TP REDUCTEUR

ROUE ET VIS SANS FIN

Les cours de M. Lezzani et de M. Yackx de S1 et S2 et la calculatrice sont indispensables.

Il s’agit d’étudier le système réducteur roue et vis sans fin, disponible en 3D et mise en
plan joints, de justifier le choix des technologies présentes et de dessiner l’ensemble du
mécanisme à partir des dessins de définition des pièces composant le réducteur.

1 – Données générales

Les plans donnés (en annexes) dans le sujet définissent complètement :

- le carter en alliage d’aluminium sur format A3 et à l’échelle 1,

- l’arbre vis en acier faiblement allié à 0,35% de Carbone, 1% de Chrome et
du molybdène, sur format A4 et à l’échelle1,
- l’arbre de sortie (même matériau que l’arbre vis), sur format A4 et à l’échelle
1,
- les flasques 1 et 2 en alliage d’aluminium sur formats A4 et aux échelles 1,
- le chapeau en alliage d’aluminium sur format A4 et à l’échelle 1,
- la roue dentée à denture hélicoïdale (diamètre primitif : d = 63 mm), en
alliage de Cuivre (Bronze).

Roue à denture hélicoïdale

du système roue et vis sans fin :
d
mn = 2 mm
Z = 30 dents
déport de denture (1,5 mm)

angle d’hélice b = 6,75°

angle de pression a = 20°

La vis a une hélice (Z=1) et le filet est à droite. Son diamètre primitif est de 17 mm, un
angle d’inclinaison d’hélice b = 6,75° (b=g), un angle de pression a = 20° et un module mn = 2
mm.

1
 L’entrée se fait par l’arbre vis. Le moteur entraînant a une puissance de 0,43 kW à une
fréquence de rotation N = 1500 tr/min ; il est monté sur le réducteur et la transmission est
directe.

Arbre
entrée vis

B
y
Roue à
denture
hélicoïdale
z

wsortie 1
Le réducteur a une réduction de 30 ( = )
wentréee 30

Vis sans fin

Arbre moteur

Roue dentée

Arbre de sortie

2
 L’arbre vis est logé dans le carter par l’intermédiaire d’un roulement SKF 6201-
RS1/066, monté en A. Le guidage en rotation de l’arbre vis est donc assuré par le roulement
monté en A et par l’accouplement au moteur. Le chapeau ferme cette partie de carter.

L’étanchéité est ici assurée par un joint à deux lèvres à frottement radial type AS
20*38*8 et par un joint torique logé dans le chapeau (au niveau de l’arbre d’entrée).

La vis entraîne alors la roue dentée, montée clavetée sur l’arbre de sortie en B. L’arbre
de sortie est monté en liaison pivot isostatique à l’aide de deux roulements SKF 6202-RS1,
logés dans les flasques 1 et 2 en C et D. Les flasques sont vissés sur le carter. L’étanchéité est
assurée par des joints toriques montés dans les flasques et par un joint à une lèvre.

C B D
x

Les parties 2, 3, 4 et 5 sont à réaliser lors de la première séance de TP (4h). Le

compte rendu de ces parties sera ramassé durant cette séance. La partie 6.1 débutera lors
de la seconde séance. La partie 6.2 sera réalisée lors de la dernière séance.

Les brouillons ne sont pas acceptés et les dessins faits à main levés ne seront pas
corrigés. Vos compte-rendu peuvent être réalisés numériquement ou en manuscrit.
Justifiez tout par des commentaires, analyses, critiques écrites…

2- Etude fonctionnelle

On s’aidera du cours de conception du S1 « analyse fonctionnelle, cahier des charges

fonctionnel ». L’étude fonctionnelle aboutit naturellement sur les choix de conception du
produit à réaliser. C’est une étape primordiale dans la conception (cette partie FAST est aussi
décrite dans le GDI, chapitre 27 « analyse fonctionnelle » ) :

Travail demandé :

Compléter l’analyse fonctionnelle du réducteur, relative à notre étude (à recopier sur votre
compte-rendu). Il s’agit de recopier et compléter le FAST de la page 5, sans oublier d’y
ajouter les FAST pour les fonctions C2 et C3 (à réaliser entièrement). Le nombre de cases des
solutions S1, S2… imposé ne peut pas être modifié pour les fonctions F1, C1 et C4 :

3
4
5
 3- Schéma cinématique (Norme ISO 3952)

Réaliser les schémas cinématique dans l’espace et le plan, de l’ensemble du

mécanisme. Donner tous les torseurs cinématique associés aux liaisons, en leurs centres
respectifs. Pour la réalisation du schéma cinématique dans le plan, il faut 2 vues pour bien faire
apparaître toutes les liaisons. Info : 1 roulement est représenté par une rotule ou une linéaire
annulaire.

Donnée : schéma cinématique d’un système roue-vis sans fin (voir cours liaisons du
semestre 1 aussi) :

Analyser particulièrement la liaison vis/roue à denture hélicoïdale (contact dent/dent).

Justifiez votre résultat par des schémas clairs : analyser seule la liaison roue/vis en
étudiant les mobilités (tableau de mobilité) et conclure sur la nature de la liaison entre ces
2 éléments. Donner le nom et dessiner la liaison cinématique relative au contact roue/vis.

Exemples pour les roulements :

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7
 4- Choix de la clavette pour le montage de la roue sur l’arbre sortie

Etudier la liaison moyeu/arbre pour le montage de la roue à denture hélicoïdale sur

l’arbre de sortie en B. Dimensionner et choisir la clavette (calcul au matage vu avec M.
YACKX) qui réalisera une partie de l’encastrement démontable. Justifiez vos résultats par
des commentaires.

On calcule les clavettes au matage (à la pression de contact ). Données :

• p: pression de contact
• C: Couple à transmettre
• b: hauteur de la clavette
• d: diamètre de l'arbre
• L: longueur de la clavette.
• padm : pression admissible en fonction des conditions de fonctionnement, à choisir en
fonction du matériau.
Calcul :
• Effort tangentiel : T = C/(d/2)
• Pression de matage :

En première approximation on peut prendre h=b/2 d’où

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Pour que la clavette résiste au matage, il faut que la pression de matage soit inférieure à la
pression admissible, d’où :
aS ≤Padm /p
aS est le coefficient de sécurité (toujours supérieur à 1)

Padm dépend du matériau (attention : c’est une valeur spécifique pour le calcul au matage, ce
n’est ni Re ni Rm )

• Soit la longueur L est connue, et on vérifie alors que la relation est valide.
• Soit la longueur est inconnue et on calcule la longueur minimale qui vérifie la relation.

Exemple pour des aciers : Pression admissible Padm , Clavetage glissant sous charge : 2 à 20
MPa , Clavetage fixe (cas le plus fréquent) : 40 à 150 MPa
De manière pratique, pour une clavette de dimensions a et b données, la longueur L de la
clavette doit être comprise entre une valeur mini et une valeur maxi (données par les normes).
Cela permet de choisir si on prend une ou deux clavettes. Si le calcul préconise plus de 2
clavettes, il faut passer aux cannelures (calcul identique en considérant que seulement une
dent sur 2 travaille pour tenir compte des défauts) ou revoir la conception!

5 - Etanchéité

Faire la différence de destination et d’application entre les différentes procédures

d’étanchéité utilisées ici. Justifiez les propositions d’étanchéité imposées ici et donner les
critères retenus pour la maintenance. Voir dans le GDI, chapitre étanchéïté

Donnez d’autres technologies/solutions, sans les appliquer, pouvant assurer l’étanchéité

du mécanisme. Justifiez vos choix par des commentaires.

Comment assure-t-on la lubrification des éléments ici ? Pourquoi ?

6 - Dessin de conception

6.1- Cette partie est à faire à l’aide du logiciel CATIA, réaliser le travail demandé
suivant :

- Reprendre toutes les pièces données, composant le réducteur (sur moodle)

- Assemblage : les pièces constitutives, hors pattes amovibles (hors étude) du
réducteur se trouvent maintenant dans votre répertoire et n’oubliez pas
d’enregistrer ce que vous créez dans ce répertoire. Rajouter à l’aide de CD
3D Maurin (installé sur les PC), les éléments standard, tels que les joints
toriques, les douze vis… Si vous n’avez pas MAURIN, vous le trouverez
en ligne ici : https://composants.emile-maurin.fr/fr/elements-standard-
mecaniques/telechargements-3d/
- Mise en plan de l’assemblage (penser à la lisibilité). Montrer le minimum de
vues, suffisantes pour comprendre complètement les formes et le

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 fonctionnement du réducteur (pensez à faire des coupes). Choisir le bon
format et l’échelle appropriée.
- Nomenclature complète (s’aider du GDI et du TP, pour la désignation
normalisée).
- Noter sur le dessin d’ensemble les côtes tolérancées, seulement sur les pièces
ajustées.
- Ajouter les conditions de fonctionnement, de montage…, en précisant sur le
dessin d’ensemble, les jeux fonctionnels (donner un nom à chaque jeu).

6.2- Reprendre le flasque 1 (celui qui n’est pas percé pour le passage de l’arbre de sortoe)
et réaliser la cotation GPS complète de cette pièce (voir méthode dans le cours GPS).
Pour cela : Reprendre le flasque seul et faire la mise en plan en CAO CATIA

REMARQUE : pour les cotes, on peut noter L1, L2, D1, D2….. et pour
les tolérances t1, t2, t3…. . Pour les ajustements, voir le TD de M. Yackx
et notez les selon la norme (H7, g6….). Si vous avez des idées de valeurs
pour les tolérances t1, t2…, c’est mieux.

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