Cours Premiere F Et BT

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Cours de Mathématiques

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des classes de première F et BT

KAM TSEMO PATRICK NOËL


P.L.E.G Mathématiques, Lycée technique d’Ambam
[email protected], [email protected]

Yaoundé, le 25 août 2018


1

GE
KAM LP

O
. SEM
T

[email protected] [email protected]
Table des matières

1 Équations Inéquations et Systèmes Linéaires 6


1.1 Équations du second degré à une inconnue dans R . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6
1.1.1 Définitions et remarques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6
1.1.2 Somme et produit des solutions d’une équation du second degré dans R . . . . 7
1.2 Fonctions polynômes du second degré . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
1.3 Équations se ramenant aux équations du second degré . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8

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1.3.1 Équations bicarrées . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
1.3.2 Équations irrationnelles . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
1.3.3 Équations de degré supérieur à 2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
1.4 Inéquations du second degré dans R . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
1.4.1 Signe d’un trinôme du second degré . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
1.4.2 Résolution d’une inéquation du second degré . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
1.4.3 Inéquations irrationnels . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
1.5 Équations et systèmes linéaires dans R2 et dans R3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
1.5.1 Équations et systèmes linéaires dans R2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
1.5.2 Équations et systèmes linéaires dans R3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12

2 Calculs barycentriques 17
2.1 Barycentre de deux points pondérés . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
2.1.1 Points pondérés . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
2.1.2 Barycentre de deux points pondérés . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
2.1.3 Propriété du barycentre de deux points . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18
2.1.4 Caractérisation d’une droite du plan . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18
2.1.5 Coordonnées du barycentre de deux points . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18
2.2 Barycentre de plus de deux points pondérés . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19

3 Géométrie métrique 25
3.1 Orthogonalité et droites du plan . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25
3.1.1 Droite définie par un point et un vecteur directeur . . . . . . . . . . . . . . . . 25
3.1.2 Droite définie par un point et un vecteur normal . . . . . . . . . . . . . . . . . 26
3.1.3 Équation normale d’une droite . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26
3.1.4 Distance d’un point à une droite . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27
3.2 Cercles du plan . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28
3.2.1 Équation Cartésienne d’un cercle du plan . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28
3.2.2 Équation paramétrique d’un cercle du plan . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29

[email protected] [email protected]
TABLE DES MATIÈRES 3

3.2.3 Équation de la tangente en un point du cercle . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29

4 Angles orientés et trigonométrie 31


4.1 Angles orientés . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31
4.1.1 Orientation d’un cercle du plan . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31
4.1.2 Angle orienté de deux vecteurs non nuls . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31
4.1.3 Mesure principale d’un angle orienté . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32
4.1.4 Repère orthonormé positif ou orthonormé direct . . . . . . . . . . . . . . . . . 33
4.2 Mesure d’un angle orienté . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33
4.2.1 Sommes de deux angles orientés . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33
4.2.2 Propriétés des angles orientés . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34
4.3 Trigonométrie . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35
4.3.1 Lignes trigonométriques d’un angle orienté . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35
4.4 Équations trigonométriques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36
4.4.1 Équations du types : cosx = a, sinx = a et tanx = a . . . . . . . . . . . . . . 36
4.4.2 Équations du types : acosx + bsinx = c . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37

5 Nombres complexes .
4.5 Inéquations trigonométriques . . . . . . . . . . . . . . . . .

5.1 Étude algébrique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .


5.1.1 Notion de nombre complexes . . . . . . . . . . . . . . .
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5.1.2 Opérations dans C . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40
5.1.3 Conjugué et module d’un nombre complexe . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 42
5.2 Étude trigonométrique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 43
5.2.1 Argument d’un nombre complexe non nul . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 43
5.2.2 Forme trigonométrique d’un nombre complexe non nul . . . . . . . . . . . . . 44
5.2.3 Argument d’un produit et d’un quotient . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 44

6 Statistique 48
6.1 Généralités . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 48
6.1.1 Vocabulaire . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 48
6.1.2 Effectifs cumulés, Fréquences cumulées. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 49
6.1.3 Cas particulier des caractères quantitatifs continus . . . . . . . . . . . . . . . . 49
6.2 Caractéristiques de position et de dispersion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 51
6.2.1 Caractéristiques de position . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 51
6.2.2 Caractéristiques de dispersion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 53

7 Généralités sur les fonctions 56


7.1 Généralités . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 56
7.1.1 Définitions et remarques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 56
7.1.2 Composition de deux fonctions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 57
7.2 Applications injectives, surjectives, bijectives . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 58
7.3 Fonctions numériques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 59
7.3.1 Opération sur les fonctions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 59
7.3.2 Fonctions associées . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 59

[email protected] [email protected]
TABLE DES MATIÈRES 4

7.3.3 Majoration, minoration . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 61


7.4 Quelques autres propriétés des fonctions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 61
7.4.1 Fonctions périodiques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 61
7.4.2 Éléments de symétrie d’une courbe . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 62
7.4.3 Fonctions paires . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 63
7.4.4 Fonctions impaires . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 64

8 Limites et continuité 66
8.1 Approche intuitive de la notion de limite . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 66
8.1.1 Limite d’une fonction en l’infini . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 66
8.1.2 Limite d’une fonction en x0 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 67
8.2 Calculs de limites . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 69
8.2.1 Limites de quelques fonctions élémentaires . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 69
8.2.2 Propriétés de comparaison . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 69
8.2.3 Limites et opérations sur les fonctions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 70
8.2.4 Exemple de recherche de limite . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 71

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8.2.5 Limites usuelles des fonctions trigonométriques :
8.3 Continuité . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8.3.1 Définition et propriétés . . . . . . . . . . . . . .
8.3.2 Prolongement d’une fonction par continuité . .
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9 Dérivation 75
9.1 Dérivabilité en un point . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 75
9.1.1 Nombre dérivé d’une fonction en x ∈ Df . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 75
9.1.2 Dérivabilité à gauche, dérivabilité à droite . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 76
9.2 Fonction dérivée . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 76
9.2.1 Dérivabilité sur un intervalle ; fonction dérivée . . . . . . . . . . . . . . . . . . 76
9.2.2 Dérivée de quelques fonctions de référence . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 77
9.2.3 Dérivée et opérations sur les fonctions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 77
9.3 Applications de la dérivée . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 78
9.3.1 Sens de variation d’une fonction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 78
9.3.2 Extremum d’une fonction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 78
9.3.3 Dérivée seconde-Points d’inflexions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 78
9.3.4 Approximation affine liée au nombre dérivé . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 79

10 Études de fonctions 82
10.1 Fonction trinôme du second degré . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 82
10.2 Fonction homographique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 82
10.3 Fonctions rationnelles . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 83
10.4 Fonctions trigonométriques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 84
10.4.1 Étude de la fonction : f : x 7→ sinx . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 84
10.4.2 Étude de la fonction : f : x 7→ cosx . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 85
10.4.3 Étude de la fonction : f : x 7→ tanx . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 86
10.4.4 Exemple d’étude d’une fonction trigonométrique :f : x 7→ 1+cos2x
1−2cosx
. . . . . . . 87

[email protected] [email protected]
TABLE DES MATIÈRES 5

11 Suites numériques 90
11.1 Généralités sur les suites numériques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 90
11.2 Modes de définition d’une suite numérique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 90
11.2.1 Suite numérique définie par une formule explicite . . . . . . . . . . . . . . . . 90
11.2.2 Suite numérique définie par une relation de récurrence . . . . . . . . . . . . . 91
11.2.3 Suites majorées-minorées-bornées et suites monotones . . . . . . . . . . . . . . 91
11.3 Représentation graphique d’une suite numérique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 92
11.3.1 Cas d’une suite définie par une formule explicite . . . . . . . . . . . . . . . . . 92
11.3.2 Cas d’une suite définie par une formule de récurrence . . . . . . . . . . . . . . 92
11.4 Suites arithmétiques-Suites géométriques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 92
11.4.1 Suites arithmétiques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 92
11.4.2 Suites géométriques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 93

12 Transformations du plan 96
12.1 Homothéties et translations . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 96
12.1.1 Définitions et expressions analytiques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 96

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12.1.2 Propriétés . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
12.1.3 Diverses caractérisations d’une homothétie . . . . . . . .
12.1.4 Composées d’homothéties de même centre . . . . . . . .
12.2 Composées d’homothétie avec quelques isométries . . . . . . . .
12.2.1 Composées de translation et d’homothétie . . . . . . . .
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12.2.2 Composées de rotation et d’homothétie de même centre . . . . . . . . . . . . . 99
12.3 Utilisation des transformations pour la résolution des problèmes . . . . . . . . . . . . 100
12.3.1 Recherche de lieux géométriques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 100
12.3.2 Problèmes de construction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 100
12.3.3 Démonstration de propriétés . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 101

13 Géométrie dans l’espace 103


13.1 Positions relatives de droites et plans . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 103
13.1.1 Positions relatives de deux droites . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 103
13.1.2 Positions relatives de deux plans . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 104
13.1.3 Positions relatives d’une droite et d’un plan . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 104
13.2 Parallélisme dans l’espace . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 104
13.3 Orthogonalité dans l’espace . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 105
13.3.1 Droites orthogonales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 105
13.3.2 Droites et plans orthogonaux . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 106
13.3.3 Plans perpendiculaires . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 107

[email protected] [email protected]
Chapitre 1

Équations Inéquations et Systèmes Linéaires

1.1 Équations du second degré à une inconnue dans R


1.1.1 Définitions et remarques
Définition 1-1
.
On appelle équations du second degré à une inconnue dans R toute équation de la forme
ax2 + bx + c = 0 avec a, b ∈ R et a 6= 0.

Définition 1-2
Soit (E) : ax2 + bx + c = 0 une équations du second degré à une inconnue dans R. On appelle
discriminant de (E) le nombre réel noté ∆ et défini par : ∆ := b2 − 4ac.

Remarque 1-1
b c
Comme a 6= 0 alors l’équation (E) peut s’écrire sous la forme : a(x2 + x + ) = 0
a a
2
b b b
En remarquant que : x2 + x = (x + )2 − 2 , il s’ensuit que l’équation (E) devient
a 2a 4a
b 2 b2 c b ∆
a[(x + ) − 2 + ] = 0 ce qui peut encore s’écrire : a[(x + )2 − 2 ] = 0.
2a 4a a 2a 4a

b 2 ∆
R€aŒpŒp€e…l : a[(x + ) − 2] €esˆt „la‡ „foŠr’m€e €ca’n€o”nˆi€qˆu€e €dˆu‡ Œp€o†l“y“n€ô”m€e ax2 + bx + c = 0
2a 4a

Algorithme de résolution de l’équation (E)


Pour la résolution de (E) dans R, on désigne par S l’ensemble solution.

- Si ∆ < 0 alors S = ∅
b
- Si ∆ = 0 alors S = {− }
2a √ √
−b − ∆ −b + ∆
- Si ∆ > 0 alors S = { ; }.
2a 2a

[email protected] [email protected]
Équations Inéquations et Systèmes Linéaires 7

Exemple 1-1
Résoudre dans R chacune des équations suivantes :
1) x2 − 3x − 70 = 0.
2) 3mx2 − (4m + 3)x + m + 1 = 0 avec m ∈ R
Solution :
1) x2 − 3x − 70 = 0 on a ∆ := (−3)2 − 4(1)(−70) ie ∆ = 289 = 172 > 0.
3 − 17 3 + 17
De ce fait, l’équation admet deux solutions x1 = et x2 = .
2 2
Par conséquent, S = {−7; 10}
2) 3mx2 − (4m + 3)x + m + 1 = 0 avec m ∈ R
1 1
Si m = 0 alors l’équation devient −3x + 1 = 0 d’où x = et S = { }
3 3
2 2m + 9 6m + 15
Si m 6= 0 alors on a ∆ = (2m + 3) ≥ 0. Il s’ensuit que x1 = et x2 = .
6m 6m

Remarque 1-2

.
1) Si a et b sont de signe contraire, l’équation admet deux solutions distinctes.
2) Si b est pair, il est parfois astucieux de poser b = 2b0 et le nombre réel noté ∆0 , définit par
0
∆0 := b 2 − ac est appelé discriminant réduit.
- Si ∆0 < 0 alors S = ∅
b0
- Si ∆0 = 0 alors S = {− }
a √ √
0 0 −b0 +
−b − ∆ ∆0
- Si ∆0 > 0 alors S = { ; }.
a a

1.1.2 Somme et produit des solutions d’une équation du second degré


dans R
Proposition 1-1
b c
Si l’équation ax2 + bx + c = 0 admet deux solutions x1 et x2 alors x1 + x2 = − et x1 x2 = .
a a
Démonstration
Elle s’obtient par un calcul évident utilisant les solutions données dans la remarque 1.2. n

Application à la résolution d’un système.


(
x+y =S
Soit à déterminer x et y tels que .
xy = P
D’après la proposition 1-1, on voit que x et y sont les solutions de l’équation X 2 − SX + P = 0

Exemple 1-2
( √
x+y =2 3
1) Déterminer les réels x et y tels que
xy = −1
2) Déterminer la deuxième solution de l’équation 3x2 + 5x − 8 = 0, sachant que :
l’autre solution est 1.

[email protected] [email protected]
Équations Inéquations et Systèmes Linéaires 8

Solution

1) x et y sont solutions de l’équation X 2 − 2 3X − 1 = 0.
√ √ √ √ √ √
On a ∆0 = 4, d’où X1 = 3 − 2 et X2 = 3 + 2. Ainsi, S = {( 3 − 2; 3 + 2), ( 3 + 2; 3 − 2)}
8 8
2) On a x1 x2 = − et comme x1 = 1, il s’ensuit que x2 = −
3 3

1.2 Fonctions polynômes du second degré


Définition 1-3
On appelle fonction polynôme du second degré ou fonction trinôme du second degré toute
fonction P : x 7→ P (x) = ax2 + bx + c avec a 6= 0.

Définition 1-4
On appelle racine d’un trinôme du second degré P (x) = ax2 + bx + c (a 6= 0) toute solution de
l’équation P (x) = 0.

1.3
1.3.1
.
Équations se ramenant aux équations du second degré
Équations bicarrées
Définition 1-5
On appelle équation bicarrées les équations de la forme ax4 + bx2 + c = 0 avec a 6= 0.

Algorithme de résolution d’une équation bicarré


Pour résoudre d’une équation bicarré on procède comme suite :
- On pose X := x2 ≥ 0, par ce changement de variable, l’équation devient aX 2 + bX + c = 0
- On procède à la résolution de cette équation du second degré
- On déduit les solutions de l’équation bicarré en utilisant le changement X := x2 .

Exemple 1-3
Résoudre dans R l’équation x4 − 9x2 − 400 = 0.
Le changement de variable décrit ci-dessus conduit à X 2 − 9X − 400 = 0 et on a ∆ = 412 .
Il s’ensuit que : X1 = −16 < 0 et X2 = 25 ≥ 0.
Par suite comme X = x2 ≥ 0, on a x2 = 25 ie x = −5 ou x = 5.

1.3.2 Équations irrationnelles


Définition 1-6
On appelle équation irrationnelle toute équation où l’inconnue figure sous un radical.
√ √ √
Exemple 1-4 : x2 + 3x − 5 = 7x + 2, x3 − 5 = x4 − 2x + 4 sont des équations irration-
nelles.
Algorithme de résolution d’une équation irrationnelle :
Pour résoudre une équation irrationnelle, on suit les étapes suivantes :

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Équations Inéquations et Systèmes Linéaires 9

- Élever les deux membres de l’égalité au carré pour éliminer les radicaux ;
- Résoudre la nouvelle équation obtenue ;
- Déterminer parmi les solutions obtenues celles qui sont solutions de l’équation initiale.

Exemple 1-5 : Soit à résoudre l’équation irrationnelle x + 3 = 3 − x.
1) En élevant les deux membres au carré, on obtient : x2 + 6x + 9 = 3 − x.
D’où la nouvelle équation x2 + 7x + 6 = 0.
2) La résolution de cette dernière équation conduit à x = −1 ou x = −6.
3) On voit alors que l’unique solution est x = −1 car x = −6 ne vérifie clairement pas l’équation
initiale.

1.3.3 Équations de degré supérieur à 2


Définition 1-7 √
On dira qu’on a rendu rationnelle une équation irrationnelle si on élimine le symbole . de
cette équation.

Définition 1-8
.
Une équation sera dite de degré supérieure à 2 si après l’avoir rendu rationnelle, elle fait
apparaître un polynôme de degré supérieure à 2.

Exemple 1-6

Les équations x4 − 3x2 + x − 7 = 0, x3 + x2 − x + 4 = 0 et x5 − x3 + x − 5 = x2 − 3 sont des
équations de degré supérieur à 2.

Remarque 1-3
Lorsque le degré d’une équation est supérieur à 2, il n’existe plus (du moins pour le niveau de
Première) une méthode classique pour déterminer ses solutions.

Remarque 1-4
Étant donnée une équation (E) de degré n ≥ 2. Si on connait une solution x0 de (E), alors, la
résolution de (E) se ramène à la résolution d’une équation (E 0 ) de degré n − 1.

Exemple 1-7
Soit à résoudre l’équation (E) 2x3 − 3x2 − 11x + 6 = 0. On remarque que x0 = 3 est une solution
de (E). On peut donc écrire le polynôme 2x3 − 3x2 − 11x + 6 sous la forme (x − 3)(ax2 + bx + c) où
les nombres réels a, b et c sont à déterminer. Lorsqu’on développe et réduit (x − 3)(ax2 + bx + c), on
obtient ax3 + (−3a + b)x2 + (−3b + c)x − 3c et par identification on a :


 a=2


−3a + b = −3


 −3b + c = −11

−3c = 6

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Équations Inéquations et Systèmes Linéaires 10

Et la résolution du système conduit à a = 2, b = 3 et c = −2.


On peut donc réécrire l’équation (E)sous la forme (x − 3)(2x2 + 3x − 2) = 0.
Résoudre (E) revient donc à résoudre l’équation de degré 3-1 = 2 suivante : (E 0 ) 2x2 + 3x − 2 = 0.
1
On obtient alors S = {−2; ; 3}.
2
Remarque 1-5
Étant donnée une équation de degré supérieure ou égal à 2 (E) à coefficients entiers relatifs.
Si elle admet une solution entière x0 , alors x0 est un diviseur du terme constant. Il suit que
pour trouver une solution évidente de (E) lorsqu’elle admet des solutions entières, il suffit de
chercher une telle solution parmi les diviseurs du terme constant. On verra que dans l’exemple
précédent, -2 et 3 sont bien des diviseurs de 6.

1.4 Inéquations du second degré dans R

.
Définition 1-9
On appelle inéquations du second degré dans R toute inéquation pouvant se mettre sous l’une
des quatre formes suivantes :
ax2 + bx + c ≤ 0, ax2 + bx + c < 0, ax2 + bx + c ≥ 0 ax2 + bx + c > 0. avec nécessairement a 6= 0

1.4.1 Signe d’un trinôme du second degré


Soit f un trinôme du second degré définie pour tout x ∈ R par f (x) = ax2 + bx + c, (a 6= 0).
On a vu précédemment que f pouvait se mettre sous la forme :
b 2 ∆
f (x) = a[(x + ) − 2]
2a 4a
.
On distingue alors plusieurs cas :
b 2 ∆
. Cas 1 ∆ < 0 dans ce cas, (x + ) − 2 > 0 et f (x) a le signe de a.
2a 4a
b b
. Cas 2 ∆ = 0 dans ce cas on a, f (x) = a(x + )2 et (x + )2 ≥ 0, donc f (x) a le signe de a
2a 2a
. Cas 3 ∆ > 0 dans ce cas, f admet deux racines distinctes x1 et x2 .
Supposons que x1 < x2 et écrivons f (x) = a(x − x1 )(x − x2 ).
On vérifie que f (x) a le signe de a dans ] − ∞; x1 [∪]x2 ; +∞[ et le signe de −a dans ]x1 ; x2 [

1.4.2 Résolution d’une inéquation du second degré


Résoudre une inéquation du second degré revient essentiellement à déterminer le signe d’un
trinôme. L’ensemble solution de l’inéquation est donné par l’un des trois cas de la section précédente.
Graphiquement, le signe du trinôme f (x) = ax2 + bx + c est donné par la position de la parabole
représentant f par rapport à l’axe des abscisses.

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Équations Inéquations et Systèmes Linéaires 11

1.4.3 Inéquations irrationnels


Définition 1-10
Une inéquation irrationnelle est une inéquation dans laquelle l’inconnue apparaît sous un radi-
cal.

Remarque 1-6
Il n’existe pas de méthode standard pour résoudre de telles inéquations. Il faut alors raisonner
au cas par cas. On peut néanmoins retenir les cas suivants :

p
. Cas 1 : inéquation f (x) ≤ g(x) On note S1 la solution de l’inéquation f (x) ≥ 0. On élève
ensuite les deux membres de l’inégalité au carré pour éliminer la racine carrée. On résous alors l’in-
équation f (x) ≤ g(x)2 et note S2 sa solution. La solution de l’inéquation initiale est S = S1 ∩ S2 .

Exemple 1-8 Résoudre l’inéquation x2 − 3 ≤ x + 3. Dans ce cas f (x) = x2 − 3, g(x) = x + 3.
√ √

.
S1 =]−∞; − 3]∪[ 3; +∞[. L’inéquation f (x) ≤ g 2 (x) est équivalente à x ≥ −2 d’où S2 = [−2; +∞[
√ √
La solution est alors S = S1 ∩ S2 =] − 2; − 3] ∪ [ 3; +∞[
p
. Cas 2 : inéquation f (x) ≥ g(x). On note encore par S1 l’ensemble solution de l’inéqua-
tion f (x) ≥ 0, par S2 l’ensemble solution de l’inéquation g(x) ≤ 0 et par S3 l’ensemble solution de
l’inéquation f (x) ≥ g 2 (x). La solution S de l’inéquation est donnée par S = (S1 ∩ S2 ) ∪ (S1 ∩ S3 )
p p
. Cas 3 : inéquation f (x) ≤ g(x). On pose S1 la solution de l’inéquation f (x) ≥ 0, S2
la solution de l’inéquation g(x) ≥ 0 et S3 la solution de l’inéquation f (x) ≤ g(x). La solution S du
système est donnée par S = S1 ∩ S2 ∩ S3 .
p p
. Cas 4 : inéquation f (x) ≥ g(x). On pose S1 la solution de l’inéquation f (x) ≥ 0, S2
la solution de l’inéquation g(x) ≥ 0 et S3 la solution de l’inéquation f (x) ≥ g(x). La solution S du
système est donnée par S = S1 ∩ S2 ∩ S3 .

1.5 Équations et systèmes linéaires dans R2 et dans R3


1.5.1 Équations et systèmes linéaires dans R2
÷ Équations linéaires dans R2

Définition 1-11
On appelle équation linéaire dans R2 toute équation de la forme ax+by+c = 0 avec a 6= 0, b 6= 0

Algorithme de résolution d’une Équations linéaires dans R2


Pour résoudre une équation linéaire ax + by + c = 0 dans R2 , on procède de la façon suivante
- On fixe une des inconnues de l’équation. Par exemple x
- On exprime l’autre inconnue de l’équation en fonction de l’inconnue fixée.

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Équations Inéquations et Systèmes Linéaires 12

−c − ax
Par exemple pour le cas de x fixé dans l’équation ax + by + c = 0 on a y = .
b
Dès lors l’ensemble solution est :
−c − ax
S = {(x; ), x ∈ R}
b
. ÷ Système d’équation linéaire dans R2

Définition 1-12 (
ax + by = c
On appelle système linéaire dans R2 tout système de la forme
a0 x + b 0 y = c 0

Il existe plusieurs façons de résoudre un tel système : la substitution, la comparaison, résolution


graphique et la méthode par déterminant. Ces méthodes ont étés vues en classes de seconde et de
troisième, on rappelle néanmoins la méthode par le déterminant ou Méthode de Cramer.
On définit les déterminants suivants :

.

a b c b a c
∆ := 0 0 := ab − a b, ∆x := 0 0 := cb − c b et ∆y := 0 0 := ac0 − a0 c
0 0 0 0
a b c b a c
. On distingue trois cas :
. Cas 1 : ∆ = 0 et ∆x 6= 0 ou ∆y 6= 0. Alors, le système n’a pas de solution
. Cas 2 : ∆ = ∆x = ∆y = 0. Alors, le système a une infinité de solution
. Cas 3 : ∆ 6= 0 le système est dit de Cramer et les solutions sont données par :

∆x ∆y
x := et y :=
∆ ∆
.

1.5.2 Équations et systèmes linéaires dans R3


÷ Système de deux équations à trois inconnues

Définition 1-13
On (appelle système de deux équations à trois inconnues tout système de la forme :
ax + by + cz = d
(I)
a0 x + b 0 y + c 0 z = d 0

Algorithme de résolution d’un Système de deux équations à trois inconnues


(
ax + by + cz = d
Pour résoudre un Système de deux équations à trois inconnues (I) .
a0 x + b 0 y + c 0 z = d 0
On procède comme suite :
- On fixe une des inconnues de l’équation. Par exemple on pose z = λ (
ax + by = d − cλ
- Le système se réduit à un système de deux équations à deux inconnues (I 0 ) .
a0 x + b0 y = d0 − c0 λ
- On résous alors (I 0 ) en prenant λ comme un paramètre.

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Équations Inéquations et Systèmes Linéaires 13

(
2x + y − z = 1
Exemple 1-9 Résoudre dans R3 le système .
−x + y + 2z = −2
(
2x + y = 1 + λ
Si on pose z = λ, le système devient .
−x + y = −2 − 2λ

2 1 1 + λ 1 2 1 + λ
∆ :=
= 3, ∆x :=
= 3 + 3λ et ∆y :=
= −3 − 3λ
−1 1 −2 − 2λ 1 −1 −2 − 2λ
.
∆x ∆y
= 1 − λ et y :=
x := = −1 − λ
∆ ∆
La solution est donnée par : S = {(1 − λ; −1 − λ; λ), λ ∈ R}

÷Système de trois équations à trois inconnues

Définition 1-14
On
 appelle système de trois équations à trois inconnues tout système de la forme :
ax + by + cz = d

.


a0 x + b0 y + c0 z = d0

a00 x + b00 y + c00 z = d00

Définition 1-15
On dit qu’un système de trois équations à trois inconnues est triangulaire (supérieure) s’il est
de la forme :

ax + by + cz = d


b0 y + c 0 z = d 0

c00 z = d00

Algorithme de résolution par substitution.


Pour résoudre un système linéaire dans R3 par substitution, on procède comme suite :

- On choisit l’une des trois équations du système dans laquelle on exprime l’une des inconnues en
fonctions des deux autres.
- Ensuite, on remplace dans les deux autres équations l’inconnue en question par sa valeur en
fonction des autres inconnues, ce qui permet d’obtenir un système de deux équations à deux incon-
nues que l’on sait résoudre. 
x + y − 2z = 7


Exemple 1-10 Résoudre par substitution le système : 2x − y + z = 0


3x + y + z = 8
A partir de la seconde équation, on obtient y = 2x + z.
En reportant dans la première et la troisième équation, on a respectivement :(
3x − z = 7
x + (2x + z) − 2z = 7 et 3x + (2x + z) + z = 8. Ce qui conduit au système : .
5x + 2z = 8

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Équations Inéquations et Systèmes Linéaires 14

Ce qui entraine que x = 2 et z = −1. Comme y = 2x + z, alors y = 3.


Algorithme de résolution de Gauss ou méthode du pivot de Gauss.
La méthode du Pivot de Gauss consiste en quelques opérations dites opérations élémentaires qui
ont pour effet de transformer un système linaire quelconque en un système triangulaire équivalent.
On procède en trois étapes :
- On élimine x (variable pivot) dans les deux dernières équations à l’aide de la première équa-
tion.
- Ensuite, on élimine y dans la dernière équation du nouveau système obtenu à l’aide de la deuxième
équation. Le système devient alors triangulaire.
- Enfin, on résous le système triangulaire en commençant par le bas.

Remarque 1-6
On distingue trois opérations élémentaires :
- l’échange de deux lignes Li ←→ Lj ;
- le produit d’une ligne par un réel non nul α : Li ←− αLi ;
-

.
la combinaison linéaire des lignes Li et Lj : Li ←− αLi + βLj .

Exemple 1-11 Résoudre par la méthode du pivot de Gauss le système suivant :



x + y − 2z = 7 (L1 )



2x − y + z = 0 (L2 )
3x + y + z = 8 (L )
3
- Élimination de x dans (L2 ) et (L3 ).
L2 ←− −2L1 + L2 donne −3y
 + 5z = −14 et L3 ←− −2L1 + L3 donne −2y + 7z = −13.
x + y − 2z = 7

 (L01 )
D’où le nouveau système : −3y + 5z = −14 (L02 )

 −2y + 7z = −13 (L0 )

3
0
- Élimination de y dans (L3 ) 
x + y − 2z = 7


L03 ←− −2L02 + 3L03 donne 11z = −11. D’où −3y + 5z = −14


 11z = −11
- En résolvant le système du bat vers le haut on obtient successivement : z = −1, y = 3 et x = 2.
Par suite
S = {(2; 3; −1)}

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Équations Inéquations et Systèmes Linéaires 15

Biographie
Carl Friedrich Gauss, né le 30 avril 1777 à Brunswick (Saint-Empire romain germanique), mort le
23 février 1855 à Göttingen (Royaume de Hanovre)

Mathématicien allemand. C’est un des plus grands mathématiciens de


tous les temps. Certains l’ont même surnommé le prince des mathéma-
tiques. Alors âgé de trois ans, on raconte qu’il sut corriger son père dans
un calcul de salaire. Il est remarqué par ses instituteurs qui le poussent à
poursuivre ses études. Á dix-neuf ans, il résout un problème qui date d’Eu-
clide, celui de la construction à la règle et au compas du polygone régulier à
dix-sept côtés. Cette découverte fut à l’origine de sa décision de consacrer sa
vie aux mathématiques. Il effectue sa thèse sous la direction de Johann Pfaff
à l’université de Brunswick. Celle-ci porte sur une démonstration du théo-
rème fondamental de l’algèbre. Gauss s’intéressa à de nombreuses branches
des mathématiques : l’arithmétique, la géométrie, les probabilités, etc. Il a
permis des avancées énormes en théorie des nombres, en géométrie non-euclidienne, . . .Mais il s’est

.
aussi intéressé, entre autres, à l’astronomie ou à la cartographie à chaque fois avec génie. Même si la
portée de ses travaux ne fut pas complètement comprise par ses contemporains, Gauss ne publiant
que très peu, ce fut la postérité qui comprit la profondeur et l’étendue de son travail à la lecture de
son journal intime qui fut publié après sa mort. Il eut comme élèves Richard Dedekind et Bernhard
Riemann.

Biographie
Évariste Galois né à Bourg-la-Reine le 25 octobre 1811, mort à Paris le 31 mai 1832.

Malgré une scolarité en dents de scie, Galois montre des capacités ex-
traordinaires en mathématiques. Il a un tel goût pour cette matière qu’un
de ses professeurs dira C’est la fureur des mathématiques qui le do-
mine ; aussi je pense qu’il vaudrait mieux pour lui que ses parents
consentent à ce qu’il ne s’occupe que de cette étude. En 1826, il
obtient un prix en mathématiques au concours général. En 1828, il essaie
d’intégrer l’école Polytechnique alors qu’il n’est pas élève, comme c’est nor-
malement l’usage, en mathématiques spéciales. Il est recalé. Il entre alors
en mathématiques spéciales à Louis-le-Grand dans la classe de Louis-Paul-
Émile Richard. Ce dernier prend vite conscience du génie de son élève. Il
conservera d’ailleurs ses copies. Le père de Galois se suicide pour des rai-
sons politiques quelques jours avant que Galois ne se présente à nouveau à Polytechnique. Il est une
seconde fois recalé, à la stupéfaction de son maître. La légende veut qu’il ait jeté le chiffon servant
à effacer le tableau à la tête de son examinateur devant la stupidité des questions posées ... Il in-
tègre cependant l’école préparatoire (appelée maintenant l’école Normale Supérieure, rue d’Ulm). Il
publie cette même année son premier article de mathématiques dans les Annales de mathématiques
pures et appliquées de Gergonne. Il soumet dans les mois qui suivent plusieurs autres articles sur la
résolubilité des équations algébriques. La légende veut que Cauchy, qui en était le rapporteur, les
aurait égarés. Il est plus probable en fait qu’il les ait conservés pour que Galois puisse concourir au
grand prix de mathématiques de l’Académie des sciences en 1830. Galois candidate à ce concours et

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Équations Inéquations et Systèmes Linéaires 16

Fourier qui est chargé de rapporter son manuscrit meurt peu après ... Le grand prix échoit à Abel et
Jacobi. Suite à la révolution de juillet 1830, Galois s’engage en politique au côté des républicains. Fin
décembre 1830, il est expulsé de l’école préparatoire suite à la rédaction d’un texte critique à l’égard
de son directeur. En 1831, lors d’un banquet, Galois porte maladroitement un toast à Louis-Philippe
avec un couteau à la main ... Il est arrêté et passe un mois en prison. Quelques mois après, il est à
nouveau arrêté et passe six mois en prison pour port illégal de l’uniforme de l’artillerie. Cette même
année, il soumet un nouveau manuscrit à l’Académie des sciences, toujours sur la résolubilité des
équations polynomiales. Poisson, qui le rapporte est rebuté par sa difficulté et le refuse. En prison,
Galois poursuit ses recherches mathématiques et s’intéresse aux fonctions elliptiques. Le 30 mai
1832, Galois se bat en duel au pistolet suite, semble-t-il, à une bête querelle amoureuse. Il décède
le lendemain de ses blessures. La nuit précédant le duel, il rédige une lettre (On peut consulter
cette lettre à l’adresse http://www.imnc.univ-paris7.fr/oliver/galois/LettreGaloisA4.ps)
à son ami Auguste Chevalier lui enjoignant de faire connaître ses travaux à Jacobi et Gauss. Elle
se termine par cette phrase très émouvante qui permet de mesurer l’optimisme de Galois quant à
l’issue du duel : Après cela, il y aura, j’espère, des gens qui trouveront leur profit à déchiffrer tout
ce gâchis. Liouville, dix ans plus tard, re-découvrira les travaux de Galois et qui les popularisera.

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Chapitre 2

Calculs barycentriques

2.1 Barycentre de deux points pondérés


2.1.1 Points pondérés
Définition 2-1
.
On appelle point pondéré du plan tout couple de la forme (A, α) où A est un point du plan et
α est un nombre réel. α est appelé coefficient de A

2.1.2 Barycentre de deux points pondérés

Théorème 2-1
Soient (A, α) et (B, β) deux points pondérés du plan tels que α + β 6= 0. Il existe un unique
−→ −−→
point G du plan vérifiant : αGA + β GB = ~0
Démonstration :
En effet,
−→ −−→ −→ −→ −→
αGA + β GB = ~0 ⇐⇒ αGA + β(GA + AB) = ~0
−→ −→
⇐⇒ (α + β)GA + β AB = ~0
−→ −→ .
⇐⇒ (α + β)AG = β AB
−→ β −→
⇐⇒ AG = AB
α+β
Le point G est défini de façon unique par la relation ci-dessus. D’où le théorème. n

Définition 2-2
Soient (A, α) et (B, β) deux points pondérés du plan tels que α + β 6= 0. l’unique point G
−→ −−→
vérifiant : αGA + β GB = ~0 est appelé barycentre des points A et B affectés des coefficients α
et β.
A B
Et on note : G := Bar ou G := Bar {(A, α); (B, β)}
α β

−→ β −→
NB : 1. La relation vectorielle AG = AB permet de construire G connaissant A et B.
α+β

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Calculs barycentriques 18

−→ −→
2. Cette même relation montre que les vecteurs AG et AB sont colinéaires (ie les points A, B et G
sont alignés).
3. Si les coefficients a et b sont de même signe alors G est situé entre A et B (ie sur le segment [AB]).
Enfin, si a et b sont de signe contraire alors G est « plus près » de A que de B lorsque |a| > |b|.

Exemple 2-1 Construire les points G1 et G2 respectivement barycentre des points pondérés
suivants : (A; 2) et (B; 3) ; (C; 3) et (D; −1).

2.1.3 Propriété du barycentre de deux points

Théorème 2-2 Homogénéité du barycentre


Le barycentre de deux points pondérés ne change pas lorsqu’on multiplie leurs coefficients par
un nombre réel non nul.
De façon précise, {(A, α); (B, β)} et {(A, kα); (B, kβ)} k 6= 0 ont le même barycentre.

−→ −−→
Démonstration : Soit G le barycentre de {(A, kα); (B, kβ)} k 6= 0 alors kαGA + kβ GB = ~0,
−→ −−→

. −→ −−→
ce qui équivaut à k(αGA + β GB) = ~0. Comme k 6= 0 alors αGA + β GB = ~0 donc G est aussi
barycentre de {(A, α); (B, β)}.

2.1.4 Caractérisation d’une droite du plan


n

Théorème 2-3
Soient A et B deux points du plan, alors la droite (AB) est l’ensemble des barycentres des
points A et B.

Démonstration :
Soit M ∈ (AB), montrons que M est barycentre des points A et B. Comme M ∈ (AB), il existe
−−→ −→ −−→ −−→ −−→ −−→ −−→
k ∈ R tel que AM = k AB. Ainsi, AM = k(AM + M B) c’est à dire (1 − k)M A + k M B = ~0.
Or (1 − k) + k 6= 0 alors il vient que M est barycentre de (A, 1 − k) et (B, k).
Réciproquement, soit G un barycentre de A et B, alors il existe α et β deux réels tels que α + β 6= 0
−→ −−→ −→ β −→
et αGA + β GB = ~0. D’où AG = AB donc G ∈ (AB). n
α+β

2.1.5 Coordonnées du barycentre de deux points

Théorème 2-4
Soient (A, α) et (B, β) deux points pondérés du plan alors :
−−→ −−→ −−→
1. Si α + β 6= 0 alors αM A + β M B = (α + β)M G pour tout point M du plan, où G est le
barycentre des points (A, α) et (B, β)
−−→ −−→
2. Si α + β = 0 alors αM A + β M B est indépendant du point M .

Démonstration : Exercice. n

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Calculs barycentriques 19

Théorème 2-5
Le plan est muni du repère (O;~i; ~j) A(xA ; yA ) et B(xB ; yB ) sont deux points du plan. Soit G,
barycentre de (A, α) et (B, β). Alors :
αxA + βxB αyA + βyB
xG = et yG =
α+β α+β

Démonstration : Prendre M = O dans le théorème précédent. n

2.2 Barycentre de plus de deux points pondérés


L’étude faite dans la section précédente se généralise à trois, quatre points pondérés ou plus.
Nous n’énoncerons la définition et les propriétés que dans le cas de trois points pondérés.

Théorème et Définition

.
Soit trois points pondérés (A, a), (B, b) et (C, c).
−→ −−→ −→
Si a + b + c 6= 0, alors il existe un unique point G tel que : aGA + bGB + cGC = ~0
Ce point G est appelé barycentre des points pondérés (A, a), (B, b) et (C, c).
On écrit : G := Bar
A B C
a b c
ou G := Bar {(A, a); (B, b); (C, c)}

NB : Si l’un des coefficient est nul (par exemple c) , alors G est le barycentre des deux points
pondérés (A, a), (B, b).

Lemme 2-1 Homogénéité du barycentre


Le barycentre ne change pas lorsqu’on multiplie les coefficients par un même nombre non nul

Démonstration : Exercice

Définition 2-3
Lorsque a = b = c(6= 0) , G est encore appelé isobarycentre de A, B et C

Remarque 2-1
. Si A, B et C ne sont pas alignés alors l’isobarycentre de A, B et C est le centre de gravité
du triangle ABC.
. l’isobarycentre de deux points distinct A et B est le milieu du segment [AB]

Lemme 2-2 Réduction d’une somme de vecteurs


+ Si G est le barycentre de (A, a), (B, b) et (C, c), alors pour tout point M du plan :
−−→ −−→ −−→ −−→
aM A + bM B + cM C = (a + b + c)M G
Démonstration : Exercice

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Calculs barycentriques 20

Remarque 2-2
−−→ −−→ −−→
Si a + b + c = 0, alors le vecteur aM A + bM B + cM C est indépendant du point M
(ie c’est un vecteur constant).

Théorème 2-6
Le plan est muni du repère (O;~i; ~j). A(xA ; yA ), B(xB ; yB ) et C(xC ; yC ) sont trois points du
plan. Soit G, barycentre de (A, α), (B, β) et (C, δ) . Alors :
αxA + βxB + δxC αyA + βyB + δyC
xG = et yG =
α+β+δ α+β+δ
Démonstration : Exercice

.
Barycentres partiels

Soient (A, a), (B, b) et (C, c) trois pondérés tels que a + b + c 6= 0.


De ce fait, une des sommes a + b ; a + c ; b + c est nécessairement non nulle.
Supposons donc par exemple que a+b 6= 0. On peut alors considérer le point I := Bar {(A, a); (B, b)}
On a le résultat suivant : Bar {(A, a); (B, b); (C, c)} = Bar {(I, a + b); (C, c)}.
I est appelé barycentre partiel.

Remarque 2-3
Si les coefficients sont de même signe, alors le barycentre est situé à l’intérieur du triangle ABC

UTILISATIONS DU BARYCENTRE

L’outil barycentre s’avère, dans de nombreux cas, très efficace pour démontrer que trois points
sont alignés ou que trois droites sont concourantes. Nous allons observer l’usage à travers quelques
exemples.
Alignement de points
Point méthode Pour établir que trois points sont alignés, il suffit de démontrer que l’un de ces
points est barycentre des deux autres.

Exemple : soit ABC un triangle.


On désigne par D le symétrique de B par rapport à A, I le milieu de [AC] et J le point tel que
−→ 2 −−→
BJ := BC.
3
Démontrer que les points D, I et J sont alignés.
Solution
Les données permettent d’écrire les barycentres suivants : J = Bar {(B, 1); (C, 2)}
I = milieu [AC] = bar {(A, 2); (C, 2)} et A = milieu [BD] = bar {(B, 1); (D, 1)}.

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Calculs barycentriques 21

La propriété des barycentres partiels permet d’écrire successivement :


I = bar {(A, 2); (C, 2)} = Bar {(B, 1); (D, 1); (C, 2)} (on fait intervenir le barycentre partiel A)
= bar {(J, 3); (D, 1)} (on fait intervenir le barycentre partiel J)
les points D, I et J sont donc alignés
Concours de droites
Exemple :
−−→ 2 −−→ −→ 4 −→
Soit ABC un triangle. D, E et F sont les points tels que : BD := BC, AE = AC et F =bar{(B, 2); (A, 1)}
3 5
Démontrer que les droites (AD), (BE) et (CF ) sont concourantes.

Lignes de niveaux
A chaque point du globe terrestre, on peut faire correspondre un nombre réel qui peut, par exemple,
être la température, l’altitude, la pression atmosphérique en ce point.
Sur certaines cartes géographique, l’ensemble des point ayant par exemple la même altitude est
marqué par une ligne. Une telle ligne est simplement appelée "ligne de niveau"

.
Nous pouvons modéliser, en mathématiques, la notion de ligne de niveau de la manière suivante :
Étant donné un plan P (le plus souvent une carte géographique), on considère l’application f
(altitude, température, . . . ) du plan vers R.

f : P −→ R
M 7−→ f (M )

La ligne de niveau k de l’application f est l’ensemble noté Lk définie par : Lk = {M ∈ P\f (M ) = k}

Remarque 2-4
En géographie, les lignes de niveau ont des appellation particulières. Par exemple :
0 L’ensemble des points d’une carte marine ayant la même profondeur est appelé "ligne
isobathe"
0 L’ensemble des points ayant la même altitude est appelé "ligne isocline"
0 L’ensemble des points ayant la même température est appelé "ligne isotherme"

÷ Ligne de niveau du type : M 7−→ M A2 + M B 2

Problème Étant donné deux points A et B et un nombre réel k , on veut déterminer l’ensemble
Lk = {M ∈ P\M A2 + M B 2 = k}

Algorithme de détermination de l’ensemble Lk = {M ∈ P\M A2 + M B 2 = k}


Soit I le milieu du segment [AB].
AB 2
s On a d’après le théorème de la médiane : M A2 + M B 2 = 2M I 2 + .
2
AB 2
AB 2 k −
s M ∈ Lk ⇐⇒ 2M I 2 + = k ie M I 2 = 2
2 2
s Dès lors on distingue trois cas : M I 2 < 0 ; M I 2 = 0 et M I 2 > 0 :

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Calculs barycentriques 22

AB 2
k−
Pour 2 < 0 on a L = ∅
k
2
AB 2
k−
Pour 2 = 0 on a L = {I}
k
2 v
AB 2 u k − AB
u 2
k−
2 > 0 on a L = C(I, r) où r := 2
t
Pour k
2 2
−−→ −−→
÷ Ligne de niveau du type : M 7−→ M A.M B

Problème Étant donné deux points A et B et un nombre réel k , on veut déterminer l’ensemble
−−→ −−→
Lk = {M ∈ P\M A.M B = k}
−−→ −−→
Algorithme de détermination de l’ensemble Lk = {M ∈ P\M A.M B = k}
Soit I le milieu du segment [AB].
−−→ −−→ AB 2
s On a d’après le théorème de la médiane : M A.M B = M I 2 −
4

.
2 2
AB AB
s M ∈ Lk ⇐⇒ M I 2 − = k ie M I 2 = k +
4 4
s Dès lors on distingue trois cas : M I 2 < 0 ; M I 2 = 0 et M I 2 > 0 :
AB 2
Pour k + < 0 on a Lk = ∅
4
AB 2
Pour k + = 0 on a Lk = {I}
4 r
AB 2 AB 2
Pour k + > 0 on a Lk = C(I, r) où r := k +
4 4
÷ Ligne de niveau du type : M 7−→ M A2 − M B 2

Problème Étant donné deux points A et B et un nombre réel k , on veut déterminer l’ensemble
Lk = {M ∈ P\M A2 − M B 2 = k}

Algorithme de détermination de l’ensemble Lk = {M ∈ P\M A2 − M B 2 = k}


Soit I le milieu du segment [AB].
−−→ −−→ −−→ −−→ −−→ −−→ −→ −−→ −−→ −→
s On a : M A2 − M B 2 = M A2 − M B 2 = (M A − M B)(M A + M B) = BA.2M I=2IM .AB
−−→ −→ −−→ −→ k
s M ∈ Lk ⇐⇒ 2IM .AB = k ie IM .AB =
2 −→
s Dès lors, Il vient alors que Lk est une droite de vecteur normal AB.
On détermine précisément Lk en considérant le point H projeté orthogonal de M sur la droite (AB).
k k
De ce fait, on a IH.AB = ie IH = .
2 2AB
D’où Lk est la droite passant par H et perpendiculaire à la droite (AB).

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Calculs barycentriques 23

Biographie
Giuseppe Peano, né le 27 août 1858 à Spinetta di Cuneo et mort le 20 avril 1932 à Turin.

Giuseppe Peano a été un des premiers mathématiciens à comprendre la


nécessité de l’axiomatisation des mathématiques. Celles-ci doivent reposer
sur quelques règles simples desquelles on fait découler les théorèmes après
avoir défini avec précision les objets utilisés. Grâce à cette démarche et à
sa grande rigueur, il mit en évidence de nombreuses erreurs dans les traités
mathématiques alors existants. Il comprit aussi l’importance de la théorie
des ensembles et de la logique pour exprimer les mathématiques et généralisa
au reste des mathématiques l’usage des symboles issus de ces théories . Il fut
le premier à utiliser les symboles d’union et d’intersection. Giuseppe Peano
s’intéressa au début de sa carrière au calcul infinitésimal qu’il participe à
formaliser et à rendre plus rigoureux. À partir de 1887, son travail se porte sur la construction
formelle des mathématiques et il définit de manière axiomatique l’ensemble des entiers naturels. Ce
système d’axiomes porte maintenant son nom. Grâce aux travaux de Grassmann, il axiomatise la

.
notion d’espace vectoriel. A partir de 1900, il s’attelle à deux grands chantiers. Le premier consiste
en la construction d’un langage international qu’il baptisa Interlingua basé sur un latin simplifié et
augmenté de vocabulaire anglais, allemand et français. Le second est l’écriture d’une encyclopédie
mathématique Formulario Mathematico utilisant le formalisme qu’il a inventé et qui vise à contenir
toutes les mathématiques alors connues. Notons que Peano, excellent enseignant au début de sa
carrière finit sa vie piètre pédagogue, ses cours étant rendu complètement obscurs par ses notations.

Biographie
Hermann Günther Grassmann, né le 15 avril 1809 à Stettin et mort le 26 septembre 1877 à Stettin
(Allemagne).

Hermann Grassmann est le troisième enfant d’une famille de douze. Son


père enseigne les mathématiques. Devant les piètres qualités intellectuelles
de son fils (mémoire peu fiable, trouble de la concentration, ...), il pense
faire de lui un jardinier ou un bijoutier. Hermann Grassmann se rend néan-
moins à Berlin en 1927 pour étudier la théologie. Peu à peu, il se passionne
pour les mathématiques qu’il découvre au travers des ouvrages écrit par son
père. En 1830, il retourne dans sa ville natale en tant que professeur de
mathématiques. Ayant raté son examen, il ne peut enseigner que dans les
premières classes du secondaire. Il commence en même temps ses recherches
en mathématiques. En 1840 il reçoit l’habilitation à enseigner dans les dif-
férentes classes de lycée et en 1844, il publie son ouvrage majeur Die lineale Ausdenungslehre, ein
neuer Zweig der Mathematik. Grassmann y donne les fondements de l’algèbre linéaire. Son idée est
de mettre l’algèbre au service de la géométrie. Il articule les choses autour de la notion de vecteurs.
Cette citation est éclairante sur ses motivations : La première impulsion est venue de considéra-
tion sur la signification des nombres négatifs en géométrie. Habitué à voir AB comme une longueur,
j’étais néanmoins convaincu que AB = AC + CB, quelle que soit la position de A,B,C sur une droite
. Il introduit les notions d’indépendance linéaire, de sous-espace vectoriel, de base et de dimension.
Ses écrits sont confus et difficiles à suivre, aussi le livre n’aura que peu de lecteurs. Grassmann

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Calculs barycentriques 24

est très frustré de ce fait car il pense que son travail est révolutionnaire et qu’il mérite un poste à
l’université. Il écrit une seconde version de son livre qu’il publie en 1862. Mais malgré ses efforts
de présentation, elle ne connaît pas plus de succès que la première. Aigri, Grassmann se tourne
alors vers la linguistique et apprend le Sanscrit et le Gothique. Grâce à d’importants travaux de
traduction, il entre enfin à l’université. Il faut attendre 1888 pour que le mathématicien Giuseppe
Peano reprenne le travail de Grassmann et en précise toute la portée.

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Chapitre 3

Géométrie métrique

Dans tout ce chapitre, le plan (P) est muni d’un repère orthonormé. Dans les classes anté-
rieures, on a étudié le produit scalaire, les équations de droites. Dans ce chapitre, on va utiliser ces
notions pour étudier la géométrie analytique du plan. L’objectif est de réétudier quelques propriétés

.
déjà connues sous forme géométrique. On ajoutera à la notion équation cartésienne d’une droite,
introduite en classe de Quatrième année, des nouvelles notions, celle d’équation normale d’une droite
et d’équation paramétrique d’un cercle.

3.1 Orthogonalité et droites du plan


3.1.1 Droite définie par un point et un vecteur directeur
 
x
Soit A 0 un point du plan. Soit ~u un vecteur non nul de (P).
y0

Notation 3-1
 
x
On note D(A 0 ; ~u) la droite passant par A et de vecteur directeur ~u.
y0
   
x x −−→
Soit M ∈ (P). M ∈ D(A 0 ; ~u) si et seulement si AM et ~u sont colinéaires.
y y0
−−→
ie det(AM , ~u) = 0. D’où la proposition ci-après :

Proposition 3-1
   
x0 a
Soit A un point du plan. Soit ~u un vecteur non nul. La droite passant par A de
y0 b
vecteur directeur ~u a pour équation cartésienne :
 
x
D(A 0 ; ~u) : ax − by + c = 0 avec c = ax0 − by0
y0

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Géométrie métrique 26

3.1.2 Droite définie par un point et un vecteur normal


Définition 3-1
Soit (D) une droite du plan. Un vecteur ~n est dit normal à (D) s’il est orthogonal à tout vecteur
de (D).

Proposition 3-2
   
x0 a
Soit A un point du plan. Soit ~n un vecteur non nul de (P ). La droite passant par A
y0 b
de vecteur normal ~n a pour équation cartésienne ax + by + c = 0 avec c = −ax0 − by0
Démonstration : Exercice

Exemple 3-1
Soit (D) une droite d’équation 2x + 3y + 4 = 0. Déterminer l’équation cartésienne de la droite (∆)
   
−1 2

.
perpendiculaire à (D) et passant par A Un vecteur normal de (D) est ~n .
2 3
Et un tel vecteur est un vecteur directeur de (∆).
 
x −−→
Un point M est donc sur (∆) si det(AM , ~n) = 0 c’est-à-dire si 3x + 2y − 1 = 0. Ce qui est
y
l’équation cherchée.

3.1.3 Équation normale d’une droite

Cette section prépare au calcul de la distance d’un point à une droite.


 
a ~n
Soit (D) une droite et ~n un vecteur normal à (D). On pose ~v := .
b k~nk
On définit alors un vecteur unitaire colinéaire à ~n. On pose ensuite θ := ([~i, ~v ), alors dans le repère
(O;~i, ~j), ~v a pour coordonnées (cosθ; sinθ).

Proposition 3-3
Soit (D) une droite, ~n un vecteur normal à (D) et θ une mesure de l’angle orienté ([
~i, ~v ).
Alors (D) admet une équation cartésienne de la forme :

xcosθ + ysinθ + k = 0

Démonstration : Exercice (Indication utiliser la proposition 3-2)

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Géométrie métrique 27

Définition 3-2
L’équation de (D) obtenue dans la proposition 3-3 est appelée équation normale de (D).

Remarque 3-1
 
a
Si (D) a pour équation ax + by + c = 0, alors, un vecteur normal est ~n .
b
~n
De ce fait, un vecteur normal unitaire est : ~v := √ .
a2 + b 2
Une équation normale de (D) est alors

a b c
√ x+ √ y+√ =0
a2+b 2 2
a +b 2 a + b2
2

Exemple 3-2

.
Trouver une équation normale de la droite (D) passant par B(1; 1) et de vecteur directeur ~u(2;
Un vecteur normal de (D) est ~n(2 √3; −2). On a k~

Ainsi une équation normale est : 23 x − 12 y + 1−2 3 = 0

2 3)
nk = 4 et un vecteur unitaire associé est ~v ( 23 ; − 21 ).

3.1.4 Distance d’un point à une droite


Définition 3-3
Soit (D) une droite et A un point du plan. Soit H le projeté orthogonal de A sur (D). On
appelle distance de A à (D) et on note d(A; (D)) la longueur du segment [AH]. (faire un
schéma illustratif pendant le cours).

Remarque 3-2
Pour tout autre point M de (D), d(A; (D)) ≤ AM .

Proposition 3-4
 
x
Soient A 0 un point du plan et (D) une droite d’équation normale xcosθ + ysinθ + k = 0.
y0
Alors d(A; (D)) = |x0 cosθ + y0 sinθ + k|

Démonstration : Soit H le projeté orthogonal de A sur (D) et M (x; y) ∈ (D). Soit ~v (cosθ; sinθ)
un vecteur unitaire normal à (D). On a :
−−→ −−→
\ −−→ AH AM .~v |AM .~v |
|cos(~v ; AM )| = =| |=
AM AM AM
−−→
AH |AM .~v | −−→
Ainsi, = ie AH = |AM .~v | = |xcosθ + ysinθ − x0 cosθ − y0 sinθ| = |x0 cosθ + y0 sinθ + k|
AM AM
Car xcosθ + ysinθ = −k. D’où d(A; (D)) = |x0 cosθ + y0 sinθ + k| n

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Géométrie métrique 28

Corollaire 3-1
 
x
Soient A 0 un point du plan et (D) une droite d’équation cartésienne ax + by + c = 0.
y0
|ax0 + by0 + c|
Alors d(A; (D)) = √
a2 + b 2
Démonstration : Exercice      
1 2 −3
Exemple 3-3 Déterminer la distance du point A à la droite (BC) où B et C
3 −1 2
On vérifie aisément que (BC)
√ a pour équation cartésienne 3x + 5y − 1 = 0.
34
On a alors d(A; (BC)) =
2

3.2 Cercles du plan

.
Dans ce paragraphe, on utilisera essentiellement les expressions analytiques de la distance et
du produit scalaire. C’est pourquoi on se placera toujours dans un repère orthonormé (O;~i, ~j)
puisque ce n’est que dans un tel repère que ces expressions sont connues

3.2.1 Équation Cartésienne d’un cercle du plan

Proposition 3-5
Le plan est muni d’un repère orthonormé (O;~i, ~j).
 
x
I) Soit (C) un cercle ; il existe des nombres réels a, b et c tels que, pour tout point M :
y

M ∈ (C) ⇐⇒ x2 + y 2 − 2ax − 2by + c = 0.

II) Soit a, b et c des nombres réels ;


 
x
l’ensemble des points M tels que x2 + y 2 − 2ax − 2by + c = 0 est :
y
+ Soit l’ensemble vide ;
+ Soit un point
+ Soit un cercle.

Démonstration Exercice

Exemple 3-4 : Le plan est muni d’un repère orthonormé (O;~i, ~j).
   
2 5
On considère les points A et B .
−1 3
1) Trouver une équation cartésienne du cercle de centre A et de rayon r = 3
2) Trouver une équation cartésienne du cercle de centre B passant par A
3) Trouver une équation cartésienne du cercle de diamètre [AB]

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Géométrie métrique 29

Exemple 3-5 : Le plan est muni d’un repère orthonormé (O;~i, ~j).
 
x
Déterminer l’ensemble des points M vérifiant les équations suivantes :
y
√ √
i) x2 + y 2 − 6x − 4y − 3 = 0 ; ii) x2 + y 2 − 4x + 6y + 15 = 0 ; iii) x2 + y 2 − 2x 2 + 2y 3 + 5 = 0.

3.2.2 Équation paramétrique d’un cercle du plan

Cercle centré à l’origine

Définition 3-4
Soit (C) un (
cercle de centre O et de rayon r.
x = rcosθ
Le système (θ ∈ R) est appelé représentation paramétrique de (C) dans le repère
y = rsinθ
(O;~i, ~j).

Cercle de centre quelconque

Définition 3-5
Soit (C) un cercle de centre Ω
 
a
. et de rayon r.
b
(
x = a + rcosθ
Le système (θ ∈ R) est appelé représentation paramétrique de (C) dans le
y = b + rsinθ
repère (O;~i, ~j).
(
x = 3cosθ
Exemple 3-6 : Le système (θ ∈ R) est une représentation paramétrique du
y = −1 + 3sinθ
 
0
cercle de centre A et de rayon r = 3.
−1

3.2.3 Équation de la tangente en un point du cercle

Proposition 3-6
Le plan est muni d’un repère orthonormé (O;~i, ~j).
 
x
Soit (C) le cercle d’équation x + y − 2ax − 2by + c = 0 et A A
2 2
un point de (C).
yA
La tangente à (C) en A notée (TA ) a pour équation :

xxA + yyA − a(x + xA ) − b(y + yA ) + c = 0.

(On dit qu’on a obtenu l’équation de la tangente à partir de celle du cercle par dédoublement).
Démonstration : Exercice
Exemple 3-7 : Le plan est muni d’un repère orthonormé (O;~i, ~j). On donne le cercle (C) d’équa-
tion x2 + y 2 + 2x − 6y − 15 = 0 et A(2; −1). Déterminer une équation de (TA ).

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Géométrie métrique 30

Biographie

René Descartes, né 31 mars 1596 à La Haye, mort à Stockholm le 11 février 1650.


René Descartes est un philosophe, physicien et mathématicien français.
La pensée de Descartes a eu des répercussions fondamentales sur la philo-
sophie et la science moderne. Il est l’auteur du fameux "Discours de la
méthode". En tant que scientifique, les lignes suivantes, extraites de ce
discours, devraient vous interpeller.La méthode fixe quatre principes
pour la conduite de l’esprit humain :
"Le premier était de ne recevoir jamais aucune chose pour vraie,
que je ne la connusse évidemment être telle : c’est-à-dire, d’éviter soi-
gneusement la précipitation et la prévention ; et de ne comprendre rien de
plus en mes jugements, que ce qui se présenterait si clairement et si distinc-
tement à mon esprit, que je n’eusse aucune occasion de le mettre en doute.
Le second, de diviser chacune des difficultés que j’examinerais, en autant de parcelles
qu’il se pourrait, et qu’il serait requis pour les mieux résoudre.

.
Le troisième, de conduire par ordre mes pensées, en commençant par les objets les plus simples
et les plus aisés à connaître, pour monter peu à peu, comme par degrés, jusqu’à la connaissance des
plus composés ; et supposant même de l’ordre entre ceux qui ne se précèdent point naturellement les
uns les autres.
Et le dernier, de faire partout des dénombrements si entiers, et des revues si générales,
que je fusse assuré de ne rien omettre.
Bien que François Viète utilise déjà une notation semi-symbolique, René Descartes est le premier à
utiliser une notation entièrement symbolique. Il est à l’initiative de l’introduction des lettres latines
dans les notations mathématiques. Il propose d’utiliser les premières lettres de l’alphabet (a, b, c, ...)
pour les paramètres et les dernières (x, y, z, ...) pour les inconnues. Nous utilisons toujours cette
convention. Descartes est aussi à l’origine de la notion de repère du plan et de ce qu’on appelle
maintenant la géométrie analytique, ce qui nous intéresse ici. On raconte que c’est en observant une
mouche qui se promenait sur les carreaux d’une fenêtre, qu’il aurait pensé à définir, à l’aide des car-
reaux, des coordonnées du plan. Descartes comprit le premier qu’on peut transformer un problème
de géométrie en un problème algébrique. La géométrie de Descartes est publiée en français en 1637
et traduite en latin par Van Schooten en 1649, puis, dans une édition considérablement augmentée
et commentée en deux volumes en 1659 et 1661. Cette seconde édition favorisera considérablement
la propagation des idées de Descartes.

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Chapitre 4

Angles orientés et trigonométrie

4.1 Angles orientés


4.1.1 Orientation d’un cercle du plan

.
Il y a deux façons de parcourir un cercle du plan. On convient d’appeler sens positif ou sens
trigonométrique ou encore sens direct le sens inverse du déplacement des aiguilles d’une montre.
L’autre sens est alors appeler sens négatif ou sens rétrograde ou encore sens indirect.

Définition 4-1
On dit qu’on a orienté un cercle, si on a choisi un sens de parcours sur ce cercle. Un plan est
dit orienté lorsque tous les cercles de ce plan sont orientés dans le même sens.

Définition 4-2 : Cercle trigonométrique


Une unité de longueur étant choisie, on appelle cercle trigonométrique dans le plan orienté un
cercle de rayon R = 1 orienté positivement.

4.1.2 Angle orienté de deux vecteurs non nuls

Soit (~u, ~v ) un couple de vecteurs non colinéaires, O, X et Y les points tels que :
−−→ −−→
OX = ~u et OY = ~v . Désignons par M et N les points d’intersection respectifs des demi-droites
[OX) et [OY ) avec un cercle de centre O.
M\ON et N \ _
OM désigne un même angle. Cependant, l’arc MN peut être parcouru de M vers N
ou de N vers M .

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Angles orientés et trigonométrie 32

Pour rendre compte de cette situation, on définit un nouveau type d’angle appelé angle orienté
pour lequel les angles construits à partir des couples (~u, ~v ) et (~v , ~u) seront considérés comme étant
opposés.
Définition 4-3 :
Soit (~u, ~v ) un couple de vecteurs non colinéaires, O, X et Y les points tels que :
−−→ −−→
OX = ~u et OY = ~v . Désignons par M et N les points d’intersection respectifs des demi-droites
[OX) et [OY ) avec un cercle de centre O.
_
+ L’ensemble des couples (~u, ~v ) de deux vecteurs non colinéaires pour lesquels l’arc MN garde
la même mesure et est parcouru dans le même sens de M vers N est appelé angle orienté et
[
noté (~u, ~v ).
+ L’ensemble des couples (~u, ~v ) pour lesquels les vecteurs ~u et ~v sont colinéaires et de même
sens, est l’angle orienté nul.
+ L’ensemble des couples (~u, ~v ) pour lesquels les vecteurs ~u et ~v sont colinéaires et de sens
contraire, est l’angle orienté plat.
Vocabulaire :
−−→ −−→

.
[
Le couple de vecteurs (OM , ON ) est un représentant de l’angle (~
u, ~v ).
[ [
les angles orientés (~u, ~v ) et (~v , ~u) sont dits opposés.

4.1.3 Mesure principale d’un angle orienté


−−\
→ −−→
Soit (OX, OY ) un angle orienté.
Soit M et N les points d’intersection respectifs des demi-droites [OX) et [OY ) avec un cercle de
centre O.

Définition 4-4 :
−−→
\ −−→ −−\
→ −−→
La mesure principale en radian de l’angle orienté (OX, OY ), noté M es(OX, OY ), est définie
par :
−−→
\ −−→ −−→
\ −−→
. Si (OX, OY ) est l’angle nul, M es(OX, OY ) = 0 ;
−−→
\ −−→ −−→
\ −−→
. Si (OX, OY ) est l’angle plat, M es(OX, OY ) = π ;
−−→
\ −−→
. Si (OX, OY ) n’est ni nul ni plat alors dans ce cas on a deux éventualités :
−−\
→ −−→
1) M es(OX, OY ) = mesXOY\ lorsque le sens du déplacement de M vers N sur l’arc MN est _
le sens direct
−−→
\ −−→
2) M es(OX, OY ) = −mesXOY\ lorsque le sens du déplacement de M vers N sur l’arc MN est _
le sens indirect

Remarque 4-1
. Deux angles orientés sont égaux si et seulement si ils ont la même mesure principale.
. La mesure principale d’un angle orienté est un nombre réel de l’intervalle ] − π; π].

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Angles orientés et trigonométrie 33

4.1.4 Repère orthonormé positif ou orthonormé direct


Définition 4-5 :
Soit O, I et J trois points non alignés du plan.
. Le repère (O; I; J) est dit orthogonal si les droites (OI) et (OJ) sont perpendiculaires.
−→ −→
. Il est dit orthonormal ou encore orthonormé s’il est orthogonal et si kOIk = kOJk

Définition 4-6 :
Un repère (O;~i, ~j) est orthonormé direct lorsque :
. k~ik = k~jk = 1
. ([~i, ~j) = π
2
NB : Si (O; I; J) est un repère orthonormé direct alors (O; J; I) un repère orthonormé indirect.

4.2 Mesure d’un angle orienté


Définition 4-7 :
[
Soit (~ .
u; ~v ) un angle orienté et α sa mesure principale
On appelle mesure de l’angle orienté (~ [u; ~v ) tout nombre réel de la forme : α + k2π où k ∈ Z
[
Notation : L’angle orienté (~
u; ~v ) de mesure α sera noté α
b.

Remarque 4-2
A tout nombre réel x correspond un unique point M du cercle trigonométrie et par conséquent
−→\ −−→
un unique angle orienté (OI, OM ).
Pour tous nombres réels a et b d’images respectives A et B sur (C) (cercle trigonométrique),
−→
\ −−→
b − a est une mesure de l’angle orienté (OA; OB)
39π 119π
Exemple 4-1 : Déterminer la mesure principale des angles , − . et les placer sur le
3 4
cercle trigonométrique.

4.2.1 Sommes de deux angles orientés


Définition 4-8 :
α
b et βb deux angles orientés de mesures respectives α et β.
On appelle somme des angles orientés α b et βb et on note α
b + β,
b l’angle orienté dont l’une des
mesures est α + β

NB : Les propriétés d’addition des angles orientés sont celles de l’addition des nombres réels.
Deux angles orientés sont opposés lorsque leur somme est l’angle orienté nul.

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Angles orientés et trigonométrie 34

4.2.2 Propriétés des angles orientés

Proposition 4-1 relation de Chasles


Soit ~u, ~v et w \
~ trois vecteurs non nuls du plan, alors : (~
u, w) [
~ = (~ \
u, ~v ) + (~
v , w)
~

Démonstration : Exercice

Proposition 4-2
Soit ~u et ~v deux vecteurs non nuls du plan, k et k 0 deux nombres réels non nuls.
+ Si k et k 0 sont de même signe alors (~ [
u, ~v ) = (k~\u, k 0~v ).
+ Si k < 0 et k 0 > 0, alors (k~
\u, k 0~v ) = −π + (~ [u, ~v )
0 \ 0 [
+ Si k > 0 et k < 0, alors (k~u, k ~v ) = π + (~u, ~v )
Démonstration : Exercice

.
Définition 4-9 :
Soit (~ [u; ~v ) un angle orienté.
On appelle double de (~ [ [
u; ~v ) et on note 2(~
u; ~v ), l’angle orienté défini par :
[ [ [
2(~u; ~v ) = (~u; ~v ) + (~u; ~v )

Caractérisation des points alignés

Proposition 4-3
Soit A, B et C trois points du plan.
−→
\ −→
A, B et C sont alignés si et seulement si 2(AB; AC) = b
0
−→
\ −→ −→
\ −→
ie M es(AB; AC) = 0 ou M es(AB; AC) = π (Respectivement à 2π près)

Caractérisation des points d’un cercle

Proposition 4-4
Soit (C) un cercle de centre 0. Soit A et B deux points distincts de ce cercle.
−−→
\ −−→ −→
\ −−→
pour tout point M distinct de A et B, M ∈ (C) si et seulement si 2(M A; M B) = (OA; OB)

Caractérisation de points cocycliques

Proposition 4-5
Soit A, B, C, D quatre points distincts du plan tels que trois quelconque d’entre eux ne sont
pas alignés.
−→
\ −−→ −−→
\ −−→
Les points A, B, C, D sont cocycliques si et seulement si 2(CA; CB) = 2(DA; DB).
−→\ −−→ −−→
\ −−→ −→
\ −−→ −−→\ −−→
ie M es(CA; CB) = M es(DA; DB) ou M es(CA; CB) = M es(DA; DB) + 2π (Respectivement
à 2π près)

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Angles orientés et trigonométrie 35

4.3 Trigonométrie
4.3.1 Lignes trigonométriques d’un angle orienté
Lignes trigonométriques d’un angle orienté
Dans toute la suite, on suppose que le plan est orienté et muni d’un
repère orthonormé direct (O, I, J).
On désigne par (C) le cercle trigonométrique de centre O.

Cosinus et sinus
[
Soit (~
u, ~v ) un angle orienté de mesure α et M le point image de α
sur le cercle trigonométrique.
Le cosinus de (~ [u, ~v ) ou de α est l’abscisse du point M
[
Le sinus de (~
u, ~v ) ou de α est l’ordonnée du point M .

Tangente

.
[
Soit (~
u, ~v ) un angle orienté de mesure α et M le point image de α
sur le cercle trigonométrique.
π [
Si α 6= + kπ k ∈ Z alors la tangente de (~ u, ~v ) ou de α est le nombre noté tanα défini
2
sinα
par : tanα =
cosα
Propriétés 4-1
P1 ) cos2 x + sin2 x = 1 ; P2 ) −1 ≤ cosx ≤ 1 c’est-à-dire |cosx| ≤ 1
P3 ) −1 ≤ sinx ≤ 1 c’est-à-dire |sinx| ≤ 1 P4 ) cos(x + k2π) = cosx
π
P5 ) sin(x + k2π) = sinx P6 ) tan(x + kπ) = tanx (x 6= + k 0 π, k 0 ∈ Z)
2
1 π
P7 ) 1 + tan2 x = 2
(x 6= + k 0 π, k 0 ∈ Z)
cos x 2

Lignes trigonométriques d’angles associés


pour la clarté des figures, il est usuel de placer les mesures d’angles orientés sur le cercle trigo-
nométrique à la place des points images.

Soit (~[
u, ~v ) un angle orienté de mesure x.
π π
Les angles −x, π − x, π + x, − x et + x sont habituellement appelés
2 2
angles associés à x.
On a :
cos(−x) = cosx sin(−x) = −sinx
cos(π − x) = −cosx sin(π − x) = sinx
cos(π + x) = −cosx sin(π + x) = −sinx
cos( π2 − x) = sinx sin( π2 − x) = cosx
cos( π2 + x) = −sinx sin( π2 + x) = cosx

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Angles orientés et trigonométrie 36

Lignes trigonométriques d’angles remarquables


Le tableau ci-dessous donne les lignes trigonométriques des quelques angles remarquables.
π π π π
α 0 6 √4 √3 2
π
1 2 3
sinα 0 √2 √2 2
1 0
3 2 1
cosα 1 0 −1
2 2 √2
tanα 0 √1 1 3 \ 0
3

Formules de trigonométrie

Propriétés 4-2
Formules d’addition :
Pour tous nombres réels a et b, on a :
cos(a − b) = cosacosb + sinasinb ; cos(a + b) = cosacosb − sinasinb
sin(a − b) = sinacosb − sinbcosa ; sin(a + b) = sinacosb + sinbcosa
Formules de duplication :
Pour tout nombre réel a, on a :
.
sin2a = 2sinacosa ; cos2a = cos2 a − sin2 a = 2cos2 a − 1 = 1 − 2sin2 a
Formules de linéarisation :
1 + cos2a 1 − cos2a
Pour tout nombre réel a, on a : cos2 a = et sin2 a =
2 2

Remarque 4-3
Pour tous nombres réels a et b, tels que : a 6= π2 + kπ, b 6= π
2
+ kπ et a + b 6= π
2
+ kπ, k ∈ Z
tana + tanb 2tana
on a : tan(a + b) = et tan2a = .
1 − tanatanb 1 − tan2 a

4.4 Équations trigonométriques


4.4.1 Équations du types : cosx = a, sinx = a et tanx = a

Proposition 4-6
Soit a un nombre réel :
. Si |a| > 1 alors les équations cosx = a et sinx = a n’ont pas de solution.
. Si |a| ≤ 1 alors il existe α, β ∈ R tels(que : a := cosα et a := sinβ.
( Dans ce cas :
x ≡ α[2π] x = α + k2π
cosx = a ⇐⇒ cosx = cosα ⇐⇒ ⇐⇒ k∈Z
x ≡ −α[2π] x = −α + k2π
( (
x ≡ β[2π] x = β + k2π
sinx = a ⇐⇒ sinx = sinβ ⇐⇒ ⇐⇒ k∈Z
x ≡ π − β[2π] x = π − β + k2π

Exemple 4-2 Trouver x dans l’intervalle [−2π; 2π] tel que 2cosx = 2

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Angles orientés et trigonométrie 37

1
Exemple 4-3 Trouver x dans l’intervalle [π; 3π] tel que sinx =
2

Proposition 4-4
π
Soit a un nombre réel. Alors il existe α ∈ R\{ + kπ, k ∈ Z} tel que tanα = a. Ainsi, tanx = a
2
⇔ tanx = tanα. Il s’ensuit
( que : (
x ≡ α[2π] x = α + 2kπ
tanx = tanα ⇔ ⇔ ⇔ x = α + kπ, k ∈ Z
x ≡ π + α[2π] x = α + (2k + 1)π

Exemple 4-4 Résoudre dans R l’équation tan3x = − 3

4.4.2 Équations du types : acosx + bsinx = c

Proposition 4-7
Soit l’équation (E1 ) acosx + bsinx = c.

.
. Si a = 0 ou b = 0, alors (E1 ) se réduit à une équation du type cosx = a ou sinx = a.
. Si a 6= 0 et b 6= 0 alors :

+ si |c| > a2 + b2 (E1 ) n’a pas de solution
√ c c
+ si |c| ≤ a2 + b2 alors il existe φ, ϕ ∈ R tels que sinφ = √ et cosϕ = √ .
a2 + b 2 a2 + b 2
Par conséquent l’équation (E1 ) admet des solutions.
√ √
Exemple 4-5 Résoudre dans R l’équation 3cosx − 3sinx + 6=0

4.5 Inéquations trigonométriques


Il n’existe pas une de façon générale des formes de solutions pour les inéquations trigonométriques.
Elle se résolvent en général en utilisant le cercle trigonométrique.
Nous procédons ici par des exemples.

3
Exemple 4-6 Résoudre dans R l’inéquation cosx < −
2
Exemple 4-7 Résoudre dans [0; 2π] l’inéquation 2sinx + 1 ≥ 0

Exemple 4-8 Résoudre dans ] − π; π] l’inéquation 3tanx − 1 ≤ 0

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Angles orientés et trigonométrie 38

Biographie

Leonhard Euler, né le 15 avril 1707 à Bâle et mort le 18 septembre 1783 à Saint-Pétersbourg.


Peu après sa naissance les parents d’Euler déménagent à Riehen. Le
père d’Euler est un ami de la famille Bernoulli et Jean Bernoulli, dont Euler
profita des leçons, est alors considéré comme le meilleur mathématicien eu-
ropéen. Le père d’Euler souhaite que Leohnard devienne comme lui pasteur
mais Jean Bernoulli qui a remarqué les aptitudes remarquables de son élève,
le convainc qu’il est destiné aux mathématiques. Après ses études à Bâle, il
obtient un poste à Saint-Pétersbourg en 1726 qu’il quitte pour un poste à
l’académie de Berlin en 1741. Malgré la qualité de ses contributions à l’aca-
démie, il est contraint de la quitter en raison d’un conflit avec Frédéric II.
Voltaire qui était bien vu par le roi avait des qualités rhétoriques qu’Euler
n’avait pas et dont il fut la victime. En 1766, il retourne à Saint-Pétersbourg
où il décéda en 1783. Euler souffrit tout au long de sa vie de graves problèmes de vue. Fait remar-
quable, il effectua la plus grande partie de ses découvertes lors des dix-sept dernières années de

.
sa vie, alors qu’il était devenu aveugle. Il fut, avec 886 publications, un des mathématiciens les
plus prolifiques de tous les temps. Il est à l’origine de multiples contributions en analyse (nombres
complexes, introduction des fonctions logarithmes et exponentielles, détermination de la somme des
inverses des carrés d’entiers, introduction de la fonction gamma, invention du calcul des variations,
...), géométrie (cercle et droite d’Euler d’un triangle, formule liant le nombre de faces, d’arêtes et
de sommets d’un polyèdre, ...), théorie des nombres (fonction indicatrice d’Euler, ...), théorie des
graphes (problème des sept ponts de Königsberg) ou même en physique (angles d’Euler, résistance
des matériaux, dynamique des fluides... ) et en astronomie (calcul de la parallaxe du soleil,...).

Biographie

Abraham de Moivre né le 26 mai 1667 à Vitry-le-François et mort le 27 novembre 1754 à Londres.

Abraham de Moivre est un mathématicien français qui vécut la plus


grande partie de sa vie en exil à Londres en raison de la révocation de
l’Edit de Nantes. Il fut l’auteur de deux ouvrages majeurs en mathéma-
tiques. Le premier, consacré aux probabilités Doctrine of chance et paru
en 1718, s’intéresse en particulier au calcul des probabilités d’un événement
aléatoire dépendant d’autres événements aléatoires ainsi qu’aux problèmes
de convergence des variables aléatoires. Le second, Miscellanea Analytica ,
paru en 1730, est un ouvrage d’analyse dans lequel figure pour la première
fois la fameuse formule de Stirling. On raconte cette histoire au sujet de sa
mort. Il s’était rendu compte qu’il dormait un quart d’heure de plus chaque
nuit. En utilisant cette suite arithmétique, il avait calculé à quelle date il mourrait : cela devait
correspondre au jour où il dormirait 24 heures. Ce fut exactement ce qu’il advint.

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Chapitre 5

Nombres complexes

5.1 Étude algébrique


5.1.1 Notion de nombre complexes
Définition 5-1 :
.
On appelle nombre complexe tout nombre de la forme a + ib, tel que a et b sont des nombres
réels et i2 = −1
L’ensemble des nombres complexes est noté C.
Notation et vocabulaire
Soit z un nombre complexe tel que : z = a + ib.
+ L’écriture a + ib est appelée forme algébrique de z.
1) Le nombre réel a est appelé partie réelle de z et noté Re(z)
2) Le nombre réel b est appelé partie imaginaire de z et noté Im(z)
+ Si b = 0, alors z = a ; z est de ce fait un nombre réel. Donc tout nombre réel est un nombre
complexe.
+ Si a = 0 et b 6= 0, alors z = ib ; le nombre z est dit imaginaire pur.

Propriétés 5-1
Soient a, a0 , b et b0 des réels. On a :
1) a + ib = 0 ⇐⇒ a = 0 et b = 0.
2) a + ib = a0 + ib0 ⇐⇒ a = a0 et b = b0 .
0 est appelé nombre complexe nul

Représentation géométrique des complexes : Représentation d’Argand


On notera P l’ensemble des points du plan et V l’ensemble des vecteurs du plan.
Soit R = (O;~i, ~j) un repère orthonormal du plan.
À tout point M de coordonnées (x, y) dans ce repère on peut faire correspondre le nombre complexe
z = x + iy. On réalise ainsi une correspondance biunivoque de C vers le plan. A tout nombre
complexe on peut faire correspondre un unique point du plan et réciproquement à tout point du
plan on peut faire correspondre un unique complexe. Cette représentation est due au mathématicien

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Nombres complexes 40

français Jean Robert Argand (1768-1822) et va s’avérer d’un grand intérêt en géométrie. Certains
problèmes de géométrie se traduisent très bien en calculs faisant intervenir des nombres complexes
et réciproquement, certains calculs avec les nombres complexes ont une interprétation géométrique
naturelle. De la même façon, on peut identifier l’ensemble des vecteurs V du plan avec C en associant
à tout vecteur ~v de V de coordonnées (α; β) dans R le complexe α + iβ et réciproquement.

.
Définition 5-2 : Affixe d’un point, d’un vecteur
Soit R = (O;~i, ~j) un repère orthonormal du plan.
1) L’image du nombre complexe z = x + iy est le point du plan de coordonnées (x, y) dans le
repère R.
2) L’affixe du point M de coordonnées (x, y) dans le repère R est le nombre complexe z = x+iy
que l’on notera Aff(M) ou zM .
3) L’affixe du vecteur ~v de coordonnées (α; β) est le complexe α + iβ que l’on notera Aff(~v ) ou
encore z~v .
NB : Les points du plan d’affixe des nombres réels sont situés sur l’axe réel (O,~i).
Ceux qui ont une affixe imaginaire sont situés sur l’axe imaginaire (O, ~j).

5.1.2 Opérations dans C


Addition et multiplication dans C
En appliquant les règles de calcul utilisées dans R et la convention i2 = −1, on définit l’addition
et la multiplication dans C
Définition 5-3 :
Soit z et z 0 deux nombres complexes tels que : z := a + ib et z 0 := a0 + ib0 .
La somme de z et z 0 est le nombre complexe : z + z 0 := (a + a0 ) + i(b + b0 ).
Le produit de z et z 0 est le nombre complexe : zz 0 := (aa0 − bb0 ) + i(ab0 + a0 b)

Exemple 5-1 :
(4 − 5i) + (3 + 2i) = 7 − 3i ; (4 − 5i)(3 + 2i) = 22 − 7i ; 3(4 − 5i) = 12 − 15i ; (−1 + 3i)3 = 26 − 18i.
NB : les expressions de la somme et du produit ne sont pas à retenir par cœur, on les retrouve
facilement en appliquant les règles de calcul utilisées dans R et la convention i2 = −1.

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Nombres complexes 41

En outre toutes les propriétés d’addition et de multiplication dans C restent les mêmes que celles
dans R.

Soustraction et division dans C

Définition 5-4 :
L’opposé de tout nombre complexes a + ib est le nombre complexe −a − ib
L’inverse de tout nombre complexes a + ib est le nombre complexe :
1 a − ib a b
= = 2 2
−i 2
a + ib (a + ib)(a − ib) a +b a + b2
NB : l’expression de l’inverse d’un nombre complexe a + ib n’est pas à retenir par cœur, on la
retrouve facilement en remarquant que (a + ib)(a − ib) = a2 + b2 .
1 4 + 3i 4 3
Exemple 5-2 : = = + i
4 − 3i (4 − 3i)(4 + 3i) 25 25

Définition 5-5 :

.
Soit z et z 0 deux nombres complexes.
La différence de z et z 0 est le nombre complexe : z − z 0 := z + (−z 0 ).

z
z
z
1
Si z 0 6= 0, alors le quotient de z et z 0 est le nombre complexe : 0 := z × 0

5 + 6i 2 39
Exemple 5-3 : (4 − 3i) − (5 + 6i) = −1 − 9i et = + i
4 − 3i 25 25

Produit remarquables
Les propriétés suivantes démontrées dans R, restent valables dans C

Propriétés 5-2
Pour tous nombres complexes z et z 0 , pour tout entier naturel n non nul, on a :
(z + z 0 )2 = z 2 + 2zz 0 + z 02 (z − z 0 )2 = z 2 − 2zz 0 + z 02
Xn
(z + z 0 )(z − z 0 ) = z 2 − z 02 (z + z 0 )n = Cnk z n−k z 0k (Formule du binôme de Newton)
k=0

Algorithme de détermination des coefficients Cnk de la formule de Newton

n\k 0 1 2 3 4 5 6 7 ...
0 1
1 1 1
2 1 2 1
3 1 3 3 1
4 1 4 6 4 1
5 1 5 10 10 5 1
6 1 6 15 20 15 6 1
...
Triangle de Pascal

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Nombres complexes 42

Affixes de quelques expressions vectorielles

Propriétés 5-3
Soient A et B deux points du plan, ~u et ~v deux vecteurs et k un nombre réel
+ z− → = zB − zA
AB
+ z~u+~v = z~u + z~v
+ zk~u = kz~u .

Affixe du barycentre d’un système de points pondérés.

Propriétés 5-4
soit A1 , A2 , ..., An n points d’affixes respectives zA1 , zA2 , ..., zAn et α1 , α2 , ..., αn , n nombres réels
dont la somme est non nulle.
L’affixe du barycentre G du système de points {(A1 , α1 ), (A2 , α2 ), ..., (An , αn )} est :
n
X

.
αk zAk
k=1
zG = n
X
αk
k=1

Exemple 5-4 :
zA + zB
L’affixe du milieux d’un segment [AB] est : .
2
zA + zB + zC
L’affixe du centre de gravité d’un triangle ABC est : .
3

5.1.3 Conjugué et module d’un nombre complexe


Conjugué d’un nombre complexe

Définition 5-6 :
Soit z un nombre complexe tel que : z := a + ib.
On appelle conjugué de z le nombre complexe, noté z, tel que z := a − ib

Exemple 5-5 :
1 + i = 1 − i ; 3 − 2i = 3 + 2i et −2 + i = −2 − i.
Les propriétés suivantes se déduisent de la définition
Propriétés 5-5
Soit z un nombre complexe tel que : z := a + ib. On a :
+ z=z + zz = a2 + b2
+ z + z = 2Re(z) + z − z = 2iIm(z)
+ z ∈ R ⇔ z = z + (z est imaginaire pur) ⇔ z = −z et z 6= 0.

Exemple 5-6 :
−3 + 2i = −3 − 2i = −3 + 2i et (−3 + 2i)(−3 + 2i) = 9 + 4 = 13

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Nombres complexes 43

Propriétés 5-6
Pour tous nombres complexes z et z 0 , pour tout entier relatif n, on a :
1) z + z 0 = z + z 0 2) −z = −z 3) zz 0 = zz 0
1 1 z z
4) = (z 6= 0) 5) 0 = 0 (z 0 6= 0) 6) z n = (z)n (z 6= 0)
z z z z

Module d’un nombre complexe

Définition 5-7 :
Soit z un nombre complexe tel que : z := a + ib.
√ √
On appelle module de z le nombre réel positif, noté |z|, tel que : |z| := zz = a2 + b2 .

Exemple 5-6 : |3 − 4i| = 5, | − 3i| = 3

Interprétation géométrique du module.

.
. Si z est l’affixe d’un point M , on a : |z| = OM .
. Si z est l’affixe d’un vecteur ~u, on a : |z| = k~uk.
. Si zA et zB sont les affixes respectives de deux points A et B, on a : |zB − zA | = AB .

Propriétés 5-7
Pour tous nombres complexes z et z 0 , pour tout entier relatif n, on a :
1 1
P1 ) |zz 0 | = |z||z 0 | P2 ) = (z 6= 0) P3 ) |z n | = |z|n (z 6= 0)
z |z|
z |z|
P4 ) 0 = 0 (z 6= 0) P5 ) |z + z | ≤ |z| + |z 0 | (Inégalité triangulaire)
0
z |z |

5.2 Étude trigonométrique


Dans cette section, le plan complexe est muni du repère orthonormé (O; e~1 , e~2 )

5.2.1 Argument d’un nombre complexe non nul


Définition 5-8 :
Soit z un nombre complexe non nul et M son image.
\ −−→
- On appelle argument de z et on note arg(z), toute mesure de l’angle orienté (e~1 , OM ).
- On appelle argument principal de z et on note Arg(z), la mesure principal de l’angle
\ −−→
orienté (e~1 , OM ).
NB : (Utiliser un schéma pour illustrer tout ce noté bien)
Le nombre complexe nul n’a pas d’argument.
Soit z un nombre complexe non nul tel que z := a + ib.
Désignons par r le module de z et θ un argument de z.

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Nombres complexes 44

a b
On a : a = rcosθ ⇔ cosθ = et b = rsinθ ⇔ sinθ = .
r r
Ces dernières expressions sont utilisées pour déterminer un argument de z.

Exemple 5-7 : Soit z1 = −1 + i on a |z  1 | = 2. √
1 2
cosθ = − √ = −


2 √ 2 3π
Désignons par θ un argument de z1 on a : =⇒ θ =
1 2 4
sinθ = √ =


2 2

5.2.2 Forme trigonométrique d’un nombre complexe non nul


Définition 5-9 :
Soit z un nombre complexe non nul de module r et d’argument θ.
On appelle forme trigonométrique de z l’écriture : z = r(cosθ + isinθ)

1 3 π π
Exemple 5-8 : On a + i = 1(cos + isin )
2 2 3 3

Propriétés 5-8
Soit z et z 0 deux nombres complexes

On a : z = z 0 si et seulement si
( . non nuls.
|z| = |z 0 |
arg(z) ≡ arg(z 0 )[2π]
⇐⇒
(
|z| = |z 0 |
arg(z) = arg(z 0 ) + k2π
k∈Z

5.2.3 Argument d’un produit et d’un quotient

Propriétés 5-9
1
1) arg(zz 0 ) ≡ arg(z) + arg(z 0 )[2π] 2) arg( ) ≡ −arg(z)[2π]
zz
3) arg(z n ) ≡ narg(z)[2π] 4) arg( 0 ) ≡ arg(z) − arg(z 0 )[2π]
z
5) arg(z) ≡ −arg(z)[2π] 6) arg(−z) ≡ π + arg(z)[2π].

Remarque 5-1
Soit A, B et C trois points deux à deux distincts, d’affixes respectives zA , zB et zC .
On a z − z 
C A −→
\ −→
arg ≡ M es(AB, AC)[2π]
zB − zA

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Nombres complexes 45

Biographie
Isaac Newton, né le 25 décembre 1642, mort le 19 mars 1727

Mathématicien Anglais. L’enfance d’Isaac Newton n’est pas particuliè-


rement heureuse. Il perd son père à trois mois. Sa mère se re-marie quand
il a trois ans et il est alors élevé par sa grand mère. À seize ans, sa mère
lui enjoint de quitter l’école afin qu’il devienne fermier. Elle se rend vite
compte qu’il est plus doué pour les mathématiques que pour l’agriculture
aussi l’autorise-t-elle à retourner mener ses études. À dix-huit ans, il entre
au Trinity College de Cambridge où il est remarqué par le mathématicien
Isaac Barrow. Pendant sept ans, il étudie les mathématiques, la physique,
la philosophie et la théologie. En 1665, il a vingt-cinq ans et la peste s’abat
sur la ville. Il est alors obligé de suspendre ses études et de retourner pour
deux ans dans son pays natal. C’est à cette période qu’il fera ses découvertes
concernant les lois de la gravitation universelle et à la décomposition de la
lumière. En 1669, il prend la chaire d’Isaac Barrow à Cambridge. Il publie son traité sur le calcul

.
infinitésimal. Il fonde ainsi l’analyse moderne. En 1687, il publie son œuvre majeure Philosophioe
Naturalis Principia Mathematica qui marque le début de la mathématisation de la physique et qui
contient tous les fondements de la mécanique. En parallèle de ses travaux scientifiques, Newton
s’initie à la chimie dès 1666 et à l’alchimie dès 1668. Il fit partie d’un réseau secret l’alchimiste et se
choisit le pseudonyme alchimique Ieoua Sanctus Unus qui signifie en français :
Jéhovah Unique Saint, qui est aussi l’anagramme d’Isaac Neuutonus. Il garda pendant 25 ans le
secret sur cette activité. La citation suivante de Keynes permet de comprendre pourquoi un génie
de l’envergure de Newton a pu s’intéresser à l’alchimie : Newton n’est pas le premier de l’âge de la
Raison. Il est le dernier des Babyloniens et des Sumériens, le dernier grand esprit qui a contemplé
le monde visible et intellectuel avec les mêmes yeux que ceux qui ont commencé à construire notre
héritage intellectuel il y a quelque 10 000 ans.
Newton avait une personnalité complexe et tourmentée. Il répugnait à publier ses travaux, ce qui lui
valut différentes querelles de paternité pour certaines de ses inventions. De 1692 à 1693, il souffre
d’une grande période de dépression et vit dans un état de prostration mélangeant paranoïa et hal-
lucinations.
En 1699, il rejoint Londres car il est nommé membre du Conseil et de la Royal Society. Il en devien-
dra président quatre années plus tard. Il est anobli en 1705. Il meurt à Kensington à l’âge de 84 ans.
Il est inhumé en grande pompe à l’abbaye de Westminster où sont enterrés les rois d’Angleterre. Il
est considéré comme un des plus grands génies de l’humanité.

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Nombres complexes 46

÷Fiche de travaux dirigés sur les nombres complexes.

-Partie A : Forme algébrique d’un nombre complexe

Sommes-produits

Exercice 1 :
Déterminer la partie réelle et imaginaire de chacun des nombres complexes suivants :
1 − 4i
z1 = 2 − 3i, z2 = 25 + 12i, z3 = 5i z4 = ,
2
z5 = 2, z6 = (2 + 12i)(4 − i), z7 = 5i(1 − i) z8 = (1 − 4i)2 .
Exercice 2 :
Écrire sous forme algébrique chacun des nombres complexes définis ci après :
√ 1
z1 = (2 + i 3)(1 + i), z2 = (2 − 5i)2 , z3 = ( − 3i)2 ,
√ 2 √
z4 = (3 + 4i)(3 − 4i), z5 = (3 + i 6)(1 − i), z6 = (1 + i)(2 + i 3)(1 + i),
√ √ √
z7 = (−2 − i 3)(1 + 7i), z8 = (2 + i π)(9 + 2i), z9 = (2 − i 7)(2i),
√ √ √ √
z10 = (2 + i 3)2 (1 − i), z11 = (2 + i 3) − (1 + i), z12 = (2 + i 3)(1 + 5i) − (2 + i5 3)(1 + i).
Exercice 3 :
On donne : z1 =
5−i
3 + 2i
z2 =
5+i
3 − 2i..
Vérifier que : z1 + z2 est réel et que z1 − z2 est imaginaire pur.

Module-Conjugué

Exercice 4 :
Déterminer le conjugué et le module de chacun des nombres complexes suivant :
√ 1
z1 = 2 + i 3, z2 = 2 − 5i, z3 = − 3i,
2 √
z4 = 3 + 4i, z5 = 1 − i, z6 = 7 + i 2,

z7 = −2 − i 3, z8 = 9 + 2i, z9 = 2i.
Exercice 5 :
Déterminer le module de chacun des nombres complexes suivant :
√ 1
z1 = (2 + i 3)(1 + i), z2 = (2 − 5i)2 , z3 = ( − 3i)2 ,
√ 2 √
z4 = (3 + 4i)(3 − 4i), z5 = (3 + i 6)(1 − i), z6 = (1 + i)(2 + i 3)(1 + i),
√ √ √
z7 = (−2 − i 3)(1 + 7i), z8 = (2 + i π)(9 + 2i), z9 = (2 − i 7)(2i).
Exercice 6 :
Pour chacun des nombres complexes suivants déterminer le module ; et le conjugué :
1+i (2 − 5i)2 (2 + 6i)(1 − i)
z1 = , z2 = , z3 = .
2−i 2i (1 + i)(1 − 8i)
Exercice 7 :
Pour quelle valeur du nombre réel x, le nombre complexe [10 − x + i(2 + i)](x − i) est-il un nombre
réel ? un nombre imaginaire pur ?

Inverse-quotient

Exercice 8 :
Écrire sous forme algébrique, l’inverse de chacun des nombres complexes suivants :

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Nombres complexes 47


1 3
z1 = 1 − i, z2 = − i ,
2
√ 2
z3 = 2 − 7i, z4 = 3 + 2i.
Exercice 9 :
Écrire sous forme algébrique, chacun des nombres complexes suivants :
1+i 2 + 3i 8i − 1
z1 = , z2 = (2 − 3i), z3 = ,
1−i 5 + 3i 2 − 3i
5 1+i 2 4−i i
z4 = 2i − , z5 = ( ), z6 = − .
i 2−i 2 + 3i 3 + i
Nombres complexes et représentation géométrique

Exercice 10 :
On considère les points A, B et C d’affixes définies ci-après : zA = 1 + i, zB = 2 − i et zC = 2 − 2i.
Déterminer l’affixe du point D tel que ABCD soit un parallélogramme.
Exercice 11 :
On considère les points A, B et C de coordonnées respectives (1; −3), (4; 5) et (−3; 2)
−→ −→ −−→
1) Quelles sont les affixes des points A, B, C et des vecteurs AB, AC et BC ?

.
−−→ −→ −→ −−→ −−→
2) On définit les points D et E par : AD = 2AB + AC et 3BE = BC.
Déterminer l’affixe de chacun des points D et E.
3) Justifier que A, D et E sont alignés et représenter graphiquement les points A, B, C, D et E

.Partie B : Forme trigonométrique d’un nombre complexe

Exercice 12 :
Déterminer un argument et écrire sous forme trigonométrique chacun des nombres complexes sui-
vants : √ √
z1 = 1 + i, √ z2 = i, z3 = 6 − i 2,
1 3 √ √
z4 = − i , z5 = (2 − 2i)(1 − i), z6 = ( 6 − i 2)i,
2
√ 2 √ √
3+i −1 + i 3 2 4
z7 = , z8 = , z9 = ( ).
2i 1+i 1+i
Exercice √ 13 : √
6−i 2
Soit z1 = et z2 = 1 − i.
2
1) Déterminer le module et un argument de z1 et z2 .
z1
2) Écrire sous forme algébrique et trigonométrique le quotient .
z2
π π
3) En déduire les valeurs de cos et sin .
12 12

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Chapitre 6

Statistique

A l’origine la statistique permettait de recueillir et de décrire des données numériques concernant


des états ou des sociétés humaines (les statistiques, NB : à ne pas confondre avec la statistique). Un
exemple nous est donné par l’Égypte ancienne où le Pharaon exigeait de ses sujets la déclaration de
leurs Nom, profession et moyen de subsistance afin de mieux les contrôler. D’autres exemples

.
sont relatés en Chine des millénaires avant Jésus-Christ.
La statistique était essentiellement descriptive à cette époque. Ce n’est qu’a partir du XV I e
siècle qu’elle a évolué vers l’analyse des données, essentiellement grâce à l’astronomie : la position
d’un objet céleste s’établit à partir d’une série d’observation. On verra alors apparaitre
successivement les paramètres de position, puis de dispersion.

6.1 Généralités
6.1.1 Vocabulaire
Définition 6-1 :
1 L’ensemble sur lequel on travaille en statistique est appelé population.
2 Si cet ensemble (la population étudiée) est trop vaste, on en restreint l’étude à une partie
appelée échantillon.
3 Un élément de la population ou l’échantillon étudiée est appelé individu.
4 La particularité commune que l’on étudie sur une population donnée est appelée caractère.
5 Les valeurs prises par le caractère étudié sont aussi appelées les modalités.

Remarque 6-1
. Lorsque les modalités sont des nombres isolés, il s’agit d’un caractère quantitatif discret.
Dans ce cas, on note ces nombres en général x0 ; x1 ; ...
. Lorsque les modalités sont des intervalles de R , il s’agit d’un caractère quantitatif
continu. Dans ce cas, on note ces intervalles en général [a0 ; a1 [, [a1 ; a2 [, ....
. Lorsque les modalités ne sont pas des nombres ou des intervalles de R , il s’agit d’un
caractère qualitatif.

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Statistique 49

Définition 6-2 :
1 Le nombre d’individus nk d’une modalité est appelé effectif de cette modalité.
2 Le nombre total N d’individus de la population est appelé effectif total.
3 Le rapport fk = nNk est appelé fréquence d’apparition de la modalité d’effectif nk ou
simplement fréquence de la modalité d’effectif nk .
.

6.1.2 Effectifs cumulés, Fréquences cumulées.


Dans cette sous-section, on ne considère que des séries statistiques à caractère quantitatif.

Cas d’une série quantitative discrète.


On considère la série statistique représentée par le tableau suivant :

modalités x1 x2 ... xp
effectifs n1 n2 ... np

.
fréquences f1 f2 ... fp

NB : On considère que les modalités xk sont rangées dans l’ordre croissant.


. L’effectif cumulé croissant (ECC) de la modalité xk est : n1 + n2 + ... + nk (nombre d’individus
dont la modalité est inférieure ou égale à xk )
. La fréquence cumulée croissante (FCC) de la modalité xk est : f1 + f2 + ... + fk .
. L’effectif cumulé décroissant (ECD) de la modalité xk est : nk +nk+1 +...+np (nombre d’individus
dont la modalité est supérieure ou égale à xk )
. La fréquence cumulée décroissante (FCD) de la modalité xk est : fk + fk+1 + ... + fp .

Cas d’une série quantitative continue.


On considère la série statistique représentée par le tableau suivant :

modalités [a0 ; a1 [ [a1 ; a2 [ ... [ap−1 ; ap [


effectifs n1 n2 ... np
fréquences f1 f2 ... fp

. L’effectif cumulé croissant (ECC) de la modalité [ak−1 ; ak [ est : n1 + n2 + ... + nk (nombre


d’individus dont la modalité est inférieure ou égale à xk )
. La fréquence cumulée croissante (FCC) de la modalité [ak−1 ; ak [ est : f1 + f2 + ... + fk .
. L’effectif cumulé décroissant (ECD) de la modalité [ak−1 ; ak [ est : nk + nk+1 + ... + np (nombre
d’individus dont la modalité est supérieure ou égale à xk )
. La fréquence cumulée décroissante (FCD) de la modalité [ak−1 ; ak [ est : fk + fk+1 + ... + fp .

6.1.3 Cas particulier des caractères quantitatifs continus


.
. Les modalités, notées en général [a0 ; a1 [, [a1 ; a2 [,..., [ap−1 ; ap [ sont encore appelées classes.
. Étant donnée une classe [ak−1 ; ak [, le nombre Ak = ak − ak−1 est appelé amplitude de la classe.
. Étant donnée une classe [ak−1 ; ak [, le nombre Ck = ak +a2 k−1 est appelé centre de la classe.

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Statistique 50

ef f ectif nk
. la densité d’une classe [ak−1 ; ak [ d’effectif nk est le nombre dk := Amplitude
= Ak
.

Remarque 6-2
On peut passer d’une série statistique groupée en classes à une série statistique discrète en
replaçant chaque classe [ak−1 ; ak [ par sont centre Ck = ak +a2 k−1 . On parle alors de la série des
centres.

Représentation graphique.
Les informations données par une série statistique peuvent être visualisées par une représentation
graphique facilitant leur compréhension. Dans cette partie nous allons voir deux types de représenta-
tion graphique : L’histogramme et le polygone des effectifs cumulés. Et notre apprentissage
se fera via un exemple.
1 Histogramme
Dans le cas d’un caractère quantitatif regroupé en classe, on peut représenter la série par un en-

.
semble de rectangle appelé histogramme.
Chaque rectangle a pour base l’amplitude d’une classe et une aire proportionnelle à son effectif.

Exemple 6-1 Un contrôle de vitesse a été effectué sur une autoroute où la vitesse est limitée à
130km.h−1 . La série statistique obtenue est représentée par le tableau ci-après :

Classe (en km.h−1 ) [60; 80[ [80; 90[ [90; 110[ [110; 130[ [130; 180[
Effectifs 32 74 346 48 30

L’histogramme correspondant a cette série est :

1 Polygone des effectifs cumulés


On considère la série statistique de l’exemple précédent.

Classe (en km.h−1 ) [60; 80[ [80; 90[ [90; 110[ [110; 130[ [130; 180[
Effectifs 32 74 346 48 30
ECC 32 106 452 500 530

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Statistique 51

Le polygone des effectifs cumulés de cette série est la ligne brisée représentée ci-après :

Pour le cas du polygone des effectifs cumulés décroissants on procède de façon analogue.

6.2
6.2.1 Caractéristiques de position .
Caractéristiques de position et de dispersion

Les caractéristiques de position informent sur le comportement général d’une population par
rapport à un caractère donnée ; elles indiquent la tendance centrale. Dans l’ordre de leurs pertinences,
on peut citer : le mode, la médiane, la moyenne.

Mode

Définition 6-3 :
1 Le mode pour un caractère qualitatif ou quantitatif discret est la valeur (modalité) qui
correspond au plus grand effectif.
2 Pour un caractère continu, on parle de classe modale. Et le mode est alors le centre de la
classe modale.
+ Dans le cas de classes de même amplitude, la classe modale est une classe qui correspond
au plus grand effectif.
+ Dans le cas de classes d’amplitudes différentes, la classe modale est une classe qui correspond
à la plus grande densité.
NB : Il peut y avoir plusieurs modes ou classes modales.

Moyenne
Soit x1 , x2 , ..., xp les différentes modalités ou centres de classes d’un caractère quantitatif, à chaque
xk est associé l’effectif nk . N est l’effectif total.

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Statistique 52

Définition 6-4 :
La moyenne arithmétique pondéré ou simplement moyenne est le nombre noté x tel
que :
p
1  1 X
x= n1 x1 + n2 x2 + n3 x3 + ... + np xp = nk xk
N N k=1
.
NB : La moyenne peut être calculée à partir de la distribution des fréquences :
x = f1 x1 + f2 x2 + f3 x3 + ... + fp xp
.

Médiane

Définition 6-5 :
La médiane, notée M e, est une valeur du caractère qui partage la population en deux sous-
ensembles de même effectif N2 (N étant l’effectif total) tels que l’un de ces sous-ensemble

.
correspond à des valeurs du caractère inférieures ou égales à M e, l’autre correspond à des
valeurs du caractère supérieures à M e.
Nous distinguons principalement deux méthodes pour la détermination de la médiane suivant que le
caractère soit discret ou continu.
Méthode 1 caractère quantitatif discret
Soit N l’effectif total d’une population donnée. On note r1 , r2 , ..., rn les valeurs, rangées dans l’ordre
croissant, recueillies auprès de cette population lors d’une étude statistique. (Certains de ces réels
peuvent être confondus) La détermination de la médiane est différente suivant que l’effectif total
N est pair ou impair :
1) Lorsque l’effectif total N est impair, il n’y a pas de difficulté, la médiane M e est le terme central,
à savoir le terme de rang N2+1 . (donc M e = r N +1
2
2) Lorsque l’effectif total N est pair, on convient de choisir pour médiane M e la moyenne arithmé-
tique entre la N2 ième valeur et la N2 + 1 ième valeur
NB : En fait, tout réel de l’intervalle [r N ; r N +1 ] conviendrait également. On évite ainsi d’obtenir
2 2
des résultats qui ne sont pas en cohérence avec la situation en cours.

Exemple 6-2 On considère la série statistique des notes obtenues à un contrôle par les 31 élèves
d’une classe de première
note : xi 5 8 12 15 18
nombre d’élèves : ni 7 5 14 3 2
la médiane est la note du 16 ieme élève car il y a 31 élèves. c’est donc 12.
Méthode 2 caractère quantitatif continu(série groupée en classe)
La détermination de la médiane se fait, par interpolation, avec le polygone des ECC, ECD, FCC ou
FCD
Exemple 6-3 Reprenons la série statistique de l’exemple 6-1.
Classe (en km.h−1 ) [60; 80[ [80; 90[ [90; 110[ [110; 130[ [130; 180[
Effectifs 32 74 346 48 30
ECC 32 106 452 500 530

[email protected] [email protected]
Statistique 53

Déterminons par interpolation la médiane M e de cette série :


1er étape N = 530, N2 = 265 et 265 est compris entre 106 et 452. Dès lors, M e est compris entre
90 et 110.
2ieme étape Pour aboutir à un résultat moins imprécis, formulons l’hypothèse selon laquelle il y a
répartition uniforme dans l’intervalle [90; 110[.
265 − 106 452 − 106 159 346
De ce fait, = ie : = . D’où, M e ' 99, 1907
M e − 90 110 − 90 M e − 90 20

6.2.2 Caractéristiques de dispersion


Les caractéristiques de dispersion Ont pour but de permettre d’appréhender la dispersion des va-
leurs observées d’une variable statistique autour de ses valeurs centrales (mode, moyenne,médiane,...).
Nous présentons ici uniquement quelques caractéristiques de dispersion autour de la moyenne.
Soit x1 , x2 , ..., xp les différentes modalités ou centres de classes d’un caractère quantitatif. à chaque
xk est associé l’effectif nk . N est l’effectif total.

Écart moyen

Définition 6-6 :

em =
.
L’écart moyen est le nombre em tel que :

1 
n1 |x1 − x| + n2 |x2 − x| + ... + np |xp − x| =
1 X
p
nk |xk − x|
N N k=1

Variance

Définition 6-7 :
La variance est le nombre V tel que :
p
1 2 2 2
 1 X
V = n1 (x1 − x) + n2 (x2 − x) + ... + np (xp − x) = nk (xk − x)2
N N k=1

Remarque 6-3
Dans la pratique, le calcul de la variance se fait à l’aide de la formule de Koenig :
p
!
1 X
V = nk x2k − x2
N k=1

Écart type

Définition 6-8 :

L’écart moyen est le nombre σ tel que : σ = V

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Statistique 54

Remarque 6-4
1 La variance est la moyenne des carrés des écarts à la moyenne. Elle mesure donc la dispersion
des valeurs autour de la moyenne. Elle n’est pas très parlante car elle s’exprime dans le carré
de l’unité du caractère.
2 L’écart-type a l’avantage de s’exprimer dans la même unité que le caractère. L’écart-type
permet de comparer la dispersion de deux séries : plus elle est petite plus la série statistique
est fiable.
3 Quelque soit la distribution statistique étudiée de moyenne x et d’écart type σ, l’intervalle
[x − 2σ; x + 2σ] contient toujours au moins 75% des unités constituant la population  étudiée.

Et de façon générale, l’intervalle [x − tσ; x + tσ] contient toujours au moins 100 × 1 − t12 %
des unités constituant la population étudiée.

Exemple 6-4 Reprenons la série statistique de l’exemple 6-1.

Classe (en km.h−1 ) [60; 80[ [80; 90[ [90; 110[ [110; 130[ [130; 180[

.
Effectifs 32 74 346 48 30

Calculer la variance de cette série, en déduire l’écart type

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Statistique 55

Biographie
Camille Jordan, né le 5 janvier 1838 à Lyon, mort le 22 janvier 1922 à Paris)

Mathématicien Français. Camille Jordan est issu d’un milieu favorisé.


Son père était polytechnicien et sa mère était la soeur du peintre Pierre
Puvis de Chavannes. Il fait des études brillantes et intègre Polytechnique
à la première place. Il devient ingénieur du corps des mines et mène en
parallèle des recherches mathématiques. En 1876, il succède à Cauchy comme
enseignant à l’école Polytechnique. Ses travaux mathématiques portent sur
la géométrie, (courbes de Jordan), mais également sur l’étude du groupe des
permutations, et les séries de Fourier.
Il est aussi l’auteur d’un procédé de réduction des endomorphismes tellement
utile qu’il est parfois nommé jordanisation des endomorphismes.
Ce procédé est en particulier important pour résoudre certaines équations
différentielles. Ajoutons que Jordan était réputé pour l’excentricité de ses notations. Il prend sa
retraite en 1912. Celle ci est marquée par le décès de trois de ses huit enfants durant la première
guerre mondiale.

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Chapitre 7

Généralités sur les fonctions

7.1 Généralités
Suivant les usages, le terme "fonction" renvoie à des situations diverses. Il peut tantôt signifier
un métier ou une profession, une propriété commune à plusieurs corps en chimie (fonction alcool),

.
le rôle d’un organe (fonction digestive),...
Le terme "fonction" est aussi utilisé pour traduire une relation (un lien) entre les éléments de deux
ensembles précis (Ce lien ne va que dans un sens) ou comme un opérateur, qui à une valeur en entrée
renverra une valeur en sortie. Ce sont ces derniers aspects qui nous intéressent ici.

7.1.1 Définitions et remarques


Définition 7-1 :
Soit E et F deux ensembles. On appelle fonction de E vers F toute relation de E vers F
telle que tout élément de E ait au plus une image dans F .

Exemple 7-1 : Construire deux graphes dont l’un est une fonction et l’autre non.

Définition 7-2 :
Soit E et F deux ensembles. Soit f une fonction de E dans F .
1) Étant donnée un élément x de E, on appelle image de x lorsqu’elle existe, l’élément
y = f (x) ∈ F .
2) L’ensemble de définition de f noté Df est l’ensemble des éléments de E ayant une image.

Exemple 7-2 :
2x
Soit f : R −→ R, x 7→ . f (x) existe si et seulement si x2 − 1 6= 0.
x2 −1
Ainsi, l’ensemble de définition de f est Df = R\{−1; 1}

Remarque 7-1
L’ensemble de définition d’une fonction f n’est pas toujours égal à l’ensemble de départ de la
fonction.

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Généralités sur les fonctions 57

Définition 7-3 :
On appelle application toute fonction dont l’ensemble de définition est égal à l’ensemble de
départ.

Remarque 7-2
Soit f et g deux fonctions. On dit que f = g si :
1) f et g ont même ensemble de départ et même ensemble d’arrivée ;
2) Df = Dg ;
3) pour tout x ∈ Df, f (x) = g(x).

Définition 7-4 : (Prolongement et restriction)


Soit E et E 0 deux parties de R telles que E 0 ⊂ E. Soit f : E −→ F et g : E 0 −→ F . Lorsque
pour tout x ∈ E 0 , on a f (x) = g(x), on dit que f prolonge (ou f est un prolongement) de
g à E ou que g est la restriction de f à E 0 .

Exemple 7-3 : p
. √
On pose f : R −→ R, x 7→ |x| − 2 et g : R −→ R, x 7→ x − 2.
On vérifie que : Df =] − ∞; −2] ∪ [2; +∞[ et Dg = [2; +∞[. Donc, Dg ⊂ Df .
De plus, il est évident que f (x) = g(x) pour tout x ∈ Dg. g est donc la restriction de f à [2; +∞[
et f est un prolongement de g à Df .

7.1.2 Composition de deux fonctions


Définition 7-5 :
Soit E, F et G trois ensembles, f une fonction de E vers F et g une fonction de F vers G. On
appelle composée de f par g la fonction de E vers G, notée g ◦ f et définie, pour tout a ∈ E
tel que f (a) ∈ F par (g ◦ f )(a) = g[f (a)].

Diagramme de la composée de f par g

Activité d’apprentissage 7-1

On pose f (x) = x2 et g(x) = x + 1. On a Df = Dg = R.


1) Déterminer g ◦ f et f ◦ g ;
2) Comparer g ◦ f et f ◦ g.
1
On définie ensuite h(x) = 2
x +1
3) Déterminer puis comparer f ◦ (g ◦ h) et (f ◦ g) ◦ h.

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Généralités sur les fonctions 58

Proposition 7-1
Soit f une fonction de E vers F , g une fonction de F vers G et h une fonction de G vers H.
Alors on a f ◦ (g ◦ h) = (f ◦ g) ◦ h. On dit que la composée des fonctions est associative
et on note f ◦ (g ◦ h) = (f ◦ g) ◦ h = f ◦ g ◦ h

Vocabulaire
Soit E un ensemble non vide.
On appelle identité de E (ou application identique de E) l’application notée IdE définie de E vers
E et telle que pour tout élément x de E on a : IdE (x) = x.
NB : Soit f : E −→ F une fonction. On a le résultat suivant :

7.2
.
Applications injectives, surjectives, bijectives
Définition 7-6 :(Injection, surjection)
Soit f une application de E dans F .
1) On dit que f est injective si tout élément de F a au plus un antécédent par f .
2) On dit que f est surjective si tout élément de F a au moins un antécédent par f .

Exemple 7-4 : Désignons par E l’ensemble des élèves du lycée, par C l’ensemble des classes
du lycée. On considère la fonction f qui à chaque élève (élément de E) fait correspondre sa classe
(élément de C). f ainsi définit est une surjection.
l’application f : R → R, x 7→ x3 est une injection

Définition 7-7 : (bijection).


Soit f une application de E dans F . On dit que f est bijective (ou que f est une bijection)
si f est injective et surjective

Exemple 7-5 : l’application f : R+ → R+ , x 7→ x est une bijection

Proposition 7-2 (Composée de deux bijections)


Soit f une application de E dans F , g une application de F dans G. Si f et g sont bijective,
alors g ◦ f est aussi bijective.

Remarque 7-3
Soit f : E −→ F une bijection. Soit y ∈ F , alors il existe un unique x ∈ E tel que y = f (x).
Ceci permet de définir une nouvelle application, cette fois de F dans E.

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Généralités sur les fonctions 59

Définition 7-8 :(Bijection réciproque)


Soit f : E −→ F une bijection. On appelle bijection réciproque de f et on note f −1 l’application
de F dans E qui à tout élément y ∈ F , associe l’unique antécédent de y par f .

Proposition 7-3
Soit f une bijection de E vers F . On a f ◦ f −1 = idF et f −1 ◦ f = idE .
2x + 1
Exemple 7-5 : L’application f : R\{1} −→ R\{2}, x 7→ est une bijection
x−1

Proposition 7-4
Soit f une bijection de E vers F et g de F vers G deux bijection, alors g ◦ f est une bijection
de réciproque (g ◦ f )−1 = f −1 ◦ g −1

7.3
7.3.1
Fonctions numériques
Opération sur les fonctions .
Définition 7-9 :
Soit f et g deux fonctions de domaines de définition respectifs Df et Dg . On définit les opéra-
tions suivantes :
1 Pour tout x ∈ Df +g = Df ∩ Dg , (f + g)(x) = f (x) + g(x).
2 pour tout x ∈ Df g = Df ∩ Dg (f g)(x) = f (x) × g(x).
f  f (x)
3 Pour tout x ∈ D f = (Df ∩ Dg )\{x ∈ R : g(x) = 0}, (x) = .
g g p g(x)

4 Pour tout x ∈ D√f = Df \{x ∈ R : f (x) < 0} ( f )(x) = f (x).

7.3.2 Fonctions associées

. R€aŒpŒp€e…l

Le plan est muni d’un repère (orthogonal) (O;~i, ~j).


Soit f une fonction définie sur une partie I de R
(I est un intervalle ou une réunion d’intervalles).
L’ensemble des points M de coordonnées (x, f (x)) où x dé-
crit I est la courbe représentative (ou représentation gra-
phique) de la fonction f dans le plan.
On note, le plus souvent, Cf la courbe représentative de f .
On dit que la courbe Cf a pour équation cartésienne y = f (x)
relativement au repère (O;~i, ~j). (
x ∈ Df
NB : M (x; y) ∈ Cf si et seulement si
y = f (x)

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Généralités sur les fonctions 60

Proposition 7-5
Le plan est rapporté à un repère orthogonal (O; I; J). Cf
est la courbe représentative de la fonction f
1) La courbe représentative de la fonction g définie par
g(x) = −f (x) se déduit de Cf par la symétrie d’axe (OI).
2) La courbe représentative de la fonction g définie par
g(x) = f (−x) se déduit de Cf par la symétrie d’axe (OJ).
3) La courbe représentative de la fonction g définie par
g(x) = −f (−x) se déduit de Cf par la symétrie de centre à
O.

Proposition 7-6
.
Le plan est rapporté à un repère orthogonal (O; I; J).

Cf et Cg sont les courbes représen-


tatives des fonctions f et g respec-
tivement.
La courbe représentative de la fonc-
tion g définie par
g(x) = f (x − a) + b se déduit de Cf
 
a
par la translation de vecteur ~v
b

Corollaire 7-1
Le plan est rapporté à un repère ortho-
gonal (O; I; J).
Cf et Cg sont les courbes représentatives
des fonctions f et g respectivement.
La courbe représentative de la fonction g
définie par
g(x) = |f (x)| se déduit de celle de Cf en écrivant g sans
symbole de valeur( absolu comme suite :
f (x) Si f (x) ≥ 0
g(x) = |f (x)| = la courbe Cg est
−f (x) Si f (x) ≤ 0
la réunion des parties des courbes d’équations respectives
y = f (x) et y = −f (x), situées au dessus de (OI)

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Généralités sur les fonctions 61

Bon à savoir :
Soit f : E −→ F une bijection ; E et F étant des parties de R.
Dans le plan muni d’un repère orthonormé, les courbes représentatives de f et de f −1 sont symé-
triques par rapport à la première bissectrice (droite d’équation y = x)

7.3.3 Majoration, minoration


Définition 7-10 :
.
Soit f une fonction définie sur une partie E de R.
1 f est minorée sur E s’il existe un nombre réel m tel que, pour tout élément
de E, f (x) ≥ m.
2 f est majorée sur E s’il existe un nombre réel M tel que, pour tout élément
de E, f (x) ≤ M .
3 f est bornée sur E si f est majorée et minorée sur E.
x2 − 1
Exemple 7-6 : On considère la fonction f : x 7→ 2 .
x +1
3
Montrer que f (x) = 1 − 2 . Puis déduire que −2 ≤ f (x) ≤ 1 pour tout x ∈ R. Conclure que f
x +1
est bornée.

7.4 Quelques autres propriétés des fonctions


7.4.1 Fonctions périodiques
Définition 7-11 :
On dit que f est périodique, de période T ou simplement T −périodique si
pour tout x ∈ Df :
x + T et x − T appartiennent à Df et f (x + T ) = f (x)

Remarque 7-4
La période de f , lorsqu’elle existe, est le plus petit réel positif T tel que
pour tout x de Df , f (x + T ) = f (x)

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Généralités sur les fonctions 62

Propriétés 7-1
1 Si T est une période de f , alors kT (k ∈ Z∗ ) est aussi une période de f .
2 Si f est périodique, de période T , alors on peut restreindre l’étude de f à
un intervalle d’amplitude T de son ensemble de définition.
3 La courbe représentative (Cf ) de f , lorsque f périodique de période T ,
s’obtient en complétant la courbe représentative de la restriction de f à un
intervalle d’amplitude T par les translations de vecteur k(T~i) k ∈ Z∗ .

Bon à savoir :
Soit a un réels non nul.

Les fonctions x 7→ cos(ax + b) et x 7→ sin(ax + b) sont périodiques de période T = .
|a|
π
La fonction x 7→ tan(ax + b) est périodique de période T = .
|a|

Exemple 7-7 :

π
.
La fonction x 7→ sin3x est périodique de période

3
.
La fonction x 7→ tan( (x − 1)) est périodique de période 2.
2
sin3x + 1
Détermination de la période de la fonction x 7→
cos6x
une période d’autres périodes
la fonction x 7→ sin3x est périodique de période T1 = 2π
3
2( 2π
3
) ; 3( 2π
3
) = 2π ; ...
la fonction x 7→ cos6x est périodique de période T2 = π3 π π
2( 3 ) ; 3( 3 ) = π ; ...

On déduit de ce tableau que T = est une période commune.
3
sin3x + 1 2π
Dès lors, il est trivial d’établir que la fonction x 7→ est périodique de période .
cos6x 3

7.4.2 Éléments de symétrie d’une courbe


Axes de symétrie
Soit (Cf ) la courbe représentative d’une fonction f , (D) la droite d’équation x = a.
Définition 7-15 :
On dit que (D) est un axe de symétrie de (Cf ) dans le repère (O; I; J), si :
pour tout réel h tel que a − h ∈ Df et a + h ∈ Df on a f (a − h) = f (a + h)

En posant x := a + h on obtient la proposition ci-après :

Proposition 7-7
(D) est un axe de symétrie de (Cf ) dans le repère (O; I; J), si et seulement si
pour tout x ∈ Df tel que 2a − x ∈ Df on a f (x) = f (2a − x).

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Généralités sur les fonctions 63

Remarque 7-5
(D) est un axe de symétrie de (Cf ) dans le repère (O; I; J), si dans le repère
(O0 ; I; J) avec O0 (a; 0), (Cf ) admet une équation de la forme Y = g(X) où g
est une fonction paire.

Exemple 7-10 : On considère la fonction définie de R vers R par f (x) = −x2 − 2x + 3.


La droite d’équation x = −1 est un axe de symétrie de (Cf ).

Centre de symétrie
Soit (Cf ) la courbe représentative d’une fonction f , Ω le point de coordonnées (a; b)
Définition 7-16 :
Ω est un centre de symétrie de (Cf ) si : pour tout réel h tel que a − h ∈ Df et
a + h ∈ Df on a f (a − h) + f (a + h) = 2b

En posant x := a + h on obtient la proposition ci-après :

Proposition 7-8 .
Ω est un centre de symétrie de (Cf ) si et seulement si pour tout x ∈ Df tel
que 2a − x ∈ Df on a f (x) + f (2a − x) = 2b.

Remarque 7-6
Ω(a; b) est un centre de symétrie de (Cf ) si dans le repère (Ω; I; J), (Cf ) admet
une équation de la forme Y = g(X) où g est une fonction impaire.
x−3
Exemple 7-11 : On considère la fonction f définie par : f (x) = .
x−2
Le point Ω de coordonnées (2; 1) est centre de symétrie à (Cf )

7.4.3 Fonctions paires


Définition 7-12 : Domaine symétrique
Soit I une partie de R.
I est dit symétrique par rapport à zéro si et seulement si : pour tout x ∈ I,
−x ∈ I

Définition 7-13 :
Soit f une fonction dont l’ensemble de définition est symétrique par rapport
à zéro. f est paire si et seulement si : pour tout x ∈ Df , f (−x) = f (x).

x2
Exemple 7-8 : La fonction numérique f : R −→ R, x 7→ est une fonction paire.
x2 + 4

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Généralités sur les fonctions 64

Interprétation graphique

Le repère étant orthogonal, une fonction f est paire si et seulement si l’axe des ordonnées est un axe
de symétrie de sa courbe représentative.

Conséquence

Lorsqu’une fonction f d’ensemble de définition Df est paire, on peut restreindre son étude sur
Df ∩ R+
La courbe obtenue est ensuite complétée par symétrie par rapport à l’axe des ordonnées.

7.4.4 Fonctions impaires


Définition 7-14 :
Soit f une fonction dont l’ensemble de définition est symétrique par rapport
à zéro. f est impaire si et seulement si : pour tout x ∈ Df , f (−x) = −f (x).

.
Interprétation graphique

Le repère étant quelconque, une fonction f est impaire si et seulement si l’origine du repère est centre
de symétrie de sa courbe représentative.

Conséquence

Lorsqu’une fonction f d’ensemble de définition Df est impaire, on peut restreindre son étude sur
Df ∩ R+
La courbe obtenue est ensuite complétée par symétrie par rapport à l’origine du repère.
x3
Exemple 7-9 : La fonction numérique f : R −→ R, x 7→ 2 est une fonction impaire.
x −4
NB : Une fonction qui n’est pas paire n’est pas forcément impaire.
Il existe des fonctions qui ne sont ni paire ni impaire, en l’occurrence la fonction x 7−→ x3 + x2 + 3.

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Généralités sur les fonctions 65

Biographie

Augustin Louis Cauchy, né à Paris le 21 août 1789 et mort à Sceaux le 23 mai 1857
Mathématicien français, Cauchy est, après Léonhard Euler, et avec près
de 800 publications, le mathématicien le plus prolifique de l’histoire des
mathématiques. Il fut un pionnier dans diverses branches des mathématiques
comme l’étude de la convergence et de la divergence des séries (notions
universitaire), l’étude des groupes de permutations (notions universitaire).
Il travailla sur la théorie des équations différentielles (notions de terminale)
et fut le découvreur des fonctions holomorphes (notions universitaire). Il ne
se comporta pas toujours de manière adroite avec les jeunes mathématiciens.
Il sous-estima ainsi le travail d’Abel ou de Galois et égara même un mémoire,
pourtant capital, de ce dernier. Il fut enseignant à l’école Polytechnique. Son
cours était d’une rigueur inhabituelle pour l’époque et il fut décrié au départ
par ses élèves et ses collègues. Il allait néanmoins devenir une référence pour tout travail en analyse
au XIX ieme siècle.

. Biographie

Rudolf Lipschitz, né le 14 mai 1832 à Königsberg, mort le 07 octobre 1903 à Bonn

Mathématicien Allemand. Rudolf Lipschitz se caractérise par la grande


diversité de ses contributions : fonctions de Bessel, séries de Fourier (il est
à l’origine d’un critère pour tester leur convergence), géométrie Rieman-
nienne, mécanique (il travailla à résoudre les équations du mouvement dans
le formalisme d’Hamilton-Jacobi), théorie des nombres (il étudia les quater-
nions et, plus généralement, les algèbres de Clifford qu’il redécouvra et qu’il
appliqua à la représentation des rotations d’un espace euclidien). Il est en
particulier célèbre pour son amélioration du théorème de Cauchy quant à
l’existence des solutions d’une équation différentielle. C’est lors de ce travail
qu’il introduisit les fonctions qui maintenant portent son nom.

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Chapitre 8

Limites et continuité

La notion de calcul infinitésimal est trop délicate pour être formalisée rigoureusement en classe
de première. Elle sera donc introduite ici de manière intuitive et certaines propriétés admises per-
mettront de calculer des limites et de résoudre des problèmes où intervient cette notion.

muni du repère (O, I, J).

8.1
.
Dans ce chapitre, les fonctions étudiées sont des fonctions numériques à variable réelle et le plan est

Approche intuitive de la notion de limite


8.1.1 Limite d’une fonction en l’infini
Limite infinie
Activité
x2
On considère la fonction f définie par f (x) = , on a Df = R\{−1}.
x+1
1) Compléter le tableau suivant à l’aide de votre calculatrice :

x 10 102 103 104 105


f (x) 9, 09 99, 009 999, 009 9999, ... 99999, ...

2) Démontrer que pour tout x ∈ [0; +∞[ on a f (x) > x − 1 (Indication On pourra vérifier que
1
f (x) − (x − 1) = x+1 > 0, car x ≥ 0)
3) Dans chacun des cas suivants, déterminer un réel A tels que :
a) x > A =⇒ f (x) > 103 .
b) x > A =⇒ f (x) > 102019 (On pourra utiliser la question 2)
On remarque que pour tout nombre B > 0 aussi grand que possible, on peut toujours trouver A tel
que si x > A, alors f (x) > B.
On dit que lorsque x devient très grand, f (x) devient aussi très grand ou encore f (x) tend vers +∞
lorsque x tend vers +∞.
Et on note lim f (x) = +∞ ou lim f = +∞
x7→+∞ +∞
De même , si x tend vers −∞, alors f (x) tend vers −∞. On écrit : lim f (x) = −∞.
x7→−∞

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Limites et continuité 67

Limite finie
Activité
2x + 1
On considère la fonction g définie par g(x) = .
x+3
5
1) Démontrer que pour tout x 6= −3 on a : g(x) = 2 − x+3 .
5
2) Démontrer que pour tout x > 0 on a : |g(x) − 2| < x .
3) Dans chacun des cas suivants déterminer A > 0 tels que :
a) x > A =⇒ |g(x) − 2| < 10−3 .
b) x > A =⇒ |g(x) − 2| < 10−50 (On pourra utiliser la question 2)
Conclusion : On remarque que la distance entre g(x) et 2 (|g(x) − 2|) devient extrêmement petite
lorsque x devient de plus en plus grand. On dit que g(x) tend vers 2 lorsque x tend vers +∞.
On note : lim g(x) = 2 ou lim g = 2
x7→+∞ +∞

8.1.2 Limite d’une fonction en x0


Limite infinie

.
On considère la fonction f définie par f (x) =
Activité
x2 + 3
(x − 2)4
. Df = R\{2}
4
1) Démontrer que pour tout x 6= 2 on a : x > 1 =⇒ f (x) > (x−2) 4.

2) En déduire que pour tout x ∈ Df ,


a) |x − 2| < 10−5 =⇒ f (x) > 41 1020
b) |x − 2| < 10−10 =⇒ f (x) > 14 1040 .
Conclusion : Lorsque x se rapproche de plus en plus de 2, f (x) devient exagérément grand. On dit
que lorsque x tend vers 2, f (x) tend vers +∞.
On écrit : lim f (x) = +∞ ou lim f = +∞.
x7→2 2

Limites finie

Propriété 8-1
Soit f une fonction définie en x0 .
Si f admet une limite en x0 alors : lim f (x) = f (x0 )
x7→x0

Le théorème qui suit est admis. Il est à noter également qu’il est essentiel dans la détermination de
certaine limite en un nombre.
Théorème 8-1
Soit x0 ∈ R.
• Toute fonction polynôme f admet une limite en x0 et on a
lim f (x) = f (x0 ).
x7→x0
• Toute fonction rationnelle g tel que x0 ∈ Dg , admet une limite en x0 et on
a lim g(x) = f (x0 ).
x7→x0

x2 + x + 1 3
Exemple 8-1 : On a lim x2 + 3x − 5 = −1, lim =
x7→1 x7→0 x+1 2

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Limites et continuité 68

Remarque 8-1
• Lorsqu’une fonction admet une limite en +∞ ou en +∞, cette limite est
unique.
• Lorsqu’une fonction admet une limite en x0 , cette limite est unique.
• Une fonction définie en x0 , n’admet
 pas nécessairement une limite en x0 .
h(x) = sinx Si x ∈ R∗

Ainsi la fonction h, définie par : x n’admet pas de
1
h(0) =

2
limite en 0.

Limite à gauche et à droite


D’après la propriété 8-1, si x0 ∈ Df et f admet une limite en x0 alors, lim f (x) = f (x0 ).
x7→x0
Dès lors, on est en droit de se poser les questions suivante :
Que se passe t’ il si x0 6∈ Df ? Peut-on encore calculer la limite ? Si oui comment ?

.
On considère la fonction f définie par f (x) =
Activité
x+2
x−1
On se propose d’étudier la limite de f en x0 = 1.
. On a Df =] − ∞; 1[∪]1; +∞[.

1) On suppose que x < 0 ie on considère la restriction de f sur ] − ∞; 1[.


a) Justifier que dans pour tout x ∈]0; 1[ on a f (x) < 0.
3
b) Montrer que pour tout x ∈]0; 1[ on a f (x) > puis que |x−1| < 10−20 =⇒ f (x) < −3×1020 .
x−1
c) Conjecturer alors la limite de f lorsque x tend vers 1 en restant plus petit que 1.
2) On suppose maintenant que x > 1.
a) Justifier que pour tout x ∈]1; +∞[, f (x) > 0.
1
b) montrer que pour tout x ∈]1; +∞[, f (x) > puis que |x − 1| < 10−20 =⇒ f (x) > 1020
x−1
c) Conjecturer alors la limite de f lorsque x tend vers 1 en restant plus grand que 1.
NB : Notons que dans cette activité on n’a pas calculer la limite lorsque x tend vers 1, mais on
a discuter suivant le fait que x tendait vers 1 en restant plus petit ou plus grand que 1. On parle
de limite à gauche de 1 et de limite à droite de 1 dans l’autre cas. Les deux limites peuvent être
différentes (comme dans ce cas) ou identiques. On convient de donner la définition suivante :

Définition 8-1 :
Soit f une fonction numérique et x0 un réel.
1) On dit que f admet l pour limite à droite en x0 si la restriction de f à
Df ∩]x0 ; +∞[ admet l pour limite en x0
et on note : lim+ f (x) = x7lim
→x
f (x) = l.
x7→x0 0
>
2) On dit que f admet l pour limite à gauche en x0 si la restriction de f à
Df ∩] − ∞; x0 [ admet l pour limite en x0
et on note : lim− f (x) = x7lim
→x
f (x) = l
x7→x0 0
<

(x−1)3 −3|x−1|
Exemple 8-2 : Calculer la limite à droite en 1 et la limite à gauche en 1 de f (x) = x−1

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Limites et continuité 69

8.2 Calculs de limites


8.2.1 Limites de quelques fonctions élémentaires
limite en l’infini
Nous admettons les résultats suivant :

lim k = k ; lim k = k ; lim x = −∞ ; lim x = +∞ ; lim x = +∞.
x7→−∞ x7→+∞ x7→−∞ x7→+∞ x7→+∞
Soit n ∈ N∗ .
1 1
lim n = 0 et lim n = 0
x7→+∞ x x7→−∞ x

pour n pair on a : lim xn = +∞ et lim xn = +∞


x7→+∞ x7→−∞
pour n impair on a : lim xn = +∞ et lim xn = −∞.
x7→+∞ x7→−∞

limite en x0
Nous admettons les résultats suivant :

.
√ √
lim k = k ; lim k = k ; lim x = x0 ; pour x0 ≥ 0, lim x = x0 .
x7→x0 x7→x0 x7→x0 x7→x0
Soit n ∈ N∗ .
lim xn = xn0
x7→x0
1 1
pour n pair on a : lim− = +∞ et lim = +∞.
x7→0 xn x7→0+ xn
1 1
pour n impair on a : lim− n = −∞ et lim+ n = +∞.
x7→0 x x7→0 x

8.2.2 Propriétés de comparaison


Majoration, minoration

Propriété 8-2
Soit f une fonction.
• S’il existe une fonction g telle que f ≥ g sur un intervalle ]A; +∞[ et
lim g(x) = +∞, alors lim f (x) = +∞.
x7→+∞ x7→+∞
• S’il existe une fonction g telle que f ≤ g sur un intervalle ]A; +∞[ et
lim g(x) = −∞, alors lim f (x) = −∞.
x7→+∞ x7→+∞

Exemple 8-3 :
x+1
1) Soit g la fonction définie par g(x) = √ .
−1
x√
1-a) Démontrer que : ∀x ∈]1; +∞[, g(x) > x + 1
1-b) En déduire la limite de g en +∞.

2) Soit f la fonction définie par f (x) = x 1 + sin2 x.
utiliser les propriétés de comparaison pour calculer la limite de f en +∞ et en −∞

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Limites et continuité 70

Encadrement
Nous admettons la propriété suivante souvent appelée Théorème des gendarmes

Propriété 8-3
Soit f une fonction.
S’il existe deux fonctions g, h telles que g ≤ f ≤ h sur un intervalle ]A; +∞[
et lim g(x) = lim h(x) = l, alors lim f (x) = l
x7→+∞ x7→+∞ x7→+∞

Exemple 8-4 :
cos(πx+2)
Soit f la fonction définie par : f (x) = x2
Calculer la limite de f en +∞ et en +∞

Comparaison de limites

Propriété 8-4
Soit f et g deux fonctions telles f ≤ g sur un intervalle ]A; +∞[. Si

8.2.3
x7→+∞

.
lim f (x) = l et lim g(x) = l0 , alors l ≤ l0 .
x7→+∞

Limites et opérations sur les fonctions


Les propriétés présentées sous forme de tableau dans ce paragraphe sont admisses.

Elles donnent les limites en x0 des fonctions f + g, f g, g1 , |f | et f , connaissant les limites en x0
des fonctions f et g.
Elles restent vraies pour les limites de ces fonctions en +∞, en −∞ et en x0 par valeurs supérieures
ou inférieures.
Dans certains cas on ne peut conclure directement. Ces cas sont signalés par le symbole FI

Limite de la somme de deux fonctions


lim f (x) l +∞ −∞ +∞ −∞ +∞
x7→x0
lim g(x) l0 l0 l0 +∞ −∞ −∞
x7→x0
lim (f + g)(x) l + l0 +∞ −∞ +∞ −∞ FI
x7→x0

Exemple 8-5 :
1
Calculer en 0 et en +∞ les limites des fonctions définies par : f (x) = x2 + et g(x) = x2 + x
x2

Limite du produit de deux fonctions


lim f (x) l +∞ −∞ +∞ ou −∞ +∞ −∞ +∞
x7→x0
lim g(x) l0 l0 (l0 6= 0) l0 (l0 6= 0) 0 +∞ −∞ −∞.
x7→x0
( (
+∞ si l0 > 0 +∞ si l0 < 0
lim (f × g)(x) ll0 FI +∞ +∞ −∞
x7→x0 −∞ si l0 < 0 −∞ si l0 > 0
 1
Exemple 8-6 : Calculer en +∞ et en −∞ la limite de la fonction f définie par : f (x) = x2 1+
x
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Limites et continuité 71

Limite de l’inverse d’une fonctions


lim f (x) l (l 6= 0) +∞ ou −∞ 0 et f (x) > 0 0 et f (x) < 0
x7→x0
1 1
lim (x) 0 +∞ −∞
x7→x0 f l

Exemple 8-7 :
−5
Calculer la limite de la fonction g définie par g(x) = à gauche et à droite de 2.
x−2

Limite de la valeur absolue et de la racine carrée d’une fonctions


lim f (x) l +∞ ou −∞ lim f (x) l (l ≥ 0) +∞
x7→x0 x7→xp
0

lim (|f |)(x) |l| +∞ lim ( f )(x) l +∞
x7→x0 x7→x0

Propriété 8-5
Soit f une fonction, x0 un nombre réel et x 7→ ax + b une fonction affine non
constante.

.
La fonction x 7→ f (ax + b) admet une limite en x0 si et seulement si f admet
une limite en ax0 + b. On a alors : lim f (ax + b) = lim f (u).
x7→x0 u7→ax0 +b

8.2.4 Exemple de recherche de limite

Propriété 8-6
la limite en l’infini d’une fonction polynomiale est égale à la limite en l’infini
de son monôme de plus haut degré.

Propriété 8-7
La limite en l’infini d’une fonction rationnelle est égale à la limite à l’infini du
quotient des monômes de plus haut degré du numérateur et du dénominateur.

Exemple 8-8 : Calculer les limites en −∞ des fonctions f et g respectivement définie par :
(x − 2)2
f (x) = −x3 + 5x2 − 7x et g(x) =
1 − 3x2

8.2.5 Limites usuelles des fonctions trigonométriques :


On admet la proposition suivante :

Proposition 8-1
sinx cosx − 1 1 − cosx 1
lim =1 ; lim =0 ; lim = .
x7→0 x x7→0 x x7→0 x2 2

Démonstration Admise. Elle sera démontrée en détails dans le chapitre 10

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Limites et continuité 72

Toute fois il est à noter que la troisième limite se démontre en utilisant la première, et ceci en
1 − cosx sinx 2 1
constatant que : = . .
x2 x 1 + cosx

8.3 Continuité
8.3.1 Définition et propriétés
Définition 8-2 :
Soit f une fonction et x0 un nombre réel.
f est continue en x0 si f est définie en x0 et lim f (x) = f (x0 )
x7→x0

Exemple 8-9 : la fonction f définie par f (x) = 3x2 − 5x − 7 est continue en x0 = 2


Propriété 8-8
Soit n ∈ N∗ . Les fonctions suivantes sont continues en tout élément x0 de leur
ensemble de définition.

.

x 7→ |x| ; x 7→ xn ; x 7→ cosx ; x 7→ x ; x 7→ x1n ; x 7→ sinx.

Démonstration Exercice
Les propriétés suivantes se déduisent de la définition de la continuité en x0 et des propriétés des
limites relatives aux opérations sur les fonctions (algèbre des limites).

Propriété 8-9
Soit f et g deux fonctions continues en x0 .
• Les fonctions f + g, f g, kf (k ∈ R) et |f | sont continues en x0 .
• Si g(x0 ) 6= 0, alors la fonction fg est continue en x0 .

• Si f (x0 ) ≥ 0, alors f est continue en x0 .

Propriété 8-10
Soit a et b deux nombres réels (a 6= 0), f une fonction et g la fonction définie
par : g(x) = f (ax + b).
f est continue en ax0 + b si et seulement si g est continue en x0

8.3.2 Prolongement d’une fonction par continuité


Définition 8-2 :
Soit f une fonction non définie en x0 et l un nombre réel tel que : lim f (x) = l.
x7→x0
On appelle prolongement de f par continuité en x0 la fonction g définie par :
(
g(x) = f (x), si x ∈ Df
g(x0 ) = l

x2 − 4
Exemple 8-10 : Soit f la fonction définie par f (x) = . Déterminer le prolongement par
x+2

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Limites et continuité 73

continuité de f en x0 = −2.

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Limites et continuité 74

Biographie
Brook Taylor, né le 18 août 1685 à Edmonton en Angleterre et mort le 29 décembre 1731 à Londres

Mathématicien Anglais. Brook Taylor est issu d’une famille aisée. Il re-
çoit sa première éducation de précepteurs puis intègre l’université de Cam-
bridge dont il ressort diplômé en 1709 après des études en mathématiques.
C’est à John Machin, dont il fut l’élève, qu’il doit son entrée en 1712 à la
Royal Society. Son premier travail concernait l’étude de la deuxième loi de
Kepler sur le mouvement des planètes. Il devient secrétaire de la Royal So-
ciety en 1714 et participe au comité chargé de départager Newton et Leibnitz
à propos de la paternité de l’invention du calcul infinitésimal. On mesurera
l’impartialité de ce comité à l’admiration que Taylor portait à Newton ... Il
publia deux livres de mathématiques la même année 1715 Methodus incre-
mentorum directa and reversed et Linear Perspective. On trouve dans le premier la formule qui porte
son nom mais sans mention du reste et sans que ne soit abordé les problèmes de convergence. Bien
que Taylor ait découvert cette formule de manière indépendante, d’autres mathématiciens l’avaient

.
mise en évidence auparavant comme Grégory, Newton, Leibniz et Johann Bernouilli. L’importance
de cette formule ne fut perçue que bien plus tard, en 1772 par Lagrange qui la promulgua comme
principe de base du calcul différentiel. Dans ce même livre, Taylor découvre la formule d’intégration
par parties et invente le calcul aux différences finies. La vie de Taylor ne fut pas heureuse. Son pre-
mier mariage, désapprouvé par son père, se termine par la mort de son épouse lors de sa grossesse
et de l’enfant qu’elle portait. Son second mariage se termine de manière identique si ce n’est que
le bébé survivra. Taylor, très ébranlé, ne survécut que deux ans à sa seconde femme. Ces différents
problèmes, ajoutés à l’aridité de ces textes mathématiques, ont fait que le génie de Taylor n’a pas
été perçu à sa juste valeur par ses contemporains.

Biographie
William Young, né à Londres le 20 octobre 1863, mort à Lausanne le 7 juillet 1942

Mathématicien Anglais. William Young, issu de parents épiciers, montre


dès le primaire un fort potentiel pour les mathématiques à tel point que le
directeur de son école, Edwin A. Abott, auteur d’une célèbre livre de mathé-
matiques, Flatland, l’encourage à poursuivre ses études dans cette direction.
Young entre à l’université de Cambridge en 1881. Il est assez probable qu’il
ne se serait pas intéressé à la recherche s’il n’avait pas rencontré sa futur
femme, Grace Chisholm, elle même tout juste docteur en mathématiques
suite à une thèse avec Félix Klein. Young s’est intéressé à la théorie des
fonctions réelles et a découvert, de manière indépendante de Lebesgue et
avec un autre formalisme, la théorie d’intégration dite de Lebesgue, qui généralise celle de Riemann.
Il s’est intéressé aux séries de Fourier et aux séries orthogonales. Sa contribution majeure est sans
doute celle apportée au calcul différentiel pour les fonctions à plusieurs variables qui inspira de
nombreux livres d’enseignement consacrés à ce sujet. Young fit de nombreux voyages et visita de
nombreuses universités en Europe, Amériques, Asie et Afrique. En 1940, alors que la seconde guerre
mondial a éclaté, il se retrouve coincé à Lausanne et ne peut rejoindre sa femme et ses cinq enfants.
Il passa ainsi les deux dernières années de sa vie dans la détresse de cette séparation.

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Chapitre 9

Dérivation

Ce chapitre est une introduction à l’une des plus fabuleuses invention de l’homme, celle du calcul
différentiel, dans le cas des fonctions d’une variable réelle à valeurs réelles.
L’histoire du calcul différentiel débute en grande partie avec Galilée et Newton qui avaient besoin
de nouveaux outils mathématiques pour développer les notions de vitesse et d’accélération d’un

.
mouvement. Mais la possibilité de calculer la pente de la tangente à une courbe était essentielle dans
d’autres problèmes comme dans ceux d’extremum ou pour des questions plus appliquées. Newton et
Leibniz furent les premiers à tenter de formaliser la notion de dérivée. Ils se disputèrent la paternité
de cette invention mais il semble certain maintenant qu’ils l’ont découvert de manière indépendante
et chacun via des formalismes différents. La notion de limite n’a été développée que bien plus tard,
au XIX ieme siècle par Cauchy et Weierstrass aussi la formalisation de la dérivation par Newton
et Leibniz souffrait de nombreuses lacunes. Newton refusa d’ailleurs de publier son travail et les
écrits de Leibniz étaient obscurs et difficiles à comprendre. Lagrange, un siècle plus tard introduit
le terme de dérivée ainsi que la notation f 0 .

9.1 Dérivabilité en un point


9.1.1 Nombre dérivé d’une fonction en x ∈ Df
Définition 9-1 :
Soit f une fonction définie sur un intervalle I et x0 ∈ I . On dit que f est
f (x) − f (x0 )
dérivable en x0 si lim est fini. On note cette limite f 0 (x0 ) ou
x7→x0 x − x0
df
dx
(x0 ). Cette limite est appelé le nombre dérivé de f en x0 .

f (x)−f (1)
Exemple 9-1 : Soit f (x) = x2 − x. Pour x0 = 1, on a pour tout x 6= 1, x−1
= x.
f (x) − f (1)
Ainsi le nombre dérivé est : lim =1
x7→1 x−1

Proposition 9-1
f (x0 + h) − f (x0 )
f est dérivable en x0 si et seulement si lim est finie
h7→0 h
Démonstration Il suffit de poser h = x − x0 dans la définition précédente.

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Dérivation 76

Proposition 9-2
Soit f une fonction, (C) sa courbe représentative et A un point de (C) d’abs-
cisse x0 . Si f est dérivable en x0 , alors (C) admet en A une tangente (T )
dont le coefficient directeur est f 0 (x0 ). De façon précise, (C) admet en A une
tangente (T ) d’équation y = f 0 (x0 )(x − x0 ) + f (x0 ).

Exemple 9-2 : Soit f (x) = x2 − 3. On a f (1) = −2 et f 0 (1) = 2.


Ainsi, l’équation de la tangente en A(1; −2) à la courbe représentative de f est : y = 2(x − 1) − 2

Remarque 9-1
Soit f une fonction. Si f est dérivable en x0 alors, f est continue en x0 . La
réciproque est fausse.

9.1.2 Dérivabilité à gauche, dérivabilité à droite


Définition 9-2 :
.
Soit f une fonction définie en x0 et a ∈ R.
1) On dit que f est dérivable à gauche en x0 si f est définie sur un intervalle
de la forme ]a; x0 ] et f (x)−f (x0 )
x−xx 0
a une limite finie à gauche en x0 . Cette limite
est appelée nombre dérivé de f à gauche en x0 .
2) On dit que f est dérivable à droite en x0 si f est définie sur un intervalle
de la forme [x0 ; a[ et f (x)−f (x0 )
x−xx 0
a une limite finie à droite en x0 . Cette limite
est appelée nombre dérivé de f à droite en x0 .

Proposition 9-3
Une fonction f est dérivable en un point x0 si et seulement si elle est dérivable
à gauche et à droite en x0 et les nombres dérivés à gauche et à droite sont
égaux.

Exemple 9-3 :
Étudier la dérivabilité de la fonction f définie par : f (x) = |x2 − 3x + 2| en x0 = 2.

9.2 Fonction dérivée


9.2.1 Dérivabilité sur un intervalle ; fonction dérivée
Définition 9-3 :
Soit f une fonction définie sur un intervalle I. f est dérivable sur I si f est
dérivable en tout point de I.

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Dérivation 77

Définition 9-4 :
Soit f une fonction.
1) L’ensemble des nombres réels en lesquels f est dérivable est appelé en-
semble de dérivabilité de f .
2) Soit I l’ensemble de dérivabilité de f . On appelle fonction dérivée ou sim-
plement dérivée de f et on note f 0 , la fonction définie de I vers R qui chaque
point de I associe son nombre dérivé.

Exemple 9-4 : Déterminer la fonction dérivée de la fonction f définie par : f (x) = x4 − 1.

9.2.2 Dérivée de quelques fonctions de référence


fonction f fonction dérivée f 0 ensemble de dérivabilité
k 0 R
x 1 R

.
1
x √
2 x
]0; +∞[
cosx −sinx R
sinx cosx R
tanx 1 + tan2 x tout intervalle de la forme ] π2 + kπ; π2 + (k + 1)π[, k ∈ Z

9.2.3 Dérivée et opérations sur les fonctions

Proposition 9-4
Soit f et g deux fonctions définies et dérivables sur un intervalle K et soit λ
un nombre réel. Alors :
1) f + g est dérivable sur K et (f + g)0 = f 0 + g 0 .
2) f g est dérivable sur K et (f g)0 = f 0 g + g 0 f .
1 0 0
1
= −g

3) Si pour tout x ∈ K, g(x) 6= 0 alors, g
est dérivable sur K et g g2
.
f 0 0 0f
est dérivable sur K et fg = f g−g

4) Si pour tout x ∈ K, g(x) 6= 0 alors, g g2
.
√ √ 0 g0
5) Si pour tout x ∈ K, g(x) > 0 alors, g est dérivable sur K et ( g) = 2√g .
n 0 0 n−1
6) Soit n ∈ N, n ≥ 2. f n est dérivable sur K et (f ) = nf f
7) Si tout est bien définie, la fonction g ◦ f est dérivable
et (g ◦ f )0 (x) = f 0 (x) × (g 0 ◦ f )(x).

Démonstration Exercice
Exemple 9-5 :
Calculer la fonction dérivée de chacune des fonctions suivantes :
3
f (x) = 5x4 − 3x2 + 1 , g(x) = (2x3 − 3)(3x2 − 2) et h(x) = xx2 −1
−1
.

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Dérivation 78

9.3 Applications de la dérivée


9.3.1 Sens de variation d’une fonction
Théorème 9-1
Soit f une fonction dérivable sur un intervalle ouvert K.
1) f est croissante sur K si et seulement si f 0 est positive sur K.
2) f est décroissante sur K si et seulement si f 0 est négative sur K.
3) f est constante sur K si et seulement si f 0 est nulle sur K.

NB : Étudier la monotonie d’une fonction consiste à déterminer où elle est croissante éventuellement
décroissante.
x3 −1
Exemple 9-6 : Étudier la monotonie de la fonction f définie par f (x) = x2 −1
.

9.3.2 Extremum d’une fonction


Définition 9-5 :

.
Soit f une fonction définie sur un intervalle ouvert K.
1) On dit que f admet un maximum relatif en un point x0 de K, s’il existe
a; b ∈ K tels que : a < b, x0 ∈ [a; b] et pour tout x ∈ [a; b], f (x) ≤ f (x0 ).
2) On dit que f admet un minimum relatif en un point x0 de K, s’il existe
a; b ∈ K tels que : a < b, x0 ∈ [a; b] et pour tout x ∈ [a; b], f (x0 ) ≤ f (x).
3) f admet un extremum relatif si elle admet un maximum relatif ou un
minimum relatif.

Théorème 9-2
Soit f une fonction numérique et I ⊂ Df un intervalle. Soit x0 ∈ I. On suppose
que f est dérivable en x0 .
1) Si f admet un extremum en x0 , alors f 0 (x0 ) = 0.
2) Si f 0 s’annule en x0 en changeant de signe, alors f admet un extremum en
x0 .

Exemple 9-6 :
Déterminer l’extremum de la fonction f définie par f (x) = x2 − 3x + 2

9.3.3 Dérivée seconde-Points d’inflexions


Définition 9-6 :
Soient x0 un réel et f une fonction définie sur un intervalle I contenant x0 .
Si la fonction dérivée f 0 est définie sur un voisinage de x0 et admet elle-même
une dérivée en x0 , cette dérivée est appelée dérivée seconde (ou dérivé d’ordre
2) de f en x0 et est notée f 00 (x0 )

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Dérivation 79

Définition 9-7 :
On appelle point d’inflexion de la courbe représentative (C) de la fonction
f dans un repère cartésien tout point M0 de (C) en lequel (C) traverse sa
tangente.

Propriétés 9-1
Si une fonction f est deux fois dérivable sur un intervalle I et si f 00 s’annule
en x0 ∈ I, en changeant de signe, alors le point M0 (x0 , f (x0 )) est un point
d’inflexion de la courbe représentative de f .

Remarque 9-2
L’étude de la position relative d’une courbe et de sa tangente permet d’iden-
tifier un point d’inflexion sans avoir recours à la propriété précédente.
En fait on a bien des fonction qui admettent des points d’inflexions sans pour

Exemple 9-7 :
On considère la fonction f définie par :
.
autant que la dérivée seconde puisse exister.

(
x2 si x≤0
f (x) =
−x3 si x≥0

f est dérivable en x0 = 0 mais n’admet pas de dérivée seconde en x0 = 0.


Or la courbe représentative de f traverse sa tangente en 0 :
M (0, f (0)) est donc un point d’inflexion de (Cf )

9.3.4 Approximation affine liée au nombre dérivé


Activité d’apprentissage

Soit f une fonction numérique définie sur un intervalle ouvert I non


vide.
Soit x0 ∈ I telle que f soit dérivable en x0 .

1) Établir le résultat suivant :


Pour tout réel x de l’intervalle I, on a :
f (x) = f (x0 ) + (x − x0 )f 0 (x0 ) + (x − x0 )ϕ(x) où ϕ est une fonction telle que : lim ϕ(x) = 0.
x7→x0
f (x)−f (x0 ) 0
(Indication On pourra poser : ϕ(x) = − f (x0 ))
x−x0
2) Sachant que Lorsque le réel x de l’intervalle I est assez proche de x0 on a ϕ(x) ≈ 0.
Donner alors l’expression de f (x)

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Dérivation 80

Proposition 9-5
L’application x 7→ f (x0 ) + (x − x0 )f 0 (x0 ) est appelée approximation affine
locale de f en x0 .
On admet que cette application est la meilleure approximation de la fonction
f par une fonction affine, lorsque x est au voisinage de x0 .

Exemple 9-8 :
Déterminer l’approximation par une fonction affine au voisinage de 0, des fonc-
tions :
1 √
x 7→ (1 + h)2 ; x 7→ ; x 7→ 1 + h.
1+h
1 √ 1
Application Calculer une valeur approchée de , 25, 0002 et .
0, 992 (2, 003)2

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Dérivation 81

Biographie

Gottfried Leibniz, Né le 1er juillet 1646 à Leipzig , mort le 14 novembre


1716 à Hanovre Gottfried Leibniz est un philosophe, scientifique, mathéma-
ticien, diplomate, bibliothécaire et juriste allemand. Il se montre précoce
intellectuellement et possède de fortes capacités d’apprentissage. Il dit avoir
appris seul le latin et à 15 ans il connaît la littérature grecque et latine. Il
obtient son baccalauréat à 17 ans et rentre la même année à l’Université
de Leipzig où il étudie la philosophie, le droit et les mathématiques. Cette
université lui refuse en 1666 de lui décerner le titre de docteur, sans doute à
cause de son très jeune âge et il obtient celui-ci un an plus tard à l’Université
de Nuremberg. Plutôt que de chercher un poste universitaire, il rentre au
service du baron von Boyneburg à Francfort qui l’initie à la politique. Leib-
niz est, avec Newton, l’inventeur du calcul infinitésimal et fut le découvreur
des formules de dérivation d’un produit, d’un quotient et d’une puissance. Newton était parvenu
de son côté, quelques années auparavant, aux mêmes résultats que Leibniz mais sans publier son

.
travail. Une longue polémique s’ensuivit afin de déterminer qui avait la paternité de cette théorie.

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Chapitre 10

Études de fonctions

Nous étudions ici quelques exemples de fonctions, ce qui permettra à l’apprenant de voir le
canevas à suivre lors de l’étude d’une fonction.
L’étude d’une fonction suit les différentes étapes suivantes :
1. détermination du domaine de définition ;

.
2. calcul des limites aux bornes du domaine de définition ; (recherche des asymptotes éventuelles) ;
3. étude de la dérivabilité et calcul de la dérivée.
4. étude du signe de la dérivée et tableau de variation de la fonction.
5. recherche d’éventuelles demi-tangentes, d’éventuels points d’inflexions.
6. Tracer de la courbe représentative.

10.1 Fonction trinôme du second degré

Exemple 9-1 : Étudier et tracer la fonction f : x 7→ 2x2 − 8x + 1.

10.2 Fonction homographique


Ce sont les fonctions de la forme de f : x 7→ ax+b cx+d
avec c 6= 0 et ad − cb 6= 0.
1) L’ensemble de définition de f est R\{ c } =] − ∞; −d
−d
c
[∪] −d
c
; +∞[.
a
2) On a lim f (x) = lim f (x) = .
x7→−∞ x7→+∞ c
Les limites à gauche et à droite de −d c
sont infinies et leur signe dépendent du signe de a, b, c et d.
L’on étudiera le signe de f (x) pour conclure.
a b

c d ad − cb
3) f est dérivable sur son ensemble de définition et f 0 (x) = 2
= .
(cx + d) (cx + d)2
4) On vérifie que (Cf ) admet deux asymptotes, une horizontale, y = ac et une verticale x = −d c
.
5) Le point ( −d ;
c c
a
) est centre de symétrie à (C f ).

Exemple 9.2 :
Étudier et tracer dans un repère orthonormé la courbe représentative de la fonction f définie par :
2x − 6
f (x) :=
x−2

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Études de fonctions 83

10.3 Fonctions rationnelles


x+1
Exemple 9.3 : Étudier la fonction f : x 7→ 2
√ √ x −5
1) Df = R\{− 5; 5}. f est continue sur chaque intervalle de Df ,
2) lim f = lim+∞ f = 0, ainsi la droite d’équation y = 0 est asymptote horizontale.
−∞
√ √
x −∞ − 5 5 +∞
Comme, 2
x −5 + 0 - 0 +

lim− f = −∞ et lim
Alors, lim√ f (x) = √ √ +
f =√
lim+ f = +∞.
x7→− 5 5 − 5 5
< √ √
Par conséquent, les droites d’équation x = − 5 et x = 5 sont asymptotes verticales.
x2 + 2x + 5
3) f est dérivable sur chaque intervalle de Df et f 0 (x) = − , qui est évidemment toujours
(x2 − 5)2
négative sur Df . Donc f est décroissante sur chaque intervalle de Df .
4) Tableau de variation de f :

.
√ √
x −∞ − 5 5 +∞
0
f (x) - - -
0 +∞ +∞
f (x) & & &
−∞ −∞ 0

5) Courbe représentative de f sur [−8; 8].

x2 − 5x + 7
Exemple 9-4 : Étudier et représenter la courbe représentative de la fonction f : x 7→
x−2
1) Df = R\{2}. f est continue sur chaque intervalle de Df .
2) On a les limites suivantes : lim f (x) = −∞ , lim f (x) = +∞. En utilisant le signe du
x7→−∞ x7→+∞
polynôme x − 2 suivant les valeurs de x, on obtient lim f (x) = −∞ et lim f (x) = +∞.
x7→2 x7→2
< >
x2 − 4x + 3
3) f est dérivable sur chaque intervalle de Df et f 0 (x) = .
(x − 2)2

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Études de fonctions 84

x = 1 ou x = 3 sont les valeurs qui annule la fonction dérivée de f . On a : f (1) = −3 et f (3) = 1.


En étudiant le signe de f 0 sur Df , il s’ensuit que :
f 0 est négatif sur [1; 2[∪]2; 3] et positif sur ] − ∞; 1] ∪ [3; +∞[.
Par conséquent, f est croissante sur ] − ∞; 1] et sur [3; +∞[ et décroissante sur [1; 2[ et sur ]2; 3].
1
4) En remarquant que f (x) = x − 3 + , on déduit que la droite d’équation y = x − 3 est
x−2
asymptote oblique. En outre, comme lim f (x) = −∞ et lim f (x) = +∞, alors la droite d’équation
x7→2 x7→2
< >
x = 2 est asymptote verticale.
Tableau de variation
x −∞ 1 2 3 +∞
0
f (x) + 0 - - 0 +
-3 +∞ +∞
f (x) % & & %
−∞ −∞ 1

5) Courbe représentative de f

10.4 Fonctions trigonométriques


10.4.1 Étude de la fonction : f : x 7→ sinx
Ensemble de définition Df = R
Continuité

Théorème 10-1(Admis)
La fonction f : x 7→ sinx est dérivable partout sur R donc est continue sur R.

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Études de fonctions 85

Corollaire 10-1
sinx
lim =1
x7→0 x

sinx sinx − sin0


Démonstration On a : lim = lim = sin0 (0) = cos(0) = 1.
x7→0 x x7→0 x−0
Parité : ∀x ∈ R, sin(−x) = −sinx donc f est impaire.
Périodicité ∀x ∈ R, sin(x + 2π) = sinx. Donc f est 2π-périodique.
f étant périodique de période 2π, il suffit d’étudier f sur un intervalle de longueur 2π.
Prenons [−π; π]. Comme en plus f est impaire, on peut réduire l’étude à l’intervalle [0; π].
Dérivée : ∀x ∈ R, f 0 (x) = cosx. Sur [0; π], f 0 s’annule en x0 = π2 .
f 0 est positive sur [0; π2 ] et négative sur [ π2 ; π]
Tableau de variation :
π
x 0 2
π
0
f (x) + 0 -

.
1
f (x) % &
0 0

Courbe représentative de f sur [−π; π]

10.4.2 Étude de la fonction : f : x 7→ cosx


Ensemble de définition Df = R
Continuité

Théorème 10-2(Admis)
La fonction f : x 7→ cosx est dérivable partout sur R donc est continue sur R.

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Études de fonctions 86

Corollaire 10-2
cosx − 1
lim =0
x7→0 x

cosx − 1 cosx − 1
Démonstration : lim = lim = cos0 0 = −sin0 = 0.
x7→0 x x7→0 x − 0
Parité : ∀x ∈ R, cos(−x) = cosx donc f est paire.
Périodicité ∀x ∈ R, cos(x + 2π) = cosx. Donc f est 2π-périodique.
f étant périodique de période 2π, il suffit d’étudier f sur un intervalle de longueur 2π.
Prenons [−π; π]. Comme en plus f est paire, on peut réduire l’étude à l’intervalle [0; π], puis de
déduire l’autre partie de la courbe par la symétrie d’axe (OJ).
Dérivée : ∀x ∈ R, f 0 (x) = −sinx. Sur [0; π], f 0 s’annule en x0 = 0 et en x1 = π.
f 0 est négative sur [0; π]
Tableau de variation :

π
x 0 π

.
2
0
f (x) 0 - - 0
1
&
π
f (x) 2
&
−1

Courbe représentative de f sur [−π; π]

10.4.3 Étude de la fonction : f : x 7→ tanx


Ensemble de définition
Df = R\{ π2 + kπ, k ∈ Z}
Parité :
∀x ∈ Df , tan(−x) = −tanx donc f est impaire.

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Études de fonctions 87

Périodicité
∀x ∈ R, tan(x + π) = tanx. Donc f est π-périodique.
f étant périodique de période π, il suffit d’étudier f sur un intervalle de longueur 2π.
Prenons ] − π2 ; π2 [.
Comme en plus f est paire, on peut réduire l’étude à l’intervalle [0; π2 [, puis de déduire l’autre partie
de la courbe par la symétrie de centre O.
Dérivée
On vérifie que pour tout x ∈ Df , f 0 (x) = cos12 x > 0. f 0 est donc positive sur ]0; π2 [. Donc f est
croissante sur [0; π2 [.

Tableau de variation
π
x 0 2
0
f (x) 1 +
+∞
f (x) %
0

.
Courbe représentative de f sur ] − π2 ; π2 [

1+cos2x
10.4.4 Exemple d’étude d’une fonction trigonométrique : f : x 7→ 1−2cosx
Ensemble de définition
Df = R\{ −π 3
+ k2π; π3 + k2π, k ∈ Z}
Parité :
∀x ∈ Df , f (−x) = f (x) donc f est paire.
Périodicité
∀x ∈ R, f (x + π) = f (x). Donc f est 2π-périodique.
f étant 2π-périodique et paire , il suffit d’étudier f sur l’ensemble [0; π3 [∪] π3 ; π].
Limites aux bornes du domaine d’étude
2
lim f (x) = −2, lim f (x) = , limπ f (x) = −∞ et limπ f (x) = +∞.
x7→0 x7→π 3 x7→ 3 x7→ 3
< >
Dérivée
−2sin2x(1 − cosx) 0
On a f 0 (x) = . f s’annule en 0, π
2
et π. On a aussi f ( π2 ) = 0, après étude du
(1 − 2cosx)2

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Études de fonctions 88

signe de f 0 , il s’ensuit que f 0 est négative sur [0; π3 [∪] π3 ; π2 ] et positive sur [ π2 ; π].
Tableau de variation
π π
x 0 3 2
π
0
f (x) 0 - - 0 + 0
2
-2 +∞ 3
f (x) & & %
−∞ 0

Courbe représentative de f sur [−π; π]

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Études de fonctions 89

Biographie

Étienne Bézout, , né le 31 mars 1730 à Nemours, mort le 27 septembre


1783 à Basses-Loges Mathématicien français. Auteur de différents livres
d’enseignement qu’il rédigea à l’attention des gardes de la marine ou des
élèves du corps de l’artillerie. Il est surtout connu pour le théorème ci des-
sous mais il a travaillé également sur les déterminants et les équations algé-
briques. Son nom est attaché à plusieurs théorèmes en géométrie algébrique
et intersections de courbes.

Biographie

Jean le Rond D’Alembert, né à Paris le 16 novembre 1717 et mort à


Paris le 29 octobre 1783 Mathématicien Français. Il fut avec Diderot à l’ori-
gine de l’encyclopédie qui se voulait une synthèse et une vulgarisation des
connaissances de l’époque. Tous deux durent jouer à cache-cache avec la cen-

.
sure pour faire paraître cette œuvre monumentale. D’Alembert abandonna
le projet, fatigué des controverses et se consacra à la partie mathématique.
Son œuvre fut considérable en mécanique, astronomie et mathématiques. Il
énonce le théorème fondamental de l’algèbre dans son Traité de dynamique
en 1743. Musicien, il établit l’équation des cordes vibrantes. Enfant trouvé
sur les marches d’une église, il n’eut pas droit aux obsèques religieuses, car
considéré comme athée.

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Chapitre 11

Suites numériques

11.1 Généralités sur les suites numériques


Définition 11-1

.
On appelle suite numérique, toute fonction de N vers R

Notation 11-1
Soit u une suite numérique. Désignons par E son ensemble de définition. On
a les notations suivantes :
Notation fonctionnelle u : n 7→ u(n).
Notation indicielle (un )n∈E .
Vocabulaire
1. u(n) ou un est appelé terme d’indice n ou terme général de la suite numérique.
2. Le nieme terme est appelé terme de rang n.

Remarque 11-1
Il ne faut pas confondre terme de rang n et terme d’indice n, qui sont deux
concepts bien distincts

2n+1
Exemple 11-1 Soit (un )n∈N la suite numérique définie par : un = n+2
.
Le terme général de cette suite est : 2n+1
n+2
.
1
Le premier terme est u0 = 2
Le 15ieme terme ou terme de rang 15 est u14 = 29
16
31
Le terme d’indice 15 est u15 = 17

11.2 Modes de définition d’une suite numérique


11.2.1 Suite numérique définie par une formule explicite
Il s’agit de donner une formule explicite qui permet de définir le terme général un en fonction de
n. On écrit alors un = f (n) où f est une fonction numérique.

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Suites numériques 91


Exemple 11-2 Soit (Vn )n∈N∗ la suite numérique de terme général Vn = n2 − 1. Cette suite est

déterminée par une formule explicite. le premier terme est V1 = 0 ; le second est V2 = 3.

11.2.2 Suite numérique définie par une relation de récurrence


Dans ce cas, on donne le ou les premier(s) terme(s) de la suite et une relation liant un ou deux
ou plusieurs termes consécutifs.

Exemple 11-3 Soit la suite (Wn )n définie par :


(
W0 = 0
1) .
Wn+1 = − 12 Wn + 3 ∀n ∈ N
Cette suite est définie par son premier terme et une relation de récurrence. On a W1 = 3, W2 = 23 .
(
F0 = 1 ; F1 = 1
2) .
Fn+2 = Fn+1 + Fn ∀n ∈ N
Cette suite est définie par une relation de récurrence et est appelé suite de Fibonacci. On a F2 = 2,

.
F3 = 3, F4 = 5, F5 = 8.

11.2.3 Suites majorées-minorées-bornées et suites monotones


Soit (un ) une suite numérique.

Définition 11-2
1 (un ) est dite minorée s’il existe m ∈ R tel que∀n, un ≤ m
2 (un ) est dite majorée s’il existe M ∈ R tel que∀n, un ≥ M
3 La suite (un ) est dite bornée si elle est la fois majorée et minorée.

Remarque 11-2
1 (un ) est dite positive, lorsque ∀n, un ≥ 0
2 (un ) est dite négative, lorsque ∀n, un ≤ 0

n+2
Exemple 11-4 La suite de terme général vn = n+1
est bornée.

Définition 11-3
1 On dit que (un ) est croissante si pour tout n ∈ N, un ≤ un+1 .
2 On dit que (un ) est décroissante si pour tout n ∈ N, un ≥ un+1 .
3 On dit que (un ) est constante si pour tout n ∈ N, un = un+1 .
4 On dit que (un ) est stationnaire s’il existe un rang à partir du quel la suite
(un ) est constante.

Exemple 11-5
La suite (un ) définie par un = 3n + 1 est croissante. La suite (vn ) définie par vn = −2n + 3 est
décroissante.

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Suites numériques 92

Remarque 11-4
Pour étudier le sens de variation d’une suite numérique (un ), on peut étudier
le signe de un+1 − un . Si la suite est positive, on peut aussi comparer le rapport
un+1
un
à 1.

Notion de convergence

Définition 11-4
• Une suite est convergente si elle a une limite finie.
• Une suite est divergente si elle n’est pas convergente.
On admet la propriété suivante.

Propriétés 11-1
Soit (un ) une suite numérique définie par : un = f (n), où f est une fonction
numérique.

11.3
.
Si f a une limite en +∞ alors un a une limite et lim un = lim f (x).

Représentation graphique d’une suite numérique


n7→+∞ x7→+∞

11.3.1 Cas d’une suite définie par une formule explicite

Exemple 11-6
Soit (un ) la suite de terme général un = 6 − n2 . Représenter les 4 premiers termes de (un ).

11.3.2 Cas d’une suite définie par une formule de récurrence


(
u0 = 2
Exemple 11-7 Soit (un ) la suite définie par : .
un+1 = 12 un + 4 ∀n ∈ N
Le plan est muni du repère orthonormé (O; I; J).
Tracer les droites (D) et (∆) d’équations respectives y = 21 x + 4 et y = x. Puis Construire les 4
premiers termes de (un ).

11.4 Suites arithmétiques-Suites géométriques


11.4.1 Suites arithmétiques
Définition 11-5
Une suite (un ) est dite arithmétique lorsqu’il existe un réel r tel que : ∀n ∈ N
un+1 − un = r. r est appelé la raison de la suite (un ).

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Suites numériques 93

Remarque 11-5
Pour montrer qu’une suite (un ) est arithmétique, il suffit donc de montrer que
la différence un+1 − un est constante.

Proposition 11-1
Soit (un ) une suite arithmétique de premier terme up (p ∈ N), et de raison r.
Alors on a : ∀n ∈ N, n ≥ p, un = up + (n − p)r
NB : En particulier, lorsque le premier terme de la suite (un ) est u0 on a : un = u0 + nr.
Bon à savoir Toute suite numérique (un ) dont le terme général est de la forme un = an + b où
a, b ∈ R est une suite arithmétique.

Proposition 11-2
Soit (un ) une suite arithmétique de raison r.

.
1) Si r = 0, alors la suite (un ) est constante.
2) Si r > 0 alors la suite (un ) est croissante.
3) Si r < 0 alors la suite (un ) est décroissante.

Exemple 11-8 : On considère la suite numérique (un ) de terme général un = 2n+3. Montrer que
(un ) est arithmétique dont on précisera la raison et le premier terme. Quelle est le sens de variation
de (un ).

Proposition 11-3
Soit (un ) une suite arithmétique de premier terme u0 , et de raison r. On pose
Xn
Sn = uk = up + up+1 + up+2 + ... + un . Sn peut être calculé par la formule
k=p

up + un
Sn = (n − p + 1) ×
2
.
Démonstration Exercice

11.4.2 Suites géométriques


Définition 11-6
Une suite (un ) est dite géométrique lorsqu’il existe un réel q tel que : ∀n ∈ N
un+1 = qun . q est appelé la raison de la suite (un ).

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Suites numériques 94

Remarque 11-6
Pour montrer qu’une suite (un ) est géométrique, il suffit donc de montrer que
le quotient uun+1
n
est constante.

Proposition 11-4
Soit (un ) une suite géométrique de premier terme up (p ∈ N), et de raison q.
Alors on a : ∀n ∈ N, n ≥ p, un = up × q n−p
NB : En particulier, lorsque le premier terme de la suite (un ) est u0 on a : un = u0 × q n .

Proposition 11-5
Soit (un ) une suite géométrique de premier terme u0 , et de raison q (q 6= 1).
Xn
On pose Sn = uk = up + up+1 + up+2 + ... + un . Sn peut être calculé par la
k=p

.
formule
1 − q (n−p+1)
Sn = up ×
1−q
.

Exemple 11-9 (
u0 = 2
Soit (un )n∈N la suite définie par : .
un+1 = 31 un ∀n ∈ N
Montrer que (un ) est une suite géométrique dont on précisera la raison.
Calculer la somme des 20 premiers termes de la suite (un ).

Limite de la suite géométrique q n

Propriétés 11-2
Soit q un nombre réel strictement positif.
• Si q = 1 alors min q n = 1.
n7→+∞
• Si q > 1 alors min q n = +∞
n7→+∞
• Si −1 < q < 1 alors min q n = 0
n7→+∞
• Si q < −1 alors (q n ) n’a pas de limite.

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Suites numériques 95

Biographie

Georg Cantor, né le 3 mars 1845 Saint-Pétersbourg , mort le 6 janvier 1918 à Halle


Mathématicien Allemand. Les parents de Georg Cantor appartenaient
à un milieu aisé, tant financièrement qu’intellectuellement. Son père était
homme d’affaire et sa mère était issue d’une famille de musicien. Il jouait
du violon de manière remarquable. Il reçut une excellente éducation et se
montra très tôt doué en particulier pour les activités manuels. Mais son
père rêve qu’il devienne ingénieur aussi il part faire ses études supérieures
à Berlin. Il obtient son doctorat de mathématiques en 1867. Les premiers
travaux qu’il mène après sa thèse lui sont suggérés par Heine. Ils concernent
l’unicité de la décomposition d’une fonction périodique d’une variable réelle
comme série de fonctions trigonométriques (les fameuses séries de Fourier
que vous découvrirez en deuxième année). Il parvient à prouver cette propriété pour les fonctions
continues alors qu’elle échappait à des mathématiciens de la classe de Lejeune Dirichlet, Lipschitz,
Riemann et Heine lui-même. Afin de résoudre ce problème, il est amené à définir et étudier l’ensemble

.
des points de discontinuité de ces fonctions. C’est alors qu’il commence à étudier des ensembles de
cardinal infini et cela le conduit en 1872 à définir rigoureusement ce qu’est un nombre réel. Il est le
premier à comprendre que l’ensemble des réels R n’est pas dénombrable, autrement dit qu’il n’existe
pas de bijection entre N et R. Il y a beaucoup plus de réels que d’entiers et tous les ensembles infinis
n’ont pas le même nombre d’éléments ... Ces découvertes soulèvent évidemment des contestations,
en particulier celles de Poincaré et Kronecker. Ce dernier n’hésita pas à bloquer non seulement les
articles de Cantor mais aussi sa carrière. Cantor est frappé de sa première dépression en 1884. Les
attaques de Kronecker à son sujet n’y sont sûrement pas étrangères. Il ne retrouva plus alors sa
puissance intellectuelle. En 1899 il perd son plus jeune fils et commence à souffrir de dépression
chronique et de schizophrénie. Il est affecté à un poste administratif le dispensant de cours. Il prend
sa retraite en 1913 et meurt dans la pauvreté en 1918.

Biographie
Karl Weierstrass, né le 31 octobre 1815 à Ostenfelde (Westphalie), mort le 19 février 1897 à Berlin

Mathématicien Allemand. Karl Weierstrass est considéré comme le père


de l’analyse moderne. Après des études secondaires brillantes, son père le
force à étudier le droit à l’université de Bonn. Il ne fréquente guère les
amphithéâtres et préfère s’adonner à l’escrime, aux mathématiques et à la
boisson ... Tant et si bien qu’au bout de quatre ans il n’a toujours aucun
diplôme. Son père consent à lui financer deux années supplémentaires afin
qu’il décroche un poste d’enseignant dans le secondaire. Il rencontre alors
Guddermann qui va le former aux mathématiques. Ce n’est qu’à 40 ans
et alors qu’il enseigne dans le secondaire depuis une quinzaine d’année qu’il
publie un article dans le fameux journal de Crelle sur les travaux qu’il a mené
de façon isolée depuis plusieurs années. Il accède aussitôt à la célébrité et
obtient rapidement un titre de docteur et une chaire à l’université de Berlin.
Il s’est intéressé, entre autres aux fonctions analytiques et aux fonctions elliptiques. On lui doit le
formalisme actuel en analyse

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Chapitre 12

Transformations du plan

12.1 Homothéties et translations


12.1.1 Définitions et expressions analytiques
Homothétie

Définition 12-1 .
On appelle transformation du plan toute application bijective du plan dans le
plan.

Exemple 12-1 les symétries axiales (ou réflexion du plan) ; les symétries centrales (ou demi-tour
du plan) sont tous des transformations du plan.

Définition 12-2
Soit Ω un point donné, et k un réel non nul.
On appelle homothétie de centre Ω et de rapport k l’application notée h(Ω,k)
(ou h si il n’y a pas de confusion possible sur le centre et le rapport) qui à
−−→ −−→
chaque point M fait correspondre le point M 0 tel que : ΩM 0 = k ΩM .
Cas particuliers
Si k = 1 : h = Id (une homothétie de rapport 1 est l’identité du plan).
Si k = −1 : h = SΩ (l’homothétie de centre Ω est de rapport −1 est la
symétrie de centre Ω).
Si k 6= 1 ; Ω est le seul point invariant de h et Ω, M, M 0 sont alignés.

Propriétés 12-1
1 L’homothétie de centre Ω est de rapport k est une transformation du plan
et la bijection réciproque de h(Ω,k) est h(Ω, 1 ) .
k
2 Si M 0 et N 0 sont les images de deux points M et N par une homothétie de
−−−→ −−→
rapport k , alors : M 0 N 0 = k M N .

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Transformations du plan 97

Remarque 12-1
1 Il résulte de la propriété ci-dessus que : M 0 N 0 = |k|M N
2 Une homothétie de rapport k multiplie les distances par le nombre positif
|k| (si |k| < 1, il y a réduction ; si |k| > 1 , il y a agrandissement )
3 Nous admettons qu’une homothétie de rapport k multiplie les aires par k 2

Proposition 12-1(Propriété caractéristique)


Soit f une application du plan dans lui-même, k ∈ R\{0; 1}. Si pour tout point
−−−→ −−→
M et N d’images respectives M 0 et N 0 par f on a : M 0 N 0 = k M N . Alors f
est une homothétie de rapport k

Translation

Définition 12-3

.
Soit ~u un vecteur du plan. On appelle translation de vecteur ~u et on note t~u
l’application du plan dans lui même qui à tout point M associe le point N tel
−−→
que M N = ~u.

Remarque 12-2
1 Si ~u = ~0 alors t~u = IdP . Ainsi tous les points du plan sont invariant
2 Si ~u 6= ~0 alors aucun point du plan n’est invariable.
3 Pour tout vecteur ~u du plan, t~u est une bijection et sa bijection réciproque
est : (t~u )−1 = t−~u .

Proposition 12-2(Propriété caractéristique)


Soit f une application du plan dans lui-même. Pour tout point M et N
−−−→ −−→
d’images respectives M 0 et N 0 par f , M 0 N 0 = M N si et seulement si f est une
−−−→
translation de vecteur ~u = M M 0

Expression analytique

Proposition 12-3
Le plan est rapporté à un repère (O;~i, ~j).
Soit k un réel non nul et f l’application du plan(dans lui-même qui à tout
x0 = kx + p
point M (x, y) associe le point M 0 (x0 , y 0 ) tel que ; où p et q
y 0 = ky + q
sont des réels.  
p
1 Si k = 1, alors f est la translation de vecteur ~u .
q
p q 
2 Si k 6= 1 alors f est l’homothétie de rapport k et de centre Ω ; .
1−k 1−k

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Transformations du plan 98

12.1.2 Propriétés

Proposition 12-4
Soient des points pondérés (A, a), (B, b) et (C, c) et soient A0 , B 0 et C 0 les
images de A, B et C par une homothétie h de rapport k. On suppose que
a + b + c 6= 0

G := Bar{(A, a), (B, b), (C, c)} ⇔ G0 = h(G)Bar{(A0 , a), (B 0 , b), (C 0 , c)}

Proposition 12-5
On désigne par h l’homothétie de centre Ω est de rapport k. Soit A, B, I des
points d’images respectives A0 , B 0 et I 0 par h. On a les propriétés suivantes :
1 Si les points A, B et I alignés, alors A0 , B 0 et I 0 sont alignés dans le même
ordre. (conservation de l’alignement).
2 L’image d’une droite (d) passant par A est la droite (d0 ) passant par A0 et
parallèle à (d).

vation du parallélisme)
.
3 Si deux droites sont parallèles, alors leurs images sont parallèles. (conser-

4 Si deux droites sont perpendiculaires, alors leurs images sont perpendicu-


laires. (conservation de l’orthogonalité)
5 Si (d) est une droite tangente à un cercle (C) en un point A, alors l’image
(d0 ) de (d) par l’homothétie h est la tangente au cercle (C 0 ) = h((C)) en
A0 = h(A). (Les homothéties conservent le contact).
6 L’image du cercle (C) de centre I et de rayon r est le cercle (C 0 ) de centre
I 0 et de rayon r0 = |k|r.

12.1.3 Diverses caractérisations d’une homothétie


Proposition 12-6
1 Soit trois points alignés O, A, A0 , deux à deux distincts. Il existe une homo-
thétie et une seule de centre O qui transforme A en A0 .
2 Soit k ∈ R\{0; 1}, deux points A et A0 . Il existe une homothétie et une
seule de rapport k qui transforme A en A0 .
−→ −−→
3 Soit quatre points A, B, A0 , B 0 tels que (AB) k (AB 0 ) et AB 6= A0 B 0 . Il
existe une homothétie et une seule qui transforme A en A0 et B en B 0 .

12.1.4 Composées d’homothéties de même centre

Théorème 12-1
Soient h et h0 deux homothéties de centre Ω et de rapport respectifs k et k 0 .
Alors h0 ◦ h est l’homothétie de centre Ω et de rapport k 0 k
Démonstration :
Soit M un point du plan, M1 son image par h et M 0 l’image de M1 par h0 . on a :

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Transformations du plan 99

(−−→ −−→
ΩM1 = k ΩM −−→ −−→
−−→0 alors ΩM 0 = k 0 k ΩM .
0 −−→
ΩM = k ΩM1
Donc h0 ◦ h est l’homothétie de centre Ω et de rapport k 0 k.
NB : Comme k 0 × k = k × k 0 alors h0 ◦ h = h ◦ h0 .
Exemple 12-2 Le plan est muni d’un repère orthonormé. On donne Ω(1; 2), h1 = h(Ω;2) et h2 =
h(Ω;−3) . Déterminer h1 ◦ h2 (éléments caractéristiques), puis déterminer son expression analytique.
En suite procéder de façon inverse.

12.2 Composées d’homothétie avec quelques isométries


Définition 12-4
On appelle similitude la composée d’une homothétie et d’une isométrie.

12.2.1 Composées de translation et d’homothétie

Proposition 12-7
.
Soit h une homothétie de rapport k différent de 1 et t une translation.
h ◦ t et t ◦ h sont des homothéties de rapport k.

Remarque 12-3
La droite (D) passant par le centre de l’homothétie h et dirigée par le vecteur
de la translation t (si ce vecteur n’est pas nul), est globalement invariante (est
sa propre image) par les transformation h et t. Par conséquent, les centres des
homothéties h ◦ t et t ◦ h appartient à (D)

Bon à savoir : Construction du centre de t ◦ h

1 Choisir un point M n’appartenant pas à la droite (D) et construire M1 := h(M ), puis M 0 = t(M1 ).
2 M 0 est l’image de M par l’homothétie t ◦ h. Donc le centre Ω de cette homothétie appartient à
la droite (M M 0 ). Or Ω ∈ (D), ainsi {Ω} = (M M 0 ) ∩ (D)
NB : La construction du centre de l’homothétie h ◦ t est analogue à la construction précédente.

12.2.2 Composées de rotation et d’homothétie de même centre


Définition 12-5
Soit O un point du plan et α un angle. On appelle rotation de centre O et
d’angle α l’application r du plan dans lui-même qui à tout point M du plan
associe
 le point M 0 du plan tel que :
OM = OM 0
−−→ . On note r(O; α) la rotation de centre O et d’angle α.
(− −→
\
OM ; OM 0 ) = α̂

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Transformations du plan 100

Exemple de composée de rotation et d’homothétie de même centre


Soit ABC un triangle équilatéral de sens direct, I le milieu de [BC] et H le projeté orthogonal de
I sur (AB) et G le centre de gravité de ABC. Soit r := r(H; π2 ) et h := h(H;√3) .

1 Justifier que AI = IB 3.
2 Déterminer l’image du triangle IHB par h ◦ r.
3 Déterminer l’image du triangle IHB par r ◦ h.
NB : si h est une homothétie et r une rotation toutes de même centre, alors h ◦ r = r ◦ h.

12.3 Utilisation des transformations pour la résolution des


problèmes
Dans cette section, nous allons procéder par étude d’exemple.

12.3.1 Recherche de lieux géométriques

Point Méthode 12-1


.
Pour résoudre un problème de lieu géométrique à l’aide des transformations,
on se ramène à la situation suivante : Le point P 0 , dont on cherche le lieu, est
l’image par une transformation d’un point P décrivant un ensemble connu.
La résolution se fait en deux étapes :
1 Reconnaitre une transformation f qui, au point P associe le point P 0
2 Déterminer l’image par f de l’ensemble (E) décrit par le point P

Exemple 12-3
ABCD est un quadrilatère et O un point du plan. A tout point P de ABCD on associe le point Q,
milieu de [OP ]. Déterminons le lieu géométrique des points Q lorsque P décrit ABCD

12.3.2 Problèmes de construction


Point Méthode 12-2
Pour résoudre un problème de construction, on procède généralement en deux
étapes : Analyse et Synthèse.
1 L’analyse consiste à supposer le problème résolu et à étudier une figure
répondant à la question pour en dégager les propriétés permettant sa construc-
tion.
2 La synthèse consiste à construire la figure en utilisant les propriétés dé-
gagées dans l’analyse, à justifier que la figure répond à la question et, éven-
tuellement, à discuter le nombre de solution au problème.

Exemple 12-4
Soit C et C 0 deux cercles de centres et rayon distincts, A un point du plan. Construire le point A0 ,
image de A par une homothétie transformant C en C 0 .

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Transformations du plan 101

12.3.3 Démonstration de propriétés

Point Méthode 12-3


Pour résoudre un problème de géométrie (Lieu, construction, démonstra-
tion d’une propriété... ) une transformation peut s’avérer utile. Le choix de
cette transformation est suggéré par la configuration géométrique existante ou
à construire :
1 Points alignés, droites concourantes + toutes isométries et homothétie ;
2 Orthogonalité, parallélisme + toutes isométries et homothétie ;
3 triangle isocèle + symétrie orthogonale ;
4 triangle rectangle isocèle + symétrie orthogonale ; quart de tour
5 triangle équilatéral + symétrie orthogonale ; rotation d’angle π3 , 2π
3
;
6 Parallélogramme + symétrie centrale ; translation ;
7 Rectangle, losange + symétrie centrale ; symétrie orthogonale ;
8 Carré + symétrie centrale ; symétrie orthogonale ;
9 Configuration de Thalès + Homothétie.

Exemple 12-5
.
Soit C et C 0 deux cercles de rayon distincts, [AB] un diamètre de C. On désigne par h et h0 les
homothéties qui transforment C en C 0 . Démontrer que h(A) = h0 (B) et h0 (A) = h(B).

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Transformations du plan 102

Biographie
Euclide, né vers -325, mort vers -265 à Alexandrie

On sait peu de choses au sujet d’Euclide. Il parti en Égypte afin d’y


enseigner les mathématiques et travailla au monseion (Temple dédié aux
muses rattaché à la bibliothèque) d’Alexandrie. Il mena de nombreux travaux
de recherche. Il est l’auteur des Éléments. Ce texte, formé de treize livres,
est une compilation du savoir mathématique de son époque. Il resta une
référence pendant près de 2000 ans et contient, entre autre, les fondements
de la géométrie du plan. C’est dans les Éléments que pour la première fois un
travail mathématique a été réalisé sur la base d’une démarche axiomatique.

Biographie
Hermann Schwarz né le 25 Janvier 1843 à Hermsdorf (Silésie) et mort le 30 Novembre 1921 à Berlin

Hermann Schwarz a commencé ses études à l’université de Berlin pour

.
apprendre la chimie mais les cours de Kümmer et de Weierstrass lui font
abandonner son idée première et il décide de se consacrer aux mathéma-
tiques. Il effectue sa thèse sous la direction de Weierstrass. Il est nommé
maître de conférence à Halle en 1867, puis professeur à Zurich en 1869 et
rejoint l’université de Göttingen en 1875 pour finalement prendre un poste
à Berlin en 1892. Schwarz est au départ très intéressé par la géométrie et, au
contact de Weierstrass, il apprend à traduire ses idées avec les outils de l’ana-
lyse. En 1870, il résout le problème de Dirichlet qui consiste à trouver une
fonction harmonique définie sur un ouvert prolongeant une fonction continue
définie sur la frontière de l’ouvert. La plus importante de ses contributions
a été celle aux surfaces minimales (les surfaces minimisant leur aire relativement à une contrainte
donnée). C’est dans un travail relatif à ce sujet qu’il publie, pour des intégrales doubles, l’inégalité
qui porte maintenant son nom. Elle est en fait due à Bunyakowsky qui l’énonça le premier pour des
intégrales simples. Notons que Cauchy, dans son cours à Polytechnique, l’avait aussi énoncé dans le
cas des suites.

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Chapitre 13

Géométrie dans l’espace

13.1 Positions relatives de droites et plans


R€aŒpŒp€e…l

repère orthogonal.
1) Un plan est défini par :
• trois points non alignés ou
.
Pour passer du plan (à deux dimensions) à l’espace, on ajoute une troisième dimension. Tech-
niquement, on pose le plan par terre et on ajoute une droite réelle verticalement afin de former un

• deux droites sécantes ou


• par une droite et un point non situé sur cette droite, ou
• deux droites strictement parallèles.
NB : le plan déterminé par trois points non alignés A, B et C
est noté (ABC)
2) Si un plan P contient deux points distincts A et B de l’espace, alors il contient la droite (AB).
On note (AB) ⊂ P .
3) Si deux plans sont sécants, leur intersection est une droite.
4) Tous les résultats de géométrie plane (théorèmes de Thalès, de Pythagore...) s’appliquent dans
chaque plan de l’espace.
Dans la suite du paragraphe, ABCDEF GH est un cube.

13.1.1 Positions relatives de deux droites


Propriétés 13-1
Deux droites de l’espace sont soit coplanaires (c’est-à-dire qu’il existe un
plan les contenant toutes les deux), soit non coplanaires (c’est-à-dire qu’il
n’existe aucun plan les contenant toutes les deux).
Si elles sont coplanaires, alors elles sont soit sécantes, soit parallèles (stricte-
ment parallèles ou confondues).

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Géométrie dans l’espace 104

13.1.2 Positions relatives de deux plans

Propriétés 13-2
Deux plans de l’espace sont soit sécants (leur intersection est une droite), soit
parallèles.

.
13.1.3 Positions relatives d’une droite et d’un plan

Propriétés 13-3
Une droite et un plan de l’espace sont soit sécants, soit parallèles.

13.2 Parallélisme dans l’espace


Propriétés 13-4
Une droite est parallèle à un plan si et seulement si elle est parallèle à une
droite de ce plan

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Géométrie dans l’espace 105

Propriétés 13-5
• Si deux droites sont parallèles à une même droite alors elles sont parallèles
entre elles.
• Si deux plans sont parallèles à un même plan alors ils sont parallèles entre
eux.

Propriétés 13-6
Si un plan P contient deux droites sécantes respectivement parallèles à deux
droites sécantes d’un plan P 0 alors les plans P et P 0 sont parallèles.

Propriétés 13-7
Si deux plans sont parallèles, alors tout plan qui coupe l’un coupe l’autre et
les droites d’intersection sont parallèles entre elles.

Théorème 13-1(Théorème du toit)


.
Soit P et P 0 deux plans distincts, sécants selon une droite ∆.
Si une droite d de P est strictement parallèle à une droite d0 de P 0 alors la
droite ∆ intersection de P et P 0 est parallèle à d et à d0 .

13.3 Orthogonalité dans l’espace


13.3.1 Droites orthogonales
Définition 13-1 :
Deux droites (D) et (D0 ) de l’espace sont dites orthogonales lorsque pour
tous point de l’espace, les parallèles à ces droites passant par ce point sont
perpendiculaires. On note (D) ⊥ (D0 )

Remarque 13-1
Deux droites de l’espace sont perpendiculaires lorsqu’elles sont orthogonales
et sécantes.

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Géométrie dans l’espace 106

Proposition 13-1
1 Si deux droites sont orthogonales, toute droite parallèle à l’une est ortho-
gonale à l’autre. (
(D) ⊥ (D0 )
=⇒ (∆) ⊥ (D0 )
(∆) k (D)
2 Si deux droites sont parallèles, toute droite orthogonale à l’une est ortho-
gonale à l’autre. (
(D) k (D0 )
=⇒ (∆) ⊥ (D0 )
(∆) ⊥ (D)

Remarque 13-2
Deux droites peuvent être orthogonales à une même troisième sans être paral-

.
lèles.

13.3.2 Droites et plans orthogonaux


Définition 13-2 :
Une droite est orthogonale à un plan lorsqu’elle est orthogonale à toutes les
droites de ce plan.

Théorème 13-2
Si une droite est orthogonale à deux droites sécantes d’un plan alors elle est
orthogonale à ce plan.

Définition 13-3 :
Soient A et B deux points. Le plan médiateur de [AB] est le plan perpen-
diculaire à (AB) et passant par le milieu de [AB].

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Géométrie dans l’espace 107

Proposition 13-2
Le plan médiateur d’un segment [AB] est l’ensemble des points de l’espace
équidistants de A et de B.

13.3.3 Plans perpendiculaires


Définition 13-4 :
Deux plans sont perpendiculaires lorsque l’un d’entre eux contient une droite
orthogonale à l’autre. (P ) et (P 0 ) sont perpendiculaires se note : (P )⊥(P 0 )

Propriétés 13-8
1 Si deux plans sont perpendiculaires, tout plan parallèle à l’un est perpen-
diculaire à l’autre.

.
2 Un plan est perpendiculaire à deux plans sécants si et seulement si il est
orthogonal à leur droite d’intersection.

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Géométrie dans l’espace 108

Biographie

Bernhard Riemann, né le 17 septembre 1826 à Breselenz(Allemagne), mort le 20 juillet 1866 à Selasca,


Italie
Mathématicien Allemand. Bernhard Riemann est le deuxième enfant
d’une famille de six. Il reçoit de son père, pauvre pasteur luthérien, une
éducation stricte et rigoureuse. Bien que très tôt il montre des talents in-
tellectuels exceptionnels, il souffre d’une grande timidité, de dépression ner-
veuse et hypocondrie. Ses problèmes d’expression le poursuivront toute sa
vie et l’empêcheront d’être reconnu à sa juste valeur de son vivant. A 19
ans, il s’établit à Hanovre pour étudier la théologie et la philosophie, mais
ses goût s’orientent vite vers les mathématiques. Il rencontre Gauss à l’uni-
versité de Göttingen qui sera son directeur de thèse. Celle-ci porte sur les
fonctions complexes et il y introduit les surfaces qui portent maintenant son nom et qui sont d’une
grande importance dans la recherche mathématique actuelle. Quelques années plus tard, il jette les
bases de la géométrie différentielle. C’est aussi lui qui a finalisé le travail de Cauchy sur les

.
fonctions intégrables et qui a, le premier, produit une théorie rigoureuse de l’intégration. Il est le
découvreur de la fonction ζ qui est au carrefour de nombreuses théories mathématiques modernes.
La position des zéros de cette fonction est l’objet d’une célèbre conjecture qui n’a toujours pas été
prouvée et qui permettrait de mieux comprendre la répartition des nombres premiers. Bernhard
Riemann est mort à 40 ans de la tuberculose.

Biographie

Arthur Cayley, né le 16 août 1821 à Richmond, mort le 26 janvier 1895 à Cambridge

Mathématicien anglais. Arthur Cayley montre très tôt de fortes apti-


tudes pour les mathématiques. À 14 ans, il rentre au King’s College School.
Ses professeurs invitent ses parents à pousser leur fils vers l’université. Il
entre à Cambridge à l’age exceptionnel de 17 ans. Pour ses 20 ans, il a
déjà versé trois contributions au Cambridge Mathematical Journal. Celles-ci
portent sur des lectures des oeuvres de Lagrange et Laplace. À la fin du
premier cycle, il reçoit le Smith’s Prize. Mais à 25 ans, il choisit d’embrasser
la profession d’avocat. Métier qu’il exercera pendant 14 ans. Il côtoie alors
le mathématicien Sylvester, lui aussi avocat et avec lequel il aura de nom-
breuses discussions mathématiques. Cayley publiera pendant cette période
entre 200 et 300 articles mathématiques. Alors qu’il est âgé de 42 ans, on
lui propose une chaire à Cambridge. Il renonce alors à son travail lucratif d’avocat pour se consacrer
entièrement aux mathématiques. L’oeuvre mathématique de Cayley est immense et est réunie dans
une collection de 13 volumes intitulée Collected Mathematical Papers. Il a en particulier et parallè-
lement à Grassmann découvert les notions d’espace vectoriel et de dimension. Il est le premier, avec
Sylvester, a introduire la notion de matrice. Il s’est beaucoup intéressé à la théorie des invariants
qui vise à étudier les propriétés algébriques invariantes par l’action d’une application linéaire.

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Géométrie dans l’espace 109

En Inde, on enseigne ; " Les quatre lois de la spiritualité ".


La première dit : " La personne qui arrive est la bonne personne ", c’est-à-dire personne n’entre
dans notre vie par hasard, toutes les personnes autour de nous, toutes celles qui interagissent avec
nous, sont là pour une raison, pour nous apprendre et progresser dans toutes les situations.

La deuxième loi dit : " Ce qui s’est passé est la seule chose qui aurait pu arriver." rien, mais
rien, absolument rien de ce qui s’est passé dans notre vie n’aurait pu être autrement. Même le plus
petit détail. Il n’y a pas de " Si j’avais fait ce qui s’était passé autrement ..." Non. Ce qui s’est passé
était la seule chose qui aurait pu arriver, et c’est comme ça que nous apprenons la leçon et que nous
allons de l’avant. Chacune des situations qui se produisent dans notre vie est l’idéal, même si notre
esprit et notre ego sont réticents et non disposés à l’accepter.

La troisième dit : " Le moment où c’est le moment est le bon moment :" Tout commence au bon
moment, pas avant ni plus tard. Quand nous sommes prêts à commencer quelque chose de nouveau
dans notre vie, c’est alors qu’il aura lieu.

.
La quatrième et dernière : " Quand quelque chose se termine, c’est fini. " C’est ça. Si quelque
chose est terminé dans notre vie, c’est pour notre évolution, donc il est préférable de le laisser, aller
de l’avant et continuer désormais enrichis par l’expérience.
Je pense que ce n’est pas un hasard si vous lisez ceci, si ce texte est entré dans nos vies aujourd’hui
c’est parce que nous sommes prêts à comprendre qu’aucun flocon de neige ne tombe jamais au
mauvais endroit .....

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