RAPPORT DE PROJET DE 4 ème année

RESEAU DE CAPTEURS LONGUE DISTANCE SANS FILS

Par: Cong
CHEN
Sonia NDUWAYO
IMA 4

Le 13/05/2016
1
RESUME
Avec l'émergence de l'internet des objets,les réseaux des capteurs sont
en plein essor mais sont actuellement fortement limités par l'autonomie
énergétique des noeuds du réseau.

Notre travail consistera donc en la conception d'une (ou

plusieurs)cartes électroniques afin de pouvoir réaliser les bases d'un
réseau de capteurs basse consommation et longue portée.

Les réseaux de capteurs sont constitués de systèmes électroniques

appelés noeuds capables de gérer l'acquisition des données de grandeur
physique de leur environnement et permettent une transmission fiable de
l’information qui est une grandeur numérique. Le but sera donc de réaliser
une carte électronique à base d'un microprocesseur sur laquelle sera
connectée différents systèmes embarqués (comme les capteurs,..). La
structure modulaire adoptée permettra de connecter à la carte d'autres
extensions.

Nous avons choisi un protocole de communication intégré à la fois par

le microprocesseur et la puce de transmission radio-fréquences, le
protocole SPI.Nous proposons des solutions efficaces de connexions
entre cartes en utilisant des aimants néodynes conducteurs.

ABSTRACT
With the emergence of the Internet of Things, networks of sensors are
booming but are now severely limited by the energy independence of
the network nodes.

Our job will consist of designing a (or several) electronic cards in order
to achieve the basis for a network of low-power and long-range sensors.

Sensor networks consist of electronic systems called nodes capable of

managing the acquisition of physical quantity data in their environment
and provide reliable transmission of information that is a numerical
quantity. The goal will be to achieve an electronic card containing a
microprocessor which will connect various embedded devices (such as
sensors, ..). The modular structure adopted will connect to other
extensions card.

We chose a communication protocol integrated by both the

microprocessor and radio frequency transmission chip, the protocol SPI.We
also suggest effective solutions for connections between cards using
magnets néodynes
drivers.
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SOMMAIRE

Remerciements……………………………………………………………………………………4

Introduction………………………………………………………………………………………..5

Présentation du LoRa……………………………………………………………………………..6

A)Description du module LoRa………………………………………………….6

B)Fonctionnement des modules LoRa………………………………………….6
C)Tests réalisés……………………………………………………………..……10

Conception des cartes …………………………………………………………………………13

1) Logiciel utilisé………………………………………………………………….13
2) Réalisation des empreintes………………………………………………….14
3) Protocole de communication SPI……………………………………………15
4) Schémas des cartes réalisées………………………………………………..16
5) Miniaturisation des cartes……………………………………………………17
6) Connexions des cartes ……………………………………………………….18
7) Soudure…………………………………………………………………………18

Problèmes rencontrés …………………………………………………………………………..19

Solutions pérennes………………………………………………………………………………19

Conclusion………………………………………………………………………………………..20

Annexes…………………………………………………………………………………………..21

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 REMERCIEMENTS

Nous remercions nos encadrants, Mr.Alexandre BOE, Mr.Xavier REDON et

Mr. Thomas VANTROYS pour leur encadrement et leur disponibilité .

Nous remercions également Mr.Thierry FLAMEN pour les suggestions

précieuses et son aide dans de nombreuses situations surtout en matière de
soudure.

Nous tenons à remercier aussi Mr. Laurent ENGELS pour sa patience et pour la
vidéo du projet.

4
 INTRODUCTION

Dans le cadre de notre formation en Informatique Electronique Automatique

en 4 è année,nous avons réalisé un projet.

Notre projet s'intitule « Réseau de capteurs longue distance sans fils ».

Un réseau est constitué de plusieurs noeuds capables de communiquer sur

de très longues distances.

L'objectif du projet est de réaliser un prototype d'un noeud du réseau.Ce

noeud comportera des cartes électroniques sous forme d'un puzzle.Il devra
être autonome en énergie et donc intégrer des composants qui
consomment moins d'énergie possible.

Dans un premier temps,nous décrirons le fonctionnement de la puce LoRa

basée sur un protocole de communication LoRaWAN,conçu pour les objets
connectés .Dans la deuxième partie, nous expliquerons les différentes
étapes de conception des cartes.
Enfin,nous exposerons les problèmes rencontrés et proposerons des
solutions d'interconnexions entre différentes cartes.

5
I. Présentation du LoRa

a) Description du LoRa
LoRa est une technologie qui permet de réaliser une communication sur
de très longues portées à bas débit. Elle est basée sur un réseau qui s'appelle
LoRaWAN.
Cette technologie est particulièrement adaptée aux applications du type
Internet des objets, capteur en réseaux, environnement, bâtiments
intelligents, metering, sécurité ou encore M2M.

Pour réaliser un réseau LoRa, il faut un capteur plus un module LoRa et une
alimentation. Ce module s'adapte aux interférences et est capable de choisir
le meilleur canal de transmission.

Comparé aux autres types de communication comme WiFi et 3G, le module

LoRa présente plusieurs avantages :
-il peut émettre sur une longue distance,
-il consomme moins d'énergie,
-il coûte moins cher
-il peut choisir la bonne position.
Le seul inconvénient du LoRa est son bas débit.
Ce débit est amplement suffisant pour transmettre des données numériques
de l'ordre de quelques octets.

b) Fonctionnement des modules LoRa

Afin de comprendre comment deux ou plusieurs modules

communiquent et savoir sur quelle distance maximale ils peuvent
communiquer, nous avons effectué des tests avec les LoRa Shields.

Fig.1: LoRa + Shield Arduino

6
 Il existe 4 types d'utilisations d'un LoRa-Shield:
-L'émetteur seul qui envoie 8 bits,
-le récepteur seul qui reçoit 8 bits,
-l'émetteur et le récepteur simultanément,c'est à dire envoie 4 bits
et reçoit 4 bits,
- enfin,une autre utilisation en mode série.

Pour effectuer notre test,nous avons sélectionné le mode série.

Fig.2: LoRa

Sur la figure 2,nous pouvons voir 3 pins en haut à gauche.Ces pins

permettent de choisir le mode de fonctionnement d'un LoRa, les 2 pins au
milieu permettent de connecter le port série de l'Arduino avec le port série
du LoRa et les 8 pins en bas permettent de connecter les ports de 2 à 9 de
l'Arduino sur LoRa. Il suffit de changer le mode des pins en haut pour
configurer le LoRa en mode série.

Nous nous sommes servis de deux Arduino UNO afin de créer un système
émission/réception.
Pour cela,il faut brancher l'Arduino avec LoRa-Shield comme montré sur la
figure ci-dessous :

7
GND sur la masse de l'Arduino
Vcc sur l'alimentation 5V de l'Arduino
En permet l'activation du module s'il est branché à la masse
Rx branché sur le Tx Tx
branché sur le Rx
Pour la réalisation de ce système,nous avons programmé un Arduino
UNO en mode émission et un autre en mode réception. Pour le mode
émission,
nous avons tout simplement envoyé des informations en cascade au module
LoRa en utilisant à ce code :

Pour programmer l'Arduino, il suffit tout simplement de le brancher au PC,

ensuite cliquer sur le bouton ‘Téléverser'.

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Pour le module récepteur, nous avons programmé l'Arduino comme suit:

L'émetteur envoie des données au récepteur, une fois que le récepteur a reçu
les données,il renvoie une réponse à l'émetteur comme le montre la figure ci
dessous:

Fig.3: Envoi des données et réponse du récepteur

Cependant,il se peut que l'émetteur arrête d'envoyer des données lorsque le

récepteur perd des données,ce dernier ne peut plus répondre à l'émetteur.
Afin de permettre à l'émetteur d'envoyer les paquets continuellement,

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Fig.4: Envoi continu des données et réponse du récepteur
nous avons réalisé un code en langage C :

c) Tests réalisés
Par défaut, le LoRa fonctionne en mode 5. Ce n'est pas le mode qui permet
une communication sur de longues distances,nous avons donc changé le
mode pour qu'il puisse émettre sur de très longues portées. Nous avons
effectué les tests en milieux urbain et rural.

En milieu urbain,nous avons laissé l'émetteur à Polytech’ Lille et nous

avons déplacé le récepteur jusqu'à la résidence Hélène Boucher.Les Leds du
récepteur se sont allumées;preuve que le récepteur reçoit bien les données
envoyées par l'émetteur. Ensuite,nous avons fait d'autres tests en milieu
rural. Nous nous sommes déplacés jusqu'à Cysoing et Camphin.

10
Fig.5: Module émetteur à Polytech'Lille

Voici une photo à Camphin qui montre que le récepteur a bien reçu les
données de l'émetteur avec les LEDs rouges comme témoins.

Fig.6: Module récepteur àCamphin-En-Pévèle

D'après tous les tests que nous avons effectués, nous pouvons
conclure que les modules LoRa émetteur et récepteur sont capables de
communiquer sur une très longue distance allant jusqu'à 9 km quelque soit
les obstacles rencontrés(bâtiments, arbres,.).

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Il convient,néanmoins de noter ,qu'à Cysoing pendant que nous effectuions le
test dans un endroit un peu en relief,nous avons observé une perte des
données émises.
En plus des tests réalisés avec l'Arduino UNO +LoRa Shield, nous avons
essayé aussi de réaliser un autre test avec l'Arduino NANO + module LoRa
868. Le montage a été fait comme le montre la figure ci dessous :

Fig.7: Montage Arduino Nano+ LoRa Shield

Nous avons trouvé un programme pour l'IDE Arduino mais ce code est
prévu pour être utilisé avec un montage particulier qui n'est pas documenté.
Il faudrait bien analyser le code pour récupérer le montage,
malheureusement le temps nous a fait défaut. C'est l'une des difficultés que
nous avons rencontrées.

Quant au test de mesure de la puissance du signal du LoRa au niveau du

récepteur, nous allons mettre des LEDs sur les 8 sorties de la carte LoRa.
Ensuite,nous pouvons réaliser un test à faible distance (environ 100m) pour
vérifier que les 8 LEDs sont toutes allumées ou pas. Si les LEDs sont toutes
allumées, c’est à dire que le récepteur peut récupérer la puissance maximale
de l’émetteur, nous déplaçons le récepteur jusqu’au point où il ne reste plus
que 7 LEDs allumées, nous notons la distance. De cette façon, nous pouvons
aussi mesurer la distance pour la puissance de signal correspondant à 6 LEDs,
5 LEDs,… Le moment où il n’y a plus aucune LED allumée correspond à la
distance de perte du signal entre les 2 modules. Nous pouvons ainsi estimer
la courbe de décroissance du signal entre l’émetteur et le récepteur de cette
manière. En répétant ces mesures dans des directions différentes, il est
possible d’obtenir des courbes de niveau de puissance du signal. Il serait
intéressant de comparer ces courbes avec le relief et la densité d’habitation.

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II. CONCEPTION DES CARTES

Le but du projet étant de reproduire la base d'un noeud qui consomme

moins d'énergie,nous nous sommes juste limitées à la conception de 3 cartes
principales à savoir :
La carte d'alimentation,
La carte de transmission RF LoRa ,
La carte micro-contrôleur MC

Pour assurer l'autonomie énergétique, 3 facteurs entrent en jeu:

-les composants utilisés
-la dimension de la carte
-le moyen de communication entre cartes

Les composants choisis sont des composants CMS(composants montés en

surface).Ils sont très petits et très légers et consomment moins d'énergie
mais sont très difficiles à souder.

Les cartes doivent être de petite taille pour minimiser les coûts.Comme
moyen d'échanges des données,nous avons choisi le protocole de
communication SPI car il assure un bon débit de communication et est
intégré dans les composants choisis.

1. Logiciel utilisé
Pour designer les cartes ,nous avons utilisé le logiciel de conception
électronique ALTIUM Designer disponible sur les machines de la salle C201 à
Polytech'Lille.
ALTIUM Designer est un outil complet de développement de produits
électroniques et inclut un outil de routage,un outil de simulation,..

Ainsi donc,pour créer un circuit imprimé, il faut créer une schématique qui
décrit le schéma électrique du circuit et un document PCB décrivant la
position des composants sur la carte et le routage des interconnexions:
pistes.

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 2. Réalisation des empreintes
Afin de réaliser nos propres cartes: Microcontrôleur,LoRa et
d'alimentation, nous avons designé les librairies de certains composants tels
que : le LoRa 868
les régulateur 3.3V,régulateur 5V,
le port USB,
les diode et LEDs,…

Pour créer une librairie, il faut d'abord créer une schématique(sur

laquelle on place tous les composants dont on a besoin) et un PCB Foot Print
Design(qui permet de placer les composants et de réaliser les connexions
automatiquement).
A titre d'exemple,pour le LoRa 868, nous avons créé une schématique comme
suit:

le PCB obtenu est le suivant :

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Pour le régulateur 3.3V,la schématique obtenue est la suivante:

le PCB:

Ensuite, nous avons lié le PCB à la schématique.

L'empreinte du module LoRa n'étant pas correcte au départ,nous l'avons

éditée à partir du paquetage SOT-143 sur IPC Compliant Wizard. A cause
d'une erreur de paramétrage, l'écartement des pastilles était inférieur à
l'écartement réel des broches. Le problème a été corrigé temporairement par
l'utilisation de barrettes femelles traversantes soudées en biais. Une autre
solution consisterait à modifier l'empreinte. Avec le recul,nous réaliserons
cette fois une empreinte à partir de zéro comme nous l'avons fait pour le
connecteur mini USB.

3. Protocole de communication SPI

Pour que toutes les cartes puissent communiquer, il a fallu déterminer
un protocole de communication supporté à la fois par le micro-
contrôleur AtMega328P et la puce LoRa.
Parmi les protocoles de communication existants(SPI ,I2C,…),nous avons
choisi le protocole SPI.

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 Le protocole SPI a été créé par Motorola ,ensuite adopté par d'autres
fabricants tels que Atmel ,Microchip,TexasInstruments,…
C'est un protocole simple qui permet la transmission des données avec un
très grand débit et ne nécessite pas l'adressage des données.
La transmission s'effectue sur 2 fils monodirectionnels (MISO,MOSI),une
horloge indépendante est fixée par le maître, et un fil qui permet de
sélectionner l'esclave.

Le noeud sans fil étant constitué de plusieurs cartes qui communiquent

entre elles dont la carte LoRa en charge de la réception des données
provenant d'un autre noeud.Ces données numériques sont ensuite envoyées
vers le microcontrôleur(carte MC) qui à son tour ,effectue un traitement sur
ces données.

Fig.:Liaison SPI maître-esclave

4. Schémas des cartes réalisés

Avant de réaliser les cartes, nous avons d'abord essayé de comprendre le
rôle de chaque composant.Tous les composants CMS ont été soudés sur la
face Top.

- LA CARTE D'ALIMENTATION

En premier lieu,nous avons d'abord réalisé la carte d'alimentation.

La carte d'alimentation joue le rôle d'une batterie. Elle alimente les autres
cartes. Pour plus de flexibilité, nous avons conçu cette carte de telle sorte
qu'elle puisse être alimentée soit via un port USB ou une alimentation
externe(pile de 9V).
Devant alimenter 2 cartes en 5V et 3,3V nous avons donc rajouté des
régulateurs qui convertissent les 2 sources de tension en 5V(carte
microcontrôleur) et en 3,3V(carte LoRa).

Fig.8:Carte alimentation

16
Annexe 1

- LA CARTE LoRa

La carte comporte une puce LoRa qui est basée sur le protocole LoRaWAN
décrit en introduction.
La puce permet une transmission sur de très longues portées de
communication.
Sur la carte,on retrouve une capacité de découplage ,la puce LoRa ainsi qu'un
fil de cuivre qui sert d'antenne.

Fig.9:Carte LoRa

Annexe 2

- LA CARTE MC

La carte a été conçue à l'image d'une carte Arduino.

Elle comporte un microprocesseur AtMega 328P avec une mémoire de 2kb de
RAM et 1 kb de mémoire flash.
Cependant,le micro-contrôleur a besoin de plusieurs composants pour son
bon fonctionnement.

Le micro-contrôleur a été relié à un connecteur ICSP(connecteur à 6 broches)

qui permet de programmer ce dernier.
On retrouve aussi un quartz 'Crystal' 16MHz , 2 condensateurs qui permettent
de fixer la fréquence de fonctionnement du micro-contrôleur ainsi que
d'autres capacités et résistances pour assurer son bon fonctionnement.

Annexe 3
Fig.10:Carte MC

17
5. Miniaturisation des cartes
Après avoir placé les composants , il faut procéder au routage des
cartes,en essayant de respecter les contraintes d'encombrement,contraintes
de réalisation:

-La taille des cartes doit être minimale pour limiter le coût.
-La taille des pistes conductrices de courant (en cuivre):
Les pistes doivent être à une certaine distance des composants pour les
isoler. En effet, à haute fréquence si les pistes sont proches,il peut y avoir des
perturbations magnétiques.
-Les pistes doivent être de longueur minimale pour éviter la résistance
qui engendre l'atténuation de la puissance transmise.

En routant, il faut aussi éviter les angles droits.

Une fois routées , les cartes ont été envoyées au service EEI de
Polytech'Lille pour le tirage.

6. Connexion des cartes

En réalisant les cartes,il fallait déterminer un moyen d'interconnexion.

Partant sur l'idée d'un puzzle, nous avons décidé d'utilisé des aimants
néodynes conducteurs.
Avant de valider notre choix,nous avons effectué un petit test(Annexe 4)
qui consistait à allumer une Led placée sur une plaquette et une pile placée
sur une autre plaquette reliées entre elles avec des aimants.Le test s'est avéré
concluant.
Lors de la réalisation des cartes sur Altium,nous avons dimensionné les
encoches de 3,1 mm de diamètre sur 1 mm de profondeur dans lesquelles les
aimants seront soudés.

7.Soudure

La soudure a été la dernière étape de réalisation des cartes.Lorsque

nous avons reçu les cartes, nous avons effectué des tests de court-circuit:
Vérifier s'il n'y a pas de court-circuit entre 2 pistes.Pour cela,nous avons
utilisé un multimètre.

Les composants CMS sont très délicats à souder à cause de leur taille(surtout
AtMega328P).Pour les souder,nous avons utilisé de la pâte à souder que nous
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avons déposé sur les empreintes et ensuite posé les composants par dessus
et enfin nous avons fait passer les circuits imprimés au four à refusion à
340°C environ 7 min.

Les aimants et les vias ont été soudés à l'aide du fer à souder et de l'étain.

III. PROBLEMES RENCONTRES

Lors de la conception des cartes ,nous avons rencontré plusieurs difficultés.

La première difficulté a été celle de la soudure. La soudure a été une tâche

particulièrement compliquée,principalement due à la taille des composants
CMS et au fait que les aimants sont difficilement soudables.
A force de souder les aimants, ils perdaient leur aimantation.
Armées de patience,nous sommes arrivées à souder tous les aimants.Pour
pallier au problème de désaimantation,nous avons ajouté une rangée
d'aimants intermédiaires pour augmenter la force d'aimantation.

La deuxième difficulté a été celle des vias non métallisés.En soudant les vias,
des bulles d'étain se formaient sur les extrémités.Nous avons donc utilisé
une technique qui consiste à mettre un bout de fil dans le via ensuite le
souder sur les pistes qui sont connectées à ce via.

IV. SOLUTIONS PERENNES

D'autres solutions d'interconnexions sont envisageables:

-La première solution consiste à souder une cage métallique sur le circuit et
ensuite rentrer de force l'aimant à l'intérieur de la cage afin de bien faire
contact.Le métal étant conducteur,l'aimant assurerait une bonne
conductivité car n'ayant pas été soumis à la forte chaleur de la soudure
classique.
En vert,le circuit imprimé, en gris,la cage métallique et en noir l'aimant

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-La deuxième solution serait de réaliser une carte d'alimentation avec une
partie descendante portant des aimants d'interconnexion entre les cartes
MC et carte LoRa.Les aimants seraient soudés à plat sur des pastilles en
cuivre.Les cartes MC et LoRa seraient connectées à la carte d'alimentation en
les posant sur cette dernière.

Les aimants peuvent être fixés à plat par soudure classique (plus facile
que dans l'autre sens mais aussi destructeur si on chauffe trop - 340°C), par
le four à refusion (facile et seulement à 250°C) ou même avec de la colle
conductrice.

CONCLUSION

L'objectif du projet était de réaliser les bases d'un réseau de capteurs sans
fils. Nous avons pu réaliser les 3 cartes.

La carte d'alimentation fonctionne correctement ainsi que la carte LoRa,

malheureusement,la carte MC est court-circuitée; le test de
fonctionnement du micro-contrôleur AtMega328P n'a donc pas été effectué.

Les erreurs de dimensionnement sur les PCB dans la réalisation des

empreintes ont énormément freiné notre travail.

Il aurait été intéressant de réaliser le test de la force du signal en testant le

RSSI du récepteur selon la méthode décrite dans la première partie.

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ANNEXES

Annexe 1: schématique et PCB de la carte d'alimentation

A partir de la gauche; Broche 1: 3,3V

Broche 2: 0V(masse)
Broche 3: 5V
Broche 4: 0V(masse)
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Annexe 2: schématique et PCB de la carte microcontrôleur

Broches d'en haut : Broche 1: 5V

Broche 2: 0V(masse)

Broches sur le côté de haut en bas:

Broche 1:Reset
Broche 2:SS
Broche 3: MOSI
Broche 4:MISO
Broche 5:SCK
Broche 6:Rx
Broche 7:Tx

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Annexe 3: schématique et PCB de la carte LoRa

Broches d'en haut : Broche 1: 3,3V

Broche 2: masse

Broches sur le côté de haut en bas:

Broche 1:Reset

Broche 2:SS

Broche 3: MISO

Broche 4:MOSI
Broche 5:SCK
Broche 6:Tx
Broche 7:Rx

NB: Sur les captures d'écran, les noms des broches

n’apparaissent pas.Cependant, on peut les visualiser en zoomant les fichiers
PCB sur ALTIUM.
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Annexe 4:Test d'allumage de la Led

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