Toutou PFE
Toutou PFE
Toutou PFE
Toutou AkhyarAntajou
Pour l’obtention du
Diplôme d’ingénieur en génie électrique
Réalisé a :
Soutenu le 21/01/2023
Devant le Jury :
Président : Thématique 1
Rapporteur : Thématique 2
Encadrant Entreprise : Thématique 3
Encadrant ENIT : Faouzi BOUANI
Année universitaire 2022/2023
Dédicace
Louange à Dieu tout-puissant, qui m’a permis de voir ce jour tant attendu.
Avec l’expression de reconnaissance ; je tiens à dédier ce modeste travail :
À mon très cher père Khatry et ma très chère mère Mariem
Toute l’encre du monde ne suffirait pas à exprimer mes gratitudes envers vous.
Vous avez toujours été mon école de patience, de confiance, et surtout d’espoir et
d’amour. Vous êtes et resterez pour moi ma référence, mon motif moral qui m’aide à
surmonter les obstacles de la vie et qui m’encourage à réaliser mes rêves, ma lumière qui
m’éclaire le chemin de ma vie.
À mon adorable grande sœur Khawla qui sait toujours m’apporter joie et bonheur,
et qui n’a pas cessé de m’encourager, conseiller et soutenir.
À mes frères
qui m’ont accompagné avec leurs amour et effort, sans hésiter à aucun moment à voir mes
rêves se réaliser, à me partager la joie, comme si c’étaient leurs propres rêves.
Remerciements
C’est avec un grand plaisir que je réserve cette page, en signe de gratitude et de
profonde reconnaissance, afin d’exprimer mes vifs remerciements à toute personne ayant
contribué au bon déroulement de ce projet de fin d’étude et son achèvement dans les
meilleures conditions. Je remercie en premier lieu mes encadrants coté ENIT et entreprise,
M. Faouzi bouani et M. Adel ben saadpour les conseils fournis, pour la supervision
et motivation et leurs empressements à m’assurer une assistance permanente tout au long
de ce processus.
Aussi, je remercie mon père et mère pour leur soutien morale tout au long de ce PFE.
Ce coup de pouce m’a aidé à surmonter tous les obstacles qui m’ont entravé sur le
chemin vers la concrétisation de mon projet fin d’étude.
i
Table des matières
Résumé 1
Introduction 1
iii
Table des figures
v
Résumé
Abstract
This project aims to perform the automation of the operation of the hydraulic press
YS32-Z-630T ; it is a question of migrating from the MITCHIBITCHI PLCs to the Schnei-
der M251MESE PLC. the automation procedure begins first of all with a good unders-
tanding of the notebook provided by the User Instruction Manual which is a delicate task
given that this very old documentation is written in Spanish. the next step is to do the
grafcet modeling of the operation of the press and finally to program and supervise it.
1
Introduction générale
Les presses hydrauliques sont des équipements industriels largement utilisés dans de
nombreux secteurs de l’industrie manufacturière, comme la fabrication de pièces automo-
biles, l’industrie aérospatiale et l’industrie navale. Ces machines permettent de transformer
des matériaux bruts en pièces industrielles, et leur automatisation peut contribuer à amé-
liorer l’efficacité des processus de production et à augmenter la qualité des produits.
2
Chapitre 1
1.1 Introduction
Le présent chapitre se concentre sur la présentation de l’organisme d’accueil, le cahier
des charges et l’état de l’art en ce qui concerne les presses hydrauliques. Tout d’abord, nous
introduisons l’organisme d’accueil, en présentant ses technologies et produits. Ensuite,
nous présentons le cahier des charges, qui définit les exigences et les spécifications du
projet. Nous passons ensuite à l’état de l’art sur les presses hydrauliques, en détaillant
leur architecture, leur fonctionnement, leurs applications et les critères de choix pour en
acquérir une. Enfin, nous concluons ce chapitre en résumant les éléments clés abordés et
en ouvrant la voie à la suite du travail à réaliser.
3
TET exploite l’unité commerciale électromécanique et emploie un total de 43 personnes
se répartissent en cadres, agents de maîtrise et ouvriers de qualité. La superficie totale est
de 3000 mètres carrés, divisée en bureaux, ateliers de fabrication, magasins et plateformes
de test [2].
Au cours de son activité, TET a mis en œuvre plusieurs projets de grande importance
dans les secteurs suivants :
SONEDE TET réalise sa première station de dessalement d’eau Jerba Zarzis avec
le partenaire espagnol Cadagua [3].
Cabines de péage TET réalise la première gare de péage réalisée en Tunisie. En
effectuant le montage, l’installation et la mise en service des cabines et des équipe-
ments de péage avec le groupement GEA/Elsydel, elle a développé conjointement
ses compétences en éléctromécanique et électronique.
4
1.2.1 Fournisseurs TET
TET a une longue expérience grâce à de nombreux fournisseurs internationaux tel que :
ABB : qui est une entreprise suisse fondée en 1988, ABB est aujourd’hui l’une
des plus grandes sociétés d’ingénierie électrique au monde, employant plus de 100
000 personnes dans plus de 100 pays. Les produits et services d’ABB incluent des
systèmes d’automatisation industrielle, des moteurs et générateurs électriques, des
équipements de transmission et de distribution d’énergie, des solutions de robotique
et d’électrification des transports.
Schneider Electric qui est une entreprise française spécialisée dans la gestion de
l’énergie et des automatismes. Elle a été fondée en 1836 et est devenue l’un des lea-
ders mondiaux dans son domaine, employant plus de 170 000 personnes dans plus
de 100 pays.
5
1.2.2 Problématiques du projet
L’état actuel de la presse hydraulique qui date de 2007 ne permet pas de faire la
fabrication normalisée (3X8) des coffrets plastiques en mode automatique.
Ceci est dû aux facteurs suivants :
Accessibilité de l’armoire électrique à tous les opérateurs.
6
1.4 État de l’art sur les presses hydrauliques
Une presse hydraulique est une sorte de machine qui possède un circuit hydraulique
permettant une grande force de compression. Cette force sert par la suite à effectuer
l’écrasement, la déformation ou le soulèvement des objets lourds [5].
Selon le type de liquide qui transmet la pression, il existe deux types de presses
hydrauliques à eau et de presses hydrauliques à huile.
La pression totale générée par la presse hydraulique à eau est importante et est
souvent utilisée dans le forgeage et l’emboutissage. La presse hydraulique de forgeage
est divisée en presse hydraulique à matriçage et presse hydraulique de forgeage libre.
Les presses hydrauliques à matriçage utilisent des moules, tandis que les presses
hydrauliques à forge libre n’utilisent pas de moules [6].
Les spécifications des presses hydrauliques sont généralement exprimées en termes
de force de travail nominale (kN) ou de tonnage nominal (tonnes).
Les presses hydrauliques à forger sont pour la plupart des presses hydrauliques à
eau à fort tonnage. Afin de réduire la taille de l’équipement, les grandes presses hy-
drauliques de forgeage utilisent souvent des pressions plus élevées (environ 35 MPa),
et parfois des pressions ultra-élevées supérieures à 100 MPa sont également utili-
sées. Les presses hydrauliques à d’autres usages utilisent généralement une pression
de travail de 6 à 25 MPa. Le tonnage de la presse hydraulique à base d’huile est
inférieur à celui de la presse hydraulique à base d’eau.
Dans la suite de ce chapitre, nous allons nous focaliser tout d’abord sur le principe
de la presse hydraulique, puis ces applications ainsi que les techniques utilisées pour
la rénovation électrique et automatique de ce mécanisme.
7
1.4.1 Architecture d’une presse hydraulique
L’architecture d’une presse hydraulique se réfère à la structure physique et méca-
nique de la presse. Elle comprend tous les composants de la presse, tels que le châssis,
la table (Figure 1.6 ), les vérins hydrauliques, les pompes, les moteurs et les valves.
par l’opérateur.
Cependant, pour une utilisation peu fréquente, une presse manuelle peut constituer
un complément économique à l’installation de votre laboratoire.
9
Figure 1.8 – Presse hydraulique automatique
Une presse hydraulique utilise un cylindre hydraulique rempli d’huile pour générer
une force de compression sur un piston mobile. La machine fonctionne selon le
principe de la loi de Pascal qui dit qu’un liquide en équilibre transmet complètement
en tous ses points tout changement de pression qui se produit en tout point du
liquide. Ainsi, un liquide peut augmenter ou diminuer la pression exercée sur lui.
La force F agissant sur le levier produit une force F1 sur le piston de commande, pro-
voquant la descente du piston [1]. La force générée par la presse est proportionnelle
à la surface du piston, multipliée par la pression appliquée.
Le tonnage des presses hydrauliques est dans la plupart de cas varie dans la plage 5-
700 Tonnes. Le choix de tonnage repose sur plusieurs facteurs tels que : la nature des
objets, leurs épaisseurs ainsi que le type des opérations désirées. Il est par ailleurs
nécessaire de connaître les dimensions des pièces allant être manipulé sur la presse.
Ceci permettra de définir le dimensionnement de la table de travail et la hauteur
d’ouverture.
10
1.5 Conclusion
Dans ce chapitre, nous avons essayé de faire un coup d’œil sur les concepts de
base des presses hydrauliques. Ce chapitre est primordial, il donne un aperçu sur
les différents aspects du sujet et une meilleure compréhension de certaines notions
essentielles à travers la lecture des différents articles et livre liée à notre thème. Dans
le chapitre suivant, nous allons parler de la presse YS32-Z-630T et de son armoire
de commande.
11
Chapitre 2
Description de la presse
YS32-Z-630T et analyse de la
situation actuelle de l’armoire.
12
La presse YS32-Z-630T porte les caractéristiques suivantes :
13
2.2 Structure de la machine
Le cadre est de type 4 colonnes 1 . Il se compose de : la structure de l’équipement
principal, les vérins, l’équipement d’entraînement, le système hydraulique, l’armoire
de commande, l’armoire d’équipement électrique et pneumatique, le verrou de sécu-
rité et la grille de sécurité. Tous les composants sont interconnectés par des tuyaux
et des tuyaux, électriques et pneumatiques. La conception du groupe auxiliaire est
conforme aux exigences du client et adaptée à la production des pièces.
L’équipement principal est composé des éléments suivants : structure supérieure,
table mobile, châssis éjecteur, table inférieure, colonnes, écrous de réglage et contre-
écrous de serrage. Le parallélisme de la table mobile est réglé au moyen des écrous
réglables et des contre-écrous de serrage qui se trouvent sur le dessus de la plate-
forme supérieure.Les mouvements de la table mobile et du châssis d’éjection sont
quadruplés par les quatre colonnes.
Remarque :
Actuellement le commutateur XN1 est forcé sur un opérateur.
16
2.5.1 Sélecteurs et boutons poussoirs
Les sélecteurs et les boutons intégrés à la machine sont les suivants :
Un opérateur - deux opérateurs (annuler par les opérateurs forcés sur un opé-
rateur)
Manuel/automatique/semi-auto
• Expulsion manuelle : faire sortir manuellement les noyaux grâce aux bou-
tons poussoirs
Fermeture la table.
Ouverture de la table.
Arrêt général
Arrêt cycle
Entrer noyaux 1 ,2 ,3 et 4
17
Sortir noyaux 1, 2,3 et 4
Remarque : Le noyau (ou mandrin) est une pièce qui peut être insérée dans le
moule de la presse hydraulique pour former une cavité à l’intérieur de la pièce à
façonner. Lorsque le noyau est inséré dans le moule, il peut déclencher un contacteur
fin de course qui envoie un signal électrique à la commande de la presse hydraulique.
Ce signal peut être utilisé pour indiquer à la presse hydraulique que le noyau est
positionné correctement et que le processus de pressage peut commencer.
— Réglage Plateau
Il s’agit de repérer les positions en (mm) à partir de laquelle s’effectue le dé-
clenchement de certain actionnaire pour faire un changement de l’état courant
de la table mobile. On peut citer à titre d’exemple la limite supérieure qui
représente la position à laquelle s’arrête la table mobile dans son mouvement
ascendant. L’ouverture lente : qui représente la position à partir duquel la table
mobile commence à monter lentement Ainsi que les positions changement de
la vitesse de la table mobile du rapide vers lente et vice-versa.
— Réglage de vitesse
Lorsqu’une pièce est moulée dans un moule, elle est formée par l’injection du
matériau dans le moule. Après que le matériau a été injecté, il doit durcir (être
dur) avant que la pièce puisse être retirée du moule. Pour retirer la pièce du
moule, le moule doit être ouvert et la pièce doit être éjectée.
La vitesse à laquelle le moule est éjecté détermine la vitesse à laquelle la pièce
peut être retirée du moule et la production peut continuer. Si la vitesse d’éjec-
tion est trop rapide, cela peut causer des dommages à la pièce moulée ou au
moule lui-même. Si la vitesse d’éjection est trop lente, cela peut prolonger le
temps nécessaire pour retirer la pièce du moule et ralentir la production.
En ajustant la vitesse d’éjection en fonction des propriétés du matériau, de la
conception du moule et de la presse, les fabricants peuvent assurer une pro-
duction efficace et de haute qualité de leurs pièces moulées.
— Réglage pression
On fait le réglage de certains paramètres tel que pression d’ouverture /ferme-
ture rapide et lente. Etc.
— Réglage cycle
À travers laquelle on détermine les paramètres du cycle tel que le temps de
18
cuisson, le temps de décompression, le temps d’éjection.
19
2.6 Mise en marche du système hydraulique
On fait alimenter le courant électrique puis on démarre les moteurs électriques selon
l’ordre D1, D2, D3. La production commence lorsque le moteur D3 est démarré.
Pour Éviter les pannes lors du démarrage de moteurs électriques, on doit appuyer
sur le bouton (marche) à l’écran et vérifiez que le système fonctionne sans charge.
vérins hydrauliques. Ils peuvent également être utilisés pour contrôler les moteurs
qui font fonctionner les rouleaux, les poinçons et les matrices de la presse.
Les contacteurs sont généralement associés à des dispositifs de protection tels que
des relais thermiques, des disjoncteurs et des fusibles pour garantir la sécurité de
l’équipement et des travailleurs. Les disjoncteurs et les fusibles protègent contre
les surcharges et les courts-circuits, tandis que les relais thermiques surveillent la
température des moteurs et des pompes pour éviter les surchauffes.
2.8.3.1 Composantes
— Le circuit de commande
qui contient des contacts (13-14 et 43-44) NC(Normalement fermé) et (21-
22 et 31-32) NO(Normalement ouvert ) ainsi que les borne A1 et A2 pour
l’alimentation de la bobine.
— le circuit auxiliaire
Le circuit auxiliaire est un bloc de Contacts additionnels ajouté sur le contac-
teur principal lorsqu’il n’y a pas de contact suffisant.
2.8.4 Principe
Le principe repose sur l’utilisation d’un électroaimant qui, lorsqu’il est alimenté
par un courant électrique, génère un champ magnétique qui agit sur les lamelles
du contacteur afin de les faire se fermer.
22
Figure 2.7 – symbole
2.8.4.1 Symbole
24
Figure 2.8 – Schéma électrique des sorties branché sur les relais d’interface
25
Figure 2.9 – Automate MITSUBITSU MELSEC FX2N48MR
2.12 Conclusion
Ce chapitre comprend un aperçu détaillé de la presse et de ses panneaux de com-
mande, ainsi que les composants électriques de son armoire électrique, tels que les
26
Figure 2.11 – Automate MITCHIBITCHI avec ces modules d’extensions
27
Chapitre 3
3.1 Introduction
La programmation et la supervision des automates sont deux éléments essentiels
dans l’industrie moderne. Les automates, tels que les API, ont été conçus à l’ori-
gine pour remplacer le grand nombre d’interrupteurs et de relais qui effectuaient le
contrôle logique des circuits électriques. La modélisation par un grafcet de n’importe
quel système automatique est une étape primordiale pour l’automaticien, car elle
permet une bonne compréhension du système et facilite ultérieurement l’implanta-
tion et la programmation Ladder dans l’automate. La programmation des automates
est nécessaire pour définir les tâches à effectuer en fonction des entrées et des sorties
du système, tandis que la supervision permet de surveiller leur état et leur fonc-
tionnement en temps réel. Ensemble, ces deux éléments jouent un rôle crucial dans
l’optimisation des processus industriels, la réduction des coûts et la maximisation
de la productivité. En analysant et en comprenant les différentes modes de fonc-
tionnement d’un système tel qu’une presse hydraulique, l’automaticien peut créer
un grafcet qui représente clairement ces modes de fonctionnement, facilitant ainsi
l’implantation et la programmation de l’automate correspondant.
3.2 Le grafcet
Graphe Fonctionnel Commande Etape Transition est un langage populaire dans
le domaine des automatismes industrielles est composé sur les élements suivante :
Les étapes Les transitions Les actions Les liaisons orientées
28
Règle N°2
Une TRANSITION est soit validée, soit non validée (et pas à moitié validée). Elle
est validée lorsque toutes les étapes immédiatement précédentes sont actives. Elle
ne peut être franchie que lorsqu’elle est validée et que sa réceptivité est vraie. Elle
est alors obligatoirement franchie.
Règle N°3
Le FRANCHISSEMENT d’une transition entraîne l’activation de TOUTES les
étapes immédiatement suivantes et la désactivation de TOUTES les étapes immé-
diatement Précédentes.
Règle N°4
Règle N°5 :
Si une étape doit être à la fois activée et désactivée, elle reste active.
3.3.1 Niveau1
Il décrit les opérations à effectuer, sans mentionner à la technologie des capteurs ou
des actionneurs.
3.3.2 Niveau 2
Il décrit les opérations à effectuer en détaillant les variables activées et lues du
processus (capteurs et actionneurs).
3.3.3 Niveau 3
A ce niveau, on définit les variables d’entré et de sortie pour l’automate program-
mable. En général, les niveaux 1 et 2 suffiront, car le logiciel de programmation
de l’automate nous permet de nommer des variables d’automate avec des noms qui
permettent de décrire les capteurs et actionneurs associés.
29
3.4 Cahier de charge du fonctionnement de la presse
3.4.1 mise en marche du système hydraulique
Alimenter le courant électrique et démarrer les moteurs électriques selon l’ordre D1,
D2, D3. La production commence lorsque le moteur D3 est démarré. Pour Éviter les
pannes lors du démarrage de moteurs électriques, appuyez sur le bouton (marche)
à l’écran et vérifiez que le système fonctionne sans charge.
3.4.7 Gravité
Avec le sélecteur [UN/deux OPÉRATEUR] en position UN-opérateur, le sélecteur
de mode [MANUAL/AUTO] en position manuelle et le sélecteur de fermeture [Ra-
pide/Lent/GRAVITE] en position gravité, lorsque vous appuyez sur la touche [Fer-
meture], l’électrovanne 19YA est activée et la table mobile descend lentement. Ap-
puyez sur le bouton [Arrêt] pour arrêter la table mobile.
5 Arret du table
32
3.6 Environnement matériel
Les contrôleurs Modicon M251 sont des unités de commande programmables (PLC)
de la marque Schneider Electric, conçues pour répondre aux besoins de l’industrie
moderne. Ils sont dotés de capacités de traitement et de communication avancées,
ce qui en fait une solution idéale pour les machines modulaires et les architectures
distribuées.
ils sont de type modulaire et ils n’embarquent aucun module d’entrée-sortie avec
eux.
Ils ont l’avantage d’être compact ce qui permet une optimisation de l’espace dans
les coffrets et armoires d’automatisme.
33
Figure 3.2 – Fonctions principales du Modicon M251 et ses modules d’extention
34
Acessoires
Alimentation 24dc :
utiliser pour alimenter le contrôleur TM251MESE.
USB Câble mâle to Mini-B :
Est utilisé pour effectuer la liaison entre le PC et l’automate.
Carte SD :
est utilisé pour sauvegarder et transférer des applications, charger des micros-logiciels,
enregistrer des données. Il est également utilisé pour dupliquer des applications entre
contrôleurs.
Câble RJ45
pour la connexion via internet entre l’automate et l’écran HMI.
35
3.7 Ecostruxure machine Expert
Est un logiciel de développement et de configuration des automates Modicon du
Schneider qui inclus les Appareils suivants :
Logic controller
Motion controller
HMI controller
36
3.7.1 Creation et configuration d’un projet
Une fois le logiciel est ouvert, nous sélectionnerons Fichier»Nouveau projet. Une nou-
velle fenêtre de projet s’ouvrira. Nous allons sélectionner un contrôleur (TM251MESE),
un langage de programmation(Ladder ,FDB , ou ST ), et on donne un nom et un
emplacement a notre projet.
Une fois le projet créé, nous allons commencer par configurer la communication
Ethernet en attribuant une adresse IP au contrôleur. Sélectionnez l’onglet « Devices
tree» dans la fenêtre du navigateur et on double-clique sur l’option Ethernet_1
(réseau Ethernet).
37
Figure 3.6 – Option de configuration d’internet
Une fois la fenêtre de paramètres Ethernet_1 ouverte,on fait saisir l’adresse IP, le
masque de sous-réseau et l’adresse de la passerelle si nécessaire.
38
3.7.2 Création d’un POU(Programme Organisation Unit)
Nous sommes maintenant prêts à créer une nouvelle POU. Nous allons sélectionner
l’onglet Application Tree et créer une nouvelle POU.
39
Figure 3.9 – Ajouter un fenetre POU
Une fois la fenêtre Ajouter une POU ouverte, sélectionnez un nom et un langage de
programmation préféré.
Dans ce POU, nous avons choisi Ladder Logic comme langage de programmation.
Cela modifiera les options disponibles dans la boîte à outils et la barre d’outils.
41
3.7.4 Module d’entrées/Sorties analogiques
Dans notre projet, nous utilisons des capteurs tels que le transmetteur de pression
et le transmetteur de niveau d’huile qui fournissent des entrées analogiques.
Afin de gérer ces entrées, nous avons ajouté un module d’E/S TM3AM6 qui est un
module analogique ayant 4 entrées analogiques (-+10V, 0-10V, 0-20 mA, 4-20 mA)
et deux sorties analogiques.
Ensuite, nous passons à l’étape de configuration des entrées analogiques, qui consiste
à effectuer une mise à l’échelle (scaling) des valeurs brutes de pression ou de niveau
d’huile en des valeurs de courant ou de tension. Nous nous sommes référés aux
datasheets de ces deux capteurs et nous avons découvert que ces capteurs fournissent
des valeurs de courant entre 4 et 20 mA.
42
En nous appuyant sur ces documents, nous avons pu déterminer les valeurs minimum
et maximum de pression, qui sont respectivement de 0 et 25 MPa. Pour le capteur
de niveau d’huile, la plage de mesure varie entre 0 et 100%.
43
44
3.8 Liste des entrées
Nom Description Adress
SQ1A Bit A encodeur de capteur position %IX14.0
SQ1B Bit B encodeur de capteur position %IX14.1
XN1 Commutateur un/deux operateur %IX14.2
XN2_1 Commutateur manuel/Auto %IX14.3
XN2_2 Commutateur manuel/Auto %IX14.4
XN3 Commutateur position/pression %IX14.5
XN4_1 Commutateur mode expulsion %IX14.6
XN4_2 Commutateur mode expulsion %IX14.7
XN5_1 Si_(NO)_fermuture_Lente_si(NF)_fermuture_rapide %IX15.0
XN5_2 Contact_Fermuture_par_gravité %IX15.1
PB5 Bouton Fermeture de presse %IX15.2
PB10 Bouton Ouverture presse (RETOUR) %IX15.3
PB11 Bouton expulsion vers le haut %IX15.4
PB12 expulsion vers le bas %IX15.5
PB13 Fermeture du loquet mécanique (Entrée sécurité) %IX15.6
PB14 Ouverture du loquet mécanique (Sortie sécurité) %IX15.7
PB15 Continuer le cycle automatique %IX16.0
PB17 Arrêt d’urgence %IX16.1
PB18 Entré Noyau 1 %IX16.2
PB19 Sortie Noyau 1 %IX16.3
PB20 Entré Noyau 2 %IX16.4
PB21 Sortie Noyau 2 %IX16.5
PB22 Entré Noyau 3 %IX16.6
PB23 Sortie Noyau 3 %IX16.7
PB24 Entré Noyau 4 %IX17.0
PB25 Sortie Noyau 4 %IX17.1
XK3 Fin de course, sortie expulsion %IX17.2
XK4 Point de changement de vitesse %MX1.6
XK5 Descente cadre %IX17.4
XK6 FC sécurité de fermeture %IX17.5
XK7 FC sécurité d’ouverture %IX17.6
XK8 Grillage ouvert %IX17.7
XK9 FC Entré Noyau 1 %IX18.0
XK10 FC Sortie Noyau 1 %IX18.1
XK11 FC Entré Noyau 2 %IX18.2
XK12 FC Sortie Noyau 2 %IX18.3
XK13 FC Entré Noyau 3 %IX18.4
XK14 FC Sortie Noyau 3 %IX18.5
XK15 FC Entré Noyau 4 %IX18.6
XK16 FC Sortie Noyau 4 %IX18.7
XK17 FC sécurité du cadre %IX19.0
45
XK18 Fin de course sécurité fermeture %IX19.1
PB26 Continuer cycle %IX19.2
XK19 Sécurité Expulsion %IX19.3
XK20 Fin de course supérieur d’expulsion du moule %IX19.4
XK21 Fin de course inférieur d’expulsion du moule %IX19.5
XK22 Expulsion du moule %IX19.6
Transmetteur de pression %IW3
Transmetteur de niveau d’huile %IW4
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Nom Description Adresse
EV_1YA Limiteur de pression %QX5.0
EV_3YAa Pression de la vitesse rapide réduite %QX5.1
EV_2YA Électrovanne d’équilibrage %QX5.2
EV_7YA Électrovanne d’équilibrage %QX5.3
EV_3YAb Pression de la vitesse lente réduite %QX5.4
EV_8YA électrovanne de décharge %QX5.5
EV_4YA Ouverture presse %QX5.6
EV_6YA Monter du cadre d’expulsion %QX5.7
EV_5YA Descente du cadre d’expulsion %QX6.0
EV_9YA Entré loquet sécurité %QX6.1
EV_10YA Sortie loquet sécurité %QX6.2
KM6 REFROIDISSEUR D’HUILE %QX6.3
Min huile %QX6.4
KM7 POMPE À ENGRENAGES %QX6.5
1 opérateur %QX6.6
EV_Y1A Valve de haute pression Groupe Auxiliaire %QX6.7
EV_Y4A Valve de haute pression Groupe Auxiliaire %QX8.0
Alarme de sécurité %QX8.1
Entré Noyau 1 %QX8.2
Sortie Noyau 1 %QX8.3
Entrée Noyau 2 %QX8.4
Sortie Noyau 2 %QX8.5
Entrée Noyau 3 %QX8.6
Sortie Noyau 3 %QX8.7
Entrée Noyau 4 %QX9.0
Sortie Noyau 4 %QX9.1
Vanne de fermeture par gravité 4 %QX9.2
Vanne Expulsion air A %QX9.3
Vanne Expulsion air B %QX9.4
Vanne Fermeture lente %QX9.5
EV_21YA Vanne expulsion lente %QX9.6
EV_22YA Électrovanne d’augmentation de la pression à vitesse lente %QX9.7
47
3.10 Ajout de l’interface HMI
on fait un clic droit sur le projet puis on choisit l’option add device , puis on choisit
l’écran magelis que parmi les HMI controller.
l’interface E/S nous donne une idée sur l’etat des entrées sorties c.a.d l’état activé
ou non de chaque E/S.
49
les alarmes sont indispensables pour n’importe quelle interface de supervision, car
elles permettent elle de mettre les opérateurs des problèmes relevés au niveau du
système.
3.11 Conclusion
Dans ce chapitre, nous avons présenté en détaille l’environnement logiciel et ma-
térielle nécessaire à l’automatisation du fonctionnement de notre système (Presse
hydraulique) a ne pas oublier la partie concernant la réalisation et la mise en place
d’une interface HMI de supervision permettant de faire l’acquisition des parametre
de reglage a partir de l’opérateur.
50
Conclusion générale
51
Annexe 1 programme ladder
3. EV_2YA,EV_7YA : Des vannes d’équilibrage sont utilisées pour répartir équitablement le débit
total du système.
52
53
54
Figure 3.20 – Programme ST de conversion numérique analogique du capteur de position
55
56
57
58
Annexe 2
59
Annexe 3
60
Annexe 4
Le TM251 doit être alimenté avec une alimentation continue de 24VDC cette ali-
mentation tire 110VAC du réseau pour fournir le 24VDC nécessaire à l’alimentation
de l’automate. des fusibles sont placées en amont de l’automate afin de lui protéger
du court-circuit.
61
Figure 3.25 – Schéma électrique Module E/S analogique TM3AM6/G
62
Bibliographie
[1] http://cla.vidal.free.fr/princ%20hyd.htm.
[2] https://www.groupebismuth.com/tet/presentation.html.
[3] https://www.groupebismuth.com/tet/references.html.
[4] https://fr.harsle.com/Qu%27est-ce-que-le-cylindre-Ejection-de-
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