NF en 1317-1
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ICS : 93.080.30
Analyse Le présent document définit les principaux termes utilisés pour les dispositifs de
retenue routiers des véhicules et des piétons pour sa compréhension et son
interprétation par chacun.
Il a pour objet de faciliter la compréhension et l’interprétation des autres parties de
la norme. Il définit enfin les dispositions générales des méthodes d’essai, notamment
les spécifications concernant le site d’essai et les véhicules d’essai.
Modifications Par rapport au document remplacé, les principaux points sur lesquels
des modifications ont été apportées sont présentés dans l’avant-propos du
présent document.
Corrections
Éditée et diffusée par l’Association Française de Normalisation (AFNOR) — 11, rue Francis de Pressensé — 93571 La Plaine Saint-Denis Cedex
Tél. : + 33 (0)1 41 62 80 00 — Fax : + 33 (0)1 49 17 90 00 — www.afnor.org
M ASIMUS SOLOSAR
M BLOCH LIER
M BONO LPC
M BOUSSUGE ASFA
M CHEVALIER AGILIS
M CLEC’H ASCQUER
M FRAGNET Consultant
MME GALLIEN RONDINO
M GODON AXIMUM
M GOUIFFES ROUSSEAU — SA
M LE BRIS AXIMUM
M PAGE LIER
M RIQUIER TERTU
M SAUVAGE CERIB
M VERT DISTRIROUTE
M VULIN DR Equipement
M RAVIER BNSR
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Version française
Les membres du CEN sont tenus de se soumettre au Règlement Intérieur du CEN/CENELEC, qui définit les
conditions dans lesquelles doit être attribué, sans modification, le statut de norme nationale à la Norme
européenne.
Les listes mises à jour et les références bibliographiques relatives à ces normes nationales peuvent être obtenues
auprès du Centre de Gestion ou auprès des membres du CEN.
La présente Norme européenne existe en trois versions officielles (allemand, anglais, français). Une version dans
une autre langue faite par traduction sous la responsabilité d'un membre du CEN dans sa langue nationale et
notifiée au Centre de Gestion, a le même statut que les versions officielles.
Les membres du CEN sont les organismes nationaux de normalisation des pays suivants : Allemagne, Autriche,
Belgique, Bulgarie, Chypre, Danemark, Espagne, Estonie, Finlande, France, Grèce, Hongrie, Irlande, Islande,
Italie, Lettonie, Lituanie, Luxembourg, Malte, Norvège, Pays-Bas, Pologne, Portugal, République Tchèque,
Roumanie, Royaume-Uni, Slovaquie, Slovénie, Suède et Suisse.
CEN
COMITÉ EUROPÉEN DE NORMALISATION
© CEN 2010 Tous droits d’exploitation sous quelque forme et de quelque manière que ce soit réservés dans le monde
entier aux membres nationaux du CEN.
Réf. n° EN 1317-1:2010 F
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Sommaire Page
Avant-propos.......................................................................................................................................................3
Introduction .........................................................................................................................................................6
1 Domaine d’application ..........................................................................................................................7
2 Références normatives .........................................................................................................................7
3 Abréviations ...........................................................................................................................................7
4 Termes et définitions.............................................................................................................................8
5 Méthodes d’essai ................................................................................................................................ 11
5.1 Site d’essai .......................................................................................................................................... 11
5.2 Véhicules d’essai................................................................................................................................ 12
6 Instrumentation du véhicule.............................................................................................................. 15
6.1 Instrumentation du véhicule requise pour le calcul de l’ASI et du THIV ...................................... 15
6.2 Exigences de fréquence..................................................................................................................... 15
6.3 Compensation de l’écart entre la position réelle de l’instrumentation et le centre de
masse du véhicule .............................................................................................................................. 16
7 Traitement des données et analyse .................................................................................................. 17
8 Résultats d’essai et calculs ............................................................................................................... 19
8.1 Indices de sévérité.............................................................................................................................. 19
8.2 Indice de déformation de l’habitacle du véhicule (VCDI) ............................................................... 26
Annexe A (informative) Calcul de l’indice de sévérité de l’accélération (ASI) ......................................... 31
Annexe B (informative) Accélération du véhicule – Méthodes de mesure et de calcul .......................... 32
B.1 Introduction ......................................................................................................................................... 32
B.2 Accélération dans un corps rigide.................................................................................................... 32
B.3 Méthodes de mesure du mouvement d’un corps rigide ................................................................. 33
B.4 Mesure par six capteurs linéaires et trois capteurs angulaires..................................................... 34
B.5 Remarques .......................................................................................................................................... 38
Bibliographie .................................................................................................................................................... 40
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Avant-propos
Le présent document (EN 1317-1:2010) a été élaboré par le Comité Technique CEN/TC 226 “Équipements de
la route”, dont le secrétariat est tenu par AFNOR.
Cette Norme européenne devra recevoir le statut de norme nationale, soit par publication d'un texte identique,
soit par entérinement, au plus tard en Janvier 2011, et toutes les normes nationales en contradiction devront
être retirées au plus tard en Janvier 2011.
L'attention est appelée sur le fait que certains des éléments du présent document peuvent faire l'objet de
droits de propriété intellectuelle ou de droits analogues. Le CEN et/ou le CENELEC ne saurait [sauraient] être
tenu[s] pour responsable[s] de ne pas avoir identifié de tels droits de propriété et averti de leur existence.
⎯ EN 1317-1, Dispositifs de Retenue Routiers - Partie 1 : Terminologie et dispositions générales pour les
méthodes d’essai;
⎯ ENV 1317-4, Dispositifs de retenue routiers ― Partie 4 : Classes de performance, critères d’acceptation
des essais de choc et méthodes d’essai des extrémités et raccordements des barrières de sécurité;
⎯ EN 1317-5, Dispositifs de Retenue Routiers - Partie 5 : Exigences relatives aux produits et évaluation de
la conformité des dispositifs de retenue des véhicules;
⎯ prEN1317-6, Dispositifs de Retenue Routiers - Dispositifs de retenue des piétons ― Partie 6 : Garde-
corps ( en préparation);
⎯ prEN1317-8, Dispositifs de Retenue Routiers – Partie 8 : Système de retenue routier motocycliste qui
réduisent la sévérité de choc pour les collisions de motocyclistes avec des barrières de sécurité ( en
préparation).
Les changements techniques importants ayant été incorporés dans cette révision sont les suivants :
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5 Méthodes d’essai
Les spécifications concernant le site d’essai et les véhicules d’essai ont été déplacées des Parties 2 et 3 dans
la Partie 1.
L’accélération du véhicule doit être mesurée en un point (P) de la carrosserie du véhicule proche du centre de
gravité du véhicule.
Les accéléromètres doivent être montés à un point unique (P) sur le tunnel, près de la projection verticale du
centre de masse du véhicule non déformé, mais pas à plus de 70 mm longitudinalement et 40 mm
latéralement du centre de masse. Les mesures effectuées avant la publication de la présente norme, avec
des accéléromètres fixés sur une installation proche du centre de masse sont acceptées.
Comme les données seront filtrées au moyen de filtres récursifs (Butterworth), il convient de recueillir une
quantité plus importante de données que celle spécifiquement requise par l’analyse. En effet, un filtre récursif
produit toujours des « phénomènes transitoires » au début et à la fin du recueil de données et nécessite du
temps pour que le signal « se stabilise ». 500 ms de données supplémentaires doivent être recueillies au
début et à la fin ; ces données peuvent ensuite être écartées après filtrage.
Le mode opératoire a été étendu également aux cas avec un angle de roulis et une vitesse de roulis non nuls
et lorsque les trois points Q1, Q2, P (P1, P2, P dans le texte de 1998) sont alignés le long d’une droite
quelconque.
L’exigence concernant l’indice PHD (Post impact Head Deceleration, décélération de la tête après impact) a
été supprimée. Les indices ASI et THIV sont requis.
Dans la procédure de calcul de l’ASI, le moyennage des trois composantes de l’accélération dans une fenêtre
mobile de 50 ms a été remplacé par le filtrage au moyen d’un filtre numérique de Butterworth à quatre pôles
sans phase.
Le préfixe "ND" a été ajouté pour les chocs où il n'y a pas de déformation de l'habitacle du véhicule.
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Le sous-indice 3 a été ajouté pour les réductions supérieures à 20 %, ou lorsque les mesurages ne peuvent
pas être effectués en raison de la déformation du véhicule.
Selon le Règlement Intérieur du CEN/CENELEC, les instituts de normalisation nationaux des pays suivants
sont tenus de mettre cette Norme européenne en application : Allemagne, Autriche, Belgique, Chypre,
Danemark, Espagne, Estonie, Finlande, France, Grèce, Hongrie, Irlande, Islande, Italie, Lettonie, Lituanie,
Luxembourg, Malte, Norvège, Pays-Bas, Pologne, Portugal, République tchèque, Roumanie, Royaume-Uni,
Slovaquie, Slovénie, Suède et Suisse.
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Introduction
Afin de maintenir et d’améliorer la sécurité routière, la conception des routes requiert, sur certains tronçons et
à certains endroits, l’installation de dispositifs de retenue routiers. Ces dispositifs routiers sont conçus pour
rediriger les véhicules en détresse avec un niveau de performance spécifié et peuvent guider les piétons ou
autres usagers de la route.
La présente Norme européenne est une révision de l’EN 1317-1:1998. La norme identifie les méthodes
d’essai et les critères d’acceptation des essais de choc auxquels les produits utilisés pour les dispositifs de
retenue routiers doivent répondre pour démontrer la conformité aux exigences données dans l’EN 1317-5
et/ou l’EN 1317-6. Les spécifications de conception des dispositifs de retenue routiers introduites dans le
rapport d’essai identifient les conditions fonctionnelles importantes pour l’implantation de l’installation d’essai.
La gamme de performance des produits utilisés pour les dispositifs de retenue routiers traités dans la
présente norme permet aux autorités nationales et locales d’en prendre connaissance et de spécifier la classe
de performance à utiliser.
Les Annexes A et B donnent une explication, à titre informatif, du mesurage de l’indice de sévérité ASI et de
l’accélération du véhicule.
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1 Domaine d’application
La présente Norme européenne contient des dispositions pour le mesurage de la performance sous choc des
produits de type dispositifs de retenue routiers et les niveaux de sévérité de choc. Elle comprend :
⎯ la spécification du véhicule (y compris les exigences de chargement) pour les véhicules utilisés lors des
essais de choc ;
⎯ les procédures de calcul et les méthodes d’enregistrement des données d’essai de choc, y compris les
niveaux de sévérité de choc ;
⎯ le VCDI.
Les modifications incluses dans la présente norme ne constituent pas un changement de critères d’essai au
sens de l’EN 1317-5:2007+A1:2008, ZA.3.
2 Références normatives
Les documents de référence suivants sont indispensables pour l’application du présent document. Pour les
références datées, seule l’édition citée s’applique. Pour les références non datées, la dernière édition du
document de référence s’applique (y compris les éventuels amendements).
EN 1317-2, Dispositifs de retenue routiers — Partie 2 : Classes de performances, critères d'acceptation des
essais de choc et méthodes d'essai pour les barrières de sécurité
ENV 1317-4, Dispositifs de retenue routiers — Partie 4 : Classes de performance, critères d'acceptation des
essais de choc et méthodes d'essai pour les extrémités et raccordements des barrières de sécurité
ISO 6487, Véhicules routiers — techniques de mesurage lors des essais de chocs — instrumentation
3 Abréviations
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HGV : camion
4 Termes et définitions
Pour les besoins du présent document, les termes et définitions suivants s’appliquent.
4.1
dispositif de retenue routier
dispositif de retenue des véhicules et dispositif de retenue pour piétons utilisés sur les routes
4.2
dispositif de retenue des véhicules
dispositif installé sur les routes afin de fournir un niveau de retenue aux véhicules en détresse
4.3
barrière de sécurité
dispositif continu de retenue des véhicules installé sur l’accotement ou sur le terre-plein central d’une route
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4.4
extrémité
traitement d’une origine ou d’une fin d’une barrière de sécurité
4.5
raccordement
connexion entre deux barrières de sécurité de conceptions et/ou de performances différentes
4.6
barrière de bord d’ouvrage d’art
barrière de sécurité installée sur le bord d’un pont ou sur un mur de soutènement ou une structure similaire
lorsqu’on se trouve en présence d’une différence de niveau verticale, et qui peut comprendre un dispositif
supplémentaire pour la protection et la retenue des piétons et autres usagers de la route (barrière de bord
d’ouvrage d’art associant la fonction de retenue des véhicules et la fonction de garde-corps)
4.7
atténuateur de choc
dispositif d’absorption d’énergie de véhicule routier installé devant un ou plusieurs obstacles dangereux pour
réduire la sévérité d’un choc
4.8
dispositif de retenue pour piétons
dispositif installé afin d’assurer la retenue des piétons
4.9
garde-corps
dispositif de retenue pour piétons ou « autres usagers » installé en bordure de voie piétonne ou de trottoir
pour empêcher les piétons et autres usagers de passer sur la route ou sur une autre aire qui pourrait être
dangereuse
NOTE L’expression « autres usagers » englobe entre autres les cavaliers, les cyclistes et le bétail.
4.10
masse à vide
véhicule tel que livré, y compris tous les fluides
4.11
masse inertielle d’essai
masse à vide plus lest et équipement d’enregistrement et de freinage mais excluant le mannequin
4.12
masse totale
masse qui inclut tous les objets se trouvant à l’intérieur du véhicule d’essai au début de l’essai
4.13
barrière de bord d’ouvrage d’art associant la fonction de retenue des véhicules et la fonction de
garde-corps
barrière de bord d’ouvrage d’art comprenant des dispositifs de sécurité supplémentaires pour les piétons et/ou
les autres usagers de la route
4.14
empattement
distance entre les centres de contact du pneu de deux roues situées d’un même côté du véhicule, projetée
sur l’axe longitudinal du véhicule
NOTE Pour les véhicules avec plus de deux essieux, empattement entre les essieux extrêmes.
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4.15
trace de roue
distance entre le centre de contact du pneu des deux roues d’un essieu, projetée sur le plan YZ
NOTE Dans le cas de roues jumelées, il s’agit du point situé à mi-distance entre les centres de contact du pneu des
deux roues du double essieu.
4.16
centre de contact du pneu
centre P de contact du pneu (ou plan central entre deux pneus pour les véhicules à double essieu)
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Légende
A Axe de rotation de la roue
G Plan du sol
M Plan au centre de la roue
R Projection de A sur G
P Centre de contact du pneu
4.17
dispositif anthropomorphique d’essai
dispositif anthropomorphique représentatif d’un adulte mâle du 50e centile, spécifiquement conçu pour
représenter en forme, taille et masse l’occupant d’un véhicule et pour reproduire le comportement dynamique
d’un occupant au cours des essais de choc
4.18
section de barrière amovible
section d’une barrière raccordée à ses deux extrémités à des barrières permanentes et pouvant être
démontée ou déplacée entièrement ou en partie afin de fournir une ouverture horizontale
4.19
dispositif précontraint
élément(s) longitudinal(aux) principal(aux) d’une barrière faisant l’objet d’une précontrainte pour obtenir la
performance de conception
5 Méthodes d’essai
Les zones d’approche du véhicule et de boîte de sortie doivent généralement être planes avec une pente ne
dépassant pas 2,5 %. Elles doivent comporter une surface durcie et revêtue exempte de poussière, débris,
eau stagnante, glace ou neige au moment de l’essai. Leur taille doit être suffisante pour permettre de faire
accélérer le véhicule d’essai jusqu’à la vitesse requise et de le contrôler de façon à ce qu’il ne soit pas
perturbé à son approche et à sa sortie du dispositif de retenue.
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Un ou plusieurs schémas cotés de la zone d’essai doivent être intégrés au rapport d’essai qui doit présenter
la zone d’essai, y compris le produit de retenue routier soumis à l’essai, la position de toutes les caméras, la
trajectoire du véhicule, le point d’impact et les emplacements cotés de toutes les parties de l’objet d’essai
pesant plus de 2,0 kg qui se sont rompues durant l’essai. Pour les essais ayant été réalisés avant la
publication de l’EN 1317-1:2010, ces schémas cotés ne sont pas obligatoires.
Pendant certains essais, tels que l’essai sur les barrières de bord d’ouvrage d’art, lorsqu’une structure de pont
est utilisée, le véhicule d’essai et/ou la barrière ne doit en aucun cas toucher ou prendre appui sur des
structures qui ne seront pas présentes dans l’installation finale sur le pont, c’est-à-dire que si le véhicule
tombe derrière l’installation représentant le pont, il ne doit pas toucher le sol ou des éléments d’appui.
Les dimensions de la zone du bord libre doivent être suffisantes pour démontrer la performance réelle du
véhicule et du dispositif soumis à l’essai sur le bord d’un pont ou sur une structure.
L’essai doit représenter la largeur minimale de la structure derrière la face exposée au trafic de la barrière de
bord d’ouvrage d’art qui est nécessaire pour retenir et rediriger en toute sécurité le véhicule.
Pour les essais conformes à l’EN 1317-2, à l’EN 1317-3 ou à l’ENV 1317-4, la zone revêtue doit être
suffisante pour permettre d’évaluer les caractéristiques de sortie du véhicule.
Des mesures appropriées doivent être prises de façon à réduire le plus possible la formation de poussière
depuis la zone d’essai et le véhicule d’essai pendant l’essai de choc afin que les enregistrements
photographiques ne soient pas obscurcis.
Des mesures appropriées doivent être prises pour assurer que, dans la zone de sortie, le véhicule d’essai ne
heurte pas d’autres obstacles indépendants qui pourraient causer une déformation supplémentaire du
véhicule d’essai et ainsi empêcher le mesurage précis de l’indice de déformation de l’habitacle du véhicule
(VCDI) (voir 8.2).
Les fondations, ancrages et fixations doivent se comporter conformément aux spécifications de conception du
dispositif de retenue des véhicules. Le fabricant du dispositif de retenue des véhicules doit fournir les détails
des forces maximales qui peuvent être transmises par les ancrages à la fondation. Ces forces maximales
doivent être celles générées par tout choc envisageable à l’état limite ultime du dispositif de retenue des
véhicules, y compris la barrière de bord d’ouvrage d’art, et doivent normalement être plus élevées que celles
qui peuvent être observées pendant le choc. Par conséquent, les forces ultimes qui peuvent être transmises
au tablier du pont doivent être obtenues par des calculs ou par des essais ad hoc.
Les efforts sur les ancrages ou sur le pont peuvent être mesurés pendant l’essai et consignés dans le rapport
d’essai décrit en 5.2.
5.2.1 Généralités
Les véhicules à utiliser pour les essais doivent être des modèles de production et, pour les véhicules
jusqu’à 1 500 kg inclus, doivent être représentatifs de la circulation actuelle en Europe. Tous les véhicules
utilisés pour les essais de choc selon la présente norme doivent avoir des caractéristiques et des dimensions
conformes aux spécifications des véhicules définies dans le Tableau 1.
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Les pneus doivent être gonflés aux pressions recommandées par les constructeurs de véhicules. L’état du
véhicule doit satisfaire aux exigences requises pour l’attribution du certificat d’aptitude à circuler sur la route
en ce qui concerne les pneus, la suspension, le parallélisme des roues et la carrosserie. Aucune réparation ni
modification, y compris un renforcement, susceptible de modifier les caractéristiques générales du véhicule ou
d’invalider ce certificat ne doit être effectuée. Les réparations éventuelles doivent être conformes aux
spécifications d’origine du véhicule telles que définies par le constructeur du véhicule. Le véhicule doit être
propre et la boue et les dépôts qui pourraient produire de la poussière lors du choc doivent être éliminés avant
les essais. Des points de repère doivent être marqués sur les surfaces externes du véhicule d’essai pour
faciliter l’analyse.
Le véhicule ne doit pas être retenu par un blocage de la direction ou par tout autre moyen pendant le choc et
lorsqu’il se trouve dans la zone de sortie (par exemple puissance du moteur, freinage, freins anti-blocage,
blocage ou calage).
Tous les fluides doivent être inclus dans la masse inertielle d’essai.
Tous les poids de lest doivent être solidement fixés au véhicule de façon à ne pas dépasser les spécifications
du constructeur concernant la répartition du poids dans les plans horizontaux et verticaux.
Les poids de lest ne doivent pas être fixés à des endroits qui modifieraient la déformation du véhicule ou les
intrusions dans ce dernier.
Les poids admissibles des essieux des véhicules ne doivent pas être dépassés durant la charge.
Les spécifications des véhicules dans les conditions d’essai doivent être telles que spécifiées dans le
Tableau 1.
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DAE installé 78 ± 4 Non requis Non requis Non requis Non requis Non requis Non requis Non requis
DIMENSIONS
m
(écart limite ± 15 %)
Trace de roue
1,35 1,40 1,50 2,00 2,00 2,00 2,00 2,00
(avant et arrière)
Rayon de roue Non Non Non
applicable applicable applicable
0,46 0,52 0,52 0,55 0,55
(sans charge)
Empattement Non Non Non
applicable applicable applicable
4,60 6,50 5,90 6,70 11,25
(entre essieux extrêmes)
EMPLACEMENT DU
CENTRE DE MASSEc d
m
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6 Instrumentation du véhicule
Le véhicule doit être équipé, au minimum, d’un accéléromètre pour la mesure dans la direction longitudinale
(avant), d’un deuxième pour la direction latérale (côtés) et d’un troisième pour la direction verticale (vers le
bas) et, en option, d’un capteur de vitesse angulaire. Les accéléromètres doivent être montés à un point
unique (P) sur le tunnel, près de la projection verticale du centre de masse du véhicule non déformé, mais pas
à plus de 70 mm longitudinalement et 40 mm latéralement du centre de masse.
Les mesures effectuées avant la publication de l’EN 1317-1:2010, avec des accéléromètres fixés sur une
installation proche du centre de masse sont acceptées.
L’expérience montre qu’en raison des contraintes physiques l’emplacement réel du jeu d’accéléromètres peut
être décalé de plus de 70 mm du centre de masse. Des différences significatives peuvent alors apparaître
entre les accélérations mesurées et celles au centre de masse, du fait des mouvements angulaires. Dans ce
cas, un second jeu d’accéléromètres doit être placé le long de l’axe longitudinal et le processus décrit en 6.3
doit être mis en œuvre.
L’angle de lacet doit être mesuré avec une tolérance de ± 4°, par intégration de la vitesse angulaire de lacet
ou par d’autres moyens. L’intervalle d’échantillonnage ne doit pas dépasser 50 ms. Le capteur de vitesse
angulaire de lacet doit être monté à un endroit rigide, étant donné que les vitesses angulaires sont les mêmes
en tout point d’un corps rigide.
Les capteurs, filtres et canaux d’enregistrement doivent être conformes à la classe de fréquence spécifiée à
l’Article 7, c’est-à-dire une classe de fréquence CFC_180 pour l’accélération et les canaux de vitesse
angulaire. (Des données filtrées à CFC_60 peuvent être utilisées pour la restitution graphique des données
d’accélération). Ils doivent également être conformes à l’ISO 6487.
Cette spécification de filtre implique que les données doivent être prélevées à un intervalle d’échantillonnage
d’au moins 2 kHz.
Comme les données seront filtrées au moyen de filtres récursifs (Butterworth), il convient de recueillir une
quantité plus importante de données que celle spécifiquement requise par l’analyse. En effet, un filtre récursif
produit toujours des « phénomènes transitoires » au début et à la fin du recueil de données et nécessite du
temps pour que le signal « se stabilise ». 500 ms de données supplémentaires doivent être recueillies au
début et à la fin ; ces données peuvent ensuite être écartées après filtrage.
Un indicateur d’évènement doit être utilisé pour signaler le moment du premier contact du véhicule avec le
dispositif de retenue des véhicules.
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Les accélérations du véhicule doivent être utilisées pour évaluer les résultats d’essai par l’intermédiaire de
l’ASI, du THIV et du modèle de l’espace libre. Il convient de placer le jeu d’accéléromètres aussi près que
possible du centre de masse du véhicule (point P) mais pas à plus de 70 mm longitudinalement et 40 mm
latéralement du centre de masse. Cependant, l’expérience montre que ceci n’est pas toujours possible en
raison de contraintes physiques à l’intérieur du véhicule. Par conséquent, l’emplacement réel du jeu
d’accéléromètres peut être décalé de plus de 70 mm du centre de masse. En fonction du décalage, des
différences significatives peuvent alors apparaître entre les accélérations mesurées et celles au centre de
masse, du fait des mouvements angulaires.
Ces différences peuvent être réduites le plus possible grâce à l’utilisation d’instruments complémentaires. Par
conséquent, en plus du jeu de base constitué par les trois accéléromètres, un second jeu triaxial doit être
placé le long de l’axe x (longitudinal), comme illustré à la Figure 5.
En référence à la Figure 5, le point Q est situé le long de l’axe x à une distance x du point P (près du centre
de masse). Selon la convention des signes de la Figure 5, x est positif si le point Q se trouve devant le centre
de masse et il est négatif s’il se trouve derrière.
Légende
1 Tangage
2 Roulis
3 Lacet
a yQ = a yP + x(ω& z + ω xω y ) (1)
a zQ = a zP − x(ω& y − ω xω z )
16
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où
ωx ,ω y ,ωz sont les vitesses de roulis, de tangage et de lacet [l’Équation (1) est valable si P et Q sont
les points d’un corps rigide et si le point Q est sur l’axe x].
Si deux points différents, Q1 et Q2, sont définis à différents emplacements sur l’axe x et si les grandeurs
mesurées en ces points sont indiquées respectivement par les indices 1 et 2, alors les accélérations en ces
points doivent être données par :
ax1 = axP − x1 (ω y2 + ω z2 )
a x 2 = a xP − x2 (ω y2 + ω z2 )
a y1 = a yP + x1 (ω& z + ω xω y )
a y 2 = a yP + x2 (ω& z + ω xω y ) (2)
a z1 = a zP − x1 (ω& y − ω xω z )
a z 2 = a zP − x2 (ω& y − ω xω z )
À partir de l’Équation (2), les accélérations du point P doivent être calculées comme suit :
x1a x 2 − x2 a x1
a xP =
x1 − x2
x1a y 2 − x2 a y1
a yP = (3)
x1 − x2
x1a z 2 − x2 a z1
a zP =
x1 − x2
NOTE L’Équation (1) est valable quelle que soit l’orientation de l’axe x. L’Équation (3) s’applique donc uniquement si
les trois points P, Q1 et Q2 sont situés sur la même droite dans une direction quelconque.
Les données d’essai brutes enregistrées au moyen de l’instrumentation prescrite à l’Article 6 doivent être
traitées selon les procédures indiquées à la Figure 6.
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Les données enregistrées au cours des 6 derniers mètres de la trajectoire du véhicule avant le choc initial
avec le DRV doivent servir à déterminer le recalage des mesures. La moyenne d’au moins 100 échantillons
consécutifs doit être issue de cet ensemble de données.
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8.1.1 Généralités
Les indices de sévérité ASI et THIV doivent être calculés en utilisant l’instrumentation du véhicule telle que
spécifiée en 6.1 et 6.2 et en suivant les procédures décrites en 8.1.2 et 8.1.3. Ces valeurs doivent être notées
dans le rapport d’essai.
a) Enregistrer les mesures des trois composantes de l’accélération du véhicule, Ax, Ay, Az, avec
l’instrumentation prescrite.
En général, de telles mesures sont stockées sur un support magnétique, sous la forme de trois séries de
nombres N, échantillonnées à un certain taux d’échantillonnage S (échantillons par seconde).
b) Filtrer les données avec un filtre numérique de Butterworth à quatre pôles sans phase, en réalisant les
étapes suivantes :
wd = 2 π CFR
⎛ T⎞
sin ⎜ wd ⎟
⎝ 2⎠ ⎛ T⎞
wa = = tan ⎜ wd ⎟
⎛ T⎞ ⎝ 2⎠
cos ⎜ wd ⎟
⎝ 2⎠
wa2 (4)
a0 =
(1 + 2 wa + wa2 )
a1 = 2 a0
a 2 = a0
(
− 2 wa2 − 1 )
b1 =
(1 + 2 w + w )a
2
a
(− 1 + 2w − w ) 2
=
(1 + 2w + w )
a a
b2 2
a a
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les coefficients a0, a1, a2, b1 et b2 devant être calculés avec l’Équation (4).
L’Équation (5) est un filtre à deux pôles. Pour réaliser un filtre à quatre pôles sans phase, les données doivent
passer deux fois à travers le filtre. Le fait de faire passer les données à travers le filtre en avant puis en arrière
ne conduira pas à un déphasage des données.
Le démarrage du filtre numérique conduit à la même réponse que la commutation d’un signal à l’entrée d’un
filtre analogique. L’algorithme du filtre numérique considère les données initiales différentes de zéro comme
une fonction échelon et il répond en générant une réponse caractéristique faiblement amortie de second
ordre. Si l’ensemble de données à filtrer contient suffisamment de données pré- et post-évènement, alors les
conditions initiales peuvent être ignorées car la réponse du filtre au signal marche initial aura été amortie
avant que l’évènement ne commence. C’est la raison pour laquelle au moins 500 ms de données pré-contact
et 500 ms de données post-événement doivent être enregistrées.
[( )2 (
ASI(k) = Ax 12 + Ay 9 + Az 10 )2 ( )2 ]
0.5
(6)
e) Calculer l’ASI à au moins deux décimales près et ramener à une décimale par arrondi mathématique,
c’est-à-dire 1,44 = 1,4 ; 1,45 = 1,5.
8.1.3.1 Généralités
Le concept de vitesse d’impact de la tête théorique (THIV) a été mis au point afin d’évaluer la sévérité de choc
pour les occupants des véhicules impliqués dans des collisions avec des dispositifs de retenue routiers.
L’occupant est considéré comme un objet (tête) libre de ses mouvements qui continue à se déplacer lorsque
la vitesse du véhicule change pendant le contact avec le dispositif de retenue routier jusqu’à ce qu’il heurte
une surface à l’intérieur du véhicule. La grandeur de la vitesse d’impact de la tête théorique est considérée
comme étant une mesure de la sévérité de choc entre le véhicule et le dispositif de retenue des véhicules.
On peut supposer qu’au début du contact véhicule/dispositif de retenue, le véhicule et la tête théorique ont la
même vitesse horizontale V0, le déplacement du véhicule étant une translation pure.
Pendant le choc, on prend pour hypothèse que le véhicule se déplace uniquement dans un plan horizontal,
étant donné que des niveaux élevés de tangage, de roulis ou de mouvement vertical n’ont pas une
importance essentielle, à moins que le véhicule ne se renverse, auquel cas l’essai ne doit pas être jugé
acceptable. Il n’est pas nécessaire d’envisager cet événement extrême car, dans un tel cas, la décision de
rejeter le dispositif candidat sera prise sur la base de l’observation visuelle ou de l’enregistrement
photographique.
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Deux systèmes de repérage (orientés à droite) doivent être utilisés, comme indiqué à la Figure 7 :
a) un système de repérage « véhicule » Cxy, x étant l’axe longitudinal (positif vers l’avant) et y l’axe
transversal (positif vers la droite). Ce système de repérage se déplace avec le véhicule, de telle façon
que l’origine C est un point fixe à l’intérieur du véhicule proche du centre de masse mais ne coïncidant
pas nécessairement avec celui-ci, où deux accéléromètres et un capteur de vitesse angulaire de lacet
sont installés. Ce système de repérage ne tourne pas autour des axes x (roulis) ou y (tangage) mais il est
libre de tourner autour de l’axe z (lacet) lorsque le véhicule tourne, de façon à ce qu’à l’instant t il forme
un angle ψ (positif dans le sens des aiguilles d’une montre vue de dessus) avec la direction initiale
à t = 0.
Le véhicule est libre de tourner autour des trois axes, mais l’analyse prend pour hypothèse que les
rotations de roulis (axe x) et de tangage (axe y) sont faibles, et que la rotation ne se produit en réalité
qu’autour de l’axe z. Dans ce cas, les accélérations mesurées, en mètres par seconde carrée (m/s2),
enregistrées par les accéléromètres au point C sont ax et ay respectivement dans les directions x et y,
tandis que la vitesse angulaire de lacet ψ& (en radians par seconde) peut être mesuré par un capteur au
même endroit. Les accélérations mesurées ax et ay ne sont pas égales à x&&c et y&&c . Ces dernières sont
liées aux dérivées secondes des positions du véhicule à l’intérieur du cadre de référence, qui sont égales
à zéro étant donné que le véhicule est fixé au système de repérage.
b) un système de repérage « sol en mouvement » CXY qui coïncide avec l’axe du « véhicule » à l’instant
t = 0 et se déplace initialement à la même vitesse que le véhicule. Cet axe est « inertiel » c’est-à-dire qu’il
se déplace sans accélération à vitesse constante et n’a pas de mouvement de rotation. Il convient de
noter que, bien que les deux systèmes de repérage se déplacent au départ à la vitesse initiale du
véhicule V0, l’analyse porte simplement sur les changements de vitesse par rapport à cette vitesse
initiale, et la valeur de la vitesse initiale n’entre donc pas en compte dans les calculs.
Étant donné que la tête se déplaçant librement n’accélère pas avant de heurter une surface à l’intérieur du
véhicule, ses coordonnées dans le système de repérage « sol » doivent rester constantes pendant la phase
de déplacement libre de son mouvement.
8.1.3.3 Mouvement du véhicule (en mouvement mais sans la rotation des coordonnées du sol)
⎧⎪ X C = 0 YC = 0 ψ = 0
⎨& (7)
⎪⎩ X C = 0 Y&C = 0 ψ& = 0
L’angle de lacet ψ doit être mesuré à partir de l’enregistrement d’une caméra adaptée positionnée au-dessus
ou il doit être calculé par intégration de la vitesse angulaire de lacet ψ& ou par d’autres moyens appropriés :
t
.
∫
ψ (t ) = ψ& dt
0
(8)
Ensuite, à partir des composantes de l’accélération du véhicule dans le système de repérage « sol » :
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⎧ t
⎪⎪ ∫
⎪ X& C = X&& C dt
0
⎨ (10)
t
⎪&
∫
⎪YC = Y&&C dt
⎩⎪ 0
⎧ t
⎪⎪ ∫
⎪ X C = X& C dt
0
⎨ (11)
t
⎪
∫
⎪YC = Y&C dt
⎩⎪ 0
8.1.3.4 Mouvement de la tête théorique par rapport au sol (système de repérage de base)
Les conditions initiales de la tête par rapport aux axes du « sol en mouvement » font référence à sa position
initiale dans le véhicule (les systèmes de repérage de base sont définis de manière à coïncider à l’instant
t = 0). x0 et y0 sont les distances initiales x et y de la tête au point C à t = 0 (y0 est généralement pris comme
égal à 0). L’indice b doit être utilisé pour indiquer la « tête » et (0) signifie « à t = 0 ».
⎧⎪ X b (0) = x0 Yb (0) = y0
⎨& (12)
⎪⎩ X b (0) = 0 Y&b (0) = 0
Étant donné que la tête est en déplacement libre (non accéléré) et que le système de repérage « sol » de
base n’est pas accéléré et a une vitesse égale à la vitesse du véhicule à t = 0, la tête conserve sa position et
sa vitesse dans le système de repérage « sol » jusqu’à ce qu’elle heurte l’intérieur du véhicule. De manière
similaire, parce que les coordonnées « véhicule » sont fixées par rapport au véhicule, le déplacement et la
vitesse du véhicule doivent toujours être nuls dans les coordonnées « véhicule ». Le déplacement (depuis la
position initiale) et la vitesse de la tête par rapport au véhicule sont ainsi la négative de la position et de la
vitesse du véhicule par rapport aux coordonnées « sol ».
X b = x0 − X C ; X& b = − X& C
Les coordonnées de déplacement de la tête théorique par rapport au système de repérage « véhicule »
peuvent être calculées à partir du déplacement du véhicule par rapport aux coordonnées « sol », en utilisant
les équations :
∫
xb (t ) = ( x0 − X c ) cosψ + ( y0 − Yc ) sinψ X c = X& c dt
0
∫
y b (t) = −(x 0 − X c )sinψ + (y 0 − Yc )cosψ Yc = Y&c dt
0
(14)
Les coordonnées de la tête théorique par rapport au système de repérage « véhicule » sont :
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Les termes xb (t )ψ& et yb (t )ψ& résultent de la vitesse d’un point situé dans le système de repérage en rotation
de base à un point ayant les coordonnées ( xb , yb ) dans ce système de repérage. Le terme de vitesse
angulaire ψ& doit être mesuré en radians par seconde (rad/s) et non en degrés par seconde (°/s). Ces
vitesses doivent être soustraites des vitesses de la tête dans le système de repérage « sol » (sans rotation),
afin de déterminer les vitesses de la tête par rapport au système de repérage « véhicule » (en rotation).
Les surfaces d’impact fictif à l’intérieur du véhicule sont supposées planes et perpendiculaires aux axes x et y
du véhicule (voir la Figure 8). Les distances entre de telles surfaces et la position d’origine de la tête (distance
de déplacement) doivent être Dx vers l’avant et Dy latéralement des deux côtés.
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La durée de déplacement de la tête théorique est le temps d’impact sur l’une des trois surfaces fictives de la
Figure 6, c’est-à-dire la durée T la plus courte quand l’une des trois égalités suivantes doit être satisfaite :
xb (T ) = D x + x 0 ; ou y b (T ) = D y ; ou y b (T )=− D y (16)
⎯ Dx = 0,6 m ;
⎯ Dy = 0,3 m.
Enfin, la vitesse d’impact de la tête théorique doit être la vitesse de la tête à l’instant T, c’est-à-dire :
où
Vx (T ) = x&b (T ) et V y (T ) = y& b (T )
Calculer le THIV à au moins une décimale près et ramener à zéro décimale par arrondi mathématique, c’est-
à-dire 33,4 = 33 ; 33,5 = 34.
a) Enregistrer les accélérations du véhicule et la vitesse angulaire de lacet et les stocker au format
numérique au taux d’échantillonnage S. L’enregistrement des données doit débuter au moins 500 ms
avant le contact avec le dispositif de retenue des véhicules. Avant de commencer l’analyse, il peut être
nécessaire de remettre à zéro les données en utilisant une méthode appropriée faisant intervenir les
données pré-impact. Les données doivent ensuite être filtrées, tel que spécifié à l’Article 7.
b) Effectuer une interpolation linéaire entre les valeurs mesurées de l’angle de lacet pour obtenir les
données d’angle de lacet au même taux d’échantillonnage que les autres données enregistrées, ou en
alternative, intégrer la vitesse angulaire de lacet en utilisant la routine d’intégration d’un logiciel d’analyse
approprié, ou encore en utilisant un logiciel d’intégration algorithmique approprié [Équation (18)].
∫
ψ = ψ&dt (18)
c) Calculer l’accélération du véhicule dans les coordonnées « sol » (sans rotation) [Équation (19)] :
d) Intégrer l’accélération du véhicule dans les coordonnées « sol » (sans rotation) [Équations (20) et (21)] :
NOTE Avant de réaliser les intégrations, les accélérations doivent être exprimées en « ms-2 » et non en « g ». Si
l’enregistrement d’origine était en « g », il convient de multiplier les accélérations par 9,81 pour obtenir des
« ms-2 ».
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⎧ t
⎪⎪ 0
∫
⎪ X& C = X&& C dt
⎨ (20)
t
⎪&
∫
⎪YC = Y&&C dt
⎩⎪ 0
⎧ t
⎪⎪ 0
∫
⎪ X C = X& C dt
⎨ (21)
t
⎪
∫
⎪YC = Y&C dt
⎩⎪ 0
e) Calculer la position et la vitesse de la tête théorique par rapport aux coordonnées de base du véhicule (en
rotation) [Équations (22) et (23)] :
∫
xb (t ) = ( x0 − X c ) cosψ + ( y 0 − Yc ) sinψ X c = X& c dt
0
t
& dt
y b (t) = −(x 0 − X c )sinψ + (y 0 − Yc )cosψ Yc = Yc ∫
0
(22)
Les coordonnées de la tête théorique par rapport au système de repérage « véhicule » doivent être :
f) Déterminer la valeur minimale de t pour laquelle l’une des trois équations suivantes est vérifiée :
x b (t) = D x + x 0 ; yb (t ) = D y ; y b (t ) = − D y (24)
g) Calculer :
[
THIV = x&b2 (t ) + y& b2 (t ) ]
1/ 2
(25)
h) Calculer le THIV à au moins une décimale près, en kilomètres par heure (km/h), et ramener à zéro
décimale par arrondi mathématique, c’est-à-dire 33,4 = 33 ; 33,5 = 34.
8.2.1 Déformation
Le but de cet indice est de fournir une description normalisée de la déformation de l’intérieur du véhicule, afin
de mieux comprendre la sévérité du choc. Cet indice doit refléter les dégâts causés au véhicule par l’impact
avec le dispositif de retenue des véhicules, et non ceux dus à des chocs secondaires éventuels.
Cet indice désigne à la fois l’emplacement et l’importance de la déformation de l’habitacle. Il doit se composer
de deux caractères alphabétiques, plus sept caractères numériques, sous la forme suivante :
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XXabcdefg
L’emplacement de la déformation de l’habitacle doit être indiqué par les deux premiers caractères
alphabétiques, tel qu’indiqué à la Figure 9.
Si aucune déformation de l’habitacle ne peut être identifiée, alors les deux premiers caractères alphabétiques
doivent être ND (No Deformation, pas de déformation).
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Légende
a Distance minimale entre le tableau de bord et le haut du siège arrière
b Distance minimale entre le toit et le plancher
c Distance minimale entre le siège arrière et la cloison moteur
d Distance minimale entre la partie basse du tableau de bord et le plancher
e Largeur intérieure minimale entre les bords inférieurs droit et gauche des fenêtres
f Distance minimale entre le bord inférieur de la fenêtre droite et le bord supérieur de la fenêtre gauche
g Distance minimale entre le bord inférieur de la fenêtre gauche et le bord supérieur de la fenêtre droite
Les sous-indices a, b, c et d doivent être mesurés sur la droite, sur la gauche ou sur l’axe longitudinal du
véhicule, en prenant les points qui donnent la déformation la plus grande.
Les sous-indices e, f et g doivent être mesurés à l’avant, au milieu ou à l’arrière de l’habitacle, en prenant les
points qui donnent la déformation la plus grande.
La valeur de chacun des sept sous-indices numériques doit être déterminée selon l’échelle suivante :
Lorsque les déformations dépassent 10 %, une description photographique des parties déformées doit être
incluse dans le rapport d’essai.
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a) Exemple 1
VCDI = RS0010000
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b) Exemple 2
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Annexe A
(informative)
L’indice de sévérité de l’accélération, ASI, est une fonction du temps calculée en utilisant l’équation suivante :
[
ASI (t ) = (a x / aˆ x ) 2 + (a y / aˆ y ) 2 + a z / aˆ z ) 2 ] 0.5
(A.1)
où
â x , â y et â z sont les valeurs limites pour les composantes de l’accélération le long des axes x, y et z du
corps ; a x , a y et a z sont les composantes de l’accélération, filtrées avec un filtre passe-bas numérique de
Butterworth à quatre pôles sans phase ayant une fréquence de coupure de 13 Hz.
L’indice ASI a pour objectif de donner une mesure de la sévérité du mouvement d’une personne située à
l’intérieur du véhicule durant un impact avec un dispositif de retenue routier.
Le filtrage passe-bas prend en compte le fait que les accélérations du véhicule peuvent être transmises au
corps de l’occupant à travers des contacts relativement mous qui ne peuvent pas laisser passer les
fréquences les plus élevées. L’utilisation d’un filtre numérique de Butterworth à quatre pôles sans phase à la
place de la moyenne mobile sur 50 ms précédemment employée a été introduite afin de réduire la dispersion
des résultats en diminuant la sensibilité aux vibrations du montage d’accéléromètres. La valeur de 13 Hz pour
la fréquence de coupure a été choisie car, en moyenne, elle ne change pas la valeur d’ASI calculée avec la
procédure antérieure.
L’Équation (A.1) représente l’expression la plus simple possible de l’interaction entre les trois variables x, y
et z. Si deux composantes quelconques de l’accélération du véhicule sont nulles, l’ASI atteint sa valeur limite
de 1 quand la troisième composante atteint son accélération limite, mais lorsque deux ou trois composantes
ne sont pas nulles, l’ASI peut être égal à 1 avec les composantes individuelles bien au-dessous des limites
correspondantes.
Les accélérations limites sont interprétées comme étant les valeurs en dessous desquelles le risque pour un
passager est très faible (blessures légères éventuellement).
Pour les passagers ayant bouclé leur ceinture de sécurité, les accélérations limites généralement utilisées
sont :
aˆ x = 12 g , aˆ y = 9 g , aˆ z = 10 g (A.2)
où
Avec l’Équation (A.1), l’ASI est une grandeur sans dimension qui est une fonction scalaire du temps et qui n’a
en général que des valeurs positives du point du véhicule sélectionné. Plus l’ASI dépasse l’unité, plus le
risque pour l’occupant à ce point dépasse les limites de sécurité ; par conséquent, la valeur maximale atteinte
par l’ASI lors d’une collision est supposée être une mesure unique de la sévérité, à savoir :
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Annexe B
(informative)
B.1 Introduction
Pendant un choc, l’accélération d’un véhicule peut varier d’un point à un autre du véhicule lui-même, du fait
des vitesses angulaires et des accélérations angulaires. Par conséquent, une mesure prise en un point
unique peut ne pas être suffisante pour déterminer le champ d’accélération complet à l’intérieur du véhicule.
Généralement, pendant une collision, une partie à l’intérieur du véhicule reste plus ou moins rigide hormis les
vibrations structurelles, qui sont largement filtrées quand un filtre passe-bas approprié est appliqué.
Cette annexe présente deux méthodes pour déterminer l’accélération complète du véhicule, considéré
comme un corps rigide, à un instant donné, à partir des mesures prises au même instant. Il convient de placer
les capteurs utilisés pour ces mesures en des points localement indéformables de la partie de la structure du
véhicule qui se comporte de façon rigide.
Il peut être nécessaire de connaître le champ d’accélération complet pour calculer l’accélération de différents
points du véhicule ou pour reconstituer la trajectoire du véhicule par intégration.
L’accélération pa d’un point quelconque P d’un corps rigide peut être exprimée en notation vectorielle sous la
forme :
pa = c a + ω& × R + ω × (ω × R ) (B.1)
où
⎧pa x ⎫
⎪⎪ a ⎪⎪
p a ≡ ⎨ p y ⎬ est l’accélération du point générique P ;
⎪ a ⎪
⎪⎩ p z ⎪⎭
⎧c a x ⎫
⎪⎪ a ⎪⎪
c ≡ ⎨c y ⎬ est l’accélération du point de référence C ;
a
⎪ a ⎪
⎪⎩c z ⎪⎭
⎧ω x ⎫
⎪ ⎪
ω ≡ ⎨ω y ⎬
⎪ ⎪ est la vitesse angulaire du corps rigide ;
⎩ω z ⎭
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où le point représente le produit scalaire, le point situé au-dessus du ω représente la dérivation par rapport au
temps et le symbole ∧ le produit vectoriel.
où
⎡ − ω y2 − ω z2 ω x ω y − ω& z ω x ω z + ω& y ⎤
⎢ ⎥
[A] = ⎢ω x ω y + ω& z − ω x2 − ω z2 ω y ω z − ω& x ⎥ (B.4)
⎢ω ω − ω& ω y ω z + ω& x − ω x2 − ω y2 ⎥
⎣ x z y ⎦
⎡R x ⎤
{R} = ⎢⎢R y ⎥⎥ (B.5)
⎢⎣R z ⎥⎦
Ensuite, pour connaître l’accélération pa d’un point quelconque d’un corps rigide à un instant donné t, on a
besoin de mesurer les composantes de l’accélération a x , a y , a z à ce point exactement ou les composantes
de l’accélération à un autre point à une distance R du point P, ainsi que les composantes ω x , ω y , ω z de la
vitesse angulaire du corps et les composantes ω& x , ω& Y , ω& z de l’accélération angulaire. À première vue, il
apparaîtrait que neuf grandeurs sont à mesurer. En fait, l’accélération angulaire et la vitesse angulaire sont
des séries temporelles et ne sont pas indépendantes. Puisque à la fois la vitesse angulaire et l’accélération
angulaire sont des vecteurs (contrairement à un angle), les composantes de l’accélération angulaire peuvent
être obtenues par une simple différentiation des composantes de la vitesse angulaire, ou la vitesse angulaire
peut être obtenue par une simple intégration des composantes de l’accélération angulaire. Il est donc
nécessaire d’obtenir les valeurs de seulement six grandeurs : trois composantes d’accélération linéaires et
trois composantes angulaires (vitesse ou accélération) pour pouvoir calculer l’accélération en tout point d’un
corps rigide.
En principe, il est nécessaire d’utiliser seulement six capteurs pour obtenir des valeurs pour les six grandeurs.
Ces grandeurs peuvent être calculées soit entièrement par des mesures de l’accélération, soit par une
combinaison des mesures d’accélération et des mesures angulaires.
La méthode la plus simple et la plus directe avec la technologie actuelle consiste à utiliser trois
accéléromètres linéaires et trois capteurs de vitesse angulaire. Ces mesures fournissent directement les
grandeurs requises, l’accélération angulaire étant obtenue par différentiation de la vitesse angulaire.
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La dérivation du mouvement angulaire entièrement par rapport aux mesures d’accélération est plus
compliquée et peut poser des problèmes plus importants. Il est en principe possible d’obtenir toutes les
données nécessaires à partir des résultats des six mesures d’accélération linéaires en plaçant les
accéléromètres au bon endroit et en les orientant correctement à l’intérieur du corps. Le problème est que les
équations pour la dérivation de l’accélération angulaire incluent des termes de vitesse angulaire [ ω x , ω y
etc. dans l’Équation (B.3)]. Ceux-ci sont à leur tour dérivés des accélérations angulaires ( ω x , ω x ) dérivées
des paliers de temps précédents du calcul. Ce processus est instable et une petite erreur dans n’importe
lequel de ces termes s’amplifie rapidement, causant des erreurs importantes, à moins que l’ensemble du
calcul soit limité à un intervalle de temps très court.
Une méthode alternative utilisant neuf accéléromètres et décrite par Padgaonkar et al. a été mise au point.
Celle-ci montre que si les accéléromètres sont correctement placés et orientés, les termes de la vitesse
angulaire peuvent être éliminés des équations et ainsi les accélérations angulaires peuvent être exprimées
directement en termes de signaux d’accéléromètres. Les vitesses angulaires peuvent par la suite être
obtenues par intégration, mais comme ces vitesses angulaires ne sont pas réintroduites dans la dérivation de
l’accélération angulaire, les solutions sont stables.
Si une liberté totale est requise pour le positionnement des accéléromètres, il est nécessaire de pouvoir
calculer séparément les neuf éléments de la matrice de transformation A [Équation (B.4)], ce qui (avec le
calcul des trois accélérations linéaires) nécessite les signaux de pas moins de douze accéléromètres. Tout
cela est très contraignant, à la fois en termes de fourniture de capteurs et pour le calcul, et n’est pas
recommandé.
Il convient de tenir compte de ce qui suit si l’utilisation de l’une des méthodes décrites ci-dessus est
envisagée :
a) Si le véhicule entreprend une rotation importante autour des axes de roulis ou de tangage, l’orientation
des accéléromètres par rapport à la gravité va changer et les signaux des accéléromètres vont inclure
une composante de la gravité en plus de l’accélération par rapport au sol. La gravité n’aura aucun effet
sur les calculs du mouvement angulaire, mais si les résultats sont utilisés pour la reconstitution de la
trajectoire, les effets de la gravité pourront être très importants et il convient donc de les inclure dans les
calculs. Le moyen le plus simple de le faire est d’utiliser le principe d’équivalence ; ajouter une erreur
systématique de 1 g d’accélération ascendante à l’accéléromètre (initialement) vertical, puis relier le
mouvement du véhicule à un ensemble d’axes « sol » en appliquant également une accélération
ascendante de 1 g.
b) Bien que la double intégration de l’accélération linéaire ait été utilisée avec beaucoup de succès dans les
navigateurs inertiels d’aéronefs utilisant des accéléromètres de très grande qualité, les accéléromètres
renforcés aux chocs utilisés dans les essais de choc ont une précision limitée à la fois en terme d’erreurs
de polarisation (où la précision est fondamentalement limitée par la résolution normalement disponible
dans le système de numérisation) et d’erreurs d’échelle, normalement de l’ordre de 1 %. La précision des
déplacements calculés par double intégration du signal des accéléromètres de choc se détériore
rapidement dans le temps. Il convient de ne pas utiliser cette méthode pour les trajectoires durant plus de
quelques secondes. Il est toujours souhaitable d’effectuer une analyse des erreurs pour toute installation
particulière.
Cette méthode nécessite six accéléromètres linéaires et trois capteurs de vitesse angulaire. Trois
accéléromètres linéaires et trois capteurs de vitesse angulaires sont placés, sur un même bloc, au point de
référence C. Les trois accéléromètres linéaires et les trois capteurs de vitesse angulaire sont orientés selon
les axes x, y et z du véhicule.
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Ceci donne une mesure directe de ca et ω. Ainsi, seules trois inconnues restent à déterminer, à savoir les
composantes de ω& . Celles-ci peuvent être obtenues en ajoutant trois accéléromètres linéaires seulement,
comme suit.
Mettre chacun des trois derniers accéléromètres au point iP dans l’alignement spécifié par le vecteur unité
in (i = 1, 2, 3) ; par multiplication scalaire par in, l’Équation (B.2) prend la forme :
.
im. ω = Pi (B.6)
où
im = iR Λ in ;
En rassemblant les Équations (B.6) pour les mesures des trois derniers capteurs, on obtient la forme définitive
suivante :
où
⎡ 1 mx 1my 1 mz ⎤ ⎧ω& x ⎫ ⎧ px ⎫
[M ] = ⎢⎢ 2 m x 2 my
⎥
2 m z ⎥; {ω
⎪ ⎪
& } = ⎨ω& y ⎬; {p} = ⎪⎨ p y ⎪⎬ (B.8)
⎢ 3 mx ⎥ ⎪ω& ⎪ ⎪p ⎪
⎣ 3 my 3 mz ⎦ ⎩ y⎭ ⎩ z⎭
Cette solution n’est possible que si la matrice [M] n’est pas singulière et ceci exige que les points iP et les
orientations i n(i = 1,2,3) du capteur soient soigneusement sélectionnés.
Les neufs paramètres cinématiques, à savoir {c a}, {ω} et {ω& }, sont alors connus. Ils peuvent servir à calculer
l’accélération d’un point quelconque P du véhicule avec l’Équation (B.1), (B.2) ou (B.3), ou être utilisés pour
reconstituer la trajectoire du véhicule par une procédure appropriée.
Les exemples suivants montrent un choix judicieux de la position et de l’orientation des capteurs, le point C
étant situé dans le plan xz (plan de symétrie), près du centre de masse du véhicule, et les trois
accéléromètres restants étant montés en deux points symétriques par rapport au plan xz. D’autres solutions
adaptées sont également possibles.
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⎡ d 0 - e⎤ ⎡0 - 1/2b 1/2b ⎤
[M ] = ⎢- b e 0 ⎥; [M] = ⎢0 1/2e 1/2e ⎥⎥
⎢ ⎥ −1 ⎢
( )
⎧a1 − c a y − b ω x2 +ω z2 + eω x ω y +dω y ω z ⎫
⎪ ⎪
( )
{p} = ⎪⎨a2 − c a z − d ω x2 +ω y2 + eω xω z +bω yω z ⎪⎬
⎪
( 2
)
2 ⎪
⎪⎩a3 − c a z − d ω x +ω y + eω x ω z −bω y ω z ⎪⎭
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EN 1317-1:2010 (F)
⎡d 0 - e ⎤ ⎡0 1/2b - 1/2b ⎤
⎢ ⎥ −1 ⎢
[M ] = ⎢b e 0 ⎥; [M] = ⎢0 1/2e 1/2e ⎥
⎥
⎢⎣- b e 0 ⎥⎦ ⎢⎣- 1/e d/2be - d/2be ⎥⎦
( )
⎧a1 − c a y + b ω x2 +ω z2 + eω x ω y +dω y ω z ⎫
⎪ ⎪
( )
{p} = ⎪⎨a2 − c a z − d ω x2 +ω y2 + eω x ω z −bω yω z ⎪⎬
⎪
( 2
)
2 ⎪
⎪⎩a3 − c a z − d ω x +ω y + eω x ω z +bω y ω z ⎪⎭
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⎡0 - d b⎤ ⎡0 - 1/2b 1/2b ⎤
[M ] = ⎢⎢- b e ⎥ −1 ⎢
0 ⎥; [M ] = ⎢0 1/2e 1/2e⎥⎥
⎢⎣ b e 0 ⎥⎦ ⎢⎣1/b d/2be d/2be ⎥⎦
( )
⎧a1 − c a x − e ω y2 +ω z2 + bω x ω y +dω xω z ⎫
⎪ ⎪
( )
{p} = ⎪⎨a2 − c a z − d ω x2 +ω y2 + eω x ω y +bω yω z ⎪⎬
⎪
( 2
)
2 ⎪
⎪⎩a3 − c a z − d ω x +ω y + eω x ω z −bω y ω z ⎪⎭
B.5 Remarques
La première méthode proposée nécessite seulement des capteurs d’accélération linéaire, mais en nombre
redondant. Il s’agit d’une méthode simple pour l’évaluation de l’accélération d’un point quelconque dans le
véhicule.
La seconde méthode, qui nécessite un nombre minimal de capteurs (six pour l’accélération linéaire et trois
pour la vitesse angulaire), convient mieux quand une reconstitution de la trajectoire doit être réalisée. Parmi
les trois dispositions montrées dans les exemples, l’exemple A est principalement recommandé pour les
collisions sur le côté droit, l’exemple B pour les collisions sur le côté gauche et l’exemple C pour les collisions
frontales.
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Dans tous les cas, pour les comparaisons des deux méthodes, il convient de prendre également en
considération la précision et le coût des différents capteurs.
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Bibliographie
[1] EN 1317-5 :2007+A1:2008, Dispositifs de retenue routiers – Partie 5 : Exigences relatives aux produits
et évaluation de la conformité des dispositifs de retenue des véhicules.
[2] prEN 1317-6, Dispositifs de retenue routiers — Dispositifs de retenue routiers pour piétons –
Partie 6 : Garde-corps
[3] ISO 8855, Véhicules routiers — Dynamique des véhicules et tenue de route — Vocabulaire
[5] Padgaonkar A.J., Krieger K.W., King A.l., “Measurement of Angular Acceleration of a rigid body using
linear accelerometers”, presented at the 1975 Applied Mechanics Summer Conference of the
American Society of Mechanical Engineers, and reprinted in the Journal of Applied Mechanics,
September 1975
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