1 : PRÉSENTATION DE L'ÉPREUVE

Système à étudier :

Durée de l'épreuve : 3 heures ;

Coefficient : 3;
Moyens de calcul autorisés : Calculatrices scientifiques non programmables ;
Documents autorisés : Aucun ;
Vérifier que vous disposez bien de tous les documents (1/21 à 21/21).
Faire une lecture attentive afin de vous imprégner du sujet.
Rédiger les réponses aux questions posées sur les documents réponses D.Rep prévus.
NB : Tous les documents réponses D.Rép sont à rendre obligatoirement.
Pour l’application numérique ne sera retenue que DEUX CHIFFRES après la virgule.
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VOLET 2 : PRÉSENTATION DU SUPPORT
Le système de distribution de tubes, partiellement automatisé représenté ci-dessous, est très utilisé
dans le domaine de la manutention des tubes. Il sert à transporter des tubes de dimensions variées
(10 mm ⩽ Ø ⩽ 60 mm et 200 mm ⩽ L ⩽ 1200 mm) depuis le poste de chargement jusqu’au bac de
triage, afin qu’ils soient triés par un opérateur en 3 catégories (T1, T2 et T3) en les plaçant dans les
convoyeurs C1, C2 et C3.

Vu la demande accrue sur ce type de systèmes et afin d’avoir un produit plus compétitif, l'entreprise
qui le conçoit, le fabrique et le commercialise souhaite améliorer les performances du système actuel
afin de répondre aux besoins de ses clients.
A ce propos, il a été décidé de remplacer le poste de transfert et le poste de triage manuel par un
dispositif automatisé tout en conservant le même poste de chargement employé.
Le schéma de principe du nouveau « système de distribution automatique de tubes » est représenté
sur DRes1 (Page 17/21) et comprend deux postes :
- Un poste de chargement composé d’un bac de chargement, recevant les tubes depuis l’unité de
débitage, et d’un manipulateur qui les transfère – depuis ce bac – jusqu’au dispositif automatisé ;
- Un dispositif automatisé servant à transférer et trier les tubes : la bande transporteuse envoie
les tubes – un à un – selon leur type (T1, T2 et T3) respectivement aux convoyeurs (C1, C2 et C3)
par l’intermédiaire d’un plateau à encoche à la cadence de fonctionnement demandée. Pour rendre
service aux convoyeurs situés à des niveaux différents (niveau 1, niveau 2 et niveau 3), le dispositif
automatisé doit basculer autour de l’axe Z grâce à un vérin de basculement piloté par un système
de reconnaissance du type de tube.
Une étude préliminaire a montré que :
- Les éléments du dispositif automatisé ont besoin d’énergie électrique et hydraulique et doivent
être dotés d’un certain nombre de capteurs ;
- La gestion de tout le système de distribution automatique sera assurée par un API.
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VOLET 3 : SUBSTRAT DU SUJET

En vue d’améliorer les performances du système existant, une étude de projet faite par l’équipe
de conception de l’entreprise a abouti au schéma de principe du nouveau « système de distribution
automatique de tubes » DRes1 (Page 17/21). Vous êtes appelés à participer au développement
de cette étude en étudiant et analysant le fonctionnement de quelques éléments de la nouvelle
conception.
Tâche n°11 : Connaissances techniques
Q1- Quel est l’objectif d’un tel système automatisé ?
Tâche n°12 : Analyse fonctionnelle du système d’étude
L’objectif de cette tâche est d’analyser partiellement le fonctionnement du dispositif automatisé
DRes1 (Page 17/21). Pour cela, on vous demande de répondre aux questions
du DRép1 (Page 7/21) et DRép2 (Page 8/21).
Q2- D’après la présentation du support (Page 2/21), compléter le diagramme « bête à cornes »
relatif au système d’étude :
Q3- On exploitant le DRes1 (Page 17/21) ; Compléter l'actigramme du niveau A-0 du système
d’étude ?
Q4- Indiquer sur le diagramme F.A.S.T les fonctions techniques et les solutions technologiques
retenues par le constructeur pour la commande du vérin de basculement ? DRes1 (Page 17/21)
(Voir Dispositif automatique et Schéma du circuit hydraulique du vérin de basculement)
Q5- En se référant au schéma cinématique du mécanisme d’entraînement de la bande
transporteuse DRes2 (Page 18/21). Compléter les blocs fonctionnels de ce mécanisme
en indiquant la fonction assurée par chaque constituant :

Tâche n°21 : Étude du mécanisme d’entraînement de la bande transporteuse

Après l’acquisition du nouveau « système de distribution automatique de tubes » et dans le cadre
d’une étude préliminaire préparant l’installation et le réglage de la machine, on vous demande de
réaliser les tâches suivantes. En se référant aux DRes2 (Page 18/21) et DRes3 (Page 19/21) ;
répondre aux questions du DRép2 (Page 8/21) et DRép3 (Page 9/21).
Q6- Compléter le schéma cinématique du mécanisme d’entraînement de la bande transporteuse.
Q7- Compléter par (X) le tableau du fonctionnement de l’embrayage-frein.
Lorsque la cadence du système est maximale (1800 tubes par heure), les tubes sortent à intervalle
régulier, distant de 12 cm (voir DRes3 (Page 19/21)).
Q8- Déterminer le temps t nécessaire pour l’évacuation d’un tube.
Q9- Calculer la vitesse linéaire Vtapis du tapis en m/s.
Q10- En prenant la vitesse linéaire du tapis Vtapis = 6.10-2 m/s, calculer la vitesse angulaire
ωTambour du tambour et en déduire sa fréquence de rotation NS2 ; à la sortie de (S2).
Q11- Calculer le diamètre dS2 du système poulie courroie (S2).
Q12- En déduire la fréquence de rotation NS1 en sortie du système poulie courroie (S1)
Q13- Calculer le rapport de réduction k2 du système poulie courroie (S1) ;
et en déduire la fréquence de rotation Nr ; à la sortie du réducteur R.
Q14- Calculer la fréquence de rotation Nm du moteur M.
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Le couple développée sur le tambour du tapis est de 105 Nm.
Q15- Calculer l’effort tangentiel F du rouleau sur le tapis.
Q16- En prenant NS2 = 3,24 tr/min, calculer la puissance PS2 développée sur le tambour.
Q17- Calculer la puissance Pm développée par le moteur M.
Q18- En considérant que le moteur tourne à 230,4 tr/min, calculer par deux méthodes
le couple utile Cm du moteur M.
Tâche n°22 : Optimisation du motoréducteur
Des essais de laboratoire ont permis de déterminer les caractéristiques suivantes :
le couple maximal (110 Nm) à fournir par le tambour d’entraînement de la bande transporteuse
et sa vitesse linéaire maximale (0,07 m/s). Pour respecter ces contraintes, il va falloir déterminer
des caractéristiques, choisir des éléments et valider l'exploitation de la pompe hydraulique.
Pour cela, effectuer les tâches suivantes :
Dans le but de choisir le motoréducteur convenable à l’entraînement de la bande transporteuse
DRes2 (Page 18/21) et en se basant sur les données ci-dessous, répondre aux questions du
DRép4 (Page 10/21). On donne :
- Diamètre du tambour : Dt = 35 cm ;
- Couple maximal du tambour : Ctmax = 110 Nm ;
- Vitesse linéaire maximale du tambour : Vmax = 0,07 m/s ;
- Rendement de l’embrayage-frein : ηe = 1 ;
- Les rendements des systèmes poulies-courroies (S1) et (S2) sont égaux : η2 = η3 = 0,98 ;
- Les rapports de réduction des systèmes poulies-courroies (S1) et (S2) sont égaux : k2 = k3 = 0,53.
Q19- Calculer la vitesse de rotation angulaire maximale ωtmax (rd/s) du tambour d’entrainement
de la bande transporteuse et en déduire la puissance mécanique Ptmax (W) qu’il développe :
Q20- Calculer la puissance mécanique maximale Pmrmaxi (kW) à développer par le motoréducteur :
Q21- Calculer la vitesse de rotation angulaire ωmrmax (rad/s) du motoréducteur
et en déduire sa fréquence de rotation Nmrmax (tr/mn) :
Q22- En se référant aux résultats obtenus et au tableau du DRes3 (Page 19/21),
choisir le motoréducteur convenable en veillant à ne pas dépasser la fréquence
de rotation maximale Nmax et compléter le tableau du motoréducteur convenable :
N.B : La référence d’un motoréducteur est composée de son code série suivi de la lettre symbolisant
sa fréquence de rotation (exemple : RVS-5D désigne celui ayant Pm = 1,5 kW et N = 115 tr/mn
Tâche n°23: Commande de la bande transporteuse
Les tubes sont transférés par une bande transporteuse dont l’entraînement est assuré, entre autres,
par un embrayage-frein à plateau DRes2 (Page 18/21). La commande du plateau se fait à l’aide de
la tige du vérin hydraulique W qui agit sur un levier articulé. L’objectif de cette tâche est d’établir le
schéma de commande électrique de l’électroaimant commandant le préactionneur (distributeur 4/2
monostable) du vérin W, et le schéma de câblage hydraulique du vérin W. On vous demande de
répondre aux questions du DRép4 (Page 10/21).
Q23-
23a- Déterminer, d’après la table de vérité du DRes3 (Page 19/21), l’équation de
l’électroaimant w1 commandant le préactionneur (distributeur 4/2 monostable) du vérin W :
23b- Représenter cette équation par une seule fonction logique à 2 entrées.
Sur le schéma de commande et de puissance du DRép4 (Page 10/21).
23c- Compléter le schéma de commande électrique de l’électroaimant w1.
23d- Compléter le schéma de câblage hydraulique du vérin W.
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Tâche n°24: Fonction technique élémentaire et câblage hydraulique

Le circuit hydraulique permettant d’actionner le vérin de basculement W du dispositif automatisé
est schématisé par les symboles conventionnels normalisés DRes2 (Page 18/21).
Ce circuit est alimenté par la pompe hydraulique DRes3 (Page 19/21).
On s’intéresse ici à l’identification des éléments du circuit hydraulique. Pour cela, on vous demande
de répondre aux questions du DRép5 (Page 11/21) et DRép6 (Page 12/21).
Q24- Donner le nom complet et la fonction des éléments suivants ?
(Voir Schéma du circuit hydraulique du vérin de basculement) DRes1(Page 17/21).
Q25- Pour protéger, les accessoires de l’installation, le constructeur intercale dans le système
d’étude l’élément 15, voir DRes1 (Page 17/21).
Expliquer son fonctionnement en complétant le texte par le mot qui convient parmi ceux
proposés dans la liste du DRép5 (Page 11/21).
Q26- Compléter le schéma (câblage de 7, l’état de 9 et l’aiguille de 8 et 17) du circuit hydraulique
du vérin de basculement en cas :
Tâche n°25 : Lecture du dessin de la pompe
Toujours dans le cadre de la découverte du « système de distribution automatique de tubes », on
vous demande de vous pencher sur l’étude partielle de la pompe alimentant le circuit hydraulique.
A partir de la représentation du D.Res4 (Page 20/21) et D.Res5 (Page 21/21) :
Q27- Compléter par les expressions convenables, la nomenclature de la pompe hydraulique à partir
de la liste suivante : Circlips de l’alésage ; Coussinet ; Piston ; Bielle ; Axe-manivelle ;
Rondelle plate ; Coussinet épaulé ; Graisseur ; Orifice d’aspiration ; Orifice de
refoulement ; Joint métallique ; Poulie ; Vis CHC ; Courroie ; Circlips de l’arbre ;
Vis sans tête.
Q28- Les liaisons 2/1 et 21/11 sont des liaisons encastrements. Comment sont assurés :
la mise en position (MIP) et le maintien en positon (MAP) de ces deux liaisons ?
sur le DRép7 (Page 13/21)
Q29- Sur le DRép7 (Page 13/21), compléter :
⬧ la vue de dessous de l’arbre 11 (représenter les arêtes cachés) ;
⬧ dessiner la section rabattue A-A (Rainure de largeur 6 mm) ;
⬧ dessiner la section sortie B-B.
Tâche n°26 : Optimisation énergétique de la pompe
La tige du vérin de basculement 10 DRes1 (Page 17/21) agit sur le système de la bande
transporteuse. L’objectif de cette tâche est de valider l'exploitation de la pompe hydraulique 4
disponible fournissant l’huile nécessaire au vérin de basculement 10 à une pression Pp = 100 bar.
En tenant compte des données ci-dessous, répondre aux questions du DRép8 (Page 14/21).
⬧ Vitesse angulaire du moteur 6 : ω6 = 3,14 rad/s ;
⬧ Cylindré de la pompe 4 : Cyl = 50 𝓁 ;
⬧ Rendement du vérin de basculement 10 est de 95 % ;
⬧ Caractéristiques sur le système de la bande transporteuse
- La masse à supporter par le système de la bande transporteuse : m = 500 kg ;
- L’accélération de pesanteur g = 10 m/s2 ;
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Q30- Calculer le débit ‘’Qvp’’ (en litre/min) de cette pompe ?
Q31- Si cette pompe fournit un débit Qvp = 0,025 m3/s, sous une pression de 100 bar.
Calculer la puissance disponible de la pompe ?
Q32- Si le débit de fuite de la pompe 4 est Qvf = 120 𝓁/min. Calculer la puissance absorbée par
le vérin de basculement 10 ?
Q33- En déduire la puissance perdue produite par le débit de fuite Qvf ?
Q34- Calculer le rendement global ηg de l’installation hydraulique ?
Q35- Calculer l’effort presseur Fp (N), à exercer sur le système de la bande transporteuse
lors de sortie de la tige du vérin de basculement 10.
Q36- Calculer, en négligeant les pertes, la pression P10 (MPa) à l’entrée du vérin 10 capable
de produire l’effort presseur Fp. On donne : diamètre d’alésage du vérin D10 = Ø40 mm :
Q37- Comparer, en négligeant les pertes de charge dans le circuit hydraulique, la pression P10
calculée avec la pression Pp fournie par la pompe et conclure :

Tâche n°41 : Schéma de commande et de puissance du moteur et du vérin

Dans le but de maîtriser la cadence de distribution automatique des tubes et être capable de
procéder à des interventions de maintenance, une connaissance du circuit de commande et de
puissance des deux actionneurs (Moteur 6 et vérin 10) s’avère nécessaire. Le directeur technique
de la société vous a chargé de réaliser les tâches suivantes sur les DRép9 (Page 15/21) ;
et DRép10 (page 16/21) :

Q38- Indiquer sur le schéma du DRép9 (page 15/21), les noms suivants :
Circuit de commande ; Convertir ; - Distribuer ; Circuit de puissance ; Chaine d’information ;
Alimenter.
Q39- Identifier les éléments du schéma de commande et les éléments du schéma de puissance :
Q40- Donner le nom et la fonction des éléments du schéma de commande et de puissance :
Q41- Sur le schéma ci-dessus, localiser la source d’énergie de commande et indiquer sa grandeur.
Q42- Quelle est l’utilité des voyants H et H2 ?
Q43- Expliquer le rôle du contact auxiliaire km placé en parallèle avec le bouton S1.
Pour la suite utiliser les abréviations suivantes

Q44- Compléter le tableau du DRép10 (page 16/21), les étapes étant exécutées les unes après
les autres dans l’ordre.
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Tâche n°11 : Connaissances techniques

Q1- Quel est l’objectif d’un tel système automatisé ?
.................................................................................................
.................................................................................................

Tâche n°12 : Analyse fonctionnelle du système d’étude

Q2- D’après la présentation du support (Page 2/21), compléter le diagramme « bête à cornes »
relatif au système d’étude :

Q3- On exploitant le DRes1 (Page 17/21) ; Compléter l'actigramme du niveau A-0 du système
d’étude ?

Q4- Indiquer sur le diagramme F.A.S.T les fonctions techniques et les solutions technologiques
retenues par le constructeur pour la commande du vérin de basculement ? DRes1 (Page 17/21)
(Voir Dispositif automatique et Schéma du circuit hydraulique du vérin de basculement)
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Q5- En se référant au schéma cinématique du mécanisme d’entraînement de la bande

transporteuse DRess2 (Page 18/21). Compléter les blocs fonctionnels de ce mécanisme
en indiquant la fonction assurée par chaque constituant :

Tâche n°21 : Étude du mécanisme d’entraînement de la bande transporteuse

Q6- Compléter le schéma cinématique du mécanisme d’entraînement de la bande transporteuse
DRes2 (Page 17/21) :
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Q7- Compléter le tableau de fonctionnement de l’embrayage-frein, en utilisant des croix (X).

*m : milieu
Levier articulé Plateau mobile Point
Freinage Embrayage
Sg *m Sd gauche milieu droite mort
Sortie de la
tige du vérin W
Vérin W n’est
pas alimenté
Entrée de la
tige du vérin W
Q8- Déterminer le temps t nécessaire pour l’évacuation d’un tube.
............................................................................................................

Q9- Calculer la vitesse linéaire Vtapis du tapis en m/s.

............................................................................................................
............................................................................................................

Q10- En prenant la vitesse linéaire du tapis Vtapis = 6.10-2 m/s, calculer la vitesse angulaire ωTambour
du tambour et en déduire sa fréquence de rotation NS2 ; à la sortie de (S2).
............................................................................................................
............................................................................................................

Q11- Calculer le diamètre dS2 du système poulie courroie (S2).

............................................................................................................
............................................................................................................

Q12- En déduire la fréquence de rotation NS1 en sortie du système poulie courroie (S1)
............................................................................................................
............................................................................................................

Q13- Calculer le rapport de réduction k2 du système poulie courroie (S1) ; et en déduire la fréquence
de rotation Nr ; à la sortie du réducteur R.
............................................................................................................
............................................................................................................

Q14- Calculer la fréquence de rotation Nm du moteur M.

............................................................................................................
............................................................. ..............................................

Le couple développée sur le tambour du tapis est de 105 Nm. D =35 cm

Q15- Calculer l’effort tangentiel F du rouleau sur le tapis.

.........................................................................
CTambour
.........................................................................
......................................................................... F =?
Q16- En prenant NS2 = 3,24 tr/min, calculer la puissance PS2 développée sur le tambour.
............................................................................................................
............................................................................................................

Q17- Calculer la puissance Pm développée par le moteur M.

............................................................................................................
............................................................................................................

Q18- En considérant que le moteur tourne à 230,4 tr/min, calculer par deux méthodes
le couple utile Cm du moteur M.
............................................................................................................
............................................................................................................
............................................................................................................
............................................................................................................
............................................................................................................
............................................................................................................
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Tâche n°22 : Optimisation du motoréducteur

Q19- Calculer la vitesse de rotation angulaire maximale ωtmax (rd/s) du tambour d’entrainement
de la bande transporteuse et en déduire la puissance mécanique Ptmax (W) qu’il développe :
............................................................................................................
............................................................................................................

Q20- Calculer la puissance mécanique maximale Pmrmaxi (kW) à développer par le motoréducteur :
............................................................................................................
............................................................................................................

Q21- Calculer la vitesse de rotation angulaire ωmrmax (rad/s) du motoréducteur

et en déduire sa fréquence de rotation Nmrmax (tr/mn) :
............................................................................................................
............................................................................................................
............................................................................................................
............................................................................................................
............................................................................................................
............................................................................................................
............................................................................................................
............................................................................................................
Q22- En se référant aux résultats obtenus et au tableau du DRes3 (Page 19/21),
choisir le motoréducteur convenable en veillant à ne pas dépasser la fréquence de rotation
maximale Nmrmax et compléter le tableau ci-dessous :
N.B : La référence d’un motoréducteur est composée de son code série suivi de la lettre symbolisant
sa fréquence de rotation (exemple : RVS-5D désigne celui ayant Pm = 1,5 kW et N = 115 tr/mn).
Référence Puissance mécanique (kW) Fréquence de rotation (tr/mn)
.............................. .............................. ..............................
.............................. .............................. ..............................

Tâche n°23: Commande de la bande transporteuse

Q23- 23a- Déterminer, d’après la table de vérité du DRes3 (Page 19/21), l’équation de
l’électroaimant w1 commandant le préactionneur (distributeur 4/2 monostable) du vérin W :
w1 = . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
23b- Représenter cette équation par une seule fonction logique à 2 entrées.

Sur le schéma de commande et de puissance du DRép4 (Page 10/21).

23c- Compléter le schéma de commande électrique de l’électroaimant w1.
23d- Compléter le schéma de câblage hydraulique du vérin W.
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Tâche n°24: Fonction technique élémentaire et câblage hydraulique

Q24- Donner le nom complet et la fonction des éléments suivants ?
(Voir Schéma du circuit hydraulique du vérin de basculement 10) DRes1 (Page 17/21).

Q25- Pour protéger, les accessoires de l’installation, le constructeur intercale dans le système
d’étude l’élément 15, voir DRes1 (Page 17/21)
Expliquer son fonctionnement en complétant le texte par le mot qui convient parmi ceux
proposés dans la liste du DR3 (Page 6/18).
fermée - branche - protéger - limiter - isolée - service - course - fonctionnement - premier
surpression - montée - pompe hydraulique.
Lorsqu’une ........................ débite dans un vérin en fin de ................. ou bloqué, ou une

arrivée d’huile . . . . . . . . . . , provoqueront une ...................en pression instantanée dépassant la

pression de . . . . . . . . . . . .
Le limiteur de pression permet de . . . . . . . . . . la pression de . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . dans l’ensemble

d’un système hydraulique pour .................... la pompe, les appareils et les tuyauteries contre
toutes . . . . . . . . . . . . . . . . . dangereuses. C’est le . . . . . . . . . . . . appareil du circuit après la pompe

hydraulique. Limiter aussi la pression dans une ........... du système pouvant se trouver . . . . . . . . . .
 -

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Q26- Compléter le schéma (câblage de 7, l’état de 9 et l’aiguille de 8 et 17) du circuit hydraulique

du vérin de basculement en cas :
De sortie du piston avec la commande D’entrée du piston avec la commande
de la case gauche de l’élément 7. de la case droite de l’élément 7.

∼
Tâche n°25 : Lecture du dessin de la pompe
27- Compléter par les expressions convenables, la nomenclature de la pompe hydraulique
DRes4 (page 20/21) à partir de la liste suivante : Circlips de l’alésage ; Coussinet ; Piston ;
Bielle ; Axe-manivelle ; Rondelle plate ; Coussinet épaulé ; Graisseur ; Orifice d’aspiration ;
Orifice de refoulement ; Joint métallique ; Poulie ; Vis CHC ; Courroie ; Circlips de l’arbre ;
Vis sans tête.
B 1 ................................
A 1 ................................
24 .. ................................
23 .. ................................
22 .. ................................
21 1 ................................
20 1 ................................
19 1 Entretoise
18 .. ................................
17 .. ................................
16 1 Maneton
15 8 Vis CHc M6-16
14 1 Vis CHc M10-17
13 1 ................................
12 1 Roulement à aiguilles
11 1 ................................
10 1 Couvercle
9 1 ................................
8 1 ................................
7 2 ................................
6 1 Axe piston
5 1 ................................
4 2 ................................
3 4 ................................
2 1 Porte clapets
1 1 Corps
Rep Nbr Désignation Matière Observation
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Q28- Les liaisons 2/1 et 21/11 sont des liaisons encastrements. Comment sont assurés :
la mise en position (MIP) et le maintien en positon (MAP) de ces deux liaisons ?
Liaison entre Nom de liaison Mise en position (MIP) Maintien en position (MAP)
......................... .............................
2/1 Fixe ......................... .............................
......................... .............................
......................... .............................
21/11 Fixe ......................... .............................
......................... .............................

Q29- Sur le D.Rep7 (page 13/21), compléter :

⬧ la vue de dessous de l’arbre 11 (représenter les arêtes cachés) ;
⬧ dessiner la section rabattue A-A (Rainure de largeur 6 mm) ;
⬧ dessiner la section sortie B-B.

B-B
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Tâche n°26 : Optimisation énergétique de la pompe

Q30- Calculer le débit ‘’Qvp’’ (en litre/min) de cette pompe ?
............................................................................................................
............................................................................................................
............................................................................................................
............................................................................................................

Q31- Calculer la puissance disponible de la pompe ?

............................................................................................................
............................................................................................................
............................................................................................................
............................................................................................................

Q32- Si le débit de fuite de la pompe 4 est Qvf = 120 𝓁/min. Calculer la puissance absorbée par
le vérin de basculement 10 ?
............................................................................................................
............................................................................................................
............................................................................................................
............................................................................................................

Q33- En déduire la puissance perdue produite par le débit de fuite Qvf ?

............................................................................................................
................................................................................ ............................
............................................................................................................
............................................................................................................

Q34- Calculer le rendement global ηg de l’installation ?

............................................................................................................
............................................................................................................
............................................................................................................
............................................................................................................

Q35- Calculer l’effort presseur Fp (N), à exercer sur le système de la bande transporteuse
lors de sortie de la tige du vérin de basculement 10.
............................................................................................................
............................................................................................................
............................................................................................................
............................................................................................................

Q36- Calculer, en négligeant les pertes, la pression P10 (MPa) à l’entrée du vérin 10 capable
de produire l’effort presseur Fp. On donne : diamètre d’alésage du vérin D10 = Ø40 mm :
............................................................................................................
............................................................................................................
............................................................................................................
............................................................................................................
............................................................................................................

Q37- Comparer, en négligeant les pertes de charge dans le circuit hydraulique, la pression P10
calculée avec la pression Pp fournie par la pompe et conclure :
................................................................................................ ............
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Tâche n°41 : Schéma de commande et de puissance du moteur et du vérin

Un moteur électrique monophasé 6 entraîne une pompe 4 qui produit l’énergie hydraulique
nécessaire à l’actionneur du système d’étude.
Q38- Indiquer sur le schéma ci-contre les noms suivants : Circuit de commande ; Convertir ;
Distribuer ; Circuit de puissance ; Chaine d’information ; Alimenter.

Q39- Identifier les éléments du schéma de commande et les éléments du schéma de puissance :

Q40- Donner le nom et la fonction des éléments du schéma de commande et de puissance :

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Q41- Sur le schéma ci-dessus, localiser la source d’énergie de commande et indiquer sa grandeur.
....................................................................................................

Q42- Quelle est l’utilité des voyants H et H2 ?

............................................................................................................
............................................................................................................

Q43- Expliquer le rôle du contact auxiliaire km placé en parallèle avec le bouton S1.
............................................................................................................
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Q44- Compléter le tableau suivant, les étapes étant exécutées les unes après les autres dans
l’ordre.
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➢ Schéma de principe du système de distribution automatique de tubes

➢ Les éléments de l'actigramme du niveau A-0 du système d’étude

Bruit Tubes triés Perte énergie Ordres de commande Énergie d’alimentation
Réglage Compte rendu Tubes non tries Transférer et trier les tubes
➢ Schéma du circuit hydraulique du vérin de basculement 10
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➢ Schéma cinématique du mécanisme d’entraînement de la bande transporteuse

L’énergie électrique est convertie par le motoréducteur en énergie mécanique. Cette dernière
est transmise à la bande transporteuse par l’intermédiaire :
- de deux systèmes « poulies-courroie » (S1) et (S2) permettant de transmettre le mouvement
de rotation avec réduction de la fréquence de rotation et augmentation du couple.
- d’un embrayage-frein à commande hydraulique qui permet soit de transmettre
temporairement la puissance du système (S1) vers le système (S2), soit de freiner (S2).
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➢ Chaine cinématique d’énergie


➢ Caractéristiques des motoréducteurs Série RVS :
Gammes des fréquences de rotation N (tr/min) Bout d’arbre
Code Puissance
Diamètre Longueur
Série Pm (kW) A B C D
D h7 (mm) L (mm)
RVS-1 0,12 12 40 70 100 24 70
RVS-2 0,37 20 40 60 80 24 70
RVS-3 1,15 25 40 55 70 30 80
RVS-4 1,3 30 55 80 115 30 84
RVS-5 1,5 30 55 80 115 32 90
RVS-6 1,8 40 70 80 100 32 90

➢ Table de vérité de l’électroaimant w1 commandant le préactionneur

(distributeur 4/2 monostable) du vérin W
Le système de reconnaissance du type de tube renvoie deux signaux
logiques d0 et d1 :
d0 : Présence tube sur le plateau à encoche.
d1 : Position souhaitée du vérin de basculement selon le type de tube.
x : État indéterminé (ne pas utiliser)
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➢ Pompe hydraulique d’alimentation du vérin de basculement

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➢ L’arbre 11 en 3D