Fascicule TP 1 Machines Electriques

Etude de la machine asynchrone à cage en

régime permanant

Nom et Prénom  : Youssef El Hamadi

Classe  : 4OGI2
 TP1 : Etude d’une machine asynchrone

Dans ce TP, on va faire l’étude d’une machine asynchrone à cage dont la plaque signalétique est
la suivante :

Puissance Pu (kW) 1,5

Tensions statorique Vs (V) 220

Fréquence statorique fs (Hz) 50

Courant statorique Is (A) 3,75

Vitesse (Tr/mn) 1420

Cos φ 0,78

Nombre de paires de pôles p 2

Le but de se TP est de :

- Déterminer les éléments du schéma équivalent Rs, Rf , Lm, L et Rr’

- Tracer la caractéristique mécanique de cette machine : C = f(N)

- Etablir le bilan de puissance et calculer le rendement de cette machine

- Etude du fonctionnement de la machine dans un point de fonctionnement précis

Partie A : Détermination des éléments du schéma équivalent de la machine :
Travail théorique :
On rappelle le schéma équivalent ramené au stator de la MAS (en prenant compte de la résistance
statorique).

Rs = résistance interne d’un enroulement statorique Vs : tension statorique

L : inductance de fuite (L = Ls + Lr’, avec Ls : inductance de VRf//lm : tension aux bornes de
fuite du stator, Lr’ : inductance de fuite ramenée au stator) Rf et de Lm

R’r : résistance interne d’un enroulement rotorique ramené au Is : courant statorique
stator
Ir’ : Courant rotorique ramené
Rf : Résistance fictive modélisant les pertes fer au stator

Lm : inductance magnétisante d’un enroulement statorique g : glissement

1.Lorsqu’une phase statorique est alimentée par une tension continue V dc, et est parcourue par un
courant continu Idc, quelle est la relation entre Vdc, Idc et Rs ?
Vdc = Idc . Rs

2.D’après le schéma équivalent, déterminer :

VRf//Lm en fonction de Vs, Is et Rs PRf : Puissance active absorbée par Rf,

en fonction de VRf//Lm  et Rf
VRf//Lm = Vs – Rs.Is
PRf = 3.VRf//Lm² / Rf
ZRf//Lm : Impédance équivalente de Rf//Lm
QLm : Puissance réactive absorbée par
ZRf//Lm = (Rf.Lm.ws) / (Rf + Lm.ws)
Lm, en fonction de VRf//Lm  et Lm
Iso en fonction de VRf//Lm et ZRf//Lm 
 Iso = VRf//Lm / ZRf//Lm QLm = 3.VRf//Lm² / (Lm.ws)
Ir’ en fonction de Is et Iso PR’r/g : Puissance active absorbée par
R’r/g, en fonction de Ir’ et R’r/g
Ir’ = Is - Iso
PR’r/g = 3.R’r/g . Ir’²
Qabs : Puissance réactive absorbée totale, en fonction
de Vs, Is et Pabs (puissance active absorbée totale) QL : Puissance réactive absorbée par L,
en fonction de Ir’ et L
Qabs² = 3².Vs².Is² - Pabs²
QL = 3.(L.ws) . Ir’²
PRs : Puissance active absorbée par Rs, en fonction de
Is et Rs.
PRs = 3.Rs . Is²

3.Remplir le tableau suivant.

Essai à vide Essai à rotor bloqué
Vitesse N N=(1-g)*Ns=Ns= 1420tr/min N=(1-g)*Ns=0
Glissement g g=0

Schéma
équivalent
correspondan
t

Travail pratique (voir Annexe) :

I. Essai en continu.
4.Réaliser l’essai en continu : alimenter une phase statorique avec une tension continue de valeur
Vdc = 1V. Remplir le tableau suivant.
Is Rs
0.206A 4.85

é
II. Essai à vide.
5.Réaliser l’essai à vide : alimenter la machine avec sa tension nominale, et ne brancher aucune
charge mécanique. Remplir le tableau suivant
Valeurs mesurées Valeurs calculées
Vs Is Pabs Qabs PRs PRf VRf//Lm  Rf Lm
227.648 2.541 1493.97 882.91 93.945 215.324
 III. Essai à rotor bloqué.

6.Réaliser l’essai à rotor bloqué : alimenter la machine avec une tension réduite qui assure un
courant statorique égal à sa valeur nominale (faites plusieurs essais jusqu’à trouver la bonne
valeur), et brancher une charge mécanique de couple résistant très grand (500 N.m). Remplir le
tableau suivant.
Valeurs mesurées Valeurs calculées
Vs Is PRs VRf//Lm  PRf QLm
48.4 3.74 203.51 30.26 2.78 34.97

7.Remplir le tableau suivant

ZRf//Lm  Iso Ir’
72.75 0.41 3.33

8.Remplir le tableau suivant

Valeur mesurée Valeurs calculées
Pabs PR’r R’r Qabs QL L
349.80 143.51 4.31 415.38 380.41 0.036

!!Dans toute la suite, Vs est fixée à 220V

Partie B : Traçage de la caractéristique mécanique de la charge :
Travail théorique :
On rappelle l’expression du couple de la machine C en fonction du glissement g (en tenant
compte de la résistance interne des enroulements statoriques Rs) est :
'
Rr
3. p . V 2s g 3. p .V 2s . R'r g
C= . = .

( )
ws R
' 2 ws ( R s + L . ws ² ) . g +2. Rs . R 'r . g+ R 'r
2 2 2 2

Rs + r + L ² w s ²
g

9.Mettre l’équation précédente sous la forme suivante en calculant a, b, c et d:

g a b c d
C=a . 2
b . g + c . g +d 398.0 151.43 41.80 18.57
 4

10.Calculer la vitesse de synchronisme Ns, et donner l’expression de la vitesse N en fonction de g

Ns (tr/mn) N = f (g) (tr/mn)
1500 (1-g).1500

11.Remplir le tableau suivant

N (tr/mn) g C (N.m)
Au démarrage 0 1 Cd theorique =
18.81
Fonctionnement nominal 1420 0.053 9.95

12.Déterminer l’expression de la dérivée de C par rapport à g. Pour quelle valeur de g m cette

dérivée est nulle ? Conclure sur la valeur théorique du couple maximal.

dC 18.57−151.43∗g ² gm Cmax_théorique
=¿3984.04*
dg (151.43∗g 2+ 41.80 . g+ 18.57)² 0.35 26.95

13.Remplir le tableau suivant et tracer la courbe C = f (N) (Feuille 1 du fichier Excell)

g C N
1 18.81 0 C=f(N)
0,9 20.04 150 30
0,8 21.40 300
0,7 22.85 450 25
0,6 24.3 600
0,5 25.76 750 20
0,4 26.77 900
0,3 26.71 1050 15
0,2 24.15 1200
0,1 16.41 1350 10
0,09 15.22 1365
0,08 13.92 1380 5
0,07 12.54 1395
0,06 11.05 1410 0
0 200 400 600 800 1000 1200 1400 1600
0,05 9.46 1425
0,04 7.77 1440
0,03 5.98 1455
0,02 4.09 1470
0,01 2.09 1485
0 0 1500
 C=f(N)
30

25

20

15

10

0
0 200 400 600 800 1000 1200 1400 1600

Travail Pratique (voir Annexe):

14.Réaliser l’essai en charge avec une MCC : Faire varier la charge résistive R connectée au rotor
de la MCC. Remplir le tableau. (Feuille 1 du fichier Excell)
R C N Pabs Is
312.0266
150 0.55575 1490.14 2.55
5
50 1.64 1482.1 487.65 2.59751
661.7253
30 2.712 1475.04 2.67
7
20 4 1463.92 877 2.81
15 5.26 1453.75 1090.05 2.98
12 6.48 1443 1300.53 3.19
10 7.66 1433.1633 1508.54 3.41
8 9.359 1417.45 1815.92 3.788
6 12 1390.59 2315.76 4.453
4 16.63 1333.36 3267.67 5.91
3 20.35 1269.29 4151.76 7.417
2 24.87 1107.97 5659.75 10.4
1.5 25.23 899.28 6615.18 12.92
1 21.96 586.99 7104.94 15.1
0.5 17.36 309.29 7190.56 16.22
0.3 14.38 204.96 7189.04 16.53
15.Tracer la courbe C = f(N) et la courbe de la question 12 sur le même graphe. Interpréter.

30

25

20

15

10
C_théorique
C-expérimental
5

0
0 200 400 600 800 1000 1200 1400 1600

Interprétation :

16.Relever les valeurs expérimentaux du couple maximal Cmax_exp et du couple au démarrage Cd_exp

Cmax_exp Cd_exp
26 8
Partie C : Applications : Point de fonctionnement et bilan de puissance

Travail théorique :

On rappelle le bilan de puissance de la machine asynchrone :

Pfr = 0
Pf

Pabs = 3.Vs.Is.cosϕ Ptr = Pabs -Pjs - Pfs Pu = C.N.(2π/60)

Pjr = g.Ptr Pméca=0

Pjs =3.Rs.Is²
17.Exprimer :

Pjr (pertes joules rotoriques) en fonction de Pabs, Pjs, Pfs et g

Pjr = g . Ptr = g . (Pabs – Pjs - Pfs)
Pfs (pertes fer statoriques) en fonction de Pabs, Pjs, Pfs, Pu et g
Pfs = Pabs – Pjs – Pjr – Pu = Pabs – Pjs - g.(Pabs – Pjs - Pfs) – Pu
Pfs = [(Pabs - Pjs).(1-g) – Pu]/(1+g)

Travail Pratique :

18.Reprendre le tableau de la question 14 et le compléter. (Feuille 2 du fichier Excell)

Valeurs mesurées Valeurs calculées
R C N Pabs Is g Pu Pjs Pfs Pjr Cos η
φ
- - 0.21
0.5557 312.026 0.0081
150 1490.14 2.55 134.858 139159. 13669 2235.11 8199 0.3686
5 65 13333
895 077 3.033 234 71 7846
- - 0.36
2.5975 0.0165
50 1.64 1482.1 487.65 395.274 150332. 14521 4875.76 6896 0.6183
1 33333
923 181 2.408 778 24 1267
- - 0.49
661.725 0.0250
30 2.712 1475.04 2.67 642.875 170316. 16174 8298.72 1410 0.7053
37 6
436 508 9.284 981 55 9456
- - 0.60
20 4 1463.92 877 2.81 0.036 935.330 208624. 19386 14444.7 8330 0.7490
64 295 6.258 082 9 6751
- - 0.69
0.0473
15 5.26 1453.75 1090.05 2.98 1210.01 259718. 23595 23387.2 0769 0.7648
33333
051 601 9.401 107 37 6126
- - 0.74
0.0586
6.48 1443 1300.53 3.19 1464.59 324718. 28841 35858.1 7032 0.7655
66667
12 229 892 2.347 367 18 9974
- - 0.78
1433.16 0.0700
7.66 1508.54 3.41 1700.91 402542. 34947 52524.6 5634 0.7593
33 53333
10 895 369 8.63 583 12 3882
- - 0.82
0.0883
9.359 1417.45 1815.92 3.788 2018.03 539242. 45123 87304.3 4848 0.7413
86667
8 844 5 4.194 449 48 8076
- - 0.84
12 1390.59 2315.76 4.453 0.122 2449.52 842566. 65877 182736. 9696 0.6988
6 342 406 4.9 029 97 6546
- - 0.84
0.2026
16.63 1333.36 3267.67 5.91 2918.14 168557 11167 566801. 8930 0.5891
2
4 766 7.15 40.31 986 48 6771
3 20.35 1269.29 4151.76 7.417 0.3127 2787.13 280319 - - 0.81 0.4559
 14665 133332 2466
2
346 8.21 48.74 3.61 77 3546
- - 0.73
0.5397
24.87 1107.97 5659.75 10.4 1750.25 448512 13398 314002 6981 0.2495
13333
2 846 5.77 37.33 4.7 47 3785
- - 0.70
0.6583
25.23 899.28 6615.18 12.92 1205.37 508230 10464 402995 5458 0.1686
2
529 6.64 11.98 3.03 49 5472
- - 0.21
0.0081
21.96 586.99 7104.94 15.1 134.858 139159. 13669 2235.11 8199 0.3686
13333
895 077 3.033 234 71 7846
- - 0.36
17.36 309.29 7190.56 16.22 14521 4875.76 6896 0.6183
2.408 778 24 1267
14.38 204.96 7189.04 16.53
19.Tracer
-les courbes : Pjs = f(N), Pjr = f(N) et Pfs = f(N) sur le même graphe
-les courbes Pabs = f(η) et Pabsu = f(cosφ) sur le même graphe (se contenter de la zone utile :
R>1Ω)
Interpréter.

3500

3000

2500

2000

1500
Pjs
Pjr
1000
Pfs
500

0
600 700 800 900 1000 1100 1200 1300 1400 1500 1600

Interprétation :

La courbe de Pfs est constante en fonction de la vitesse N

Les courbes de Pjs et Pjr diminuent lorsque on augmente la vitesse N
 0.9

0.8

0.7

0.6

0.5

0.4

0.3

0.2 Cosfi
rendement
0.1

0
0 1000 2000 3000 4000 5000 6000 7000 8000

Interprétation :
L’intersection des courbe cosfi et du rendement correspond au point de fonctionnement nominal

Partie D : Applications : Point de fonctionnement et bilan de puissance

A présent, la machine alimente une pompe. On rappelle que le couple résistant de la machine à
outils est de type Cr = a.w. On donne a = 0,07.

Travail théorique :

20.Tracer sur la même figure la caractéristique mécanique de la machine, et la caractéristique

mécanique de la charge. (Feuille 3 du fichier Excell)

C N Cr 12

12.40 0 0
10

13.33 150 1.09

8
14.38 300 2.19
6 C
15.55 450 3.29 Cr
4
16.84 600 4.4

18.186 750 5.49 2

19.40 900 6.59 0

0 200 400 600 800 1000 1200 1400 1600
20.015 1050 7.69
 18.85 1200 8.79

13.37 1350 9.89

12.44 1365 10

11.42 1380 10.11

10.32 1395 10.22

9.12 1410 10.33
7.83 1425 10.44
6.45 1440 10.55
4.97 1455 10.66

21.Déterminer d’après la courbe le point de fonctionnement théorique et remplir le tableau.

C-théorique N-théorique g-théorique Pu-théorique
20 1400 0.3 1.4

22. Simuler avec PSIM le schéma équivalent (en remplaçant Rs, Rf, Rr’,Lm,L et g par leurs
valeurs) pour déterminer Is-théorique et Pabs-théorique.

23.Reprendre les équations de Pfs et de Pjr trouvées dans la question 17, et remplir le tableau
suivant.
Is-théorique Pabs-théorique Pjs -théorique Pfs-théorique Pjr-théorique

24.Remplir le tableau suivant.

cosφ -théorique η -théorique

Travail pratique (voir Annexe) :

25.Réaliser l’essai avec la même charge avec la machine alimentée par sa tension nominale.
Remplir le tableau suivant (On suppose que les pertes mécaniques sont nulles).
Valeurs mesurées Valeurs calculées
Is_exp Pabs_exp N_exp C_exp g_exp Pjs_exp Pu_exp η_exp cosφ_exp

26. En utilisant l’expression de Pfs trouvée dans la question 17, calculer Pfs puis Pjr.
Pfs_exp Pjr_exp

27.Visualiser avec SIMVIEW la courbe de Is = f(N). Comparer le courant Is au démarrage et le

courant Is en régime permanant. Conclure.
Is_démarrage Is

Annexe

A. Présentation du matériel :
 Charge
constante

Source sinusoidale triphasée Machine Asynchrone

Charge MCC
génératrice

Ampermètre Capteur Capteur

Vitesse Couple Charge à Couple
variable

Wattmètre Triphasé

Phase statroique 1

Phase statroique 2 Arbre du rotor

Phase statroique 3

Stator couplé en étoile Stator couplé en triangle

Les essais :
N.B.  : Lorsque dans un essai, on n’a pas besoin d’un composant, on peut le désactiver en les
sélectionnant, puis en cliquant sur la croix rouge dans la barre d’outils :
Il deviendra alors gris.
Pour réactiver ce composant, il faut le sélectionner puis cliquer sur la marque verte dans la
barre s’outils :

Essai en DC Essai à vide

Essai à rotor bloqué Essai en charge  : Charge MCC

génératrice