Manuel de mise en service pour

« Gearless F5-S de KEB et manœuvre ZEUS »

Ζεύς

(KEB-F5S-ZEUS)
Juillet-2012
Introduction
Ce système est basé sur l’utilisation d’un variateur de fréquence de commande à flux orienté
dans un moteur synchrone aimants permanents pour un tableau de commande d’un ascenseur.
Principe de fonctionnement
Le système est basé sur une série de signaux de commande qui agissent sur le variateur pour
apporter différentes vitesses et manœuvres auxiliaires :
- Gestion des contacteurs ou signal de validation (contrôle de contacteurs de moteur).
- Gestion du frein (logiciel interne de gestion de l’électro-frein).
- Vitesse d’inspection.
- Vitesse rapide ou nominale.
- Système d’approche étage-court??? ou étage-étage à mi-vitesse.
- Vitesse lente ou d’approche.
- Sens de rotation.
- Protection contre la déconnexion du frein.
- Système de sauvetage automatique à cause de la perte de tension à l’aide de la
alimentation sans iterruption (ASI).

Programmation
Pour le bon fonctionnement du système, il faudra introduire une liste de paramètres dans le
variateur de frequence KEB avec un PC.
Pour pouvoir introduire la liste correcte, il faut vérifier que le paramètre ud.02 est
réglé à 11 puis introduire la liste :
Liste : 13501- xxxx .dw5 ou similaire
Le paramètre CP.3 doit indiquer 11.501 ou similaire (avant de modifier quoi que
ce soit !), alors que le paramètre CP.4 doit indiquer la semaine et l’année du
programme.

DONNÉES PRÉLIMINAIRES
Le paramètre CP.03 détermine la programmation pour laquelle le variateur est
préparé. Il faut vérifier que le code corresponde à la machine et la commande à
appliquer.
Les deux premiers chiffres correspondent à la configuration et la plaque de contrôle.
Les trois derniers chiffres indiquent la machine pour laquelle le variateur a été
programmé :

IL FAUT S’ASSURER QUE CETTE REFERENCE EST LA MEME QUE CELLE DE LA PLAQUE.
DIFFÉRENCES DANS LES MACHINES GEARLESS

Les machines Gearless sont fabriquées sur la base des

moteurs synchrones. La caractéristique principale de
ces moteurs est que le rotor est formé par un ensemble
d’aimants permanents.
Grâce à cette technologie on obtient une performance
et une capacité exceptionnelle.

Lors du montage des aimants permanents sur le

rotor, il est indispensable d’utiliser un encodeur
haute résolution pour déterminer la position
exacte du rotor par rapport au stator.
-

Vous ne pouvez pas travailler sans

encodeur !

ON DOIT PAS BRANCHER CES MOTEURS

DIRECTEMENT SUR LE COURANT. IL FAUT
UTILISER UN VARIATEUR DE VITESSE !!!

- Il faut respecter l’ordre de branchement des phases du moteur et convertisseur.

- Il est indispensable d’utiliser un câble blindé et avec terre. On doit le brancher aux
deux extrémités et assurer une mise à la terre appropriée.

MOTEUR VARIATEUR

REMARQUE : le câble de l’encodeur doit être installé à une distance de 20-30 cm du

câble d’alimentation du moteur. Si vous avez besoin d’une distance supérieure à 5
mètres, veuillez demander un « kit » d’extension approprié.
 Liste-CP F5S-Zeus-2009 .dw5
Écran Paramètre Adresse Valeur
Hex. /
interne par défaut
CP.0 Saisie de mot de passe - -
CP.1 Vitesse actuelle de l’ascenseur en m/s 0,00 m/s

CP.3 Code du moteur (4 premiers chiffres) 0000

CP.4 Code du moteur (4 derniers chiffres) 0000

CP.06 Code de l’interface de l’encodeur Ec.00 16 = Endat

CP.07 État actuel de l’encodeur Ec.37 16 = OK¡
CP.8 Nº de la mémoire actuelle - historique. 0…..7
CP.9 Code d’erreur (mémoire actuelle CP.8) In.24 -

CP.10 Détecteur de position du rotor 0 = off

0303h-op.03
CP.11 Vitesse intermédiaire-3 (C09) (4) x,xx m/s
0303h-op.03
CP.12 Vitesse d’approche /lente VE (1,5) x,xx m/s
CP.13 Vitesse d’inspection x,xx m/s
0303h-op.03
CP.14 Vitesse rapide/nominale Vn (2,6) x,xx m/s

0320h-
CP.15 Courbe-S Temps d’accélération op.32(4-6) 1,17s
CP.16 Temps d’accélération en m/s2 031Ch-op.28 0,70. m/s2
CP.17 Courbe-S Temps de décélération 0322h-op34 1,14s
CP.18 Temps de décélération en m/s2 031Eh-op30 0,80. m/s2
CP.19 Courbe-S Final 0322h-op34(5) 1,30s
CP.20 Temps d’attente d’ouverture du frein 0424h-pn.36 0,4s
CP.21 Temps d’attente de fermeture du frein 0,6s

CP.23 Direction ou logique de l’encodeur Ec.06/16 0:off

CP.24 Position du système 1002h-Ec.02 2204
CP.25 Kp de vitesse 0F06h-Cs.06 400
CP.26 Ki de vitesse 0F09-Cs.09 200
CP.27 Ki - offset??? - compensation 0F0A-Cs.10 600
CP.29 Activation micros du frein (NC) 0

Paramètres indicatifs :
CP.30 Distance parcourue de l’écran xxxx m.m.
rapide jusqu’à l’étage???
CP.31 Vitesse sélectionnée (tr/min) 0202h.-ru.02 -
CP.32 Vitesse réelle (tr/min) Enc1-ru.09 -
CP.33 Courant apparent (A) 020Fh- ru.15 -
CP.34 Couple actuel du moteur en % 0,0 %
CP.35 Couple actuel du moteur en Newtons / m. 0337h-ru.12 0,00. Nm
CP.36 État du convertisseur 0200h-ru.00 NoP
t1 après sélectionner le sens de rotation TERMINAL-14 et la vitesse de référence
Vn TERMINAL-10/11, une minuterie de 50 m doit être connectée.

t2 Après la première minuterie, la sortie pour le contacteur principal TERMINAUX-

Out-1 sera fermée, et en même temps un contact auxiliaire de ce dernier
connectera l’habilitation Terminal-16. En ce moment un contrôle des phases du
moteur sera réalisé (cette phase de contrôle nécessite environ 600 m).

t3 Si le contrôle est correct, la sortie du frein TERMINAUX-27/28/29 sera activée. À

ce stade, le temps d’attente de l’ouverture du frein commence à courir (réglable
dans CP.19).

t4 Lorsque CP.19 est épuisé, le variateur s’accélère et atteint la vitesse sélectionnée.

t5 Quand la cabine atteint l’écran d’approche, les entrées numériques TERMINAL-11

et TERMINAL-10 seront modifiées et la vitesse d’approche ou lente sera la
nouvelle référence.

t6 Quand le moteur décélère à la vitesse lente et atteint le détecteur d’arrêt, le

TERMINAL-14 ou 15 doivent être débranchés. Le moteur décélèrera jusqu’à son
arrêt à la vitesse « 0 ».

t7 La sortie du frein sera débranchée TERMINAUX-27/28/29 quand le temps de

CP.20 est términé (vitesse « 0 » de sécurité). Après ça le moteur reste sous
tension jusqu’à ce que le frein est complétement activé (réglable dans CP.21).

t8 Le variateur arrêtera la modulation.

t9 Une fois que la modulation est désactivé, la sortie pour le contacteur principal
Terminaux- Out-1 sera débranchée ainsi que l’habilitation d’entrée TERMINAL-16.
 RÉGLAGES ET MISE EN SERVICE.

FONCTIONNEMENT DU CLAVIER
 VÉRIFICATIONS INITIALES
S’IL EST POSSIBLE NE PAS CONNECTER LA CABINE JUSQU’À CE QUE LA
PROGRAMMATION CORRECTE DE LA MACHINE ET LE VARIATEUR EST
VERIFIÉE
Avant de connecter l’encodeur au variateur :

VÉRIFIER :

- Les connexions entre le variateur et le moteur sont correctes : u avec U, v avec V, etc.

Vérifier manuellement l’ouverture du frein et confirmer que la poulie est libérée de telle
sorte que nous pouvons la déplacer à la main (en cas de court-circuit dans les contacteurs, le
mouvement sera plus difficile).

Les connexions à la terre entre la machine et le tableau et la terre generale du
bâtiment???.

Brancher l’encodeur et vérifier la lecture :

Vérifier que le programme du variateur correspond à la machine CP.03 CP.04

Le paramètre CP.07 indique l’état de l’encodeur. Si la valeur est 16 nous pouvons

continuer, sinon il faut vérifier la section encodeur.

Avec le frein ouvert, nous pouvons procéder à vérifier la lecture de la vitesse par le biais
du paramètre CP.32 en déplaçant la poulie à la main vers les deux côtés.

Nous pouvons aussi vérifier la lecture de la position en millimètres dans le paramètre

CP.30.

Si la machine est réglée dans CP.03-CP4, IL N’EST PAS NÉCESSAIRE D’EFFECTUER

AUCUN PROCESSUS DE POOL TUNING NI D’APPRENTISSAGE???.

Si la machine comporte une étiquette avec la valeur de Pool Tung (CP.24 = xxxxxx),
nous pouvons l’introduire en s’assurant de la valider.

TEST EN MODE INSPECTION

En ce moment, nous pouvons confirmer le bon fonctionnement en vérifiant les deux sens de
rotation en mode inspection.

Vérifier que le sens de rotation (montée et descente) correspond à la

rotation de la
machine !!!
Si le sens est incorrecte, il faut régler comme indiqué sur la page suivante!

Si L’ERREUR E.EnCC apparaît, il faut procéder selon la feuille de « Pool Tung ».

MAINTENANT C’EST POSSIBLE DE CONNECTER LA CABINE ET SUIVRE LES

VERIFICATIONS.

Pour le fonctionnement de l’assemblage ou de l’installation, il n’est pas nécessaire de régler

aucun autre paramètre. Pour le mode de mise en service finale, suivez les étapes que vous
trouverez sur « réglages généraux ».
 VÉRIFICATIONS ET RÉGLAGES GÉNÉRAUX
LES RÉGLAGES SERONT RÉALISÉES SUR LE VARIATEUR, EN
MODIFIANT LES PARAMÈTRES « CP » PRÉDÉFINIS DANS LE
PROGRAMME DU RÉGLAGE

TEST EN MODE INSPECTION

En ce moment, nous pouvons confirmer le bon fonctionnement en vérifiant les deux sens de
rotation en mode inspection.

CHANGEMENT DU SENS DE ROTATION

CP.23 = changemet de la logique et le sens de rotation du système (encodeur).
Pour réaliser le changement, il faut ajouter la valeur « 16 » à la valeur CP.23
Si au moment de tester la manœuvre nous observons que lorsque nous ordonnons la montée
du moteur il effectue l’opération inverse ou vice versa, nous pouvons changer la logique du
système entier.
Valeur d’usine CP.23 = 0 ou 1
Réglage CP.23 = 16 ou 17 pour inversion de la logique du système
Il faut ajouter la valeur « 16 » pour changer le sens de rotation ! (Tout autre
réglage peut entraîner des dysfonctionnements)

Ejemplo : si CP.23 = 0, il faut le changer à CP.23 = 16 + double clic sur « Enter ».

Remarque : si la valeur est déjà sur CP.23 = 1, il faut la changer à CP.23 = 17

Il faut toujours appuyer sur la touche « ENTER » pour valider le changement.

NOUS POUVONS VERIFIER SI L’ENCODEUR INDIQUE UN MOUVEMENT EN LISANT LE

PARAMETRE CP.23, PUISQUE CE PARAMETRE EST UN INDICATEUR PERMANENT DE
L’ENCODEUR (FONCTION TACHYMETRE)
ENCODEUR « POOL-TUNING »
REMPLACEMENT DE L’ENCODEUR / PERTE DE LA POSITION

FONCTION AUTO-TUNING DYNAMIQUE (Position absolue

encodeur) Aussi appelée « Pool-Tuning »
Si l’erreur E.EnCC apparaît, nous devrons vérifier si le variateur est validé.

L’état de l’encodeur s’affichera dans le paramètre CP.07 si la valeur est

97 Il est nécessaire de valider l’encodeur dans le paramètre CP.06 en
appuyant sur ENTER+ENTER
Si le paramètre CP.07 = 16, l’encodeur est OK!

Si l’erreur persiste après cette validation,

IL FAUT EFFECTUER LA PROCÉDURE SUIVANTE :

Les variateurs pour les moteurs synchrones exigent savoir la position réelle des aimants
du rotor, puisque l’encodeur peut être connecté en plusieurs positions différentes. Il sera
nécessaire de savoir la position absolue de l’encodeur par rapport aux aimants du rotor.
Cette procédure est appelé « pool-tuning ». Dans notre cas, cette valeur est
possiblement déjà connue, donc nous pouvons l’introduire directement dans le
paramètre CP.24 sous la forme des valeurs décimales allant de 0 à 65535. Si vous
ne connaissez pas cette position, vous pouvez efefctuer une recherche automatique :

Il faut se rappeler que étant donné que le variateur ne connaît pas la position, il
appliquera seulement une petite force de rotation sur le moteur, donc ceci devrait
être au ralenti (axe libre) ou avec une charge bien équilibrée (½ charge ½ tour).

Pour son réglage automatique, nous devons suivre les mesures suivantes :

- Le moteur doit être déchargé.

- Placer l’ascenseur en mode INSPECTION
- Vérifier que tous les SSEG??? sont fermés.
- Entrez la valeur 2206 dans CP.24 + ENTER
- Cliquer sur INSPECTION en montée ou descente

Les contacteurs de passage KG et KG’ pourront entrer??? et le moteur sera excité

avec ke courant nominal.
Si la rotation de l’encodeur est incorrecte à cause d’une mauvaise connexion des
bobines ou une installation opposée, une erreur « E.Enc » sera produite.
Dans ce cas = répéter la procédure en réglant CP.23 = 1

Lorsque la position est trouvée, le paramètre CP.24 se stabilisera et la procédure

serait terminé.
- Ouvrir une Série de Sécurité??? pour finaliser.

Remarque : vous pouvez répéter la procédure si dans 40-60 sec. vous ne trouvez pas la
position.

SI CE N’EST PAS POSSIBLE DE RÉALISER CETTE PROCÉDURE, VEUILLEZ CONTACTER

LE FABRICANT EN INDIQUANT LE CODE DE LA PANNE QUI APPARAÎT DANS LE
VARIATEUR.
AUTRES RÉGLAGES GÉNÉRAUX
Les réglages généraux sont définis entre CP11 et CP27

Parmi ces paramètres, figurent :

VITESSES NOMINALE/D’APPROCHE/D’INSPECTION, ETC. - CP.11 - 14

RAMPES D’ACCÉLÉRATION - CP.15 - 16 ET CP-22

RAMPES DE DÉCÉLÉRATION ET D’ARRÊT - CP.17 - 19

GESTION DU FREIN - CP.20, CP.21, CP.29

RÉGLAGES DE COUPLE OU FORCE INITIALE « rool-back » - CP.27

RÉGLAGES DU CONTRÔLE PI DE VITESSE - CP.25-26

VITESSES NOMINALE, LENTE ET D’INSPECTION...- CP.11-14
Les vitesses sont réglées selon le modèle suivant :

Les vitesses sont réglées directement en mètres/seconde et seront :

VITESSE nominale (pour Vn = 1 m/s) CP.14 = 1,00 m/s

VITESSE lente ou d’approche CP.12 = 0,091 m/s
Pour tous les moteurs (Ve = 0, 091 m/s)

VITESSE intermédiaire 3 CP.11 = 0,6 m/s

VITESSE insp. ( Vi = +/- 25%/ 33% de Vn ) CP.13 = 0,25 m/s – 0,33 m/s
RAMPES D’ACCÉLÉRATION ET DÉCÉLÉRATION - CP.15-19
Les rampes d’accélération/décélération sont réglées pour obtenir un sentiment de confort avec un temps
optimal de trajet. Les valeurs typiques d’accélération et Jerk (accélération de l’accélération)
recommandés pour les ascenseurs sont comme suit :

Pour les résidences et hôpitaux : douceur maximale avec des valeurs allant de 0,5 à 0,8 m/s2 et m/s3
Pour les immeubles de bureaux, banques, centres commerciaux : valeurs allant de 0,8 à 1,2
m/s2 et m/s3
Plus l’unité est grande plus rapide elle accélérera et plus bas sera le confort.
Il faut se rappeler que si nous voulons atteindre une grande vitesse nous ne pouvons pas utiliser des
rampes avec un confort bas parce que le temps serait excessif.

Accélération Pour une vitesse de 1 m/s = acc. de 0,8 m/s2 et Jerk d’acc. de 0,6 m/s3 :

CP.15 Courbe S pour un jerk de 0,6 m/s3

T courbe-s = 0,7 m/s2 / 0,6m/s3 = CP.15.= 1,17 sec.

Remarque : nous pouvons calculer n’importe quelle valeur de jerk avec cette formule

CP.16 Accélération linéaire = 0,7 m/s2

Décélération Pour une vitesse de 1 m/s = Déc. de 0, 8 m/s2, jerk de Déc. de 0,7 m/s3 et jerk
final de 0,6 m/s3 les réglages seront comme suit :
L’accélération et la décélération suivent les mêmes formules

CP.17 Courbe S pour un jerk -dec 0,7 m/s3

T courbe-s = 0,8 m/s2 / 0,7m/s3 = CP.17.= 1,14 sec.
CP.18 Décélération linéaire 0,8 m/s2

CP.19 Rampe finale en S pour jerk-dec 0,6 m/s3

T courbe-s = 0,8 m/s2 / 0,6m/s3 = CP.19.= 1,33 sec.
Pour ces réglages, on a environ 1300 mm de distance entre les plaques (aimants)
GESTION DU FREIN - CP.20, CP.21, CP.29
Ces paramètres sont utilisés pour obtenir un sentiment de confort dans la cabine. Avec ces
paramètres, nous éviterons le « Roll - back » au début et fin des rampes d’accélération (avec le
paramètre couple initial CP.27), de cette façon nous éviterons une usure prématurée de
l’électro-frein et des pointes d’intensité. Les temps à régler sont :

CP.20 Temps de retard pour le début du mouvement après l’ouverture du frein

Pour éviter le temps d’ouverture du frein et que la force électromotrice du moteur provoque des
frictions inutiles dans le frein, le convertisseur attend pendant un certain temps pour garantir
l’ouverture adéquate du frein.
Ce temps peux également être utilisé dans la fonction de mesure de charge « balance ».

CP.21 Temps de retard pour la déconnexion électrique après la commande de fermeture du

frein

Surveillance de Micros du Frein

CP.29 Activation de micros de surveillance (pour activation, introduire « 2 » +
Enter) L’entrée terminale 17 est attribuée à la surveillance de micro du frein / NC
La connexion du micro doit être réalisé par un relais externe entre les terminaux 17 et 20

Si après l’activation de la surveillance des micros ces derniers ne s’ouvrent-ferment pas

correctement, le code E.br (Error brake) s’affichera.

Surveillance de la continuité des phases

Cette fonction est toujours active dans le mode « Inspection »
Si un ou plusieurs câbles d’alimentation du moteur sont coupés ou ont un faux contact
(chambres des contacteurs), le code E.br s’afficher.
Pour différencier entre une erreur et une autre, il faut régler temporairement CP.29 = 0.
Si l’erreur E.br persiste, ça veut dire qu’il y a un problème avec les câbles du moteur.

RÉGLAGES DE COUPLE OU FORCE INITIALE- CP.27

CP.27: KI Speed-Offser
Si l’effet « rollback » se produit, quand le frein s’ouvre, il faut augmenter
CP.27 par des incréments de 200 jusqu’à ce que le transfert est correct.
S’il y a lieu une augmentation trop élevé on peut entendre une vibration
quand le frein est ouvert ou fermé. La valeur maximale est : 32767

RÉGLAGES DU CONTRÔLE PI DU COURANT ET DE LA VITESSE -

CP.25-26
CP.25: KP Speed
Après l’augmentation de la valeur KP (gain proportionnel), il vaudrait
mieux maintenir la vitesse définie. Si elle est augmenté excessivement,
la machine va faire du bruit et elle va osciller.

CP.26: KI Speed
Après l’augmentation de la valeur KI (gain intégral), il vaudrait mieux
maintenir la vitesse définie. Si elle est augmenté excessivement, la
machine va faire du bruit et elle va osciller. Le rapport entre KP et KI
sera 2 à 1.
 MISE À NIVEAU DU CONTREPOIDS
Normalement, lorsque la machine est en fonctionnement de base, il est temps de
réajuster le contrepoids. Ceci est généralement réglé en vérifiant la consommation
dans les deux sens.

Dans le variateur de fréquence on peut lire directement la charge qui est exprimée
en unités positives et négatives pour savoir si tout le système est bien équilibré.
Étapes à suivre :

On introduit la moitié de la charge nominale pour laquelle il est conçu et on place
la cabine à mi-parcours.

On régle temporairement le paramètre CP.20 à 100,00

Nous procéderons à faire une manœuvre en mode « Inspection » pendant 15
secondes.

On examine la valeur dans le paramètre CP.35 (indication de couple instantané).
Là on aura le couple que le variateur de fréquence consomme
et il aura le signe + ou -.

On le note et on libère la manœuvre d’Inspection.

Nous allons augmenter ou réduire la charge du contrepoids, en essayant de
rapprocher au maximum cette valeur à « 0 ».

Après avoir effectué ces étapes, nous devons essayer de rapprocher la valeur
indiquée à « 0 » le plus possible. Une valeur d’entre +/- 6 % du couple nominal est
suffisante :
Par exemple, si on a un couple nominal de 50 Nm, L’objective est d’avoir une valeur de
-3 Nm à +3 Nm dans CP.35
(l’indicateur se comporte comme une balance pour mesurer la force, donc il est
beaucoup plus précis que la lecture de la consommation en mouvement)

Une fois la valeur de CP.20 est mise à niveau;

RÉARMEMENT ET RÉARMEMENT AUTOMATIQUE

Le variateur dispose d’une sortie de relais qui nous indiquera si le variateur est « OK ».
Le variateur doit essayer un réarmement automatique lorsque la tension est correcte :
Réarmement automatique :
Le variateur va essayer de réarmer l’erreur après 5 sec.
On peut toujours réarmer le variateur manuellement en excitant le Terminal 12 avec
24V.
Un pont entre les terminaux 19 et 12 est nécessaire (pour le réarmement automatique)
Après 7 tentatives, il ne va pas essayer le réarmement.
Le compteur de réarmements va se réinitialiser après avoir enlevé la tension du
système.

PROTECTION DE SURVITESSE
Le variateur a plusieurs contrôles de survitesse :
Il nous indiquera les différents codes d’erreur pour chaque cas
E. OS lorsque la vitesse dépasse + 15 % de la vitesse nominale (survitesse !)
E.EF s’il ne peut pas atteindre les vitesses établies (par défaut ou excès)

Dans un secours par décompensation, il « arrêtera » la sortie de « Ready » = Out-1 si la

vitesse est supérieur à 0,2 m/s2 (il a besoin d’une tension minimale de 24 VDC dans le
contrôle)
MISE EN SERVICE
- Mise en service du variateur
On vérifier l’encodeur
On vérifier le sens de rotation (Changer la logique de la rotation, si
nécessaire) Vérifier manœuvre des contacteurs et du frein
Vérifier le bruit électrique lorsque le couple disparaît

- Avec des vitesses moyennes nous vérifions le bon fonctionnement

- On règle tous les écrans à la même distance
Valeur recommandée (si possible) 1300 mm * chaque 1m/s

- On vérifie et règle le contrepoids correctement

- On vérifie les réglages de vitesse, rampes et mise à niveau
- On vérifie le sentiment de confort (Vibrations et accélération)
- On vérifie que la consommation ne dépasse pas les valeurs
correctes :

SI TOUS CES CONTRÔLES SONT EFFECTUÉS,

SI LES TEMPS ET LES MISES À NIVEAU SONT ÉGAUX

LA MISE EN SERVICE EST FAITE AVEC SUCCÈS !

AFFICHAGE ET PARAMÈTRES D’INFORMATION
Les paramètres CP.00 jusqu’à CP.36 indiquent :

CP.00 Password
Si vous voulez bloquer l’accès aux personnes non autorisées, vous pouvez
introduire la valeur « 100 ». Pour débloquer et faire des réglages, il faut
introduire la valeur « 200 ».

CP.01 Référence de vitesse en m/s (paramètre initial)

CP.03 Indication du programme et machine préréglés

CP.04 Date du programme : semaine et année (4808)

CP.06 Indication du type de la carte d’encodeur installée :

Valeurs :
16……….. Encodeur Endat

CP.07 Indication de l’état de l’encodeur :

Valeurs :
16……….. Encodeur « OK », il communique sa position.

64………...Encodeur n’est pas reconnu ou incompatible

67……… Signaux incrémentaux mal connectés / câble défectueux
68……….. Signaux Trak non connectés / erronés
69………… Déviation de position (ne correspond pas aux réglages)
70………… Le nº d’impulsions par tour ne correspond pas aux réglages
71………… La carte d’encodeur n’est pas reconnu
75………… La température de l’encodeur est très élevée
76………… La vitesse de l’encodeur est très élevée
78………… Erreur interne de l’encodeur
92………… Processus de formatage interne de l’encodeur
96………… Nouveau codeur détecté (avis de changement)
97………… Données mémorisées incorrectes (configuration différente)
Les valeurs 67, 68 et 69 correspondent généralement à des erreurs de connexion, de soudure
ou de câble.

CP.8 Sélection de la mémoire (0 = récente... 1 - 7 précédentes)

CP.9 Indication du code d’erreur de la mémoire « x = CP.35 »

Une indication d’erreur toujours commence par la lettre E. (clignotante).
Dans la liste des états de messages vous pouvez identifier le type
d’erreur...

Indication de distance entre l’écran de changement rapide??? et

CP.30 l’étage. En mm.

CP.31 Référence de vitesse en tr/min

CP.32 Indication de la vitesse réelle. Lecture directe de l’encodeur en tr/min
CP.33 Indication du courant apparent en Ampères.
CP.35 Indication du couple ou force réelle demandée dans l’axe du moteur
Lecture directe du couple en Newtons / mètre. -9999,9 Nm à 9999,99 Nm
CP.36 État du convertisseur
État de l’écran et messages d’erreur
Quand le convertisseur se connecte, il démarre avec l’état suivant :
Messages d’état dans CP.36

Ces massages indiquent une action du variateur. Ils n’indiquent pas une erreur.
 Messages des erreurs :
Si une erreur se produit, la modulation sera déconnectée et un message d’erreur
s’affichera sur l’écran. Les messages d’erreur sont toujours indiquées avec la lettre «
E ». Entre parenthèses s’affiche le code de la dernière erreur dans CP.36.

Les erreurs, ses causes possibles et les actions pour les corriger :

E.EF Erreur de défaut externe (configuré par le programme)

 Si on a une déviation de la vitesse théorique CP.31 et de la vitesse réelle CP.32

de plus de 1 seconde et 10 tr/min, le déclenchement se produit.
 Si le frein est verrouillé et le moteur ne peut pas tourner.

E.UP Erreur de tension faible (2); la tension bus DC descend en dessous de la

valeur minimale autorisée.
• Tension d’alimentation faible ou instable
• Puissante du convertisseur insuffisante
• Défaillance dans une phase d’alimentation
• La tension n’est pas assez élevée à cause d’un câblage incorrect
• Dans l’alimentation alternative (SAI), ce message peut apparaître à cause d’une
surcharge excessive.
E.UPh Erreur défaut dans une phase : l’une des phases d’entrée n’arrive pas au
variateur
• Défaillance dans une phase d’alimentation

E.OP Erreur de tension excessive (1); la tension bus DC dépasse la valeur

maximale autorisée.
• Tension d’entrée trop élevée - installer un « choke » ou un autotransformateur
• Pointes de tension dans la ligne - installer un « choke » (inductance) de 4 % uk.
• La valeur de la résistance de freinage est trop élevée - vérifier la valeur de la
résistance de freinage
• La résistance de freinage n’est pas connectée ou a une connexion endommagée
• Connexion insuffisante du convertisseur à la terre (masse)

E.OC Erreur sous-courant (4); se donne quand le pic de courant maximal est
dépassé.

• Court-circuit dans le moteur.

• Dérivation (défaut de terre) dans le moteur ou le câblage du moteur - vérifier le
câblage du moteur
• Les contacts du contacteur de sortie sont défectueux ou brûlés, ce qui provoque des
étincelles et/ou faux contacts - vérifier et remplacer.
• Connexion insuffisante du convertisseur à la terre (masse)
• Déclenchement ou faux contact du circuit de sécurité pendant que le survolteur est
en cours d’exécution, par exemple le contact des portes, etc.

E.HYB erreur de matériel : cela arrive quand une nouvelle plaque n’est pas détectée,
comme par exemple la carte de l’encodeur.
• Valider le paramètre EC-00.
 E.OL Erreur de surcharge (16); le temps de déclenchement dépend du niveau
de surcharge. Voir les courbes de surcharge dans le manuel de tableaux
de puissance. Le convertisseur doit être connecté à l’alimentation jusqu'à
ce qu’il a refroidi. Le temps de refroidissement dépend de la durée de
surcharge.

• Friction mécanique élevée causée par les guides, les freins, les moteurs, etc.
• Encodeur (détaché ou endommagée).
• Données du moteur incorrectes - vérifier les données CP.3 / CP.04 avec plaque
• Taille du moteur / variateur est petit
• Surcharge mécanique, causée par un mauvais réglage du contrepoids, etc.
• Câblage du moteur incorrect.

E.OL2 Erreur de surcharge à basse vitesse (19); le temps de déclenchement

dépend du niveau de surcharge en dessous de 3 Hz.

• Surcharge mécanique, causée par un mauvais réglage du contrepoids, etc.

• Friction mécanique élevée causée par les guides, les freins, les moteurs, etc.
• Taille du moteur / variateur est petit
• Excès de charge statique « vérification contrepoids et charges »

E.nOL Aucune erreur de surcharge (17 + 20); le convertisseur a déjà refroidi

E.nOL2 après l’erreur E.OL ou E.OL2. Les erreurs peuvent être réarmés et le
convertisseur peut être mise en service à nouveau.

E.OH Erreur de surchauffe du convertisseur (8); la température s’élève au-

dessus de la limite autorisée (voir manuel des tableaux de puissance).
• Refroidissement insuffisant - augmenter la ventilation autour du convertisseur
• Température ambiante trop élevée - ajouter un système de refroidissement
• Ventilateur obstrué - nettoyer le ventilateur

E.OH2 Erreur de surcharge à basse vitesse (courant excessif près de « 0

tr/min »).

• Verrouillage mécanique - friction excessive ou surcharge mécanique.

(causes mécaniques, frein verrouillé, calage, guides fermés...)
• Excès de charge statique « vérification contrepoids et charges »

E.OS Erreur de survitesse (Over Speed). Le moteur a tourné au-dessus de la

vitesse autorisée.

 Au cours de la 1ère connexion (pool-tuning erroné / séquence de cables

 incorrecte) Vérifier CP.28 de limitation de vitesse (augmenter la valeur)
 Au cours du fonctionnement (mouvements à cause de Kps pauvres) ou bruit ???
 Réviser les paramètres du moteur CP.03 / CP.04
 • E.dOH Erreur de température excessive du moteur (9); capteur
de température externe du moteur activé.
• La résistance dans les terminaux T1/T2 est supérieure à 1650 ohms.
• Le capteur de température du moteur indique un surchauffe.
• Entrée de terminaux T1/T2 déconnectée.

E.nOH Aucune erreur de température excessive (36 + 11); possible

réarmement de la température excessive. La température interne ou
externe a descendu à un niveau de sécurité.
E.ndOH
Erreur E.OH peut être réarmée.
E.LSF
Erreur de relais de charge (15); le contact auxiliaire du relais de charge
interne a été connecté. Cela se produit pendant une courte période de
temps lors de la connexion du convertisseur à l’alimentation principale,
mais l’erreur disparaît et elle est automatiquement réarmé si tout est
correct.

Si l’erreur persiste :
• La tension d’entrée est incorrecte ou trop faible
• Résistance élevée dans la ligne d’alimentation
• Résistance de freinage faible ou connectée à des terminaux incorrects.
• Module de freinage défectueux

E.Pu Erreur Unité de Puissance (12); au cours de la phase d’initialisation, l’échelle de

puissance n’a pas été identifiée.

• Panne de Hardware

E.Puci / E.Puch Erreur Unité de Puissance; au cours de la phase d’initialisation,

l’échelle de puissance n’a pas été identifiée.
• Panne de Hardware

E.br Erreur de détection dans les phases du moteur (56); Erreur dans la
vérification des phases du moteur avant l’ouverture du frein (BRake).
Erreur si le changement du micro du frein n’est pas détecté
Limitation de courant, déconnexion d’une phase de sortie, faux contact
aux terminaux du moteur. Elle est activée afin d’éviter l’ouverture du frein
si un échec de connexion ou de charge est détecté.

Dans les applications de boucle ouverte

• Erreur dans une ou plusieurs phases du moteur
• Vérifier les contacteurs de sortie (chambres brûlées ou avec faux contact)
• Mesurer la continuité depuis les terminaux de sortie du variateur jusqu’aux terminaux
du moteur avec le contacteur fermé.
 E.EnC Erreur de l’encodeur

• Encodeur non connecté électriquement au convertisseur

• Vérifier la terre / mailles / raccordements, etc.
Connexion de signaux / canaux inversés
Consulter CP.07 « il nous indiquera la cause »

E.EnC1 Erreur de l’encodeur (32)

• Le couplage de l’encodeur n’est pas fixé dans l’axe du moteur

• Le nombre d’impulsions de l’encodeur mal réglé
• Le câble de l’encodeur est mal connecté
• Encodeur ou câble défectueux
• Câble blindé mal connecté ou défectueux; vérifier la mise à la terre des deux
côtés
• Le moteur a une mauvaise mise à la terre.
• Au cours de pool-tuning (moteur ou frein bloqué)
• Sens de rotation des phases du moteur incorrect
• Sens de rotation des signaux de l’encodeur incorrect

Consulter CP.07 « il nous indiquera la cause »

E.EnCC Erreur de changement de l’encodeur (changement de position de

l’encodeur sauvegardé)

• Vérifier CP.07 / état de l’encoder

• Si CP.07 = 96, valider deux fois le paramètre CP.06 : Enter + Enter
• Vérifier la terre et connexion du connecteur de l’encodeur.
• Vérifier mailles, raccordements, etc.
• Le moteur a une mauvaise mise à la terre.
• Si nous arrivons à ce point, il est nécessaire de faire un nouveau réglage de
Pool-Tuning. - Manuel (annexe-encodeur)

CP.07 Indication de l’état de l’encodeur :

Valeurs :
16……….. Encodeur « OK », il communique sa position.

64………...Encodeur n’est pas reconnu ou incompatible

67……… Signaux incrémentaux mal connectés / câble défectueux
68……….. Signaux Trak non connectés / erronés
69………… Déviation de position (ne correspond pas aux réglages)
70………… Le nº d’impulsions par tour ne correspond pas aux réglages
71………… La carte d’encodeur n’est pas reconnu
75………… La température de l’encodeur est très élevée
76………… La vitesse de l’encodeur est très élevée
78………… Erreur interne de l’encodeur
92………… Processus de formatage interne de l’encodeur
96………… Nouveau codeur détecté (avis de changement)
97………… Données mémorisées incorrectes (configuration différente)
Les valeurs 67, 68, 69 ou supérieur correspondent généralement à des erreurs de
connexion, de soudure, de mailles ou de câble défectueux.
LES CONNEXIONS DU VARIATEUR DE FRÉQUENCE

COMMUNE : terminal 20 (sortie active de 24 VDC)

Arrêt d’urgence ou habilitation Aux-Contacteur : entre 20 et 16

Ordre de mise en service et sens de rotation : terminaux 14 ou
15
Vitesse rapide : terminal 10
Vitesse d’approche : terminal 11
Vitesse d’inspection : terminal 13
Vitesse intermédiaire 3 : terminaux 10 et 11 simultanés

Terminal de limitation de capacité (couple) / secours : terminal 12

CONTRÔLE DES CONTACTEURS

Out-1

CONTRÔLE DU FREIN
Relais 2 terminaux 27, 28, 29 - 27 NA / 28 NC / 29 commune

SORTIES NUMÉRIQUES
Numérique terminaux 18 (24 VDC), 22 commune « 0V »

REMARQUE :

LE MANUEL N3 DE KEB QUI ACCOMPAGNE L’ÉQUIPEMENT A RIEN À VOIR

AVEC LE PROGRAMME RÉALISÉ. IL NOUS SERVIRA SEULEMENT POUR
CONSULTER LES CODES D’ERREUR.
CONNEXION DE L’ENCODEUR - « A » / Endat

GÉNÉRALEMENT POUR LES APPLICATIONS DANS LES MOTEURS SYNCHRONES ON

VA UTILISER L’ENTREE D’ENCODEUR 1 Canal 1 Ref. X3A (15 Broches) / Type Endat
Nous réaliserons les connexions de l’encodeur comme illustré dans le schéma et nous
procéderons à réaliser le Pool-Tuning et le réglage de direction.

Remarque : connecter aussi la maille des canaux A, A, B et B à la terminal 13 = 0V.

 Example de schéma de connexion pour F5S par des terminaux numériques
Résistance de frein

++ PB

PE
M PE
A
I
Filtre L1 U
N EMC- L2 V
S M
L3 W 3~

T1
PTC- ϑ Moteur- X4 (15pol.)
PTC
optionnel ϑ T2

Il faut utiliser un ou
X5 (9pol.) deux contacteurs
(K1,2) en fonction de la
Pour déconnecter l’Habilitation, KEB F5 – S réglementation.
nous devons utiliser un relais (K12) avec Menu-
qui CP Tous les relais de 24V controllés
par le convertisseur de fréquence
est en parallèle avec le circuit de doivent avoir un pare-étincelles.
sécurité.

K1/
2 Habilitation

X2A.16 X2A.24
C Ready variateur -
O
N X2A.17 X2A.25 sortie
T
R Direction trajectoire up
KHS
O X2A.14 X2A.26
L
commune
E
Direction trajectoire down
A X2A.15 X2A.27 Sortie frein KBR
S
C Vitesse rapide -1 Vn
E X2A.10 X2A.28
N
S Vitesse lente Ve X2A.11 X2A.29
O commune
R Limitation couple ( Secours)
X2A.12 X2A.18
Inspection
Signal contacteurs +24V
X2A.13 X2A.19

Comm- Sortie pour réarmement +24V

une +24V X2A.20 X2A.22
“0”V pour
source externe
+20...30V Entrée X2A.21 X2A.23
Source externe Terre GND