Chapitre 2 - METHODE DES FORCES

Sommaire :

A - Méthodes pratiques de résolution

B - Méthode des forces

But de ce chapitre :

Application de la méthode des forces pour la résolution des

problèmes hyperstatiques.

Chapitre 2 : Méthode des forces Admin-1- Mécanique des Structures/ Génie Civil
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 A. Méthodes pratiques de résolution

Cherchons plusieurs méthodes pour calculer la flèche à l'extrémité d'une console supportant une
charge uniforme.

1) Par Castigliano : en introduisant une force fictive 


q

A
l
M(q)
l

-ql²/2
M( )

- l

l
1 M2
W (q +  ) =  dx
2 0 EI

M
M(x) = - qx²/2 - x , =-x

W M
l
1
y A = lim(
 →0 
)= 
EI 0
M

dx

1 ql 4  .l 3
l
1 qx 2
EI 0 2
yA = ( +  .x) xdx = ( + )
EI 8 6

ql 4
quand  -> 0 yA =
8EI

Chapitre 2 : Méthode des forces Admin-2- Mécanique des Structures/ Génie Civil
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2) Par superposition de 2 états de charge :
M
q
l
=


+

=  x
1
=  x
m +
l
-q l ²/2
}
M*

-l

M 
M* = M + .m ; =m

M m
l

quand  -> 0 , M* -> M, donc y A=  dx

0
EI

Les intégrales de la forme M.m dx sont appelées intégrales de Mohr.

Il existe des tables donnant les valeurs des intégrales des produits M.m.
Calculons yA avec une table dans laquelle on trouve :

f

x = ¼lf
l l

1 1 ql 2 ql 4
 lf =  l  l  =
4 4 2 8

On peut généraliser la méthode de superposition en considérant les autres sollicitations pour

obtenir le déplacement d'un point :

N  ni M  mi T  ti
l
vi =  ( + + ).dx
0
ES EI GSr
Cette expression est connue sous le nom de Théorème de la charge unité, ou de Théorème de
Müller-Breslau, ou encore d'équation de Bertrand de Fontviollant.
Chapitre 2 : Méthode des forces Admin-3- Mécanique des Structures/ Génie Civil
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3) Calcul des intégrales du type  M.m.dx

a - Calcul direct : pour le même exemple on obtient :

M
l
x
-qx²/2
m
l
x

-x -l

M = - qx²/2 , m=-x
l l
1 1 qx 3 ql 4
EI 0 EI 0 3
yA = M  m  dx = dx =
8 EI

b - Théorème de VERECHTCHAGUINE :

 M.m.dx = A.mG
A : aire délimitée par la courbe M(x)
mG : valeur de m à l'abscisse du Centre de Gravité de A,
peut être lue sur la fonction linéaire m.
M M(x) xG1 = 3l/4

G
A G1
l x A1 h
O A2
x dx xG G2

m xG2 = 3l/8
l
mG = axG + b A1 = 1/3 du rectangle circonscrit = lh/3
O x
A2 = 2lh/3
Aires délimitées par un arc de parabole

M(x) est une droite, une parabole ou une cubique.

m(x) est toujours linéaire (moment de flexion d'une charge unitaire concentrée), soit m = a.x +
b

Chapitre 2 : Méthode des forces Admin-4- Mécanique des Structures/ Génie Civil
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 Mmdx =  M(ax + b)dx = a  Mxdx + b  Mdx
 Mdx = A , aire délimitée par le diagramme de M(x) entre les abscisses 0 et l.
Mxdx = (Mdx)x = moment de l'aire hachurée par rapport à l'origine.
 Mxdx = A.xG , moment statique de l'aire A par rapport à l'origine.
 Mmdx = a.A.xG + b.A = A (a.xG + b) = A.mG
Cette méthode est commode si l'on sait calculer l'aire délimitée par le diagramme du moment de
flexion et l'abscisse de son centre de gravité. On peut aussi calculer une aire par l'intégrale :
b
A =  M ( x)dx
a

Application à la console :

M
xG =3l/4
x 1 ql² ql³
A = - --- l = ---
3 2 6
-ql²/2
m
l m G = 3l/4
1 ql4
mG y A = -- A.m G = ---
EI 8EI

-l

B. Méthode des forces

Cette méthode permet de calculer les inconnues hyperstatiques (actions des appuis ou
sollicitations dans la structure) en utilisant les méthodes énergétiques.

1) Degré d'hyperstaticité
Si on appelle :
- b le nombre de barres
- e le nombre d'encastrements
- a le nombre d'articulations
- as le nombre d’apuis simples.

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Le nombre d'équations que l'on peut écrire est :
X = 3b
Le nombre d'inconnues N est :
N = 3.e + 2.a + 1.as
Le degré d'hyperstaticité est n=N-X
Le degré d'hyperstaticité est égal au nombre de coupures nécessaires pour rendre la structure
isostatique.
On peut distinguer entre l’hyperstaticité extérieure et l’hyperstaticité intérieure :
n = ne + nint
Hyperstaticité extérieure : ne
On a X’ équations d' équilibre (3 dans le plan, 6 dans l'espace)
et N’ inconnues.
Le degré d'hyperstaticité est ne = N’ – X’

Hyperstaticité intérieure : nint

Même si l'on connait toutes les actions des appuis il peut se faire que le calcul des sollicitations
dans la structure soit impossible. On dit que la structure est hyperstatique intérieurement. Il faut
alors faire des coupures internes.
2) Notion de coupure
Une coupure permet de rendre isostatique une structure hyperstatique pour pouvoir la calculer
plus facilement en utilisant le principe de superposition.

➢ Coupure externe : on supprime l'appui par une ou plusieurs coupures :

- appui simple : 1 coupure
- articulation : 2 coupures
- encastrement : 3 coupures
On referme une coupure externe en lui appliquant l'action d'appui correspondante.
➢ Coupure interne pour une sollicitation N, M ou V : on empèche la sollicitation d'agir par un
moyen mécanique :

- pour N : glissière longitudinale

- pour M : articulation

- pour V : glissière transversale

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On referme une coupure interne en appliquant la sollicitation aux bords de la coupure.

3) Structure isostatique associée

On peut rendre une structure isostatique par des coupures externes ou internes :

Choix de la structure isostatique associée : il faut la choisir la plus simple possible pour pouvoir
calculer facilement les intégrales.

Exemple : poutre encastrée-appuyée (structure hyperstatique de degré 1)

q
S
A B

S' B
A
v1 = 0
X1

S' est identique à S si X1 est tel que le déplacement vertical de B sous l'effet de q et de X1 est nul
:
v1 = 0.
Remplaçons S' par les 2 systèmes So et S1 tels que l'on puisse appliquer le principe de
superposition :
So + S1 = S'
q
So
A v10

S1 v11
A
X1

Chapitre 2 : Méthode des forces Admin-7- Mécanique des Structures/ Génie Civil
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(So+S1) est identique à S si l'on a : v1 = v10 + v11 = 0
v10 : déplacement sur la direction de X1 dû à q
v11 : déplacement dans le sens de X1 dû à X1, ou encore v11 = X1.11, soit :
v10 + X1.11 = 0 (11 : déplacement sous l'action de la charge unité), d'où :

− v10
X1 =
11
q
l

1
l/4
l M 1= l
Go
m G1=2l/3
M o=-ql²/2 m Go=3l/4
G1
l
l/4
l/3

En appliquant l'équation de B. de Fontviollant :

M 0  M1
v10 =  dx
S
EI

Mo : Moment de flexion dû à q
M1 : Moment de flexion dû à X1 = 1
M1  M1
11 =  dx
S
EI

1 ql 2 3 ql 4 l2 2 l3
EI  v10 = −  l  l = − ; EI  11 =  l =
3 2 4 8 2 3 3
'-----''--' '-''--'
A mG A mG

v10 3ql
X1 = − = RB =
11 8

Chapitre 2 : Méthode des forces Admin-8- Mécanique des Structures/ Génie Civil
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 4) Méthode des forces

Généralisons la méthode précédente. On définit plusieurs états de la structure étudiée,

correspondant à des chargements et à des configurations que l'on superposera.

Etat réel : c'est la structure S telle qu'elle est donnée avec son chargement et sa configuration.
Elle est hyperstatique de degré n. On choisit les n inconnues hyperstatiques que l'on va calculer :
X1, X2, ... , Xi, ... Xn.

Etat O : On garde le chargement. On fait n coupures aux points d'applications des inconnues
pour rendre S isostatique. On calcule les déplacements aux bords des coupures.

Etat 1 : On enlève le chargement et à la place de X1 on applique la charge 1. On calcule les

déplacements projetés correspondant aux inconnues Xi.
...
Etat i : Le chargement étant enlevé, on remplace l'action inconnue Xi par la valeur 1. On calcule
les déplacements projetés correspondant à toutes les inconnues.

... jusqu'à l'état n.

En refermant les coupures on écrit que la somme de ces déplacements est nulle :

Etat réel = Etat O + Etat 1*X1 + Etat 2*X2 + .... + Etat n*Xn
soit :
Etat réel = Etat 0 +  Etat i*Xi

On obtient ainsi autant d'équations que d'inconnues.

Chapitre 2 : Méthode des forces Admin-9- Mécanique des Structures/ Génie Civil
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Exemple : portique bi-encastré ABCD
q
q
F F
B C
B C
y
S ou S
h
MA MD
+M A D X1
A YA D YD
O XA XD
x l X2
X3

Etat réel : Structure S

charges : . répartie q sur la traverse
. concentrée horizontale F en B
inconnues : 3 en A, 3 en D
équations : 3 ( proj. sur Ox : XA + XD + F = 0
( proj. sur Oy : YA + YD - ql = 0
( moments/D : MA + MD - YA.l + F.h + ql²/2 = 0
degré d'hyperstaticité, n = 3

Calculons les actions en D en utilisant le fait que les 3 déplacements uD, vD, D sont nuls.

Etat O : on supprime l'encastrement D par 3 coupures, ce qui fait apparaître 3 déplacements

uD0, vD0 et D0 que l'on peut calculer.
q
F
C
B
So
A Do D
vDo
u Do

Etat 1 : la force horizontale 1 provoque 3 déplacements uD1, vD1, D1 que l'on peut calculer.

Chapitre 2 : Méthode des forces Admin-10- Mécanique des Structures/ Génie Civil
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 X * S
1 1
1

Etat 2 : la force verticale 1 provoque 3 déplacements uD2, vD2, D2 que l'on peut calculer.

X S
2 * 2

Etat 3 : le moment unitaire provoque 3 déplacements uD3, vD3, D3 que l'on peut calculer.

X S3
3 *
1

En refermant les coupures on obtient :

Etat réel = Etat 0 + Etat 1*X1 + Etat 2*X2 + Etat 3*X3
Calcul des déplacements :
Déplacement horizontaux : uD = uD0 + uD1.X1 + uD2.X2 + uD3.X3 = 0
ce qu'on écrit : uD = d10 + d11.X1 + d12.X2 + d13.X3 = 0
Déplacements verticaux : vD = d20 + d21.X1 + d22.X2 + d23.X3 = 0
Rotations : D = d30 + d31.X1 + d32.X2 + d33.X3 = 0

Chapitre 2 : Méthode des forces Admin-11- Mécanique des Structures/ Génie Civil
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on a obtenu un système de 3 équations à 3 inconnues qui peut s'écrire :
 d11 d12 d13   X 1   d10 
     
 d 21 d 22 d 23    X 2  = − d 20 
d d 33   X 3  d 
 31 d 32  30 

 d11 d12 d13 

 
Avec : S =  d 21 d 22 d 23  appelée Matrice de souplesse
d d 33 
 31 d 32

dij : deplacement dans la direction de la coupure i à l’état j.

Il y a donc 12 déplacements à calculer sous la forme :
MiM j
d ij = 
structure
EI
ds On les calcule avec les intégrales de

Mohr
ou le théorème de Verechtchaguine.

exemple : calcul de d10 = uD0 (sous l'action de q seulement)

q
-ql²/2 G A2 m
2 h G2 h

l/4 l/4
m = h/2
So G1 G1
+ Mo A3= 0 S et M
MA 1 1
YA A1

EI.d10 = A1.mG1 + A2.mG2 + A3.mG3

ql²h h ql² l ql²h

= - ---- . -- - --- . - h + 0 = - ---- ( 3h + 2l)
2 2 2 3 12

Chapitre 2 : Méthode des forces Admin-12- Mécanique des Structures/ Génie Civil
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 TABLEAU D’INTEGRAL DE MOHR

Chapitre 2 : Méthode des forces Admin-13- Mécanique des Structures/ Génie Civil
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Chapitre 2 : Méthode des forces Admin-14- Mécanique des Structures/ Génie Civil
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