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    Compte Rendu D'automatique

    Transféré par

    MOHAMED TAMZAITI
    Ce document présente les travaux pratiques d'automatique réalisés par des étudiants au Maroc. Il contient plusieurs exercices sur la simulation de systèmes du premier et second ordre sur MATLAB ainsi que sur la stabilité et les correcteurs proportionnels.

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    Compte Rendu D'automatique

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    MOHAMED TAMZAITI
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    Ce document présente les travaux pratiques d'automatique réalisés par des étudiants au Maroc. Il contient plusieurs exercices sur la simulation de systèmes du premier et second ordre sur MATLAB ainsi que sur la stabilité et les correcteurs proportionnels.

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    Compte Rendu d'Automatique (1)

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    ROYAUME DU MAROC

    Ministère de l'enseignement supérieur


    Faculté des Sciences et Techniques Settat

    Génie industriel et logistique

    TRAVAUX PRATIQUE
    D’AUTOMATIQUE

    Simulation sur MATLAB

    Réalisé par : Encadré par :

    Youssef BOUSSELAM
    Pr : A.ECHCHARBI
    Yassine MOUFID

    Année Universitaire : 2022/2023


    PARTIE 1 : ETUDE DES SYSTMES DU 1er ET 2nd ORDRE
    EXERCICE1 :

    Soit le système de premier ordre dont la fonction de transfert est donné par :
    𝐾
    H(p)=
    𝜏.𝑝+1

    Où 𝜏 est la constant du temps et K est le Gain.

    1. Tracer la réponse du système a un échelon d’amplitude 1, sachant que K=1 et 𝜏 =1 :

    2. Comparer la réponse du système a un échelon pour différence valeurs de 𝜏, on


    prend : 𝜏1=1, 𝜏2=5, 𝜏3=10, 𝜏4=15 :

    TRAVAUX PRATIQUE D’AUTOMATIQUE 2


    3. Tracer la réponse du système pour K=1 et 𝜏 = -1 :

    TRAVAUX PRATIQUE D’AUTOMATIQUE 3


    Soit le système :

    X(t) Y(t)
    H1(p) H2(p)

    2 3
    Avec : H1(p) = et H2(p) =
    𝑝+1 2.𝑝+1

    Tracer la réponse du système a un échelon d’amplitude 2 :

    TRAVAUX PRATIQUE D’AUTOMATIQUE 4


    Soit le système :

    Y(t)
    X(t) H1(p) H2(p)

    2
    Avec : H1(p) =
    𝑝+1

    Tracer la réponse du système pour différentes valeurs du Gain :


    Gain=0.1 Gain=0.5 Gain=1 Gain=5

    TRAVAUX PRATIQUE D’AUTOMATIQUE 5


    EXERCICE2 :

    Soit le système de seconde ordre fonction de transfert donnée par :


    𝐾
    H(p) = 2
    𝜏 .𝑝+2𝛿.𝜏.𝑝+1

    Ou 𝜏 est la constante du temps, 𝛿 le taux d’amortissement et K le Gain


    1. Tracer la réponse du système a un échelon d’amplitude 1, sachant que :
     Cas 1: K=1, 𝜏=1 et 𝛿=0.5
     Cas 2: K=1, 𝜏=1 et 𝛿=1
     Cas 1: K=1, 𝜏=1 et 𝛿=1
     Ecrire le programme informatique réalisant les tro

    TRAVAUX PRATIQUE D’AUTOMATIQUE 6


    Déterminer sur le graphique :
     Le temps de réponse a 5%
     Le dépassement D%
     Le temps de montée au premier pic tpic

    TRAVAUX PRATIQUE D’AUTOMATIQUE 7


    TRAVAUX PRATIQUE D’AUTOMATIQUE 8
    PARTIE 2 : STABILITE ET CORRECTEURS :
    EXERCICE1 :

    On considère un processus de fonction de transfert G 1(p)=K/(1+T1p)(1+T2p).


    Le capteur placé en sortie du processus peut être assimilé à un modèle du
    premier ordre de gain 1 et de constante de temps faible de valeur 0.05s.

    1. Créer la fonction de transfert en boucle fermée du système avec un correcteur


    proportionnel. On prendra K=4 ; Kc=2 ; T1=0.5s ; T2=2s.

    2. Sur l'environnement fenêtre de commande MATLAB reprenez l'exemple sans


    perturbation.

    TRAVAUX PRATIQUE D’AUTOMATIQUE 9


    a. Boucler le système avec retour unitaire et faire varier le gain jusqu'à
    l'obtention d'un régime oscillatoire pur.

    Pour kc=10 :

    Pour kc=15 :

    TRAVAUX PRATIQUE D’AUTOMATIQUE 10


    Pour kc=14.09 :

    b. En déduire les paramètres du correcteur PID (suggérés par Ziegler -


    Nichols) à insérer dans la boucle pour corriger le système.

    TRAVAUX PRATIQUE D’AUTOMATIQUE 11


    c. Faire la simulation et ajuster les paramètres du correcteur afin
    d'obtenir des performances satisfaisantes.

    3. Tracer le modèle Simulink de la boucle de régulation pour le correcteur


    proportionnel. On imposera une perturbation sur la sortie du processus
    (juste avant le capteur). Lancer la simulation pour Kc = 1 et Kc = 2, avec
    une perturbation par échelon unitaire. Commenter.

    TRAVAUX PRATIQUE D’AUTOMATIQUE 12

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