Composition en Frequence Signal Periodique

tikz
Composition en fréquence d'un signal

périodique
A.Lachhab
CPGE - SAFI
30 septembre 2020
A.Lachhab Composition en fréquence d'un signal périodique 1 / 20

Rappel
Système linéaire en électronique
Considérons un système électronique faisant correspondre les tensions de
sortie s1 (t) et s2 (t) aux tensions d'entrée e1 (t) et e2 (t) (Figure 1).
e1 (t) s1 (t)
• • • •
e2 (t)
P
( )
s2 (t) ue (t) Quadripôle us (t)
• • • •
Figure système linéaire en électronique Figure quadripôle
Dénition

Rappel
e1 (t) s1 (t)
• • • •
e2 (t)
P
( )
• • • •
Dénition
Un système électronique est linéaire si toute combinaison linéaire des
tensions à l'entrée admet comme réponse la même combinaison linéaire
des tensions de sortie correspondantes :

Rappel
e1 (t) s1 (t)
• • • •
e2 (t)
P
( )
• • • •
Dénition
Un système électronique est linéaire si toute combinaison linéaire des
tensions à l'entrée admet comme réponse la même combinaison linéaire
des tensions de sortie correspondantes :
0 0
λ1 e1 (t) + λ2 e2 (t) = λ1 s1 (t) + λ2 s2 (t)
Rappel
système stable
Un système stable si à toute entrée bornée engendre une sortie bornée.
.
Rappel
système stable
Trois condition doivent être remplies et elle sont :
.
Rappel
système stable
Les coecients de l'équation diérentielle homogène sont tous de
même signe.
.
Rappel
système stable
même signe.
Le degré de dérivation de la sorite doit être supérieur ou égal à celui
de l'entrée. c-à-d : M ≥ N .
.
Rappel
système stable
même signe.
Les racines du polynôme caractéristique du système M d m us
P
m=0 bm dt m
doivent être à partie réelle négative.
.
Rappel
système stable
même signe.
Les racines du polynôme caractéristique du système M d m us
P
m=0 bm dt m
doivent être à partie réelle négative. En eet, us (t) peut s'écrire sou la
forme d'une somme d'exponentielles :
pi = αi + jβi et j 2 = −1
X X
λi e pi t = λi e (αi +jβi )t , avec
i i
si Re (Pi ) > 0, alors le signal de sortie us (t) diverge au cours du temps

par suite le système devient instable.
Rappel
Fonction de transfert harmonique

La fonction de transfert d'un quadripôle linéaire est dénie par :

Rappel

us
H(jω) =
ue

Rappel

us
H(jω) =
ue
Puisque : ue (t) = Ue cos(ωt + ϕe ) et us (t) = Us cos(ωt + ϕs ).

(

Rappel

us
H(jω) =
ue
Puisque : ue (t) = Ue cos(ωt + ϕe ) et us (t) = Us cos(ωt + ϕs ). Alors, on

peut
( écrire ue (t) et us (t) en notation complexe :

Rappel

us
H(jω) =
ue

peut
ue = Ue e j(ωt+ϕe )

Rappel

us
H(jω) =
ue

peut
us = Us e j(ωt+ϕs )

Rappel

us
H(jω) =
ue

peut
⇒

Rappel

us
H(jω) =
ue

peut
ue = Ue e j(ωt+ϕe ) us
⇒ H(jω) = ue

Rappel

us
H(jω) =
ue

peut
ue = Ue e j(ωt+ϕe ) us Us j(ϕs −ϕe )
⇒ H(jω) = ue = Ue e

Rappel

us
H(jω) =
ue

peut
ue = Ue e j(ωt+ϕe ) us
⇒ H(jω) = ue = Us j(ϕs −ϕe )
Ue e ⇒ H(jω) = He jϕ

Rappel

us
H(jω) =
ue

peut
ue = Ue e j(ωt+ϕe ) u
j(ωt+ϕ )
⇒ H(jω) = ues = U Us j(ϕs −ϕe )
e
e ⇒ H(jω) = He jϕ
us = Us e s
avec H = UUes le module de la fonction de transfert et

ϕ = ϕs − ϕe = arg (H(jω)) son argument (le déphasage de la sortie par
rapport à l'entrée).

Rappel
Exercice n◦ 1 : Filtre de Colpitts (TD n◦ 4)

Rappel
Exercice n◦ 1 : Filtre de Colpitts (TD n◦ 4)
Exercice n◦ 2 : Pont de Wien(TD n◦ 4)

Décomposition harmonique d'un signal périodique
Décomposition en série de Fourier : Théorème de Fourier

Toute fonction périodique de période T, de fréquence f = T1 (ou de
pusation ω = 2πf ) et de forme quelconque peut se reconstituer par la
superposition de signaux sinusoïdaux de fréquences multiples de f :
0, f , 2f , 3f ...
+∞
X
s(t) = a0 + [an cos(nωt) + bn sin(nωt)]
n=1

Décomposition en série de Fourier : Théorème de Fourier
avec
1 t0 +T
Z
a0 =< s(t) >= s(t)dt et b0 = 0
T t0
la valeur moyenne du signal s(t) ou sa composnate continue.

et
2 t0 +T
Z
an = s(t) cos(nωt)dt avec n ≥ 1
T t0
2 t0 +T
Z
bn = s(t) sin(nωt)dt avec n ≥ 1
T t0
Pour n = 1 : a1 cos(ωt) + b1 sin(ωt) : Le fondamental du signal.

Pour n ≥ 2 : an cos(nωt) + bn sin(nωt) : L'harmonique de rang n.

Décomposition en série de Fourier : exemple
Soit un signal électrique s(t) d'expression mathématique suivante :
s(t) = 0.2+0.8 cos(2πf0 t+π/4)+0.4 cos(4πf0 t−π/6)+0.2 sin(6πf0 t+π/3)
avec f0 = 1 kHz
⇒ Représentation habituelle : amplitude du signal en fonction du temps .

⇒ Nouvelle représentation : amplitude et phase initiale en fonction de la
fréquence (Spectre de Fourier).

Pour n = 0 : f0 = 0Hz a0 = 0.2 ϕ0 = 0 ;

Pour n = 0 : f0 = 0Hz a0 = 0.2 ϕ0 = 0 ;
Pour n = 1 : f1 = 1 kHz a1 = 0.8 ϕ1 = π/4 ;

Pour n = 0 : f0 = 0Hz a0 = 0.2 ϕ0 = 0 ;
Pour n = 1 : f1 = 1 kHz a1 = 0.8 ϕ1 = π/4 ;
Pour n = 2 : f2 = 2 kHz a2 = 0.4 ϕ2 = −π/6 ;

Pour n = 0 : f0 = 0Hz a0 = 0.2 ϕ0 = 0 ;
Pour n = 1 : f1 = 1 kHz a1 = 0.8 ϕ1 = π/4 ;
Pour n = 2 : f2 = 2 kHz a2 = 0.4 ϕ2 = −π/6 ;
Pour n = 3 : f3 = 3 kHz a3 = 0.2 ϕ3 = −π/6.

Pour n = 0 : f0 = 0Hz a0 = 0.2 ϕ0 = 0 ;
Pour n = 1 : f1 = 1 kHz a1 = 0.8 ϕ1 = π/4 ;
Pour n = 2 : f2 = 2 kHz a2 = 0.4 ϕ2 = −π/6 ;
Pour n = 3 : f3 = 3 kHz a3 = 0.2 ϕ3 = −π/6.

Décomposition en série de Fourier : Propriétés
Amplitudes An tendent vers 0 lorsque n tend vers l'inni ;

Décomposition indépendante de l'intervalle [t0 , t0 + T0 ] ;

Si svar (t) est pair (svar (−t) = svar (t)), le développement ne comporte
alors que des termes en cosinus bn = 0 :
+∞
X
s(t) = a0 + an cos(nωt)
n=1

Si svar (t) est pair (svar (−t) = svar (t)), le développement ne comporte
alors que des termes en cosinus bn = 0 :
+∞
X
s(t) = a0 + an cos(nωt)
n=1
Si svar (t) est impair (svar (−t) = −svar (t)), le développement ne

comporte alors que des termes en sinus an = 0 :
+∞
X
s(t) = a0 + bn sin(nωt)
n=1

Exemples 1 : signal sinusoïdal

s(t) = 1 + 3 cos(2πf0 t + π/4) avec f0 = 1000 Hz
Domaine temporel


Domaine temporel


Domaine temporel Domaine fréquentiel



Exemples 2 : signal créneau impaire
S0 si kT0 < t < (2k + 1) T20
(
s(t) =
−S0 si (2k + 1) T20 < t < (k + 1)T0
Pour S0 = 2, On trace la représentation temporelle de ce signal créneau.
Montrer que le développement en série de Fourier d'un signal s(t) s'écrit :
4S0 X
+∞
sin[(2p + 1)ω0 t]
s(t) =
π
p=0
2p + 1

Sa représentation spectrale de Fourier est la suivante
Domaine temporel


Domaine temporel





Exemples 3 : signal triangulaire :
Soit un signal triangulaire de période T entre B − A et B + A.
B + A( T4 t − 1) si 0 < t < T2
(
s(t) =
B + A(− T4 t + 3) si T2 < t < T
s(t)
B +A
B −A
t
T T
2

Exemples 3 : signal triangulaire :

Questions 1 : Montrer que le développement en série de Fourier d'un
signal triangulaire s'écrit sous la forme :
8A X cos[(2p + 1)2π Tt ]
+∞
s(t) = B −
π2 (2p + 1)2
p=0
Question 2 : Tracer son spectre de Fourier en amplitude.

reconstitution d'un signal à partir de leurs termes de Fourier
Exemple d'un signal créneau sans oset
Table Sommes partielles de Fourier d'un signal créneau.









Conclusion :
Les basses fréquences (valeur moyenne, fondamental et premières
harmoniques) contiennent la fome générale du signal.

Conclusion :
Les hautes fréquences contiennent les brusques variations et les détails
du signal.

Conclusion :
Les hautes fréquences contiennent les brusques variations et les détails
du signal.
La somme des 500 premières harmoniques (incluant l'oset et le
fondamental) permet de reconstituer pratiquement le signal créneau.

Valeur ecace et coecient de Fourier
Identité de Parseval
Soit un signal s(t) décomposable en série de Fourier :
+∞
X +∞
X
s(t) = a0 + An cos(nωt + ϕn ) = a0 + [an cos(nωt) + bn sin(nωt)]
n=1 n=1
Alors :
1 t0 +T
Z
2
< s (t) >= s 2 (t)dt = =
T t0

+∞
X +∞
X
n=1 n=1
Alors :
1 t0 +T +∞ 2
Z
2 2 A
a02
X
n
< s (t) >= s (t)dt = + =
T t0 n=1
2

+∞
X +∞
X
n=1 n=1
Alors :
1 t0 +T +∞ 2 +∞ 2
a + b2
Z
2 2 A
a02 a02
X X
n n n
< s (t) >= s (t)dt = + = +
T t0 n=1
2 n=1
2

Valeur ecace
La valeur ecace Seff d'un signal s(t) de période T est dénie par :
1 t0 +T +∞ 2
Z
2 2 A
s 2 (t)dt = a02 +
X
n
Seff =< s (t) >=
T t0 n=1
2
Question : Calculer les valeur ecaces des tensions sans oset suivantes :
créneau, triangulaire, sinusoïdale, en utilisant
+∞
X 1 π2
+∞
X 1 π4
= et =
(2n + 1)2 8 (2n + 1)4 64
n=1 n=1

Séries de Fourier en forme exponentielle complexes
Tout signal à temps continu s(t) périodique de période T peut s'écrire :

+∞
1 t0 +T
X Z
s(t) = cn e jnωt
avec cn = s(t)e −jnωt dt
−∞
T t0

Séries de Fourier en forme exponentielle complexes
Tout signal à temps continu s(t) périodique de période T peut s'écrire :

+∞
1 t0 +T
X Z
s(t) = cn e jnωt
avec cn = s(t)e −jnωt dt
−∞
T t0
On montre facilement que :

an2 + bn2
p
an − jbn An
cn = , |cn | = = et ϕn = arg (cn )
2 2 2

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Composition en fréquence d'un signal

A.Lachhab Composition en fréquence d'un signal périodique 1 / 20

Figure  système linéaire en électronique Figure  quadripôle

A.Lachhab Composition en fréquence d'un signal périodique 2 / 20

Figure  système linéaire en électronique Figure  quadripôle

A.Lachhab Composition en fréquence d'un signal périodique 2 / 20

Figure  système linéaire en électronique Figure  quadripôle

si Re (Pi ) > 0, alors le signal de sortie us (t) diverge au cours du temps

Fonction de transfert harmonique

A.Lachhab Composition en fréquence d'un signal périodique 4 / 20

Fonction de transfert harmonique

A.Lachhab Composition en fréquence d'un signal périodique 4 / 20

Fonction de transfert harmonique

Puisque : ue (t) = Ue cos(ωt + ϕe ) et us (t) = Us cos(ωt + ϕs ).

A.Lachhab Composition en fréquence d'un signal périodique 4 / 20

Fonction de transfert harmonique

Puisque : ue (t) = Ue cos(ωt + ϕe ) et us (t) = Us cos(ωt + ϕs ). Alors, on

A.Lachhab Composition en fréquence d'un signal périodique 4 / 20

Fonction de transfert harmonique

Puisque : ue (t) = Ue cos(ωt + ϕe ) et us (t) = Us cos(ωt + ϕs ). Alors, on

A.Lachhab Composition en fréquence d'un signal périodique 4 / 20

Fonction de transfert harmonique

Puisque : ue (t) = Ue cos(ωt + ϕe ) et us (t) = Us cos(ωt + ϕs ). Alors, on

A.Lachhab Composition en fréquence d'un signal périodique 4 / 20

Fonction de transfert harmonique

Puisque : ue (t) = Ue cos(ωt + ϕe ) et us (t) = Us cos(ωt + ϕs ). Alors, on

A.Lachhab Composition en fréquence d'un signal périodique 4 / 20

Fonction de transfert harmonique

Puisque : ue (t) = Ue cos(ωt + ϕe ) et us (t) = Us cos(ωt + ϕs ). Alors, on

A.Lachhab Composition en fréquence d'un signal périodique 4 / 20

Fonction de transfert harmonique

Puisque : ue (t) = Ue cos(ωt + ϕe ) et us (t) = Us cos(ωt + ϕs ). Alors, on

A.Lachhab Composition en fréquence d'un signal périodique 4 / 20

Fonction de transfert harmonique

Puisque : ue (t) = Ue cos(ωt + ϕe ) et us (t) = Us cos(ωt + ϕs ). Alors, on

A.Lachhab Composition en fréquence d'un signal périodique 4 / 20

Fonction de transfert harmonique

Puisque : ue (t) = Ue cos(ωt + ϕe ) et us (t) = Us cos(ωt + ϕs ). Alors, on

avec H = UUes le module de la fonction de transfert et

A.Lachhab Composition en fréquence d'un signal périodique 4 / 20

Exercice n◦ 1 : Filtre de Colpitts (TD n◦ 4)

A.Lachhab Composition en fréquence d'un signal périodique 5 / 20

Exercice n◦ 1 : Filtre de Colpitts (TD n◦ 4)

Exercice n◦ 2 : Pont de Wien(TD n◦ 4)

A.Lachhab Composition en fréquence d'un signal périodique 5 / 20

Décomposition en série de Fourier : Théorème de Fourier

A.Lachhab Composition en fréquence d'un signal périodique 6 / 20

la valeur moyenne du signal s(t) ou sa composnate continue.

Pour n = 1 : a1 cos(ωt) + b1 sin(ωt) : Le fondamental du signal.

A.Lachhab Composition en fréquence d'un signal périodique 7 / 20

A.Lachhab Composition en fréquence d'un signal périodique 8 / 20

A.Lachhab Composition en fréquence d'un signal périodique 9 / 20

A.Lachhab Composition en fréquence d'un signal périodique 9 / 20

A.Lachhab Composition en fréquence d'un signal périodique 9 / 20

A.Lachhab Composition en fréquence d'un signal périodique 9 / 20

A.Lachhab Composition en fréquence d'un signal périodique 9 / 20

A.Lachhab Composition en fréquence d'un signal périodique 9 / 20

Figure système linéaire en électronique Figure quadripôle

Figure système linéaire en électronique Figure quadripôle

Figure système linéaire en électronique Figure quadripôle

Table Sommes partielles de Fourier d'un signal créneau.

Table Sommes partielles de Fourier d'un signal créneau.

Table Sommes partielles de Fourier d'un signal créneau.

Table Sommes partielles de Fourier d'un signal créneau.

Table Sommes partielles de Fourier d'un signal créneau.

Table Sommes partielles de Fourier d'un signal créneau.

Table Sommes partielles de Fourier d'un signal créneau.

Table Sommes partielles de Fourier d'un signal créneau.

Table Sommes partielles de Fourier d'un signal créneau.