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    Cours Les Machines DC

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    Le document décrit le fonctionnement et les caractéristiques des moteurs à courant continu. Il présente les différents types de moteurs à courant continu, le bilan des puissances, les avantages et inconvénients, ainsi que les domaines d'utilisation.

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    Cours Les machines DC

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    sur 17

    Fatin

    Fatine
    e CHO
    CHOUIR
    UIRAF
    AF
    Département GI
    ENSA Fès
    Introduction
    Le fonctionnement d¶un moteur à Courant Continu
    Les différents types du Moteur à Courant Continu
    Le bilan des puissances des Moteurs à Courant Continu
    Les avantages et les inconvénients
    Le domaine d¶utilisation et les critères de choix d¶un
    Moteur à Courant Continu
    Conclusion
     Les actionneurs constituent une partie indispensable dans l¶automatisation des
    systèmes de production tel que les vérins et moteurs pneumatiques, vérins et
    moteurs hydrauliques et les moteurs électrique dont La famille est constitué de
    3 types essentiels.
     Moteur à Courant Alternatifs synchrones, moteur à Courant Alternatif 
    asynchrones, et moteur à courant continu
     Inventé par zenobe gramme en 19éme siècle les MCC constituent une
    réponse indispensable à un certain nombre d¶utilisation tel que les trains, les
    outillages industriels vu les avantages qu¶ils présentent en terme de variation
    de la vitesse.
    Le moteur à courant continu est constitué de deux
     parties essentielles:
    Une armature externe fixe: Le stator 
    Une armature interne mobile: Le rotor 
    L¶entrefer: l¶espace qui sépare le stator du rotor 
    Le stator: appelé également l¶inducteur
    Rôle : créer un champ magnétique dans l¶espace
    Il comprend 3 parties:

    Culasse ou
    carcasse
     Pôles
     Bobines
    magnétisantes
    Le rotor: c¶est l¶induit. C¶est le lieu de la conversion électromécanique.
    Il est constitué de 3 parties:

    Feuilletage

    Bobinage
    Collecteur
    Lorsque les conducteurs sont parcourus par un courant, ils sont soumis à
    des forces F1 et F2 qui tendent à faire tourner le rotor. Le collecteur permet
    d'inverser le sens du courant dans les conducteurs lorsque ceux-ci passent
    le plan vertical. Ainsi le sens du couple des forces F1 et F2 et donc le sens
    de rotation du moteur est conservé.
     L¶inducteur et l¶induit sont
    alimentés séparément
     Caractéristiques:
     Si n diminue, I induit augmente
     Si I augmente , le couple augmente
    (peu)
     Moteur de faible puissance
    Exemple d¶utilisation : Aspirateur 
    de voiture
     L¶inducteur de ce moteur est en
    série avec l¶induit : le courant
    d¶induit est également le
    courant d¶excitation
     Caractéristiques:
     si n diminue,  I induit augmente
     si I augmente , le couple augmente
    (beaucoup)
     la vitesse maximal peut atteindre
    30000 [min-1] (tr/min)
     grand couple au démarrage
     Caractéristiques:
     si n diminue, I induit augmente
     si I augmente , le couple augmente ( un
     peu )
     Puissance absorbée
    Pa =U× I

     Pertes joule
    Pj = R × I²

     Puissance électrique
    Pe = E × i m (Puissance électrique transmise à la partie tournante)

     Puissance utile
    Pu C'est la puissance mécanique fournie par le moteur pour entraîner la charge.
    Elle est donc nulle en fonctionnement à vide.
    Pu =u

     Pertes constantes
    Pc Ces pertes sont la somme des pertes mécaniques et magnétiques.
    Elles sont constantes à une vitesse donnée et peuvent se déterminer à vide.

     Rendement h = Pu/Pa
     Les avantages:
     un couple de démarrage élevé sans surintensité ;
     une vitesse de rotation et couple faciles à réguler ;
     un surcouple transitoire important admissible pendant des temps très courts
     un excellent comportement dynamique ;
     une facilité de récupération d¶énergie.
     les inconvénients:
     une alimentation statorique et rotorique par courant continu (pont redresseur) ;
     un mauvais facteur de puissance à basse vitesse ;
     nécessite beaucoup de maintenance, notamment pour le remplacement des balais et du
    collecteur ;
     ne peut pas être utilisé dans des environnements explosifs (le frottement des balais sur le
    collecteur engendre des étincelles).

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