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    TP Commande 1

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    Sadek Biskra
    Ce document décrit la simulation d'une machine à courant continu et les courbes de vitesse, courant, tension et températures obtenues. Il explique ensuite l'importance de la commande des machines à courant continu pour réguler la vitesse, le couple et la position, et améliorer l'efficacité et la durée de vie du moteur.

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    Tp commande mchine cc

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    Tp Commande 1

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    sur 7

    ‫الجمهورية الجزائرية الديمقراطية الشعبية‬

    ‫وزارة التعليم العالي و البحث العلمي‬

    Université Mohamed Khider – Biskra – – ‫جامعة محمد خيضر – بسكرة‬

    Faculté des Sciences et de Technologie ‫كلية العلوم و التكنولوجيا‬

    Département de Génie Electrique ‫قسم الهندسة الكهربائية‬

    1 èm Année Master
    Spécialité : Electromecanique
    Module : commande d'une machine

    TPN°:01
    Réalisé par :
    o Saighi sadek

    c0;;q
    o Zaabat houssam

    2022-2023
    Introduction

    Dans une machine à courant continu, on peut distinguer les


    principaux éléments suivants:

    * L'inducteur : Il est formé d'aimant pour les « petits moteurs »


    et de bobine parcouru par le courant d'excitation pour les
    moteurs plus puissants. Les aimants ou bobines permettent la
    création d'un flux magnétique.

    * L'induit: Il est alimenté par une tension U et parcourue par un


    courant I, le circuit électrique appelé induit est obtenu en
    associant en série des conducteurs logés dans des encoches du
    rotor.

    * Le système balais-collecteur: II est formé d'un ensemble de


    lames de cuivre isolées latéralement les unes des autres et
    disposées suivant un cylindre en bout de rotor. Deux balais
    portés par le stator frottent sur les lames du collecteur.
    1 ) Simulation de la configuration précèdent :
    Avec un couple de charge Cr = 5 Nm :

    couple électromagnétique Ce :
    Le courbe de vitesse :

    Les courbe de courant d'induit Ia :


    Les courbes de T1 T2 T3 T4 :

    La tension d'induit :
    L’interprétation :

    1- Nous remarquons que la vitesse suit la tension, lorsque la tension


    augmente linéairement à une valeur maximale 220v tandis que la vitesse
    aussi presque il prend une courbe linéaire jusqu'à une valeur maximale, et
    lorsque la tension se stabilise à sa valeur maximale, la vitesse se stabilise à
    sa valeur maximale.

    2- Et pour le courant il augmente brièvement à une valeur maximale puis il se


    stabilise

    Conclusion

    En conclusion, la commande d'une machine à courant continu est un processus


    essentiel pour réguler les performances d'un moteur à courant continu, notamment la
    vitesse, le couple et la position. Les différentes techniques de commande telles que la
    commande de vitesse à boucle ouverte ou à boucle fermée, la commande de couple, la
    commande de position et la commande de courant, offrent des options de contrôle
    flexibles pour répondre aux exigences de différentes applications.

    La commande à boucle fermée est plus précise que la commande à boucle ouverte car
    elle peut compenser les perturbations externes, tandis que la commande de couple et
    de position permettent un contrôle plus fin de la force de rotation et de la position
    angulaire du moteur. La commande de courant est également importante pour limiter
    le courant de démarrage et prévenir la surchauffe du moteur.

    En outre, la commande efficace d'une machine à courant continu peut améliorer


    l'efficacité énergétique du système et prolonger la durée de vie du moteur. En
    conséquence, la compréhension de la commande d'une machine à courant continu est
    essentielle pour optimiser les performances des moteurs à courant continu dans
    diverses applications.

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