Oscillations
Oscillations
Oscillations
Oscillations
1. Mouvement périodique
Nous connaissons des phénomènes de la vie courante qui se répètent régulièrement ; le
mouvement de la Lune autour de la Terre, celui de la Terre autour du Soleil, celui d’une
balançoire, celui d’un piston, l’oscillation d’un ressort et l’oscillation d’un pendule, le
mouvement de l’aiguille de la montre,….
Un mouvement est dit périodique s’il se reproduit identique à lui-même au bout d’intervalles
de temps égaux.
1
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2. Mouvement harmonique
Parmi le mouvement périodique, il y en a un qui se prête particulièrement bien à une étude
mathématique : c’est le mouvement harmonique
simple ou sinusoïdal ( MVS)
2.1 REPRÉSENTATION
GÉOMÉTRIQUE
Eclairons latéralement un disque vertical en rotation uniforme autour de son centre et
observons la projection de ce mouvement sur un écran.
2
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Le graphique y = f (t) est une sinusoïde d’où le nom de mouvement vibratoire sinusoïdal donné à ce
mouvement.
y = A. sin ( ω t + ϕ )
L’équation du mouvement est
Si ϕ = 0 alors le graphe y
= f (t) est tel que y = 0 en t
= 0s.
∆v
De même pour l’accélération : ainst = lim = v '( t ) = y ''( t )
∆ t→ 0 ∆ t
Elles sont donc obtenues par dérivation par rapport au temps de la fonction espace y (ou loi du
mouvement) pour la vitesse et par dérivation de la loi de la vitesse pour l’accélération.
3
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Conclusion
La force produisant un mouvement harmonique sur un corps de masse m
est proportionnelle à l’élongation y
est toujours de signe opposé à l’élongation : F est une force de rappel
Exemple
La position d’une particule en X (m)
mouvement sur l’axe des x est
donnée par x = 0.08sin(12t + 0.3)
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Solution
2π
T= = 0.524 s
et que la pulsation est ω = 12 rad/s. La période est donc ω . La constante de phase
est ϕ = +0.3 rad/s et donc la courbe sera décalée de 0.3/12 = 0.025 s vers la gauche par rapport à un
sinus non décalé.
b) La vitesse et l’accélération à un instant quelconque sont données par
v ( t ) = x ' = Aω cos ( ω t + ϕ ) = 0.96 cos ( 12t + 0.3) m / s
a ( t ) = x '' = − Aω 2 sin ( ω t + ϕ ) = − 11.52 sin (12 t + 0.3 ) m / s 2
A t = 0.6 s, la phase du mouvement est (12 × 0.6 + 0.3) = 7.5 rad. Lorsqu’on utilise cette valeur
dans les expressions données, on trouve x = 0.075 m, v = 0.333 m/s et a = –10.8 m/s2
Exemple
Une tache lumineuse sur l’écran d’un ordinateur oscille le long d’une ligne droite horizontale
d’un mouvement sinusoïdal à la fréquence de 1.5 Hz. La longueur totale de la ligne parcourue
est de 20 cm et la tache commence le mouvement à droite de l’écran.
Déterminer
a) Sa pulsation, b) Sa période, c) Sa vitesse maximale, d) Son accélération maximale
e) Exprimer la position horizontale (x) en fonction du temps et trouver la position de la
tache en t = 0.4 s
Résolution.
a) ω = 2π f = 2π × 1.5 = 3π rad/s
1 1
T= = = 0.67 s
b) f 1.5
d)
e) x = A sin ( ω t + ϕ )
π
A l'instant t = 0, x = + A → A = Asin ϕ → ϕ =
2
π 1
→ x = 0.1 sin 3 π t + = 0.1sin π 3 t +
2 2
A l'instant t = 0.4 s → x = 0.1sin π (3 × 0.4 + 0.5 ) = − 0.081 = −8.1 cm
5
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Dans le cas idéal où il n’y a pas de frottement, l’énergie totale est constante.
1
Ecinétique = mv 2 Epotentielle = mgh
Rappel : 2 et
Prenons par exemple le cas du pendule, lorsque l’élongation y = 0 , Ecinétique est maximale et
1
E = mv 2 + 0
or v max = ω A
2 2 2
Epotentielle ( = 0 J ), donc 2
Finalement, l’énergie d’un oscillateur est donnée par la formule
E = 1 m .ω ². A² = 2. π ². m. f ². A²
2
Conclusion :
Exemple
Soit une masse de 200 g animé d’un mouvement d’oscillation d’équation : . Quelle est l’énergie de y = 0.5sin ( 3π t + 1 )
cet oscillateur ?
Résolution
1 1
E= mω 2 A2 = × 0.2× ( 3π )2× 0.52 = 9.13 J
2 2
6
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2
2π m
k = mω = m
2
→ T = 2π
T k
Plus la constante k du ressort est élevée, plus le ressort est raide et plus courte est la période.
Plus la masse est élevée et plus la période est élevée.
7
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Exemple
Un ressort hélicoïdal vertical en acier s’allonge de 50.0 cm s’il porte un sac de bonbons de 2,0 kg.
Le sac est alors à 1.00 m au-dessus de la tête d’un enfant. Le sac est tiré vers le bas de 25,0 cm puis
lâché. Combien de temps faut-il pour qu’il revienne à la même hauteur de 1,00 m au dessus-de
l’enfant ?
Résolution
Le sac est en équilibre quand la masse est à 1.00 m au) dessus de l’enfant. Le point le plus bas (0.75
cm au-dessus de l’enfant) est la position initiale ( y = A ) du sac. Celui-ci revient à la position
d’équilibre au bout d’un quart de période, soit t = T / 4. Pour trouver T, nous devons d’abord
trouver k.
Initialement : − k∆ L + mg = 0
mg 2.0 × 9.81
Alors : k = = = 39.2 N/m
∆L 0.5
m 2.0 T
Donc : T = 2 π = 2π = 1.4 s → = 0.35s
k 39.2 4
2.5.2 Le pendule
Il est constitué d’une masse m suspendue à un fil inextensible
de longueur L.
La résultante de T et de P est ⊥
à la trajectoire et fait changer la
direction du mouvement
(mouvement circulaire).
Pour des oscillations de faibles amplitudes (θ< 10°) alors θ (rad) = sin θ
OM
θ ( Rad ) =
De plus, L
Or la longueur de l’arc OM vaut l’élongation y. (la corde se confond avec l’arc pour de faibles
angles)
y
Donc, dans le cas de faibles amplitudes, θ ( rad) = θ ( rad)
L
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y
P1 = m.g .
et la force L
y
F = − m.g . = − ky
En remarquant que y et F sont toujours de signe contraire, on a : L
La force F est bien une force de rappel proportionnelle à y et de signe contraire.
Dans ces conditions, le mouvement d’un pendule de faible amplitude est donc bien un MVS
avec une période propre T
m m .g L
T = 2.π avec k = → T = 2π
k L g
Sa période est
En tout point du globe, la période propre d’un pendule ne dépend que de sa longueur (par sa
racine) et pas de sa masse.
4π ² L
g=
On peut se servir du pendule pour mesurer g en tout point de la Terre. ( T 2 ).
Exemple
Quel doit être la longueur d’un pendule, pour que sa période soit 1.00 s à un endroit où g =
9.81 m/s2
Résolution
L T 2 g 12 × 9.81
T = 2π → L= = = 0.248 m
g 4π 2 4× π 2
2.6 LA RÉSONANCE
Dans ce chapitre, nous allons voir comment l’énergie d’un oscillateur peut être transférée à un
autre oscillateur.
Si on désire que les oscillations continuent, il faut que le système oscillant reçoive de l’énergie
du monde extérieur et ce pour compenser l’amortissement
.
On parlera d’oscillations entretenues. (balançoire, cloche, ....)
9
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2.6.2 Définition
On appelle
résonateur : le système qui reçoit de l’énergie ( la cloche )
excitateur : le système qui fournit de l’énergie périodiquement ( le sonneur de cloche )
le couplage : la liaison entre le résonateur et l’excitateur ( la corde )
Nous allons voir que ce transfert d’énergie entre l’excitateur et le résonateur n’est maximum
que dans le cas où une condition est réalisée : la condition de synchronisation.
2.6.3 Expérience
Prenons 4 pendules de longueurs L1, L2, L3, L4 donc de différentes fréquences propres.
Suspendons-les à une corde rigide.
Prenons un cinquième pendule de longueur L3
Si on écarte le 5, il oscille. On constate alors que son amplitude diminue alors que le 3 se met à
osciller graduellement.
Les 1 , 2 , 4 restant pratiquement immobiles.
Donc l’énergie du 5 (appelé l’excitateur) se transmet progressivement sur le 3 (appelé le
résonateur) par l’intermédiaire de la corde ( = couplage ).
2.6.4 Conclusions
Il y a résonance lorsque la fréquence propre du résonateur est égale à la fréquence propre
de l’excitateur.
Le transfert d’énergie a donc un caractère sélectif : le résonateur absorbe l’énergie de façon
préférentielle à sa fréquence propre.
2.6.5 Applications
1. Résonance acoustique : 2 diapasons entre en résonance
s’ils sont rigoureusement identiques
10
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11
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7. On casse le pas en passant sur un pont pour ne pas avoir une fréquence particulière égale à
celle du pont.
8. Les bateaux sont équilibrés pour que leur fréquence propre soit supérieure à celle de la
houle.
9. Une voiture montée sur ressorts peut entrer en résonance avec les bosses de la route. Pour
l’éviter, on lui met des amortisseurs.
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Si ϕ 1 − ϕ 2 = 0 ou 2k π ϕ 1 − ϕ 2 = 0 ou 2kπ
π π
Si ϕ 1 − ϕ 2 = ou ( 2 k + 1) les 2 oscillateurs sont en quadrature
2 2
13
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Chacun de ces 2 M.VS étant appelé mouvement composants c’est à dire que c'est le
mouvement que possèderait le point si le 2eme n'existait pas.
Méthode de Fresnel
On résout le problème par une simple construction géométrique basée sur les vecteurs de
Fresnel.
uuuu
Conformément au principe du dessus, le A y
mouvement résultant a même direction que les uuuu
2 mouvements composants et l'élongation A2
y2
résultante est y = y1 + y2
Pour faire cette somme de 2 fonctions
ru uuuu
sinusoïdales, regardons le vecteur A , somme A1
uu ruu y1
vectorielle de A1 l et A2 .
ϕ2
Comme Al, A2, ϕ1, ϕ2 sont des constantes, le
parallélogramme OAlAA ϕ1 ϕ
ru 2 tourne sans se O x
déformer et le vecteur A tourne aussi avec la
vitesse ω et siruϕ désigne sa phase à l'origine, la
projection de A sur l'axe Y est bien la fonction
sinusoïdale que l'on cherche.
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A² = A1 ² + A2 ² + 2. A1. A2 .cos (ϕ 1 − ϕ 2 )
A .sin ϕ 1 + A2.sin ϕ 2
tan ϕ = 1
A1.cos ϕ 1 + A2 .cos ϕ 2
Dans ce cas ( ϕ1 − ϕ 2 ) = 0 ou 2k π
ϕ = ϕ 1 = ϕ 2 et A = A1 + A2
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π 6π
y1 = 3sin 12t + y2 = 4sin 12 t +
Soient les deux MVS donnés par les équations 6 et 7
Etablir l’équation du mouvement résultant. L’amplitude est donnée en cm
Résolution
6 7
16
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La phase résultante peut se calculer de deux façons différentes. Soit on applique directement la
π 6π
3sin + 4sin
A1 sin ϕ 1 + A2 sin ϕ 2 6 7 = − 3.217 → ϕ = 1.87 rad
formule tan ϕ = =
A1 cos ϕ 1 + A2 cos ϕ 2 3cos π + 4 cos 6π
6 7
Ou bien on résout le triangle OAA1 :
A2 + A12 − A22 3.392 + 32 − 42
cos ( ϕ − ϕ 1 ) = = = 1.348 → ( ϕ − ϕ 1 ) = 1.348
2 A. A1 2 × 3.39 × 3
π
→ ϕ = 1.348 + = 1.87 rad
6
A2
6π /7 A1
ϕ
O π /6 3 4
Exemple 2
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2. Ecrire l’équation d’un MVS d’un mobile sachant qu’en t = 0, son élongation est maximale
et égale à +10cm et que son accélération est de − 40 cm/s² .
( rép : y = 10 sin ( 2t + π / 2 ) )
Même question sachant que l’amplitude vaut 10cm et qu’en t = 0, que se trouve son élongation
Y = −5 cm et qu’il va de haut en bas. La période T = 2π seconde.
( rép : Y = 10 sin ( 1.t − 5π / 6 ) )
3. Un corps de 400g est en MVS avec une amplitude de 20 cm, une période de 2s et ϕ =0
Calculer la vitesse, l’accélération et la force de rappel sur ce corps en Y = 0 , Y = 20cm et Y =
5cm
( rép : 0.628 m/s / 0 m/s / 0.608 m/s 0m/s² / -1.97m/s² / -0.49m/s²
0N / -0.788N / -0.196 N )
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Le MVS
Exemples
π 1 π
Construire les sinusoïdes d’équation y = 2sin 3t + et y = sin 0.8 t −
2 2 3
19
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Résolution
a ) Y = A sin ( ω t + ϕ ) ici Y = 5sin 6t → A = Ymax = 5 cm
b) ω = 6 rad/s
ω 6
c) ω = 2 π f → f = = = 0.955 Hz
2 π 2π
d) ϕ = 0
1 1
e) T = = = 1.05 s
f 0.955
2. Ecrire l’équation du MVS d’un mobile sachant qu’en t = 0, son élongation est maximale et
égale à + 10 cm et que son accélération est de – 40 cm/s2
Résolution
A = 10cm
y= y →
π
ϕ =
max
si t = 0 →
2
−a 40
a = y '' = − ω 2 y → ω = = = 2 rad/s
y 10
π
Conclusion : y = 10sin 2t +
2
3. Même question que la 2), sachant que l’amplitude vaut 10 cm, qu’en t = 0, son élongation
vaut y = - 5 cm, qu’il va de haut en bas et que sa période est de 2 π s.
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Résolution
A = 10 cm 5π
ϕ1 = −
t = 0 → y = − 5 cm → y = A sin ( ω t + ϕ ) → − 5 = 10sin ϕ →
6
ϕ = − π
2π
T = → ω = 1 rad/s
2
6
ω
π
Supposons ϕ = −
6
π π π 3
→ y = 10sin t − → y ' = v = 10 cos t − → v ( 0 ) = 10 cos − = 10 > 0
6 6 6 2
π
Supposons ϕ = −
6
5π 5π 5π 3
→ y = 10sin t − → y ' = v = 10 cos t − → v ( 0 ) = 10 cos − = − 10 < 0
6 6 6 2
Or d'après l'énoncé, y ( 0 ) = − 5 et le mobile va de haut en bas. Autrement dit, y s'éloigne
de sa position d'équilibre et donc DECROIT → y doit être < 0
5π
Conclusion : y = 10sin t −
6
4. Un corps de 400 g est en MVS avec une amplitude de 20 cm, une période 2s et une phase à
l’origine nulle. Calculer la vitesse, l’accélération et la force de rappel sur ce corps en y = 0, y =
20 cm et y = 5 cm
Résolution
A = 20 cm
T = 2 s → ω = π rad/s → y = 0.2sin π t
ϕ = 0
y= 0m y = 0.2 m y = 0.05 m
t 0s 0.5 s 0.05 = 0.2sin π t → t = 0.08 s
v = 0.2π cos π t 0.628 m/s 0 m/s 0.608 m/s
2
a= −ω y 0 m/s 2
− 1.97 m/s 2 − 0.49 m/s 2
F = ma 0N − 0.788 N − 0.196 N
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Résolution
l 1
T = 2π = 2π = 2, 0061 s ; 2 s
g 9.81
Cette valeur est assez remarquable. On appelle ce pendule le pendule des secondes.
Notes : Le pendule
• Permet la mesure du temps
• Permet de démontrer la rotation de la Terre. (Pendule de Foucault)
• La simplification par m dans ma = mgy / l n’est pas innocente. En effet, les m dans les
deux membres ne sont pas de même nature. En simplifiant, on postule que masse
inertielle et gravifique sont identiques. Si ce n’était pas le cas, la période du pendule
dépendrait de la masse. On vérifie jusque des périodes aussi petites que 10-12 s qu’il en
est bien ainsi.
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