Sommaire

1. Classification des signaux

2. Le capteur

3. Le Transmetteur

4. Le transmetteur "intelligent"

5. Choix d'un transmetteur

6. Fonctions, symbolisation, schéma TI

7. Évolution des capteurs

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 Capteurs et transmetteurs

1. Classification des signaux

1.1. Signal analogique

Un signal est dit analogique si l'amplitude de la grandeur physique le réprésentant peut

prendre une infinité de valeurs dans un intervalle donné.
 Signal continu : C'est un signal qui varie 'lentement' dans le temps : température,
débit, niveau.
 Forme : C'est la forme de ce signal qui est important : pression cardiaque,
chromatographie, impact.
 Fréquentiel : C'est le spectre fréquentiel qui transporte l'information désirée : analyse
vocale, sonar, spectographie.

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1.2. Signal Numérique

Un signal est numérique si l'amplitude de la grandeur physique le représentant ne peut prendre

qu'un nombre fini de valeurs. En général ce nombre fini de valeurs est une puissance de 2.
 Tout ou rien (TOR) : Il informe sur un l'état bivalent d'un système. Exemple : une
vanne ouverte ou fermée.
 Train d'impulsion : Chaque impulsion est l'image d'un changement d'état. Exemple :
un codeur incrémental donne un nombre fini et connu d'impulsion par tour.
 Echantillonnage : C'est l'image numérique d'un signal analogique. Exemple :
température, débit, niveau.

2. Le capteur

2.1. Définition

Un capteur est un organe de prélèvement d'information qui élabore à partir d'une grandeur
physique, une autre grandeur physique de nature différente (très souvent électrique). Cette
grandeur représentative de la grandeur prélevée est utilisable à des fins de mesure ou de
commande.
 

2.2. Capteur actif

Fonctionnant en générateur, un capteur actif est généralement fondé dans son principe sur un
effet physique qui assure la conversion en énergie électrique de la forme d'énergie propre à la
grandeur physique à prélever, énergie thermique, mécanique ou de rayonnement.
Les plus classiques sont :
 Effet thermoélectrique : Un circuit formé de deux conducteurs de nature chimique
différente, dont les jonctions sont à des températures T1 et T2, est le siège d'une force
électromotrice e(T1,T2).
 Effet piézo-électrique : L'application d'une contrainte mécanique à certains matériaux
dits piézo-électrique (le quartz par exemple) entraîne l'apparition d'une déformation et
d'une même charge électrique de signe différent sur les faces opposées.
 Effet d'induction électromagnétique : La variation du flux d'induction magnétique
dans un circuit électrique induit une tension électrique.
 Effet photo-électrique : La libération de charges électriques dans la matière sous
l'influence d'un rayonnement lumineux ou plus généralement d'une onde
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 électromagnétique dont la longueur d'onde est inférieure à un seuil caractéristique du
matériau.
 Effet Hall : Un champs B crée dans le matériau un champs électrique E dans une
direction perpendiculaire.
 Effet photovoltaïque :Des électrons et des trous sont libérés au voisinage d'une
jonction PN illuminée, leur déplacement modifie la tension à ses bornes.

Grandeur physique à mesurer Effet utilisé Grandeur de sortie

Thermoélectricité Tension
Température
Pyroélectricité Charge
Photo-émission Courant
Flux de rayonnement optique Effet photovoltaïque Tension
Effet photo-électrique Tension
Force
Piézo-électricité Charge
Pression
Accélération
Induction électromagnétique Tension
Vitesse
Position (Aimant)
Effet Hall Tension
Courant
 

2.3. Capteur passif

Il s'agit généralement d'impédance dont l'un des paramètres déterminants est sensible à la
grandeur mesurée. La variation d'impédance résulte :
 Soit d'une variation de dimension du capteur, c'est le principe de fonctionnement d'un
grand nombre de capteur de position, potentiomètre, inductance à noyaux mobile,
condensateur à armature mobile.
 Soit d'une déformation résultant de force ou de grandeur s'y ramenant, pression
accélération (armature de condensateur soumise à une différence de pression, jauge
d'extensiométrie liée à une structure déformable).

Caractéristique
Grandeur mesurée Type de matériaux utilisé
électrique sensible
Température Résistivité Métaux : platine, nickel, cuivre ...
Très basse Constante diélectrique Verre

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 température
Flux de
rayonnement Résistivité Semi-conducteur
optique
Résistivité Alliage de Nickel, silicium dopé
Déformation Perméabilité
Alliage ferromagnétique
magnétique
Matériaux magnéto résistants :
Position (aimant) Résistivité
bismuth, antimoine d'indium
Humidité Résistivité Chlorure de lithium

L'impédance d'un capteur passif et ses variations ne sont mesurables qu'en intégrant le capteur
dans un circuit électrique, par ailleurs alimenté et qui est son conditionneur.
 

2.4. Corps d'épreuve et Capteurs composites

Pour des raisons de coût ou de facilité d'exploitation on peut être amené à utiliser un capteur,
non pas sensible à la grandeur physique à mesurer, mais à l'un de ses effets. Le corps
d'épreuve est le dispositif qui, soumis à la grandeur physique à mesurer produit une grandeur
directement mesurable par le capteur.

2.5. Capteur intégré

C'est un composant réalisé par les techniques de la microélectronique et qui regroupe sur un
même substrat de silicium commun, le capteur à proprement dit, le corps d'épreuve et
l'électronique de conditionnement.

3. Le Transmetteur

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3.1. Le rôle du transmetteur

C'est un dispositif qui converti le signal de sortie du capteur en un signal de mesure standard.
Il fait le lien entre le capteur et le système de contrôle commande.

 
Le couple capteur+transmetteur réalise la relation linéaire suivante entre la grandeur mesurée
et le signal de sortie :

3.2. Réglage et paramétrage

Le transmetteur possède en général au moins deux paramètres de réglage ; le décalage de zéro

et l'étendue de mesure. Si le transmetteur possède un réglage analogique, pour paramétrer le
transmetteur il suffit (respecter l'ordre) :
1. De régler le zéro quand la grandeur mesurée est au minimum de l'étendue de mesure
(réglage du 0 %) ;
2. De régler le gain (ou l’échelle) quand la grandeur mesurée est au maximum de
l'étendue de mesure (réglage du 100 %).

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Cas d'un transmetteur de pression :
Echelle
Zéro

Affichage
numérique en option

3.3. Signe du décalage du zéro

Le décalage de zéro est positif si la valeur du zéro mesuré se situe au dessus de la valeur
inférieure de la gamme. Elle peut être exprimée soit dans les unités de la variable mesurée,
soit en pourcentage de l'échelle.
Le décalage de zéro est positif si la valeur du zéro mesuré se situe en dessous de la valeur
inférieure de la gamme. Elle peut être exprimée soit dans les unités de la variable mesurée,
soit en pourcentage de l'échelle.

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3.4. Raccordement électrique

3.4.1 Le transmetteur 4-20 mA

On peut séparer deux types de transmetteur :

 Les transmetteurs 4 fils (actifs) qui disposent d'une alimentation et qui fournissent le
courant I. Leur schéma de câblage est identique à celui des régulateurs :

 
 Les transmetteurs 2 fils (passif) qui ne disposent pas d'une alimentation et qui
contrôle le courant I fournie par une alimentation externe. Leur schéma de câblage est
généralement le suivant :

3.4.2 Schéma de principe d'une liaison 4-20 mA

Une boucle 4-20 mA est composée :

 D'un générateur, qui fournie le courant électrique ;
 D'un ou plusieurs récepteurs, qui mesure le courant électrique qui les traverse.

Remarque : Le courant sort par la borne + du générateur et entre par la borne + du récepteur.
 
On peut classer les appareils de la manière suivante :

Transmetteur 2 Organe de
Récepteur Entrée mesure du régulateurEnregistreur
fils réglage
Transmetteur 4 Sortie commande du Alimentation 24
Générateur
fils régulateur V

3.4.3 Précaution d'emploi

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La somme des résistances d'entrées des récepteurs est limitée. Il faut donc faire attention aux
boucles trop longues (> 1000 m) ou résistances de mesure que l'on peut placer. D'une manière
générale, Rmax < 50*Ualim (V).

3.4.4 Exemple de cablâge - Boucle de régulation de débit

4. Le transmetteur "intelligent"

Le transmetteur intelligent est un transmetteur muni d'un module de communication et d'un

microcontroleur :

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Le module de communication permet :
 De régler le transmetteur à distance ;
 De brancher plusieurs transmetteurs sur la même
ligne.

Le microcontrôleur permet :
 De convertir la mesure en une autre grandeur,
appelée grandeur secondaire. Par exemple, il peut
convertir une mesure de différence de pression en
niveau (voir chapitre sur les mesures de niveau).
 De corriger l'influence des grandeurs d'influences
sur la mesure.

4.1. Avantages métrologique du transmetteur "intelligent"

 Précision. En effet, le transmetteur possède moins de composants analogiques. Les

grandeurs d'influences sont compensées. La non linéarité du transducteur peut être
corrigé.
 Rangeabilité
 Répétabilité
 Autosurveillance - Position de repli
 Traitement du signal - Filtrage

4.2. Avantages à la configuration et maintenance

 Convivialité - Accès à distance

 Standardisation
 Diagnostic - Forçage du signal de sortie
 Archivage des configuration

4.3. Paramétrage

Si le transmetteur intelligent apporte plus de fonctions, il est aussi plus difficile à paramétrer.
On trouve en général les paramètres suivants :
 Valeur basse de l’étendue de mesure en unité physique (exemple : 100°C)
 Valeur haute de l’étendue de mesure en unité physique (exemple : 1000°C)

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  Type de sortie (4-20 mA ou 0-10V …)
 Sens de la sortie (0-100 % ou 100-0 %) selon le type d’action du régulateur

5. Choix d'un transmetteur

5.1. Étendue de mesure

Il faut tenir compte à la fois de la plage de mesure et de la valeur maximale de la grandeur

mesurée. Le transmetteur doivent être capables d'offrir une mesure correcte dans la totalité de
l'étendue de mesure, ainsi que d'offrir une résistance à la valeur maximale de la grandeur
mesurée.

5.2. Températures

Il faut tenir compte à la fois de la température maximale du procédé et de la température

ambiante. Souvent, la température du procédé va dépasser les limites de l'élément détecteur.
En effet, l'élément détecteur de la plupart des transmetteurs électroniques ne va pas
fonctionner convenablement lorsque les températures dépassent les 107°C (225°F). Ceci
impose d'utiliser les accessoires de montage appropriés (longueurs suffisantes des prises
d'impulsion, serpentins,...) afin de ramener la température du fluide procédé à des limites
acceptables par la cellule du transmetteur.
L'exposition des électroniques à semi-conducteurs à des températures ambiantes élevées a
pour effet de nuire à la longévité des composants. La plupart des électroniques ne peuvent pas
aller au-delà d'une température de service de 93°C (200°F) et il existe un grand nombre de
composants dont la température maximale de fonctionnement correct est de 85°C (185°F).
Les hautes températures tendent à provoquer des défaillances électroniques. Là encore, il est
recommandé de veiller au meilleur refroidissement possible du module électronique. On peut
également envisager un système de protection hivernale de l'électronique, que ce soit par un
réchauffage vapeur, électrique ou par des boîtiers thermostatés.

5.3. Environnement

Le transmetteur doit être en mesure de fonctionner dans des environnements où règne un taux
d'humidité relative de 0 à 100%.
Le fluide du procédé et le milieu ambiant doivent être pris en compte au titre de leur éventuel
caractère corrosif. Par exemple, les transmetteurs utilisés sur les plates-formes d'exploitation
pétrolière offshore sont soumis à l'action corrosive de l'eau de mer. Autre exemple : un
transmetteur monté sur un circuit de vapeur ou d'eau de refroidissement au voisinage d'acides
ou de bases qui tendent à s'évaporer dans l'atmosphère. Les applications ci-dessus ont un
fluide de procédé non corrosif, mais opèrent dans un milieu ambiant hautement corrosif.

5.4. Zones dangereuses

Les normes nationales des Etats membres de la Communauté Economique Européenne (CEE)
sont depuis 1978 les normes unifiées éditées par le CENELEC (Comité Européen de
Normalisation Electrotechnique).

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Les règles de construction et d'épreuves des matériels électriques sont contenus dans les
normes Européennes (CENELEC) suivantes :
 EN 50.014 - Règles générales
 EN 50.015 - Immersion dans l'huile (symbole EEx.o)
 EN 50.016 - Surpression interne (symbole EEx.p)
 EN 50.017 - Remplissage pulvérulent (symbole EEx.q)
 EN 50.018 - Enveloppe antidéflagrante (symbole EEx.d)
 EN 50.019 - Sécurité augmentée (symbole EEx.e)
 EN 50.020 - Sécurité intrinsèque (symbole EEx.i)

La réglementation internationale CEI distingue les catégories suivantes de zone dangereuses :

La zone 0 :
Zone dans laquelle un mélange explosif de gaz, de vapeur ou de poussière est présent en
permanence.
La zone 1 :
Zone dans laquelle un mélange explosif de gaz, de vapeur ou de poussière est susceptible de
se former en service normal de l'installation.
La zone 2 :
Zone dans laquelle un mélange explosif de gaz, de vapeur ou de poussière ne peut apparaître
qu'en cas de fonctionnement anormal de l'installation (fuites ou négligences d'utilisation).

5.5. Boîtier antidéflagrant

L'expression boîtier antidéflagrant désigne un boîtier pour appareillage électrique qui est
capable de résister sans dommage à une explosion d'un gaz ou d'une vapeur susceptible de se
produire à l'intérieur du boîtier.
Suite à l'explosion du gaz ou de la vapeur à l'intérieur du boîtier, celui-ci ne doit pas générer à
l'extérieur du boîtier des étincelles ou des flammes susceptibles d'enflammer le gaz ou la
vapeur présente autour du boîtier.
Pour rendre un système antidéflagrant, le boîtier doit être capable de résister à une explosion
et le système doit être installé conformément au code national de l'électricité pour les zones
dangereuses.

5.6. Equipements en sécurité intrinsèque

Les équipements et câblages en sécurité intrinsèque sont incapables de libérer une énergie
électrique suffisante, dans des conditions normales ou anormales, pour susciter l'inflammation
d'un mélange atmosphérique dangereux spécifique.
Par conditions anormales, on entend notamment les dommages accidentels à toute partie de
l'équipement ou du câblage, de l'isolant, ou toute panne de composants électriques,
application d'une surtension, opérations de réglage et d'entretien et autres conditions
similaires.
 

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6. Fonctions, symbolisation, schéma TI

6.1. Fonctions

Le capteur peut être associé avec plusieurs fonctions :

 la fonction indicateur local,
 la fonction indicateur à distance,
 la fonction transmetteur.

6.2. Symbolisation (d'après la norme NF E 04-203)

La symbolisation indique, par une lettre dans un cercle, chaque fonction du capteur.

Exemples :

Régulation de niveau :

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 Les autres lettres Signification des lettres
Grandeur physique mesurée Fonction de instruments
Première lettre Autres lettres

A Analyse alarme

B Flamme de brûleur Au choix de l'utilisateur

C Conductivité électrique Régulation

D Masse volumique Différence

E Tension, Force électromotrice Élément primaire

F Débit Rapport (fraction), fermé

G Mesure dimensionnelle Glace (sans mesure)

H Commande manuelle H - Haut HH - Très haut

I Intensité de courant électrique Indication

J Puissance Situation

K Temps de programmation Poste de contrôle

L Niveau L - Bas LL - très bas Lampe témoin

M teneur en eau ou humidité Moyen Intermédiaire

N Nombre d'objets

Emploi laissé aux choix de

O Ouvert Diaphragme (restriction)
l'usager

P Pression ou dépression Raccordement d'un point de mesure

Q Quantité Intégration ou totalisation

R rayonnement nucléaire Enregistrement ou imprimeur

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S Vitesse ou fréquence Commutation, sécurité

T température Transmission

U A variables multiples Multifonction

V Viscosité Vanne

W Masse Gaine

X Variable non classées Automatisme

Emploi laissé aux choix de

Y Relais
l'usager

Z Position Élément de régulation final

7. Évolution des capteurs

Comme dans le reste de

l'industrie, les capteurs
analogiques laissent la place de
plus en plus aux capteurs
numériques. Dans un premier
temps ceci c'est matérialisé par
l'apparition des transmetteurs
intelligents. Aujourd'hui, on se
rapproche de plus en plus d'une
architecture en réseaux des
capteurs ; le bus de terrain.
Il existe plusieurs standards
industriels de bus de terrain, on
citera : Profibus, Fieldbus,
WoldFip. Leur objectif est le
même, simplifier la mise en
place des boucles de régulation. Pour cela, ils utilisent une liaison unique entre les différents
intervenants de la boucle de régulation (capteurs, régulateurs, actionneurs), liaison qui sert à
la fois au dialogue entre ces intervenants et à leur alimentation en énergie.
Ainsi, l'ajout d'un intervenant dans une boucle complexe se résume en deux interventions :
 Le montage de l'intervenant sur le bus ;
 L'adaptation, par l'intermédiaire d'un logiciel, du fonctionnement de la régulation.

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Malgré l'existence de passerelles, on ne peut qu'espérer une standardisation de ces différents
bus, dans le but de simplifier la mise en oeuvre de ces nouvelles technologies et d'en diminuer
le coût.
 

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