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(DIY) Arduino Voiture Télécommandée Par Bluetooth + Code, Câblage PDF

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Voiture télecommandée par bluetooth


et Arduino
 Arduino France / Arduino Projets en Français /

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SOMMAIRE ►

Voiture télecommandée par


smartphone et Arduino
Code Arduino pour voiture
télecommandée
Application pour smartphone et
bluetooth

La voiture robot Arduino avec contrôle


Bluetooth depuis un téléphone Android est un
projet très simple mais intéressant sur l’Arduino
UNO en utilisant le module Motor Shield. Sur
cette page, vous découvrirez les composants
dont vous avez besoin pour construire votre
propre voiture-robot Arduino, les instructions
étape par étape pour assembler le circuit et
vous pourrez télécharger tous les logiciels
nécessaires pour Android et Arduino Uno.

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Recherche par plaque
d'immatriculation, type de
véhicule, VIN et référence
produit.

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Ce dont vous aurez besoin

Arduino Uno / Arduino Mega;


bluetooth module HC-05;
Motor Shield L293D et moteurs CC;
LEDs et résistances de 220 Ohm;
Pls de connexion;
librairie AFMotor.h et APP voiture.apk

Commander une voiture par smartphone


et Arduino

Si vous avez toutes les pièces nécessaires


(vous pouvez vous passer des LED et des
résistances), alors nous allons voir comment
fabriquer une voiture Arduino de vos propres
mains. Tout d’abord, vous devez souder les Pls
aux contacts du moteur et les Pxer avec du
ruban adhésif en toile aPn que les contacts ne
s’arrachent pas. Les Pls doivent être connectés
aux bornes M1 et M2 du blindage du moteur (la
polarité peut être inversée ultérieurement).

Les ports TX et RX du module Bluetooth seront


plus pratiques pour souder les connecteurs
femelle-mâle, et les ports Pin0 et Pin1 du Motor
Shield seront soudés aux broches (BLS). De
cette façon, vous pouvez facilement
déconnecter le module Bluetooth de l’Arduino
lorsque vous avez besoin de charger un sketch.
Le contrôle des LEDs pour les phares de la
voiture vient du port « Pin2 », ici le Pl peut être
soudé directement au port.

Programme Arduino voiture télecommandée


bluetooth

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#include "AFMotor.h"
AF_DCMotor motor1(1);
AF_DCMotor motor2(2);

int val;

void setup() {
Serial.begin(9600);
pinMode(8, OUTPUT); //
LEDs

motor1.setSpeed(250); //
vitesse maximum
motor1.run(RELEASE); //
arrêter le moteur
motor2.setSpeed(250); //
vitesse maximum
motor2.run(RELEASE); //
arrêter le moteur
}

void loop() {
if (Serial.available() ) {
val = Serial.read();
// avant
if (val == 'f') {
motor1.run(FORWARD);
motor1.setSpeed(250);
motor2.run(FORWARD);
motor2.setSpeed(250);
}
//arrière
if (val == 'b') {
motor1.run(BACKWARD);
motor1.setSpeed(200);
motor2.run(BACKWARD);
motor2.setSpeed(200);
}
// arrêter les moteurs
if (val == 's') {
motor1.run(RELEASE);
motor2.run(RELEASE);
}
// gauche
if (val == 'l') {
motor1.run(FORWARD);
motor1.setSpeed(100);
motor2.run(BACKWARD);
motor2.setSpeed(250);
}
// droite
if (val == 'r') {
motor1.run(BACKWARD);
motor1.setSpeed(250);
motor2.run(FORWARD);
motor2.setSpeed(100);
}
if (val == '1') {
digitalWrite(8, HIGH); }
if (val == '0') {
digitalWrite(8, LOW); }
}
}

Explication du code pour commander une

voiture:

1. pour tester, vous pouvez envoyer des


commandes depuis l’IDE Arduino;
2. vous pouvez régler votre propre vitesse de
rotation du moteur.

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Application smartphone pour voiture


télecommandée

Après avoir vériPé le fonctionnement de la


machine, installez l’application sur votre
smartphone ou votre tablette. Lorsque vous
vous connectez au module Bluetooth HC-05/06
pour la première fois, vous devrez le coupler
avec Android (le couplage se fera alors
automatiquement). Si vous avez des problèmes
de connexion, lisez cet article Connecter le
module bluetooth à l’Arduino ou posez une
question dans les commentaires de cet article.

Conclusion. Pour ce projet, on a utilisé un


module Motor Shield L293D, deux roues avec
engrenages, une carte Arduino, un module HC-
05 et deux LED pour les phares. Il est contrôlé à
distance via un signal Bluetooth depuis un
smartphone ou une tablette. Après avoir
assemblé le modèle et installé les programmes,
vous pourrez faire tourner la voiture, avancer et
reculer, et allumer et éteindre les phares via une
application sur votre smartphone.

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