Guide de dimensionnement

sans
frontière La maîtrise des efforts hydrauliques
BOÎTE À OUTILS JEAN ROUSSEAU1

Dernier d’une longue série sur la technologie hydraulique Tableau 1. Les solutions en fonction des spécifications
appliquée aux automatismes, cet article présente les Spécifications fonctionnelles Solutions technologiques
différentes techniques permettant de contrôler l’effort
développé par l’actionneur. L’auteur complète cette Effort prédéfini constant Limiteur de pression
Effet
présentation avec une démarche pour aider le technicien statique Limiteur à commande
Effort variable piloté
à faire les choix les plus judicieux de dimensionnement proportionnelle

en phase de conception. Effort prédéfini constant Réducteur de pression

Effet
MOTS-CLÉS ����������������������������������������� dynamique Réducteur à commande
����������������������������������������� Effort variable piloté
proportionnelle

L
a fonction de la maîtrise des efforts est d’assurer que l’ef- l’écoulement, le clapet de pilotage s’ouvre, la pression chute
fort développé par l’effecteur d’une chaîne électrohydrau- sur la face arrière du clapet principal. Celui-ci n’est plus en
lique reste constant pendant la phase d’action. L’effort équilibre et s’ouvre légèrement, créant une très forte perte
développé par un actionneur hydraulique dépend essentielle- de charge entre le circuit et le réservoir. Cela permet d’éva-
ment de la pression régnant dans celui-ci. On maîtrisera donc cuer le débit de la pompe tout en maintenant la pression
les efforts en agissant sur la pression. Dans les chaînes électro- dans le circuit.
hydrauliques, deux cas sont à discerner pour définir la solution Tout le débit de la pompe traverse le limiteur ; il faut régler
matérielle à employer : la pression de consigne pour ce débit (« Courbes caractéris-
 Les efforts devront être maintenus sans qu’il y ait dépla- tiques », annexe 1).
cement de l’actionneur ; il suffit dans ce cas de maintenir une Cet appareil est utilisé en organe de sécurité obligatoire en
pression motrice consignée dans l’actionneur. C’est un effet sortie de pompe par limitation de pression dans tout le circuit.
statique. On emploiera alors la limitation de pression. Il peut être aussi utilisé localement si l’on veut maîtriser l’effort
 Les efforts devront être consignés pendant le déplacement d’un actionneur particulier ou même l’effort dans un sens d’un
de l’actionneur ; celui-ci continuant d’être alimenté par la actionneur. L’appareil se place sur les voies de commande de
pompe, la pression doit être maintenue au niveau nécessaire. l’actionneur, avant le distributeur si l’on veut agir sur les
La pompe devra donc délivrer une pression supérieure per- deux sens, après le distributeur pour n’agir que sur la voie
mettant l’écoulement. C’est un effet dynamique. On emploiera correspondant au sens de la limitation (voir les positions
alors la réduction de pression. possibles en annexe 1).
Ces cas étant établis, il est possible de définir des degrés
d’exigence pour chacun (tableau 1). Le limiteur pilotable
Il existe des appareils de fonctionnement hydraulique similaire
La maîtrise des efforts par limiteur dont la consigne n’est plus assurée par un système manuel,
Le limiteur à réglage prédéfini mais par un système pilotable. Ce sont alors des limiteurs de
Le limiteur est monté en déri- pression à commande proportionnelle. Un appareil de ce type
Consigne vation sur l’écoulement ; il est est présenté en figure 2 page suivante.
de pression p
normalement en position fermé
(figure 1). La maîtrise des efforts par réducteur
Écoulement

L’effort demandé à l’actionneur Le réducteur à réglage prédéfini

appelle une pression qui lui est Le réducteur est monté en ligne sur
proportionnelle. La pression cor- Consigne p2 l’écoulement ; il est normalement
respondant à l’effort souhaité est en position ouverte (figure 3).
Écoulement

T Pilotage
réglable par action sur le ressort L’effort que doit fournir l’action-
 Figure 1. Le schéma qui maintient le limiteur fermé. neur appelle une pression qui lui
d’un limiteur de pression La pression est appliquée au Pilotage est proportionnelle. La pression
p1 Drainage
clapet de pilotage par le conduit dans l’actionneur correspondant
traversant le clapet principal (« Constitution interne »,  Figure 3. Le schéma à l’effort souhaité est réglable par
annexe 1). Quand la pression de consigne est atteinte dans d’un réducteur de pression action sur le ressort, qui la main-
tient à la valeur de consigne.
1. Professeur de construction mécanique en STS MAI au lycée Gustave-Eiffel Cette pression doit être inférieure à celle fournie par la pompe,
de Cachan. car dans ce cas l’écoulement doit être maintenu.

JANVIERFÉVRIER 2004  TECHNOLOGIE 129  19

 ANNEXE 1 DOCUMENT CONSTRUCTEUR (BOSCH)
Limiteur de pression NG 6
Symbole p (bars) Réglage

10 … 70
50 …140
100 …250

A P T B 3,5… 70
50 …140
Courbes caractéristiques
� = 22 mm2/s
400

p (bars)
100 …250 300
3,5… 70

A P T B
200

100

3,5…140
0
A P T B 0 10 20 30 40
Q (l/min)

������������������������� ��������������������������

Constitution
interne

� �
���������������� ������������������ �������

La pression d’utilisation est appliquée au tiroir de commande de pression de sécurité permettant d’obtenir la pression d’ali-
par le conduit de pilotage. Quand la pression de consigne est mentation et l’évacuation du surplus de débit ; on utilise dans
atteinte, le tiroir de commande n’est plus en équilibre et se ce cas un réducteur à deux voies (alimentation, utilisation). Il
déplace vers la droite, fermant la restriction dans l’écoulement. peut être aussi utilisé localement si l’on veut maîtriser l’effort
Cela provoque la perte de charge nécessaire entre l’alimenta- d’un actionneur particulier ou même l’effort dans un sens d’un
tion à la pression de la pompe et l’utilisation à la pression de actionneur. L’appareil se place sur les voies de commande de
consigne (« Constitution interne », annexe 2). l’actionneur et évacue lui-même le surplus de débit ; on utilise
Cet appareil est utilisé en organe général de commande d’un dans ce cas un réducteur à trois voies (alimentation, utilisa-
actionneur par réduction de pression dans tout le circuit s’il est tion, réservoir). Les positions d’implantation possibles figurent
situé avant le distributeur. Il faudra alors en amont un limiteur sur la documentation constructeur, en annexe 2.

Courbe caractéristique du modèle 2-32 bars

35
p (bars)

28

Débit
recommandé Plage 21
Symbole l/min de régulation
(bars)
mini maxi 14
P
2  32
1 4 7
T 5  350
0
0 300 600 900 1200 1500
 Figure 2. Un exemple de limiteur à commande proportionnelle (Atos) Consigne analogique en courant I (mA)

20  TECHNOLOGIE 129  JANVIERFÉVRIER 2004

 ANNEXE 2 DOCUMENT CONSTRUCTEUR (BOSCH)
Réducteur de pression NG 6
Symbole p (bars) Réglage

3,5… 30
50 …140
20 … 70
100 …250

3,5… 30
A P T B
50 …140
20 … 70
Courbes caractéristiques
� = 35 mm2/s
����� ������
����

�������
20 … 70

A P T B
����

3,5… 70
����
A P T B

����

3,5…100
�
A P T B �� � �� �� �� ��
���������
����������� ������������
�����������������

Constitution
interne

������������������ ������������������� �������

Le réducteur pilotable La méthodologie de choix et le dimensionnement

Il existe des appareils similaire dont la consigne n’est plus Pour faciliter le choix de la solution appropriée, on utilisera la
réglée manuellement mais pilotée électriquement. fiche-outil « La maîtrise des efforts » qui permet, en fonction
Le réglage de la pression de sortie (indépendante de la pres- des besoins fonctionnels, de cibler le composant à employer
sion d’entrée) est obtenu par commande électrique proportion- et de définir son implantation. Il est possible de s’aider des
nelle en courant d’un solénoïde. Ce sont alors des réducteurs fiches constructeur pour bien choisir la position de l’appareil
de pression à commande proportionnelle (figure 4). dans le circuit.

Courbe caractéristique du modèle 8-250 bars

250
p (bars)

200

Débit
recommandé Plage 150
Symbole l/min de régulation
(bars)
mini maxi 100
�
3  32
1 12 50
� � 8  250
0
0 400 800 1200 1600 2 000
 Figure 4. Un exemple de réducteur à commande proportionnelle (Atos) Consigne analogique en courant I (mA)

JANVIERFÉVRIER 2004  TECHNOLOGIE 129  21

 Fiche-outil « La maîtrise C
des efforts » Effort statique (limiteur de pression) Effort dynamique (réducteur de pression)
(d’après Bourgogne-Hydro)
Les actionneurs exercent des efforts statiques contrôlés Les actionneurs exercent des efforts dynamiques contrôlés
Il n’y a pas de mouvement Il peut y avoir des mouvements

Maîtrise générale Limiteur de pression Réducteur de pression

pour les deux sens de sécurité Réduit la pression à la pression de
de déplacement Limite la pression, donc les efforts consigne p2 dans tout le circuit aval.
de l’actionneur dans tout le circuit Un débit Q peut traverser l’appareil,
S’ouvre quand la pression de le surplus de débit reste disponible en
consigne p est atteinte amont de l’appareil

Maîtrise locale Limiteur local Réducteur local

pour un sens Limite la pression dans la voie A à La réduction de pression est assurée
de déplacement la pression de consigne p2 , donc ici sur la voie A (B à l’échappement). En
de l’actionneur l’effort sur un sens de l’actionneur alimentant la voie B, la pression bloque
(sens A) l’appareil en position ouverte, la pression
n’est pas réduite

Limiteur proportionnel Réducteur proportionnel

Maîtrise Cet appareil permet de faire Mêmes usages que précédemment, mais
proportionnelle varier la pression de consigne ; la consigne de pression est pilotée. La
L l’effort statique de l’actionneur pression amont est maîtrisée par le
est piloté. Le montage peut être limiteur de pression. Les surplus de débit
général ou local peuvent être gérés par l’appareil

Il faudra ensuite dimensionner le composant pour qu’il soit

����������� ������������������
capable :
– de passer les débits imposés ;
– de supporter les pressions demandées pour les efforts sou-
haités (ne pas oublier de vérifier la pression à l’échappement,
������ ������������������������������
généralement faible pour les chaînes électrohydrauliques
courantes).
��������
���������
Un exemple
���������������
Nous allons reprendre l’étude du poste de roulage d’une machine ��������
à réaliser les colliers chauffants. Cet exemple a servi de sup-
port au calcul des vérins hydrauliques, paru dans le numéro 113
de Technologie, et à l’étude de la maîtrise des vitesses, dans ��������������
le numéro 128. La constitution du système est rappelée en
figure 5.
La déformation doit se faire progressivement, et nécessite un
nombre important de passes avec un effort presseur Fp crois-
sant à chaque aller-retour. Il est possible de donner une image
du fonctionnement par le graphique de la figure 6 : la position
 Figure 5. Le schéma cinématique du système de roulage
angulaire du galet de roulage est repérée par ; en correspon-
dance est donnée l’image de l’effort presseur. L’effort maximal
souhaité atteint 5 000 daN.
Nous voyons qu’à chaque inversion du sens de rotation l’ef-
fort presseur augmente. Cet effort est statique, le galet est en
appui. Il faut donc utiliser la limitation de pression (colonne C
de la fiche-outil). Il faut que cet effort soit programmable en t
fonction du déroulement du cycle de roulage.
Il dépendra aussi du modèle de collier à fabriquer. Il faut
utiliser pour remplir ces conditions un limiteur pilotable à
commande proportionnelle (ligne L de la fiche-outil).
Effort presseur Fp
Le circuit d’alimentation est donné par le schéma de la figure 7.
On peut voir la présence du limiteur à commande propor-
tionnelle, repéré avec sa carte électronique repère (non
représentée). Le concepteur a conservé un limiteur à consigne
fixe de sécurité ( ). Il a séparé les fonctions « conjonction »
et « commande du vérin » en utilisant deux distributeurs
indexables ( ), ce qui évite d’avoir à maintenir l’alimentation t
 Figure 6. Le diagramme de fonctionnement
des bobines sur de longues périodes.

22  TECHNOLOGIE 129  JANVIERFÉVRIER 2004

 ��������������� ��� ���
�������� ��������

���������� � �
������ �
��������� ��
���
��������������
���������� � �

�� ��

����� ��� ���

���������� Repère Nombre Désignation
��
�� ��
14 1 Bloc foré de base
����
21 1 Limiteur de pression proportionnel
(5 à 350 bars)
22 1 Carte électronique de commande
du limiteur proportionnel
23 1 Porte-carte électronique
24 1 Limiteur de pression de sécurité

25 2 Distributeur 4/2 cranté

31 1 Vérin presseur
 Figure 7. Le schéma du circuit d’alimentation du vérin presseur

Conclusion
La fiche-outil regroupe les cas classiques de
fonctionnement en automatisation. Le point clé
����
���������� est de définir s’il s’agit d’un fonctionnement sta-
���
tique ou dynamique : cela permet de choisir la
��� famille d’appareils – limiteurs ou réducteurs.
���������� ���
� � � � � ��� La détermination exacte de la phase de fonc-
�� ���������
��������� ������������ tionnement où l’on doit maîtriser les efforts
������ ��
��������� permet de définir la position de l’appareil
������� ����� dans le circuit.
���������� �����
� ���������������
��������� L’aboutissement final des choix et dimension-
��������� ���� � �������
��
��������� nements des divers composants assurant les
���� �����
grandes fonctions de contrôle des mouvements,
���������� � ���
����������
� ������� vitesses et efforts, débouche sur une réalisation
���
�������� très semblable à celle donnée en figure 8.
Après avoir étudié la production de l’énergie
���������� � hydraulique et les actionneurs qui l’utilisent,
���������� ������ cette série d’articles a conclu sur la distribution
��������
pour répondre aux conditions opérationnelles et
fonctionnelles du cahier des charges en termes
������� de mouvement, sécurité, vitesse et effort. 
������
� �� ��� � ���  Figure 8. Assemblage vertical
de tous les composants dimensionnés pour
assurer la distribution hydraulique de l’actionneur

 Bibliographie
Articles de Jean Rousseau dans Technologie : « Guide de dimensionnement – La maîtrise des vitesses hydrauliques »,
« Guide de dimensionnement – La production d’énergie hydraulique », no 128, novembre-décembre 2003
no 109, septembre-octobre 2000 Articles de Jean Rousseau
« Guide de dimensionnement – Les vérins hydrauliques », et de Philippe Taillard dans Technologie :
no 113, avril 2001 « La place de l’hydraulique dans l’automatisme »,
« Guide de dimensionnement – Les vireurs hydrauliques », no 98, novembre-décembre 1998
no 114, mai-juin 2001 « L’hydraulique petit à petit », no 99, janvier-février 1999
« Guide de dimensionnement – Les moteurs hydrauliques », « Maîtrise des vitesses, efforts et blocage en hydraulique »,
no 115, septembre-octobre 2001 no 100, mars 1999
« Guide de dimensionnement – Les préactionneurs « Construction d’un circuit hydraulique, un jeu d’enfant ! »,
hydrauliques », no 127, septembre-octobre 2003 no 102, mai-juin 1999

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