Expose D'instrument Et Methode Groupe 2 - New
Expose D'instrument Et Methode Groupe 2 - New
Expose D'instrument Et Methode Groupe 2 - New
Étudiants du GROUPE 2
Enseignant
-DAGO Gogne Rodolph (Délégué groupe 2)
Prof. Aristide William -KOFFI Yao Junior
-KRIMBIE Porquet Franck
-KONE Yaya
-KOFFI Koffi Noel
-YOCOLI Kouadio Claver
-N’GUESSAN Josue Caleb
-N’ZI Charles Emmanuel
-DIOP chérif cheikh yakhoub
SOMMAIRE .............................................................................................................................................. 2
LISTE DES ILLUSTRATIONS ....................................................................................................................... 2
INTRODUCTION ....................................................................................................................................... 3
I-PROBLEMATIQUE ET DEFINITIONS .................................................................................................... 4
1-Problématique.............................................................................................................................. 4
2-Définitions de concepts ................................................................................................................ 5
II-UTILISATION DE LA TECHNIQUE SCANNAIRE 3D DANS UNE MINE D’OR ......................................... 6
1-Fonctionnement et précision du scanner 3D. .............................................................................. 6
2-Utilisation du scanner 3D dans une exploitation minière ............................................................ 7
III-UTILISATION DE LA TECHNIQUE GNSS DANS UNE EXPLOITATION MINIERE .................................. 9
1-Principe du positionnement GNSS ............................................................................................... 9
2-Précision du nuage de point obtenu par GNSS .......................................................................... 10
3-Utilisation de la technique GNSS dans les mines ....................................................................... 13
IV-LA COMPARAISON DE LA PRECISION D’UN NUAGE DE POINT OBTENU PAR SCANNAIRE 3D ET
CELLE OBTENU PAR TECHNIQUE GNSS.............................................................................................. 13
1-Analyse ....................................................................................................................................... 13
2-Interprétation ............................................................................................................................. 15
CONCLUSION ......................................................................................................................................... 15
SOURCES ET REFERENCES...................................................................................................................... 16
De nos jours, les sociétés minières sont souvent soumises à une pression extrême pour
réduire les coûts, accroître l'efficacité et améliorer les performances en matière de sécurité tout
en maintenant une qualité de production élevée.
Il n'existe pas de solutions faciles, mais il est clair que la technologie apporte une
contribution importante à l'exploitation minière.
La numérisation des sites d'exploitation de mines et de carrières à l'aide des systèmes de
cartographie permet d'optimiser les processus de production. L'utilisation d'une technologie de
cartographie appropriée et d'un prix raisonnable, associée à une formation adéquate du
personnel, rendent le fonctionnement des sociétés minières plus efficace, renforçant le
processus de production global et augmentant ainsi les revenus.
Les sciences géographiques offrent désormais plusieurs techniques applicables sur un site
minier.
On peut par exemple utiliser le scanner 3D ou encore le GPS différentiel pour créer un nuage
de points en vue de modéliser le site à exploiter et à faire le calcul de volume de stock.
Chacune de ces techniques admet un niveau de précision qui tient compte de plusieurs
paramètres.
Afin de bien s’orienter dans nos prises de décisions, notre étude se portera alors sur « LA
COMPARAISON DE LA PRECISION D’UN NUAGE DE POINT OBTENU PAR
SCANNER 3D ET CELLE OBTENU PAR TECHNIQUE GNSS : CAS DE
L’EXPLOITATION D’UNE MINE D’OR ». Pour mieux appréhender ce thème, nous allons
d’abord commencer par rendre ce thème pertinent puis présenter les deux technologies ensuite
faire une comparaison de leur niveau de précision avant de passer au bilan.
▪ La technique GNSS
C’est système de positionnement par satellites également désigné sous le sigle GNSS
(pour Géolocalisation et Navigation par un Système de Satellites) est un ensemble de
composants reposant sur une constellation de satellites artificiels permettant de fournir
à un utilisateur par l’intermédiaire d'un récepteur portable de petite taille sa position 3D,
sa vitesse 3D et l'heure.
▪ Mine d’or
Une mine d'or est un site d'extraction ou gisement d'or. Cet or peut être natif ou inclus dans du
minerai d'où l'on peut l'extraire.
▪ Notion d'incertitude
Lorsqu'on mesure une grandeur quelconque (longueur d'une table par exemple), on ne peut
jamais obtenir une valeur exacte. On appelle erreur la différence entre la valeur mesurée et la
valeur exacte. Mais comme on ignore la valeur exacte, on ne peut pas connaître l'erreur
commise. Le résultat est donc toujours incertain. On parle des incertitudes de mesure.
Les trois causes d'incertitudes sont :
✓ L’imperfection de l'appareil de mesure
✓ Le défaut de la méthode de mesure
✓ Les limites de l'homme (lecture des appareils analogiques).
1-1-2-Le scanner 3D
Les appareils utilisant la lasergrammétrie sont appelés : les scanners lasers 3D. Ces appareils
se décomposent en trois parties (figure7).
✓ La télémétrie laser donne l’information sur la distance (D) ;
✓ Les composantes de déflexion informent sur la direction, l’orientation (δ,ϕ) ;
✓ Le traitement pour enregistrer et stocker l’information.
Le Scanner 3D, une fois positionné dans son environnement, balaie l’espace à 360° en un seul
passage. Il génère ainsi des relevés constitués de millions de données regroupées en nuages de
points retranscrivant la géométrie exacte de toute structure, infrastructure, installation
industrielle ou tertiaire.
Les Objectifs sont :
- Modéliser la mine et les installations tel que construit
L’utilisation d’un scanner 3D dans une mine offre des avantages suivants :
✓ Visualisation directe du résultat d’une excavation et du calcul d’un volume de stock
de minerai : les nuages de points facilitent la compréhension du résultat. Une acquisition
qui génère autant de points peut être très utile si des détails complémentaires sont
nécessaires. Elle constitue aussi une image 3D du site minière avec grande précision
compte tenu de la densité des points du nuage, d’éventuels tassement ou fissures peuvent
être identifiés immédiatement à l’œil nu.
✓ La rapidité : la numérisation de millions de points se fait en quelques minutes. Cette
numérisation s’effectue donc plus vite et avec plus de détails qu’un levé classique.
✓ Pas de contrainte temporelle : les relevés peuvent s’effectuer de nuit ou de jour.
✓ Le scanner 3D et sa technique de lasergrammetrie fonctionne à couvert et dans des
en confinés et fermés comme dans des endroits dégagés cela ne détériore pas la
qualité des résultats.
✓ La densité du nuage de points est un atout dans une mine d’or.
✓ Segment spatial: Le segment spatial définit les constellations en orbite entre 20,000
37,000 et XNUMX XNUMX km au-dessus de la surface de la Terre.
Exemples de GNSS : Le GPS NAVSTAR des États-Unis, Galileo de l'Europe, le
système de navigation par satellite BeiDou de la Chine et le Global'naya
Navigatsionnaya Sputnikovaya Sistema de la Russie (GLONASS).
.
Figure 5: Schéma d’utilisation du mode réseau
Le réseau offre également un avantage indéniable car ne dépendant pas d’une seule station de
base pour générer des corrections de qualité mais d’une cellule en cas d’arrêt d’une des stations,
le réseau continue de fonctionner correctement et à délivrer des corrections de qualité et de
précision centimétriques car il compense l’absence d’une des bases.
✓ Mise en place de Pseudo-satellites sur Terre
Une méthode tenant à déployer une constellation locale de satellites grâce
à une augmentation des niveaux de signaux GNSS a été mise au point. Son but est
d’améliorer la précision de la localisation, mais aussi de rendre accessible le signal GNSS en
intérieur (localisation en indoor). Il s’agit des pseudolites (pseudo-satellites), à savoir des
La répartion spatiale des points : La plupart des scanners 3D ont une portée maximale
exprimée en centaine de mètres. Ainsi pour des points à relever sur une grande étendue, il faudra
plusieurs stations distinctes pour pouvoir conserver une bonne précision. De plus si nous
travaillons avec des références indépendantes, nous aurons plusieurs nuages de points à
consolider. Le GPS différentiel offre donc une possibilité très importante en terme de portée.
Représentation graphique des résultats : Les nuages de points obtenus au scanner3D sont
semblables à des photographies. Ils représentent fidèlement les formes des objets dans
l’environnement. Ainsi, on peut repérer visuellement d’eventuels risques dans les zones sujettes
aux problèmes géologiques. Avec des résultats GNSS, il faudra un logiciel de modélisation
MTN et des calculs et comparaisons des états de la zone à des dates différentes.
Scanner 3D GNSS
2-Interprétation
En exploitation minière à ciel ouvert, la technique GNSS semble de loin, la mieux adaptée si
l’on veut avoir un nuage de points précis et directement dans un sytème géodésique.
Dans une mine offshore, le scanner 3D reste la technique la plus précise et moins couteuse.
CONCLUSION
La technologie GNSS repose sur la détermination des coordonnées des points sur Terre en
interprétant les signaux émis par des satellites à l’aide de récepteur. Cette technique est
applicable dans les exploitations minières. Nous pouvons obtenir un nuage de points précis pour
modéliser le terrain naturel du site. Toutefois un GPS ne peut servir que dans les exploitations
à ciel ouvert.Pour des mines souterraines, le scanner peut nous servir à avoir des données plus
précises.
Toutefois, que l’exploitation minière soit onshore ou offshore, la technologie LIDAR peut
permettre de travailler dans les deux cas et avoir de bonne précision des points.