Chapitre1 Leçon1 2
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PHYSIQUE
Niveau : L3
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Table des matières
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Chapitre I : Mouvement de rotation d’un
solide
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CHAPITRE I : MOUVEMENT DE ROTATION D’UN SOLIDE
Considérons la rotation indiquée sur la figure 1.2. Les résultats de rotation autour
l’axe z à 90◦ puis autour l’axe x à 90◦ , les résultats sont différents par rapport à
la rotation autour l’axe x puis z. Signifie que la rotation deux fois ne respacte pas
la règle de la somme des deux vecteurs. C’est-à-dire l’ordre est important dans
la rotation.
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CHAPITRE I : MOUVEMENT DE ROTATION D’UN SOLIDE
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CHAPITRE I : MOUVEMENT DE ROTATION D’UN SOLIDE
Supposons que l’accélération angulaire ε est constante. Donc, la quantitée ∑(∆mi ri2 )
i
est appelée moment d’inertie d’un corps et on se note par I. La torsion peut ob-
tenue par une force subit sur un point quelconque du corps. Tenir compte la
force subit sur le corps peut disperser à tout point du corps. Donc, l’équation
peut reécrire par :
τ = Iε (1.12)
τ et ε ont le même sens.
5. Moment d’inertie
Le moment d’inertie mesure l’inertie de rotation,
c’est-à-dire la tendance d’un objet à s’opposer à
un changement de vitesse angulaire. Si le moment
d’inertie est important alors la force subit sur le
corps est aussi importante.
Le moment d’inertie I d’un solide est défini par la re-
lation
I = ∑ mi ri2 (1.13)
i
où mi est la masse de chaque particule qui constitue
cet objet, et ri est la distance de cette particule à l’axe
de rotation. Plus précisément, ri est la distance entre
l’objet de masse mi et le point de l’axe de rotation qui
lui est le plus proche, de sorte que le vecteur ri est donc
perpendiculaire à l’axe de rotation.
Dans le cas où le solide a une forme plus grande, le moment d’inertie peut cal-
culer par la méthode d’intégration :
∫
I= r2 dm (1.14)
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CHAPITRE I : MOUVEMENT DE ROTATION D’UN SOLIDE
m = πρ h(R22 − R21 )
Le moment d’inertie
∫R2
I= R2 dm
R1
∫R2
= 2πρ h R3 dR
R1
1
= ρπ h(R42 − R41 )
2
1
= ρπ h(R22 − R21 )(R22 + R21 )
2
1
I = m(R22 + R21 )
2
On constate que le moment d’inertie du cylindre creux ne dépend pas de la hau-
teur mais dépend de la masse et la distance par rapport à l’axe de rotation.
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CHAPITRE I : MOUVEMENT DE ROTATION D’UN SOLIDE
Le théorème des axes parallèles stipule que le moment d’inertie I d’un objet de
masse m par rapport à un axe de rotation parallèle et séparé d’une distance L
d’un axe passant par le centre de masse de cet objet est donné par :
I = Icm + mL2 (1.16)
Exemple 2 : Un système de roue et d’arbre dont la roue se compose une masse
de M1 et de rayon R, cette roue est attachée à l’arbre de masse M2 et de rayon
r. Si on accroche une masse m à une extrémitée d’une corde et l’autre côté du
corde est enroulé avec l’arble (voir la figure ci-contre). Quelle est l’accélération
angulaire du système ?
Solution
Le moment d’inertie de la roue et de l’arbre est
1 1
I = M1 R2 + M2 r2
2 2
Soit T la tension du fil, l’équation du mouvement de masse
m et l’équation du système s’écrit :
{
mg − T = ma (1)
τ = Tr = I ε (2)
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CHAPITRE I : MOUVEMENT DE ROTATION D’UN SOLIDE
Exercices
1. Une roue roule du repos, après 20 s sa vitesse angulaire est de 100 rad/s. Déter-
miner l’accélération angulaire et l’angle total du mouvement.
2. Une roue de rayon 25 cm, roule sur une route rectiligne sans frottement avec
une vitesse angulaire de 2.25 rad/s, lorsqu’on exerce une force constante de 90
N dans la direction de la tangente qui est perpendiculaire au rayon. Déterminer
le moment d’inertie de la roue.
3. Déterminer un moment (ou une torsion) d’un cercle de masse 8 kg et de rayon
25 cm, tourne autour son centre à une accélération angulaire de 3 rad/s2 .
4. Une roue de masse 5 kg et de rayon 20 cm, roule à une vitesse de 210 tours
par minutes. Lorque la torsion de 1.1 Nm qui produit par la force de frottement.
Quand la roue sera-t-elle arrêter ?
5. Une voiture roule sur une route rectiligne, on constate que l’accélération an-
gulaire de la voiture est de 2 rad/s2 , si le diamètre de la roue est de 50 cm.
Déterminer la distance parcourue de la voiture pendant 20 s du repos.
6. Un disque de rayon 20 cm et de masse 100 kg tourne autour son centre. Si sa
vitesse angulaire varie de 4 rad/s à 14 rad/s pendant 20 s. Déterminer une force
appliquée sur le disque.
7. Une poulie de moment d’inertie 2 Nm2 est appliquée par une torsion de 0.5 Nm.
Initialement, elle est au repos, après 10 s, qelle sera la vitesse angulaire de la
poulie ?
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CHAPITRE I : MOUVEMENT DE ROTATION D’UN SOLIDE
1 n
= ( ∑ mi ri2 )ω 2
2 i=1
n
posons I = ∑ mi ri2 le moment d’inertie de mouvement de rotation. Donc, l’éner-
i=1
gie cinétique d’un mouvement de rotation est
1
Ec = I ω 2 (2.2)
2
On constate que l’énergie cinétique de rotation est ressemble à l’énergie ciné-
tique de translation. Mais le mouvement de rotation sans glisser se compose
deux mouvement : le mouvement de rotation et le mouvement de translation par
exemple les roues d’une voiture roulent sans glisser.
Dans un mouvement de rotation sans glisser, l’énergie cinétique totale est la
somme des énergies cinétiques de translations et des énergies cinétiques de ro-
tations autour un axe fixe.
1 1
Ec = mv2 + I ω 2 (2.3)
2 2
Exemple 1 : Un système de carrousel a un moment d’inertie 900 kgm2 . Si fait
tourner ce carrousel à une vitesse de 12 tours par minute. Quelle est l’énergie
cinétique de ce carrousel ?
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CHAPITRE I : MOUVEMENT DE ROTATION D’UN SOLIDE
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CHAPITRE I : MOUVEMENT DE ROTATION D’UN SOLIDE
Exemple 3 : Un homme porte chaque main une haltère et debout sur un plan qui
peut tourner sans frottement autour un axe perpendiculaire au plan. Lorsqu’il
s’éloigne ses bras son moment d’inertie est 2.25 kg.m2 , la vitesse angulaire ini-
tiale est 5 rad/s. Lorsqu’il rapproche ses bras son moment d’inertie est 1.8 kg.m2 .
Calculer la vitesse angulaire de rotation quand il rapproche ses bras.
Solution : En appliquant le principe de conservation de moment cinétique
I1 ω1
Li = L f ⇔ I1 ω1 = I2 ω2 ⇒ ω2 =
I2
2.25(5)
=
1.8
= 6.25 rad/s
Dans le cas où la force de torsion est constante et le sens de l’axe de rotation est
fixé, on a la relation :
ω 2 = ω02 + 2εθ
Si on multiplie par I membre à membre, on écrit :
I ω 2 = I ω02 + 2I εθ , τ = Iε
1 1
⇒ W = τθ = I ω 2 − I ω02 (2.7)
2 2
Cette dernière équation nous montre que le travail d’une force de torsion est
égale à la variation de l’énergie cinétique de rotation.
Exemple 4 : Une tige homogène de masse m et de
longueur L, est fixée à une de ses extrémités par
une charnière ; elle tombe en pivotant sous l’effet
de son propre poids (schéma ci-contre) si elle fait
un angle 60◦ . Déterminer la vitesse et l’accéléra-
tion tangentielle lorsqu’elle arrive au sol.
Solution : Le travail du poids réagit sur la tige, en appliquant le principe de
conservation d’énergie mécanique :
1 1
mgh = I ω 2 , h = L sin 60◦
2 2
1 1
mgL sin 60◦ = I ω 2
2 2
où I est le moment d’inertie du point de pivotant selon le théorème de l’axe
parallèle on a :
1 L
I= mL2 + m( )2
12 2
1
= mL2
3
on remplace I dans l’expression précédente
1 1 2 2
mgL sin 60◦ = mL ω
2 √ 6
3 1 2 2 v
mgL = mL ω , ω =
√4 6 L
3 1 2 v 2
mgL = mL ( )
4 6 L
( √ )1
3 3 2
⇒v= gL
2
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CHAPITRE I : MOUVEMENT DE ROTATION D’UN SOLIDE
Exercices
1. Un objet de forme d’un disque de rayon 0.5 m, de masse 5 kg est en mouvement
rectiligne à une vitesse de 3 m/s. Calculer l’énergie cinétique de l’objet
a) si il se déplace sur le plan horizontal sans frottement
b) si il roule autour son centre de masse
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CHAPITRE I : MOUVEMENT DE ROTATION D’UN SOLIDE
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