TRAITEMENT DU SIGNAL

COURS 3
ECHANTILLONNAGE DES SIGNAUX

ELN-L3-USTHB-FEI // Section-A F,Hamdi

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 CHAPITRE 3: ÉCHANTILLONNAGE DES SIGNAUX

Plan du cours

 Rappels sur l’échantillonnage,

 Conversion analogique-numérique,

 Conversion numérique-analogique,

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 RAPPELS SUR L’ÉCHANTILLONNAGE

Généralités :

Le traitement de signal par voie numérique nécessite une opération

préliminaire de conversion analogique numérique est la
succession de trois effets sur le signal analogique de départ:
• l’échantillonnage pour rendre le signal discret
• La quantification pour associer à chaque échantillon une valeur
• Le codage pour associer un code à chaque valeur

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 RAPPELS SUR L’ÉCHANTILLONNAGE

• Rappel sur l’échantillonnage:

•Définition:
On appelle échantillonnage d’un signal analogique x(t) le fait de prélever régulièrement (tous
les Te secondes) les valeurs X(n Te). Le signal X(nTe) est le signal échantillonné à la période
d’échantillonnage Te. La fréquence fe=1/Te est appelée fréquence d’échantillonnage).

L’organe qui réalise la discrétisation s* (t) d’un signal continu s(t) est un échantillonneur.
On le représente généralement comme un interrupteur

Se(t)= S(n. Te)

N: nombre entier; Te: période d’échantillonnage

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 RAPPELS SUR L’ÉCHANTILLONNAGE

Un signal échantillonné quantifié s'appelle un signal numérique. La

quantification permet de passer de valeurs continues en amplitude à des valeurs
discrètes. Un convertisseur A/N (Analogique/Numérique) réalise
l‘échantillonnage et la quantification d'un signal analogique (continue en temps
et en amplitude).

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CONVERSION ANALOGIQUE-NUMÉRIQUE/NUMÉRIQUE-ANALOGIQUE
-CAN- -CNA-

Le rôle d’un CAN est de convertir un signal analogique en un signal numérique pouvant être
traité par une logique numérique, et le rôle d’un CNA est de reconvertir le signal numérique
une fois traité en un signal analogique

Chaine Analogique-numérique

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 CONVERSION ANALOGIQUE –NUMÉRIQUE
-CAN-
Définition : Un convertisseur analogique – numérique (CAN) est un dispositif électronique
permettant la conversion d’un signal analogique en un signal numérique.
Signal analogique : signal continu en temps et en amplitude.
Signal numérique : signal échantillonné et quantifié, discret en temps et en amplitude.

Conceptuellement, la conversion analogique – numérique peut être divisée en trois étapes :

l’échantillonnage temporel, la quantification et le codage.

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 CONVERSION ANALOGIQUE –NUMÉRIQUE –CAN-
Etape 1: échantillonnage
Aspects temporels et fréquentiels
L’obtention d’un signal échantillonné x*(n.Te) à partir d’un signal analogique x(t) peut être
modélisée mathématiquement dans le domaine temporel par la multiplication de x(t) par un
peigne de Dirac de période Te:

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 CONVERSION ANALOGIQUE –NUMÉRIQUE –CAN-
Etape 1: échantillonnage
Aspects temporels et fréquentiels
Démonstration:

D’après le théorème de Plancherel, on a :

Et la TF du peigne de Dirac est :

Donc :

Comme le produit de convolution est distributif et que

On a alors :

Le spectre de xe(f) est celui de x(f) "périodisé" avec une période fréquentielle fe
Echantillonnage temporel "périodisation" de période fe dans le domaine
fréquentiel 9
 CONVERSION ANALOGIQUE –NUMÉRIQUE –CAN-
Etape 1: échantillonnage
Aspects temporels et fréquentiels

*Si fréquence très faible espace très grand entre deux données grosse perte d’informations

**Si fréquence trop grande information stockée inutile gaspillage de l’espace de stockage

Fréquence d‘échantillonnage: fréquence à laquelle les données sont enregistrées ou capturées

Théorème de SHANNON : il faut que Fe > 2 . fMax

Il est évident que plus la fréquence d’échantillonnage est grande, plus le signal
échantillonné sera fidèle au signal d’origine.
Mais si on échantillonne trop vite, le système n’aura plus le temps de convertir les
échantillons !
Le compromis est obtenu par :
- le respect de la condition de Shannon.
- le respect du temps de conversion.
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 CONVERSION ANALOGIQUE –NUMÉRIQUE –CAN-
Etape 1: échantillonnage
Aspects temporels et fréquentiels
Exemple d’un signal audio échantillonné à la qualité CD:
- Le spectre du signal analogique s’étend jusqu’à 20kHz.
On échantillonne à la fréquence fe= 44,1kHz
(Respect de la condition de SHANNON)
- Le spectre du signal échantillonné présente une « périodicité » : répétition du motif
autour de n.fe.

Pour récupérer le signal audio original, il suffit d’effectuer un filtrage passe-bas.

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 CONVERSION ANALOGIQUE –NUMÉRIQUE –CAN-
Etape 1: échantillonnage
Aspects temporels et fréquentiels
Que se passe-t-il si on diminue à présent la fréquence d’échantillonnage :
fe < 40kHz (Non respect de la condition de SHANNON)
On voit que les spectres se chevauchent. C’est ce qu’on appelle un repliement de spectre.
(Aliasing)

Si on effectue un filtrage passe bas, on récupère des fréquences indésirables (fausses images)
Dans le ca d’un son sous échantillonné, on va entendre des « nouveaux sons », correspondant
aux fréquences « repliées » (en orange sur le schéma)
>>> Pour éviter le phénomène du repliement, il est nécessaire de limiter la bande passante du
signal à traiter à la moitié de la fréquence d'échantillonnage, et ainsi de respecter la condition
de SHANNON.
Cette limitation s'effectue à l'aide d'un filtrage
passe-bas, inséré avant l’échantillonneur.
(Filtre anti-repliement = filtre anti-aliasing =
coupure à Fe/2)
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 CONVERSION ANALOGIQUE –NUMÉRIQUE –CAN-
Etape 1: échantillonnage

De plus, si le signal à convertir varie trop rapidement, c’est à dire que la condition de
Shannon n’est pas respectée, il est nécessaire de procéder au blocage du signal pour avoir
une conversion sans erreur.
Pour maintenir constante la tension appliquée à l’entrée du convertisseur, il est nécessaire
d’utiliser un échantillonneur-bloqueur qui mémorise la tension à convertir et la maintient
constante pendant toute la durée de conversion.

L’échantillonneur-bloqueur contient :

un amplificateur d’entrée (A1) qui offre une haute impédance d’entrée au signal
analogique et une basse impédance de sortie pour une charge rapide du condensateur de
mémorisation C, après la fermeture de K, c’est la phase mémorisation de la tension par C,
un amplificateur de sortie (A2) qui présente une haute impédance d’entrée et permet, après
l’ouverture de K, une décharge très lente de C, d’où une tension pratiquement constante
appliquée par sa sortie à l’entrée du C.A.N.
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 CONVERSION ANALOGIQUE –NUMÉRIQUE –CAN-
Etape 2: Quantification

La quantification consiste à associer à une valeur réelle x quelconque, une autre valeur xq
appartenant à un ensemble fini de valeur et ce suivant une certaine loi : arrondi supérieur,
arrondi le plus proche, etc.…
Cette action fait apparaître la notion de :
résolution : nombre de bits utilisés pour coder la valeur analogique
quantum (LSB) : différence de tension d’entrée correspondant à 2 codes successifs (q)
valeur PE : différence entre Umax et Umin admissible à l’entrée du CAN.

Fonction de transfert des CAN

Sortie Numérique 111

Droite Idéale

110

101 PE
Quantification LSB =
100 2n
& Codage 011

010
(LSB: Least Significant Bit, le bit de poids faible)
001

000

V1 VT1 V2 VT2 V3 VT3 V4 VT4 V5 VT5 V6 VT6 V7 VT7 V8 PE

8 bits LSB = 5/28  19 mV Entrée Analogique 14

 CONVERSION ANALOGIQUE –NUMÉRIQUE –CAN-
Etape 2: Quantification

Par son principe le CAN introduit naturellement une erreur de quantification que l’on
nomme bruit de quantification. On définit donc le rapport signal à bruit d’un CAN :

NS  dB
6.02N 1.76dB avec N : nombre de bits du CAN.

Etape 3: Codage
Le codage consiste à associer à l’ensemble de valeurs discrètes un code composé
d’éléments binaires. (code binaire, code complément à2, code BCD et gray)

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 CONVERSION NUMÉRIQUE- ANALOGIQUE –CNA-

Définition:
Le convertisseur NA convertit un signal numérique en un signal analogique. Son but est de
fournir un signal continu entre chaque échantillon. Cette opération consiste à réaliser une
interpolation continue entre les valeurs numériques fournies par le processeur à chaque
période d'échantillonnage.
L'interpolateur le plus simple est celui d'ordre zéro et c'est également celui qui est réalisé par
un convertisseur numérique-analogique classique. Il est souvent désigné sous le nom de
bloqueur d'ordre zéro.

la reconstruction par filtre passe-bas

Application du signal échantillonné y(t) en entrée d’un
filtre passe-bas idéal de fréquence de coupure Fe/2 pour
reconstruire x(t) le signal analogique de départ
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 CONVERSION ANALOGIQUE NUMÉRIQUE ET NUMÉRIQUE ANALOGIQUE

Signal analogique

Filtre Filtre de anti-recouvrement

Bloqueur CAN CNA

T T
Filtre de reconstruction Filtre

Signal analogique
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