2022/2023

TD1
Machines électriques

EXERCICE 1
Un moteur CC à excitation séparée fonctionne à vitesse nominale ωmr et délivre un couple nominal
Ter . Quel est le rendement de cette machine ?
On donne :
Pm     { 
1500kW ; Va 600V ; Ia 2650A ; ωmr 600tr min ; Vbr 2V (Chute de tension de tension
au niveau des balaies) ; Puissance envoyée vers le stator est de 50kW ; Ra 
0.003645Ω ; La 0.1mH ; 
le coefficient de frottement B1  {p { q
15N.m rad s .
(Rép : η 
91, 46%)

Exercice 2
Soit un moteur CC à excitation séparée de paramètres :
Ra  0, 5Ω ; La 
0, 003H ; KB  {p { q
0, 8V rad s , moment d’inertie J 
0, 0167kg.m2 , le couple de
charge est de 100N.m, le coefficient de frottement est B1  {p {q
0, 01N.m Rad s . La tension d’induit

Va 220V .
Calculer la vitesse de la machine.
(Rép : ωm 
195, 35rad s) {

Exercice 3
Le moteur d’une grue, à excitation indépendante constante, tourne à la vitesse de rotation
{
1500tr min lorsqu’il exerce une force de 30kN pour soulever une charge à la vitesse (linéaire)
V1  {
15m min ; la résistance de l’induit est Ra 
0, 4Ω. Ce moteur est associé à un réducteur
de vitesse dont les pertes, ajoutées aux pertes mécaniques et magnétiques du moteur font que la
puissance utile de l’ensemble est égale à 83% de la puissance électromagnétique transformée dans
la machine. Le moment du couple électromagnétique du moteur est proportionnel à l’intensité I du

courant qui traverse l’induit :Cem 1, 35I .
1. a. Calculer la puissance utile et le moment du couple électromagnétique.
b. Calculer l’intensité du courant, la force électromotrice et la tension U , appliquée à l’induit.
c. Sachant que la puissance consommée par l’excitation est de Pe  235W calculer la puis-
sance totale absorbée et le rendement du système.
2. En descente la charge, inchangée, entraîne le rotor et le machine à courant continu fonctionne
alors en génératrice. L’ excitation, le rapport du réducteur de vitesse et le rendement mécanique
(moteur + réducteur) sont inchangés. On veut limiter la vitesse de descente de la charge à
 {
V2 12m min ; calculer :
a. La vitesse angulaire de rotation du rotor
b. La puissance électromagnétique fournie à la génératrice
c. Le moment du couple résistant de cette génératrice et l’intensité du courant débité dans la
résistance additionnelle
d. La résistance R

Exercice 4
Un moteur shunt est alimenté sous une tension constante de 200 V. Il absorbe un courant
  
I 22A. La résistance de l’inducteur est R 100Ω, celle de l’induit Ra 0.5Ω. Les pertes constantes
sont de 200W .

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1. Calculer :
a. Les courants d’excitation et d’induit
b. La force contre électromotrice
c. Les pertes par effet Joule dans l’inducteur et dans l’induit
d. la puissance absorbée, la puissance utile et le rendement global.
e. On veut limiter à 30 A l’intensité dans l’induit au démarrage. Quelle doit être la valeur de la
résistance du rhéostat de démarrage.
f. On équipe le moteur d’un rhéostat de champ. Indiquer son rôle. Dans quelle position doit
se trouver le rhéostat de champ au démarrage ? Justifier votre réponse.

Exercice 5
Un moteur à excitation série possède une résistance interne totale Rt 
0.1Ω. On suppose que
son circuit magnétique n’est pas saturé. Le moteur est utilisé à sa puissance maximale. Alimenté
sous une tension U  
750V ,il est traversé par un courant d’intensité I 200A, la vitesse de rotation

de l’arbre vaut alors n 10tr s. {
1. Déterminer la force électromotrice du moteur.
2. Calculer le moment de son couple électromagnétique. Le couple utile sur l’arbre n’est alors que
de 2100N m.
3. Calculer le rendement du moteur.
4. Le moteur est maintenant alimenté sous tension variable. Il entraîne une charge qui impose
au moteur un couple électromagnétique dont le moment est lié ‘a la vitesse de rotation par la
 
relation :T em 18 n2 520 , avec T em en N.m et n en tr s. {
a. Vérifier que le moteur est bien capable d’entrainer cette charge, sur toute la gamme de
{
vitesse possible : de 0 à 10tr s.
b. Calculer l’intensité du courant, puis la tension à appliquer pour obtenir une vitesse de
rotation n0 5tr s. {

Exercice 6
Une machine d’extraction est entrainée par un moteur à courant continu à excitation indépen-
dante. L’inducteur est alimenté par une tension Ue 
600V et parcouru par un courant d’excitation
constant : Ie  
30A.L’induit de résistance Ra 0.012Ω est alimenté par une source fournissant une
tension U réglable de 0V à sa valeur nominale Un 
600V . L’intensité du courant dans l’induit a une
valeur nominale In  
1500A. La vitesse de rotation nominale est nn 30tr min. {
I. Démarrage Écrire la relation entre U , E et I aux bornes de l’induit, en déduire la tension Ud à
appliquer au démarrage, pour que Id 1, 2In .
II. Fonctionnement nominal au cours d’une remonté en charge On a :UN  600V ; IN  1500A ;

nN 30tr min.{
1. Exprimer la puissance absorbée par l’ induit du moteur et calculer sa valeur numérique.
2. Exprimer la puissance totale absorbée par le moteur et calculer sa valeur numérique.
3. Exprimer la puissance totale perdue par effet Joule et calculer sa valeur numérique.
4. Sachant que les autres pertes valent Pe  27kW , exprimer et calculer la puissance utile et
le rendement du moteur.
5. Exprimer et calculer le couple utile Tu et couple électromagnétique Te
III. fonctionnement au cours d’une remontée à vide

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1. Montrer que le moment du couple électromagnétique T de ce moteur est proportionnel à

l’intensité I du courant dans l’induit, On admet que dans le fonctionnement au cours d’une
remontée à vide, le moment du couple électromagnétique a une valeur égale à 10% de sa
valeur nominale et garde cette valeur pendant toute la remontée.
2. Calculer l’intensité I du courant dans l’induit pendant la remontée.
3. La tension U restant égale à Un , exprimer puis calculer la f.e.m. E1 du moteur.
4. Calculer la nouvelle vitesse de rotation n1

Exercice 7
Un moteur shunt possède les suivantes : Résistance de l’inducteur (sans rhéostat d’excitation)
 
R 110Ω ; Résistance de l’induit Ra 0.2Ω ;Tension d’alimentation U 
220V et Pertes constantes

Pc 700W .
{
1. La vitesse de rotation est de 1500tr min quand l’induit absorbe un courant de 75A calculer :
a. La force électromotrice
b. La puissance absorbée
c. La puissance utile
d. Le rendement et le couple utile
2. Déterminer la résistance du rhéostat du démarrage pour que l’intensité au démarrage soit de
160A.
3. Variation de vitesse de rotation, calculer la vitesse de rotation lorsque le courant induit est
45A,puis lorsque le moteur est à vide (dans ce cas on néglige les pertes joule devant Pc )
4. Réglage de la vitesse : Le flux restant proportionnel à l’excitation , quelle valeur faut-il donner
{
au rhéostat d’ excitation pour obtenir une vitesse de 1650tr min avec le même courant I qui
est égal à 75A.

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