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Étau limeur 1
Étau limeur
L'étau limeur ou étau-limeur, est une machine-outil employée pour l'usinage et la génération de surfaces planes sur
des pièces métalliques. — les machines sont d'ailleurs appelées « raboteuses » à partir d’une certaine taille de pièce à
usiner.
Origine
L'idée de la raboteuse est apparue en France dans les
années 1750. Les premières machines-outils à vapeur
utilisant ce principe ont été conçues en Grande
Bretagne dans les années 1810[1]. En 1936, James
Nasmyth invente la limeuse et Pierre Decoster l'a
amélioré et créé l'étau limeur en 1846.
Etau-limeur ancien
Fonctionnement
L’étau limeur est une machine à
raboter mais travaillant à l’inverse
d’une raboteuse, dans le sens que la
pièce reste immobile pendant la passe
alors que l’outil effectue le mouvement
de coupe rectiligne. L’architecture d’un
étau limeur est constituée de :
• le bâti en fonte contenant les

organes mécaniques :
• moteur électrique, Cinématique course coulisseau et avance table
• boîte de vitesse,
• Système bielle-manivelle,
• mécanisme d’avance de la table porte-pièce.
• le coulisseau qui se déplace horizontalement sur le dessus du bâti et qui porte le chariot porte-outil,
• la table porte pièce qui coulisse sur une glissière horizontale, qui elle-même coulisse sur une autre glissière
verticale. Cette table, selon les modèles, peut pivoter selon un axe parallèle à la trajectoire du coulisseau et être
soutenue en bout par bretelle (ou béquille).
• un socle fixé au sol et supportant l’ensemble.
Étau limeur 2
Cinématique
Mouvement de coupe
• Le coulisseau est entraîné en translation dans un mouvement
alternatif par une bielle commandée par un plateau manivelle
portant une couronne dentée entraînée par la boîte de vitesses.
• Le plateau manivelle comporte un tourillon à patin qui décrit un
cercle de rayon variant selon le réglage qui détermine la course de
l’outil (longueur d’usinage). Cette course peut être positionnée par
rapport à la pièce par l’intermédiaire d’un dispositif de blocage
au-dessus du coulisseau. Cinématique d’un étau limeur
• Les deux mouvements alternatifs du coulisseau ont des vitesses
linéaires variables dues au système bielle-manivelle et à vitesse de rotation constante :
• mouvement de coupe (aller) : l’arc de cercle décrit par le tourillon est maximal
• mouvement retour : l’arc de cercle est mini donc, à vitesse de rotation constante, le mouvement du coulisseau
est plus rapide.
Mouvements d’avance
La table porte-pièce reçoit un mouvement d’avance à chaque passe par un système vis-écrou, pendant le retour du
coulisseau. Un pignon tournant à la même vitesse que le plateau-manivelle, engrène avec un autre plateau muni d’un
tourillon réglable qui, à son tour, commande une bielle et un carter oscillant. Ce carter contient un système de cliquet
et roue dentée (rochet) centrée sur la vis de commande de la table.
Pendant le mouvement aller (coupe) le cliquet patine sur les dents du rochet et pendant le retour, le cliquet engrène
une dent du rochet, qui solidaire de la vis de commande, provoque l’avance transversale de la pièce.
Usinage
Etau limeur-chariot Montage de l’outil de rabotage Usinage oblique

porte-outil
Étau limeur 3
La pièce
La pièce peut être maintenue dans un étau ou bridée sur la table. Cette table, sur certaines machines, peut être
inclinable selon deux axes.
L’outil
• Un chariot porte-outil, monté en bout du coulisseau, orientable selon l’axe vertical et commandé par une vis et
manivelle, permet de positionner l’outil par rapport à la pièce. Un vernier contrôle la profondeur de passe.
• Le chariot porte-outil peut être commandé manuellement lors d’un usinage oblique.
• Pour permettre d’éviter les chocs et frottements « outil-pièce » pendant le trajet retour (fragilité des outils en
carbure métallique ou usure de l’arête d’attaque), les machines sont munies d’un dispositif de relevage mécanique.
Ce dispositif de dégagement d’outil est d’autan plus utile que c’est pendant la phase de retour que la table, donc la
pièce, subit son mouvement d’avance.
Protection
Le fonctionnement est dangereux : l'amplitude des mouvements rend la protection difficile de par les mouvements
rapides du coulisseau et la projection des copeaux à grande vitesse.
Utilisation
• L’étau limeur est utilisé pour de petites pièces demandant un usinage simple, surfaçage et même rainurage simple
; mais pour des travaux plus complexes comme le rainurage, il se trouve remplacé avantageusement pat la
fraiseuse.
• Comme pour la table des raboteuses, l’étau limeur a vu évoluer le mouvement du coulisseau et de la table par des
commandes hydrauliques.
• L’inconvénient majeur de l’étau limeur réside dans le fait que le coulisseau est en porte à faux pendant une partie
de la phase d’usinage. Ce porte à faux provoque un échauffement, des vibrations et une déformation du coulisseau
nuisibles à la qualité de la pièce.
Notes et références
[1] Roe Joseph Wickham, 1916. English and American Tool Builders, New Haven, Connecticut, USA: Yale University Press. LCCN =
16-011753 - Réimprimé par McGraw-Hill, New York et London, 1926 (LCCN 27-024075) ; et par Lindsay Publications, Inc., Bradley, IL,
USA (ISBN 978-0-917914-73-7)
• Cours de perfectionnement BPD et BTSBE, automobiles Peugeot Sochaux, 1969-1976.

• Encyclopédie pratique, application mécanique, édition Quillet, 1961.
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