Cours : Partie A - Signal II – Propagation d’un signal Sciences Physiques : PCSI 2

II-1 Notion de signal

Dans ce chapitre, on va étudier :

- les différentes grandeurs qui caractérisent un signal
- les différentes formes de propagation d’un signal

I – Notion de signal
I-1) Définition
Un signal est une grandeur physique dont la détermination permet
d’accéder à une information désirée.

I-2) Grandeurs physiques

a) Les différents types
On peut classer les signaux suivant leur domaine d’utilisation :

Acoustique Electricité Electromagnétisme Thermodynamique

position Intensité Intensité lumineuse Température
vitesse Tension Energie Volume
pression Energie Pression
Energie Résistance Energie

b) Conversion de signal

L'acquisition, la mémorisation et la transmission d'une information peut nécessiter

l'utilisation de signaux de natures physiques différentes ; nous illustrons ce point par un
exemple.
Le signal acoustique musical émis par un instrument est transformé en
signal électrique dans un microphone le support de l'information passe ainsi
d'une onde acoustique à une grandeur électrique. Le signal est alors amplifié,
filtré, éventuellement numérisé et mis dans une mémoire électronique. Il peut
Laurent Pietri ~1~ Lycée Henri Loritz - Nancy
Cours : Partie A - Signal II – Propagation d’un signal Sciences Physiques : PCSI 2

être transmis sous forme d'onde électromagnétique modulée, ou via une fibre
optique. Il est finalement restitué, dans une forme proche de l'original, dans un
écouteur ou un haut-parleur.
Toutes ces opérations modifient la nature du signal, parfois aussi la forme
de son évolution temporelle, en préservant au mieux la possibilité de retrouver
l'information initiale.
Dans ce sens, le cas des signaux électriques est important, car l'avancée des
techniques en électronique et en informatique ouvre un éventail très étendu de
possibilités de traitement. On peut ainsi réaliser efficacement :
le stockage
- la transmission ;
- la compression et le cryptage de signaux électriques.
La partie des sciences qui permet ces progrès s'appelle d'ailleurs la théorie du signal,
c'est un domaine de recherche permanente, source de progrès très visibles dans la vie
quotidienne.

I-3) Signaux périodiques

a) Importance des signaux périodiques
L'information est par définition non connue par avance : si l'on connaît le
contenu d'une lettre avant de l'ouvrir, elle ne nous apporte aucune information. Il
paraît donc a priori peu intéressant de recourir à des signaux périodiques. En effet, ceux-
ci ne sont inconnus que durant la première période d'observation et se répètent ensuite
sans plus de changement, donc sans révéler d'information.
Pourtant, on manipule fréquemment des signaux périodiques :
- Soit lorsqu'ils sont utilisés pour tester des équipements : on applique
par exemple un signal sinusoïdal à l'entrée d'un amplificateur pour en mesurer
le gain ;
- Soit parce qu'ils sont utilisés pour transporter une information grâce à une
variation lente de l'une de leurs propriétés, c'est le cas des modulations
rencontrées en Terminale ;
- Soit enfin parce qu'un signal peut généralement être décomposé en une
somme de signaux périodiques particuliers, les signaux sinusoïdaux.
En travaux pratiques notamment, des générateurs de signaux permettent
d'obtenir des signaux périodiques du temps, de formes carrée, triangulaire ou
sinusoïdale.

Laurent Pietri ~2~ Lycée Henri Loritz - Nancy

Cours : Partie A - Signal II – Propagation d’un signal Sciences Physiques : PCSI 2

b) Caractéristiques principales

Un signal périodique est caractérisé par plusieurs grandeurs mais les deux
principales sont :
- sa période (fréquence ou pulsation).
- les variations d’amplitude au cours de la période.

On rappelle que

c) Ordres de grandeurs de la fréquence

Acoustique Electromagnétisme Optique

Audible : 20Hz à 20kHz Electricité (Europe) : 50Hz Visible : 400THz à
Téléphonie : 300Hz à GBF : 10Hz à 20MHz 770THz
3400Hz Bande FM : autour de 100Mhz
GSM : 900MHz, 1800MHz,
2100MHz
WiFi : 2,4GHz à 5 GHz

Laurent Pietri ~3~ Lycée Henri Loritz - Nancy

Cours : Partie A - Signal II – Propagation d’un signal Sciences Physiques : PCSI 2

I-4) Caractéristiques d’un signal

a) Le signal sinusoïdal

L’expression générale du signal sinusoïdal est : s(t)=Acos( t+ ) où :

- la pulsation
- A l’amplitude et 2A l’amplitude crête à crête
- la phase à l’origine des temps

Laurent Pietri ~4~ Lycée Henri Loritz - Nancy

Cours : Partie A - Signal II – Propagation d’un signal Sciences Physiques : PCSI 2

b) Valeur moyenne

La valeur moyenne d’un signal de période T est définie par :

Pour un signal harmonique cette valeur moyenne est nulle :

Ce résultat est évident graphiquement.

c) Valeur efficace

Pour un signal s, la grandeur énergétique associée est quadratique :

proportionnelles au carré de s(t) :

Afin de tenir compte de cet aspect on définit la valeur efficace par :

Grâce à cette définition, l’amplitude, la valeur moyenne et la valeur

efficace ont mêmes dimensions.

Laurent Pietri ~5~ Lycée Henri Loritz - Nancy

Cours : Partie A - Signal II – Propagation d’un signal Sciences Physiques : PCSI 2

Pour un signal harmonique cette valeur efficace vaut :

En électricité les appareils type multimètres affichent en alternatif la

valeur efficace du signal (Root Mean Square).

I-5) Spectre d’un signal

a) Définition
On considère un signal s(t), qui s'écrit comme la somme de signaux
sinusoïdaux, dont les fréquences s'étalent de fmin à fmax. On dit alors que le
spectre du signal occupe l'intervalle de fréquences [fmin, fmax], ce qui est une
information importante pour en déterminer les propriétés.
On peut illustrer ce propos à travers plusieurs exemples, empruntés à la
vie courante ou faisant appel aux notions vues dans les classes secondaires.

b) Décomposition en série de Fourier

Sous certaines conditions de régularité dont la démonstration relève d’un
cours de mathématiques et qui seront toujours satisfaites en physique , une
fonction f(t) réelle, périodique de période T et de pulsation est
décomposable en une série de fonctions sinusoïdales de pulsations n.ω, avec n
entier naturel et d'amplitudes déterminées, sous la forme :
T /2 T /2 T /2
a0
f (t ) (an cosn t bn sinn t ) avec an 2 f (t )cosn tdt , bn 2 f (t )sinn tdt & a0 2 f (t )dt
2 T T T
n 1 T /2 T /2 T /2

Où a0/2 est la valeur moyenne du signal

Laurent Pietri ~6~ Lycée Henri Loritz - Nancy

Cours : Partie A - Signal II – Propagation d’un signal Sciences Physiques : PCSI 2

Si la fonction f(t) est réelle, alors les coefficients an & bn sont réels. Posons
an=Ancos n & bn=-Ansin n, alors :

a0 a0
f (t ) ( An cos n cosn t An sin sinn t ) f (t ) An cos(n t n )
2 n
2
n 1 n 1

- Ce développement unique est appelé développement en série de Fourier

de la fonction f (en abrégé D.S.F.)
- Les coefficients an et bn sont les coefficients de Fourier de la fonction f.
- Le terme A1cos( t+ 1) est appelé fondamental.
- Le terme Ancos(n t+ n) est l’harmonique de degré n. An est l’amplitude de
l’harmonique de degré n et n est sa phase.

c) Notion de spectre
L’ensemble des An constitue au même titre que l’ensemble des an et bn le
spectre de la fonction f périodique. Il est commode et utile pour la suite de
représenter graphiquement le spectre de la façon ci-après :
An

A1

A2

n
2 3 4 5

Laurent Pietri ~7~ Lycée Henri Loritz - Nancy

Cours : Partie A - Signal II – Propagation d’un signal Sciences Physiques : PCSI 2

d) Exemples de spectres

Laurent Pietri ~8~ Lycée Henri Loritz - Nancy

Cours : Partie A - Signal II – Propagation d’un signal Sciences Physiques : PCSI 2

e) Spectre d’instruments

La notion de spectre est très utilisée dans les domaines électriques, optiques et
acoustiques.
- Optique
Décomposition de la lumière blanche par les gouttes d’eau de l’air en arc-en-ciel ou par
un prisme
- Electricité
Utilité des spectres pour rejeter ou conserver une certaine bande de fréquence :
Filtrage…
- Acoustique
Certains sons sont plus purs que d’autres. Par exemple le son émis par un diapason est
un pic situé à 440Hz alors que le La 440 Hz émis par un violon sera formé de plusieurs
pics.

Laurent Pietri ~9~ Lycée Henri Loritz - Nancy

Cours : Partie A - Signal II – Propagation d’un signal Sciences Physiques : PCSI 2

II – Onde Progressive
II-1) Notion d’onde
A la suite d’une perturbation, le phénomène de propagation d’une grandeur
physique appelée vibration est appelée une onde. Cette propagation se fait sans
transfert de matière.
La vibration peut-être :
La pression dans les ondes acoustiques
Le champ électromagnétique ( ) en électromagnétisme
…

Dans le cas d’une onde sur une corde, la vibration est perpendiculaire à la
direction de propagation : l’onde est transverse.
En revanche pour une onde sonore l’origine des variations locales de pression est
la compression ou dilatation des tranches d’air le long du parcours de l’onde. Le
déplacement des tranches d’air est colinéaire à la direction de propagation : l’onde est
longitudinale.

II-2) Onde Progressive unidimensionnelle

a) Définition
Imaginons une source sonore émettant au point O la surpression p(0,t)=f(t). Cette
onde parvient au point M(x) avec un certain retard temporel t tel que :

Par conséquent :

Conclusion :
Une onde progressive dans le sens de est définie par :

Laurent Pietri ~ 10 ~ Lycée Henri Loritz - Nancy

Cours : Partie A - Signal II – Propagation d’un signal Sciences Physiques : PCSI 2

Une onde progressive dans le sens de (aussi appelée onde régressive)

est définie par :

Remarque : les fonctions f et g sont quelconques mais dans ce modèle on n’a pas tenu
compte de possibles déformations dues à des phénomènes dissipatifs.
b) Forme à différents instants

A t=0, l’onde possède une forme quelconque. A t0 elle a progressé de la

distance d=ct0.
Par conséquent la forme de l’onde en x à t0 est la même qu’en x-d à t=0.

En effet :

c) Evolution temporelle

Soit l’onde p(x,t=0) se propageant à la vitesse c=2m/s selon

Si l’on veut tracer p(x0,t) pour x0=10m. Il faut tenir compte de la célérité qui relie
x à t. Ainsi la largeur spatiale de l’onde de 4m devient une largeur temporelle de
2s, avec pour déclenchement le temps t=1s.

Laurent Pietri ~ 11 ~ Lycée Henri Loritz - Nancy

Cours : Partie A - Signal II – Propagation d’un signal Sciences Physiques : PCSI 2

II-3) Onde Progressive sinusoïdale

Dans ce cas particuliers, l’onde s’écrit :

Le vecteur d'onde est définie par où est la direction de propagation

Ce type d’onde présente deux périodes :
- 1 temporelle
- 1 spatiale longueur d’onde :

Le lien entre les deux périodes est :

Laurent Pietri ~ 12 ~ Lycée Henri Loritz - Nancy