorsque les transmissions avec les bornes de liaison B7A ne sont pas normales dans
un délai d’environ 10 ms, le drapeau d’erreur de transmission (bit 15) passe sur ON (c’est–à–dire lorsque son
fonctionnement est validé par la sélection du mode entrée).
Toutes les entrées restent sur OFF jusqu’à l’achèvement des transmissions normales.
Entrées
En cas d’erreur de transmission, ou l’état d’entrée est maintenu, ou toutes les entrées sont remises à zéro selon la
sélection du traitement des erreurs de transmission ; le drapeau d’erreur de transmission (bit 15) passe sur ON
(c’est–à–dire lorsque son fonctionnement est validé par la sélection du mode entrée). Le drapeau d’erreur de
transmission passe sur OFF et l’état d’entrée retourne à la position normale lorsque les transmissions normales
sont achevées.
Sorties
Les erreurs de transmission des bornes de liaison de sortie B7A ne sont pas détectées sur la carte d’interface B7A
et doivent être confirmées par les voyants d’erreurs ou les sorties erreur sur la borne de liaison.
170
Câblage
Noms et attributions des bornes
L’utilisation des bornes varie selon le modèle de cartes d’interface B7A. Le mot “m” indique la première attribution
à la carte en relation avec la sélection des numéros d’E/S et peut être calculé de la façon suivante:
m = 030 + (2 x numéros d’E/S)
C200H-B7A22
Borne Nom Fonction Mot
B0 SIG OUT1 Se connecte à la borne SIG sur la borne de liaison de sortie m
B7A.
B1 – OUT1 Se connecte à la borne d’alimentation – sur la borne de liaison
de sortie B7A.
B2 SIG OUT2 Se connecte à la borne SIG sur la borne de liaison de sortie m+1
B7A.
de sortie B7A.
B4 SIG IN1 Se connecte à la borne SIG sur la borne de liaison d’entrée B7A. m+2
B5 – IN1 Se connecte à la borne d’alimentation – sur la borne de liaison
d’entrée B7A.
d’entrée B7A.
B8 NC Inutilisée. NA
A0 à A7
B9 +V Se connecte à la borne + sur l’alimentation externe.
A8 –V Se connecte à la borne – sur l’alimentation externe.
C200H-B7A21
B7A.
de sortie B7A.
B2, B3 NC Inutilisée. NA
d’entrée B7A.
B6 à B8 NC Inutilisée. NA
A0 à A7
C200H-B7A12
B0 SIG IN1 Se connecte à la borne SIG sur la borne de liaison d’entrée B7A. m
d’entrée B7A.
d’entrée B7A.
A0 à A7
171
C200H-B7A02
B7A.
de sortie B7A.
B4 SIG OUT2 Se connecte à la borne SIG sur la borne de liaison de sortie m+1
B7A.
de sortie B7A.
A0 à A7
Câbles et distance de transmission conseillés

Les câbles ci–dessous sont conseillés pour la connexion de la carte d’interface B7A aux bornes de liaison B7A. La
méthode de câblage et la distance de transmission varient en fonction de la durée de transmission et de
l’éventualité d’utiliser ou non une alimentation commune pour les bornes de liaison et les cartes d’interface B7A.
Durée de transmission normale (19,2 ms): câble enroulé
Alimentation Câble Distance de
transmission
Commune VCTF, 0,75 mm2 x 3 conducteurs Max. 100 m
Séparée VCTF, 0,75 mm2 x 2 conducteurs Max. 500 m
Durée de transmission rapide (3 ms): câble blindé

Alimentation Câble Distance de
transmission
Commune Câble blindé, 0,75 mm2 x 3 conducteurs Max. 50 m
Séparée Câble blindé, 0,75 mm2 x 2 conducteurs Max. 100 m
Structure des bornes

Utiliser des connecteurs sertis à crochet ayant une épaisseur d’échelle allant de
0,25 à 1,65 mm2. La structure des bornes est illustrée dans le schéma.
Mode de câblage
Durée de transmission normale (19,2 ms)
Alimentation commune
Borne de liaison B7A
Carte d’interface B7A
Distance de transmission: max.100 m
Câble de transmission : VCTF 0,75 mm2 ou plus épais

12 à 24 Vc.c.
172
Alimentations séparées Borne de liaison B7A

12 à 24 Vc.c.
12 à 24 Vc.c.
Câble de transmission : VCTF 0,75 mm2 ou plus épais

12 à 24 Vc.c.
Durée de transmission rapide (3 ms): câble blindé
Alimentation commune Borne de liaison B7A


Câble blindé : VCTF 0,75 mm2 ou plus épais
GND

24 Vc.c.±10% GND
Alimentations séparées Borne de liaison B7A

12 à 24 Vc.c.
Câble blindé : VCTF 0,75 mm2 ou plus épais Borne de liaison B7A
GND
12 à 24 Vc.c.

12 à 24 Vc.c. GND
Rem.: 1. Il est conseillé de mettre à la terre le câble blindé.

2. Lorsque le câble blindé est inutilisé, la distance de transmission maximale est de 10 m sans tenir compte
du type d’alimentation fournie (commune ou séparée). Utiliser un câble VCTF de 0,75 mm2 ou plus
épais.
3. Afin de prévenir les parasites sur le câble de transmission, ne pas l’installer auprès des câbles
d’alimentation ou des lignes haute tension.
173
Caractéristiques techniques
Elément C200H-B7A12 C200H-B7A02 C200H-B7A21 C200H-B7A22
Points d’E/S 32 points d’entrée ou 32 points de sortie 16 points de sortie et 32 points de sortie et
30 points d’entrée et 2 16 points d’entrée ou 32 points d’entrée ou
entrées erreur 15 points d’entrée + 1 30 points d’entrée + 2
entrée erreur entrées erreur
Mode de Transmission unidirectionnelle en multiplex
transmission
Distance de Normale: Max. 500 m
transmission Rapide: Max. 100 m
(voir la Rem. 1)
Durée de Normale: 19,2 ms, max. 31 ms
transmission Rapide: 3 ms, max. 5 ms
Temps d’entrée Normal: 16 ms
minimum (voir Rapide: 2,4 ms
la Rem. 2, 3)
Courant interne Max. 5 Vc.c., 100 mA
consommé
Alimentation 12 à 24 Vc.c. ±10%
externe (voir la
Rem. 4) Min. 0,05 A Min. 0,06 A Min. 0,05 A Min. 0,08 A
Poids Max. 300 g
Dimensions 35 x 130 x 128 mm (E x H x P)
Rem.: 1. La distance de transmission varie aussi selon la distribution d’alimentation en commun ou séparée.
2. Le temps d’entrée minimum se rapporte au temps minimum requis pour la lecture des signaux d’entrée
provenant de l’UC.
3. La distance ON/OFF des signaux transmis de l’UC aux relais de sortie de la carte d’interface B7A doit
être sélectionnée selon une valeur plus importante que le temps d’entrée minimum.
4. La capacité de l’alimentation externe ne comprend pas la capacité requise par la borne de liaison B7A.
Dimensions (mm)
x
x
x
x
130 Pan-
neau
arrière
x
x
x
x
128
35 145
174
Annexe C
Courant des cartes et puissance absorbée
Courant maximal assigné et puissance absorbée

Des limites ont été attribuées au courant et à la puissance appliqués aux racks et aux cartes. Lors de la conception
du système, considérer le courant consommé.
Suivre les diagrammes de fonctionnement ci–dessous et veiller à ce que le total de courant consommé ne soit pas
supérieur au courant maximal assigné et à la puissance totale absorbée.
Courant consommé
Référence Courant max. consommé Puissance totale
absorbée
b bé
5V 26 V 24 V
(Courant contact
à tension nulle)
C200HW-PA204 4,6 A 0,6 A --- 30 W
C200HW-PA204S 4,6 A 0,6 A 0,8 A 30 W
C200HW-PD024 4,6 A 0,6 A --- 30 W
Rem.: La somme des courants 5 V, 26 V et 24 V consommés doit être égale ou inférieure à la valeur de la
puissance totale absorbée, indiquée dans le tableau ci–dessus (30 W).
Concevoir le système de façon à remplir les conditions suivantes.
Condition 1
(1) (Courant maximal consommé de toutes les cartes du système 5 V) ≤ (valeurs
contenues dans la colonne 5 V)
(2) (Courant maximal consommé de toutes les cartes du système 26 V) ≤
(valeurs contenues dans la colonne 26 V)
(3) (Courant maximal consommé de toutes les cartes du système 24 V) ≤
(valeurs contenues dans la colonne 24 V)
Condition 2
(1) x 5 V + (2) x 26 V + (3) x 24 V ≤ (puissance totale absorbée)
Calcul des consommations de courant et puissance
La méthode de calcul des consommations de courant et puissance est illustrée ci–dessous grâce à l’utilisation des
combinaisons de cartes prises en exemple.
Exemple 1: Pour C200HW-PA204S
Cartes de sortie contact OC221: 4 cartes
Cartes d’entrée à tension nulle ID211: 3 cartes
Carte de liaison maître LK202: 1 carte
Courant externe consommé: 0,3 A
Alimentation Courant consommé Puissance absorbée
Système 5 V 0,01 x 7 + 0,25 = 0,32 A (≤ 4,6 A) 0,32 A x 5 V = 1,6 W
Système 26 V 0,075 x 4 = 0,30 A (≤ 0,6 A) 0,30 A x 26 V = 7,8 W
Système 24 V 0,06 x 3 + 0,3 = 0,48 A (≤ 0,8 A) 0,48 A x 24 V = 11,52 W
Total = 20,92 W (≤ 30 W)
Cartes d’entrée c.c. ID212 DC: 6 cartes
Cartes de comptage rapide CT002: 2 cartes
Courant externe consommé (pour ID212): 0,8 A
Système 5 V 0,01 x 6 + 0,3 x 2 = 0,66 A (≤ 4,6 A) 0,66 A x 5 V = 3,3 W
Système 26 V 0 0
Système 24 V Alimentation ext. = 0,8 A (≤ 0,8 A) 0,8 A x 24 V = 19,2 W
Total = 22,5 W (≤ 30W)
175
Courant des cartes et puissance absorbée Annexe C

Cartes de sortie contact OC221: 4 cartes
Carte d’entrée haute densité ID217: 1 carte
Carte de sortie haute densité OD219: 1 carte
Carte de comptage rapide CT002: 1 carte
Alimentation externe utilisée (pour ID217): 0,3 A
Système 5 V 0,01 x 4 + 0,12 + 0,27 +0,3
= 0,73 A (≤ 4,6 A) 0,73 A x 5 V = 3,65 W
Système 26 V 0,075 x 4 = 0,30 A (≤ 0,6 A) 0,3 A x 26 V = 7,8 W
Système 24 V Alimentation ext. = 0,8 A (≤ 0,8 A) 0,8 A x 24 V = 19,2 W
Total = 18,65 W (≤ 30 W)
Calcul de la puissance absorbée par les racks

En général la puissance totale absorbée (entrée d’alimentation primaire) par un
seul rack peut être calculée à partir des exemples suivants:
Exemple 1: Rack UC
Puissance totale absorbée des cartes + 3,5

0,6 x 0,55 (VA)
3,5 = puissance absorbée de l’UC

0,6 = 60% du rendement
0,55 = puissance nominale
Exemple 2: Tous les autres racks
Puissance totale absorbée des cartes + 2

0,6 x 0,55 (1) (VA)
2 = puissance absorbée de la carte d’alimentation d’E/S (Carte esclave d’E/S

déportée)
0,6 = 60% du rendement
0,55 (1) = puissance nominale
(Numéro entre parenthèses: lorsque RT002-P ou RT202 est utilisé.)
Courant absorbé par les Carte Référence Alimentation 5 V Alimentation
cartes UC et les panneaux 26 V
arrière
Carte UC C200HE-CPUjj-E 0,5 A ---
C200HG-CPUjj-E
C200HX-CPUjj-E
Panneau arrière UC C200HW-BCjjj 0,1 A ---
Panneau arrière C200HW-BIjjj 0,15 A ---
d’E/S

cartes de communication 26 V
Cartes de C200HW-COM01 0,03 A ---
communication
i i C200HW-COM02 0,1 A ---
C200HW-COM03 0,2 A ---
C200HW-COM04-E 0,1 A ---
C200HW-COM05-E 0,1 A ---
C200HW-COM06-E 0,2 A ---
176

cartes d’E/S 26 V
Entrée c.c. C200H-ID211 0,01 A chacune ---
C200H-ID212
Entrée c.a. C200H-IA121
C200H-IA122/IA122V
C200H-IA221
C200H-IA222/IA222V
Entrée c.a./c.c. C200H-IM211
C200H-IM212
Sortie contact C200H-OC221 0,01 A chacune 0,075
, A/8
C200H-OC222 points
i llors-
q e les
que
C200H-OC223 oints sont
points
C200H-OC224 simultané-
C200H-OC225 0,05 A mentt sur ON
C200H-OC222V 0,008 A 0,09 A / 8
points lors-
oints lors
C200H-OC224V 0,01 A que les
oints sont
points
C200H-OC226 0,03 A simultané-
ment sur ON
Sortie transistor C200H-OD411 0,14 A ---
C200H-OD211 0,16 A
C200H-OD212 0,18 A
C200H-OD213 0,14 A
C200H-OD214
C200H-OD216 0,01 A chacune 0,075 A / 8
points lors-
que les
C200H-OD217 points sont
simultané-
ment sur ON
C200H-OA21A 0,16 A ---
Sortie triac C200H-OA221 0,14 A
C200H-OA222V 0,20 A
C200H-OA223 0,18 A
C200H-OA224 0,27 A
Temporisation C200H-TM001 0,06 A
analogique
Interface B7A C200H-B7AI1 0,10 A
C200H-B7AO1
Entrée interruptive C200HS-INT01 0,02 A

cartes d’E/S haute densité 26 V
(groupe 2) Entrée c.c. C200H-ID111 0,12 A ---
C200H-ID216 0,1 A
C200H-ID217 0,12 A
Sortie transistor C200H-OD218 0,18 A
C200H-OD219 0,27 A

cartes d’interface B7A 26 V
(groupe 2) Carte d’interface C200H-B7A12/02 0,10 A ---
B7 (groupe
B7A ( 2) C200H-B7A21/22
177

autres cartes 26 V
Liaison maître C200H-LK101-PV1 0,25 A ---
C200H-LK201-V1 0,15 A
C200H-LK202-V1 0,25 A
Liaison API C200H-LK401 0,35 A
CompoBus/D maître C200HW-DRM21 0,25 A ---
CompoBus/S maître C200HW-SRM21 0,15 A ---
Maître déportée C200H-RM001-PV1 0,20 A ---
C200H-RM201 0,25 A
SYSMAC–LINK C200HW-SLK13/SLK14/ 0,80 A
SLK23/SLK24
SYSMAC–NET C200HS-SNT32 1,00 A
Adaptateur C200H-APS01/APS02/ 0A
d’alimentation APS03

cartes d’E/S spéciales 26 V
Entrée TTL C200H-ID501 0,13 A ---
Entrée c.c. C200H-ID215
Sortie TTL C200H-OD501 0,22 A
Sortie transistor C200H-OD215
E/S TTL C200H-MD501 0,18 A
Entrée c.c. / Sortie C200H-MD115
t
transistor
i t
C200H-MD215
Compteur rapide C200H-CT001-V1 0,30 A
C200H-CT002
C200H-CT021 0,45 A
Contrôle de C200H-NC111 0,15 A
positionnement
C200H-NC112
C200H-NC211 0,50 A
Entrée analogique C200H-AD001 0,55 A
C200H-AD002 0,45 A
Sortie analogique C200H-DA001 0,65 A
C200H-DA002 0,60 A
C200H-PID03
Entrée sonde de C200H-TS001/TS002 0,45
, A
t
température
é t
C200H-TS101/TS102
ASCII C200H-ASC02 0,20 A
Sortie vocale C200H-OV001 0,30 A
Identification C200H-IDS01-V1 0,25 A 0,12 A
C200H-IDS21
Logique floue C200H-FZ001 0,30 A ---
Régulation
g de C200H-TC001 0,33 A
t é t
température
C200H-TC002
C200H-TC003
C200H-TC101
C200H-TC102
C200H-TC103
Programmateur à C200H-CP114 0,30 A
cames
178
Courant maximal et Référence Courant max. consommé Puissance

puissance absorbée m x
max.
5V 26 V 24 V absorbée
C200H-RT001-P 2,7 A 0,6 A 0,8 A 28 W
C200H-RT002-P --- 23 W
C200H-RT201 0,8 A 28 W
C200H-RT202 --- 23 W
Rem.: La somme totale des courants 5 V, 26 V et 24 V consommés doit être égale ou inférieure à la valeur de la
puissance totale absorbée indiquée dans le tableau ci–dessus (28 W ou 23 W).
179
Annexe D
Dimensions et méthodes de montage
Racks
Les dimensions illustrées ci–dessous se rapportent soit au rack UC, soit aux racks d’extension d’E/S. Les
dimensions C de la console de programmation augmentent de 30 mm lorsque l’on utilise l’adaptateur de console
de programmation C200H-BP001 et de 50 mm avec l’emploi de l’adaptateur de console de programmation
C200H-BP002.
UC
105,2
Cassettes mémoire
73,2
44 9,1
Cartes de communication
42,3 100,5 42,3
97,7 36,3 97,7 36,3
C200HW-COM02/03/05-E/06-E–V1 C200HW-COM01/04-E–V1
181
Dimensions et méthodes de montage Annexe D
Panneaux
arrière
130
L
W
17
Panneau arrière Référence Largeur (L)

Panneau arrière C200HW-BC031 260 mm
UC C200HW-BC051 330 mm
C200HW-BC081 435 mm
C200HW-BC101 505 mm
Panneau arrière C200HW-BI031 189 mm
d’E/
d’E/S C200HW-BI051 259 mm
C200HW-BI081 364 mm
C200HW-BI101 434 mm
Câbles de connexion d’E/S

Les dimensions illustrées ci–dessous se rapportent aux câbles de connexion d’E/S.
74 64
49
15
Câble Longueur (L)

C200H-CN311 30 cm
C200H-CN711 70 cm
C200H-CN221 2m
C200H-CN521 5m
C200H-CN131 10 m
Cartes d’alimentation
105,2
182
Console de programmation C200H-PRO27

Les dimensions illustrées ci–dessous concernent la console de programmation.
192
96
(30)
48
Câble de connexion C200H-CN222/CN422
33
29 12 2000 (4000)
Cartes d’E/S
Les dimensions illustrées ci–dessous concernent les deux modèles de cartes d’E/S mentionnées dans les
caractéristiques techniques.
Bornier à 10 bornes (Cartes d’E/S modèle A)
x
x
130 Pan-
neau
arrière
x
x
101
35 118
183
Bornier à 10 bornes (Cartes d’E/S modèle E)
Panneau arrière
x
x
130
x
x
121
35
138
C200H-OA223
Bornier à 19 bornes (Cartes d’E/S modèle B)
x
x
x Pan-
x neau
130 arrière
x
x
x
x
128
35 145
Bornier à 19 bornes (Cartes d’E/S dérive du modèle B)

Panneau arrière
x
x
x
x
130
x
x
x
x
152
35 169
184
Dimensions des bornes

M3,5
7,3
8,5
Carte d’entrée interruptive

Les dimensions ci–dessous concernent la carte d’entrée interruptive qui figure parmi les cartes d’E/S spéciales.
Panneau arrière
x
x
130
x
x
101
35
Les dimensions ci–dessous concernent la carte d’interface B7A qui figure parmi les cartes d’E/S spéciales.
Panneau arrière
130
35 101
118
Carte d’interface B7A groupe 2 Les dimensions ci–dessous concernent les cartes d’interface B7A groupe 2.
Panneau arrière
185
Carte de temporisation analogique

Ces dimensions concernent la carte de temporisation analogique figurant parmi les cartes d’E/S spéciales.
Panneau arrière
130
35 100
Cartes d’E/S haute densité groupe 2

Les dimensions illustrées ci–dessous concernent les cartes d’E/S haute densité groupe 2.
Modèles C et D
Panneau arrière
Panneau arrière
130
118
35 101
143
Cartes d’E/S haute densité (cartes d’E/S spéciales)

Les dimensions ci–dessous concernent les cartes d’E/S haute densité figurant parmi les cartes d’E/S spéciales.
Panneau arrière
130
35 101
186
Dimensions avec carte assemblée
Connecteur Fujitsu Câble de connexion G79-jC
Panneau arrière
Panneau arrière
Câble de
connexion
Câble de G79-jC
connexion
118 118
Environ 163 145
Dimensions de montage
A±0,2
Quatre, M4
Panneau arrière 118±0,2

130
68 à 108 80 à 120
130 Panneau arrière 118±0,2
Quatre, M4 L
Panneau arrière Référence A±0,2 L

Panneau arrière C200HW-BC031 246 mm 260 mm
UC C200HW-BC051 316 mm 330 mm
C200HW-BC081 421 mm 435 mm
C200HW-BC101 491 mm 505 mm
Panneau arrière C200HW-BI031 175 mm 189 mm
d’E/
d’E/S C200HW-BI051 245 mm 259 mm
C200HW-BI081 350 mm 364 mm
C200HW-BI101 420 mm 434 mm
187
Montage du panneau de la console de programmation C200H-PRO27
Etrier
Deux vis
Epaisseur du panneau (1,0 à 3,2)
Voici les dimensions de coupe du panneau de la console de programmation (conformes aux normes DIN 43700).
186 +1,1
0
92 +0,8
0
Utiliser l’étrier de montage C200H-ATT01 (vendu séparément) pour assembler la console de programmation
C200H-PRO27 aux panneaux.
75,5
116
14,1
9,1
188
Calculer l’espace nécessaire au câble au cours du montage de la console de programmation avec les panneaux.
37
15
Espace d’environ
80 mm
Utiliser l’un ou l’autre

des connecteurs
Espace d’environ
70 mm
189
B C200H OD21A, 124
C200H OD411, 116
C200H OD501 (multiplexée), 144
Bornes de liaison B7A, 167
C200H OD501 (statique), 143
Bornier, 58 C200H TM001, 162
C200H-ID211, 98, 130
C200HS INT01, 160
carte de temporisation analogique, 162
C Cartes d'E/S haute densité, 139
Cartes d'interface B7A groupe 2, 166
Câblage durée de vie des cartes de sortie contact, 114
alimentation, 53 port RS 232C, 95
Cartes d'entrée c.a., 60
Cartes d'entrée c.c., 59 Caractéristiques techniques
cartes d'E/S, 98
Câblage de liaison, semi-duplex, 96 port RS 232C, 95
Caractéristiques Carte d'entrée interruptive, dimensions, 185
C200H IA121, 100
Carte d'interface B7A, dimensions, 185
C200H IA122, 101
C200H IA122V, 101 Carte d'interface B7A groupe 2, dimensions,
C200H IA221, 102 185
C200H IA222, 103 Carte de temporisation analogique, dimenĆ
C200H IA222V, 103 sions, 186
C200H ID212, 99
C200H ID215, 141 Cartes d'E/S, 19
Cartes d'E/S, 19
C200H ID216, 132
Cartes d'E/S haute densité groupe 2, 21
C200H ID217, 133
Cartes d'E/S spéciales haute densité, 24
C200H ID501, 139
dimensions, 183
C200H IM211, 104
modèle A, 20
C200H IM212, 105
modèle B, 20
C200H MD115 (multiplexée), 154
modèle E, 20
C200H MD115 (statique), 152
C200H MD215 (multiplexée), 157 Cartes d'E/S haute densité
C200H MD215 (statique), 156 caractéristiques, 139
C200H MD501 (multiplexée), 151 dimensions, 186
C200H MD501 (statique), 149 Cartes d'E/S haute densité (groupe 2)
C200H OA122 E, 125 Modèle C, 22
C200H OA221, 126 Modèle D, 22
C200H OA222V, 127
C200H OA223, 128 Cartes d'E/S haute densité groupe 2, 21
C200H OA224, 129 dimensions, 186
C200H OC221, 106 Cartes d'E/S spéciales, 27
C200H OC222, 107
Cartes d'E/S spéciales haute densité, 24
C200H OC222V, 111
C200H OC223, 109 Cartes d'interface B7A, Cartes groupe 2, 166
C200H OC224, 110 Cassette mémoire, 14
C200H OC224V, 113 installation, 51
C200H OC225, 108
C200H OC226, 112 cellule photoélectrique, 4
C200H OD211, 117 charge électrostatique, 41
C200H OD212, 118
circuit de verrouillage, 64
C200H OD213, 119
C200H OD214, 120 conditions, montage, 27
C200H OD215 (multiplexée), 147 conditions de montage requises, 50
C200H OD215 (statique), 146
C200H OD216, 122 conduites
C200H OD217, 123 câblage d'E/S, 64
C200H OD218, 135 câbles d'alimentation, 64
C200H OD219, 137 configuration du système, 3
contrôle du fonctionnement initial, 69
M
fonctionnement manuel, 3 mise à la masse
contexte d'installation borne de masse, 55
conditions ambiantes, 41 borne de masse de la ligne, 55
distance entre les racks, 41 câble, 55
refroidissement, 41 modèles standard, 81
ventilateur de refroidissement, 42
montage, Cartes d'E/S, 48
courant consommé, 176, 180 moteur pas à pas, 5
Alimentation 5 V, 178, 179
courant de fuite
entrée, 60 O
sortie, 61
ordinateur de contrôle de processus, 2
courant de surcharge, sortie, 61
ordinateur industriel, 2
Couvercle de la carte d'E/S, 58
cycle, 6
P
pannes
D Carte d'entrée, 72
Carte de sortie, 72
détecteur de proximité, 4 Rack d'extension d'E/S, 71
Rack UC, 71
dimensions, 175, 181, 182, 183
parasitage électrique, 62
dispositifs d'entrée, 4
Plaque d'isolement du panneau arrière, 45
dispositifs de sortie, 4
port RS 232C, dispositifs de connexion, liaison
bi-univoque, 96
précautions de montage, Montage sur rail DIN,
E 45
Etrier de montage du rail DIN, 46
électricité statique, prévention, 41 procédure, 46
exemple de câblage, port RS 232C, 95 Précautions générales, ix
protection contre les court-circuits, 61
F puissance absorbée, 176, 180
fin de course, 4
R
Fonction, API, 4
racks, montage, conduites, 43
Fonctionnement, API, 5
Refroidissement, AP, 41
fonctionnement, API, 5
relais, carte à circuit imprimé, 77
remplacement
H de la pile de sauvegarde, de la cassette
mémoire, 78
des relais, des cartes de sortie, 75
humidité, 41
Réseau SYSMAC-NET, 35
ruptures d'alimentation, Automate programĆ
L mable, 65
Limitations, cartes d'E/S haute densité, 149,

159 S
Logiciel de Programmation, 25 Schéma, API, 7
Schéma électrique, API, 6 temps de cycle, 6
servomoteurs, 3, 5
solénoïde, 5
sortie transistor, tension résiduelle, 61
U
suppresseur de surcharge inductive, 62 UC
Cassettes mémoire, 14
SYSMAC-LINK, 34
composants, 12
Système de contrôle, 2
unités de contrôle, 2
système de protection contact, 114
SYSWIN. See Logiciel d'aide à schéma contact
V
T variateur pour servomoteur c.c., 3
température ambiante, 42 ventilateur, refroidissement, 41
Révisions
Un code de révision du manuel se présente tel un suffixe auprès du numéro de catalogue de la couverture du
manuel.
No cat. W302-E1-2
Code de révision
Ce tableau reporte les modifications appliquées au manuel au cours de chaque révision. Les numéros des
pages se réfèrent à l’édition précédente.
Code de Date Contenu révisé

révision
1 Juin 1996 Production originale
ntlp:
2 Mars 1997 Cartes de sortie relais modifiées en cartes de sortie contact dans tout le manuel.
Page 11: Supplément de la colonne: Cartes à 64 points dans le deuxième tab-
leau du chap. Cartes UC.
Pages 20, 22, 82, 98, 111, 177: Supplément des Cartes de sortie contact
C200H-OC222V, C200H-OC224V et C200H-OC226.
Page 21: Supplément de la note sur les dimensions des C200H-OC226.
Page 23: Sélections modifiées pour le Commutateur de codage du nombre
d’E/S à la fin de la page.
Page 42: Précautions sur les Conditions ambiantes remplacées.
Page 43: Supplément de la note sur le couple de tension.
Page 50: Note 3 modifiée.
Pages 54, 56: Informations sur les bornes à sertir modifiées.
Pages 55, 56: Informations sur les bornes à sertir modifiées. Supplément des
informations sur les Normes EC.
Page 57: Supplément des informations sur le couple de tension.
Page 59: Circuit de sortie contact modifié.
Pages 76 to 78: Relais de la carte de sortie et cartes de sortie en supplément
à la procédure.
Page 85: Supplément des relais aux Eléments en option.
Page 93: Capacité de sortie modifiée dans le tableau.
Page 96: Références des connecteurs modifiées.
Page 112: Nouvelles cartes de sortie indiquées.
Pages 116, 117, 122: Configurations des systèmes des C200H-OD212,
C200H-OD213 et C200H-OD21A modifiées.
Page 182: Supplément des dimensions des C200H-OC226.

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SYSĆ67ĆE1Ć1

Références des produits OMRON

! AVIS Négliger lecture et compréhension des informations de ce manuel comporte graves

4 Précautions sur le milieu de fonctionnement

• Milieux éclairés par les rayons solaires directs.

• Mettre toujours le système à la masse à 100 Ω ou à une valeur inférieure lors

• Utiliser les unités seulement en présence des alimentations et des tensions

• Ne pas appliquer aux cartes de sortie des tensions supérieures à la capacité

! Attention Suivre attentivement les précautions ci–dessous, nécessaires pour garantir la

• Appliquer des mécanismes à double sécurité pour la manipulation des

6 Conformité aux normes CE

1-1 Qu’est–ce qu’un système de contrôle? . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2

1-1 Qu’est–ce qu’un système de contrôle?

Ordinateur de contrôle de processus

API API API

Système de contrôle de positionnement

Carte de contrôle de Carte d’entrée

Ligne de signaux API

Dans l’exemple du système de contrôle illustré ci–dessus, un API effectue le

1-2 Fonction de l’API

1-2-1 Dispositifs d’entrée

Cellule photoélectrique Fin de course

1-2-2 Dispositifs de sortie

voyants, signaux sonores et alarmes. Certaines unités de sortie, telles que

Moteur pas à pas

1-3 Comment fonctionne un API?

Schéma électrique de l’API

Il est nécessaire de concevoir et de mémoriser un programme pour les

Cycle Lorsque l’API est en fonctionnement, c’est–à–dire, lorsqu’il exécute son

Schéma de fonctionnement de l’API

Efface la zone IR et remet à

Remet à zéro la minuterie

Calcule le temps de cycle

Remet la minuterie chien

Le connecteur RS-232C Gestion du

Les cartes de liaison hôtes Gestion de la

Les cartes de communica- Gestion de la

2-1 Configuration de base . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10

2–1 Configuration de base

Référence Tension d’alimentation Remarques

Référence Capacité DM EM Temps de Nombre max. Nombre max.

2–1–2 Racks d’extension d’E/S

2–1–3 Câble de connexion d’E/S

Référence Longueur du câble

Broche Sélec– Fonction

2–2–2 Cassettes mémoire

Sélections de la cassette mémoire

2–2–3 Carte de communication

C200HW-COM01–E C200HW-COM02–V1 C200HW-COM03–V1

C200HW-COM04-E–V1 C200HW-COM05-E–V1 C200HW-COM06-E–V1

Voyants Voyants Voyants

Port A Port A Port A

Voyant Couleur Etat Description

2–2–4 Cartes d’alimentation

2. Bornes pour les

+24 Vc.c. 0,8 A

1.Voyant POWER (ALIMENTATION)

2.Bornes de connexion externe

Carte d’alimentation c.a. Carte d’alimentation c.c.