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Université de Saint Jean
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CHAMPS, ONDES, VIBRATIONS ET
PROPAGATIONS
LAMARA MAURICE PhD en Mécanique Appliquée Spécialité Mécanique des fluides et Hydraulique Universités de Yaoundé I, Faculté des Sciences, Département de Physique
III.1.1 Champ scalaire Une quantité physique peut être un scalaire, néanmoins sa valeur peut changer d'un point à l'autre. Par exemple, la pression atmosphérique varie avec l'altitude (hauteur) et elle varie aussi sous un déplacement transversal, la pression n'est pas la même dans la zone de haute pression au-dessus des grands lacs et dans la zone de basse pression sur le golf St-Laurent. Pour exprimer cette variation de la pression, p, avec la position, on écrit une équation
III.1.2 Champ vectoriel
Un vecteur peut changer de longueur et de direction d'un point à l'autre de l'espace. Il le fera par l'intermédiaire d'une dépendance de ses composantes sur les coordonnées du point et nous aurons les trois équations V(M, t ) = V1e1 + V2e2 + V2e3 C'est un champ vectoriel qui est composé de trois composantes, chacune étant une fonction des coordonnées du point M(1,2,3 ) où ce vecteur est évalué. On peut y ajouter une dépendance sur un paramètre t , comme dans le cas du champ scalaire. Les composantes d'un vecteur réfèrent aux vecteurs de base du système, eux-mêmes liés au choix des coordonnées du point. Cependant, le choix de la base pour les composantes et le choix des coordonnées dont dépendent ces composantes sont deux choses indépendantes, non reliées.
III.1 DERIVEES DES FONCTIONS
III.1.1 Définitions Soit une fonction réelle f ( ) d’une variable réelle x. on appelle dérivée de la fonction f ( ) par rapport à la variable x, la fonction (quand elle existe) notée f ' ( ) et définie de → par la relation : df f ( + ) − f ( ) f ' ( ) = = lim →0 d Soit une fonction réelle f (1,2 ,3 ) de trois variables réelle 1,2 ,3 . On appelle dérivée partielle de la fonction f (1,2 ,3 ) par rapport à la variable 1 par exemple, la fonction réelle f (quand elle existe) notée et définie de 3 → par la relation : 1 f f (1 + 1,2 ,3 ) − f (1,2 ,3 ) = lim1 →0 . 1 1 De même, on a : f f (1,2 + 2 ,3 ) − f (1,2 ,3 ) f f (1,2 ,3 + 3 ) − f (1,2 ,3 ) = lim2 →0 et = lim3 →0 2 2 3 3
III.1.2 Propriétés ( f + g ) f g - = + 1 1 1 ( f g ) f g - = g+ f 1 1 1 f ( g ) g df - = 1 1 dg
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III.1.3 Dérivée d’ordre supérieur
On peut définir la dérivée kieme par rapport aux variables 1 , 2 ,3 lorsqu’on dérive d’abord pfois par rapport à 3 puis qfois par rapport à 2 et en suite nfois par rapport à 1 et on la p q nf k f note : = 1 2 avec p + q + n = k (donner un exemple). 3 1 2 3
III.1.4 Différentielle d’une fonction
Si f ( ) est une fonction réelle d’une seule variable réelle, si f ( ) est différentiable, alors toute variation infinitésimale dx entraine une variation infinitésimale de la fonction f ( ) , appelée différentielle de f ( ) et notée df ( ) , telle que : df () = f ' ()d . Si f est une fonction réelle de plusieurs variables 1 , 2 , 3 réelles, toute variation infinitésimale d’une de ces variables i par exemple, entraine une variation infinitésimale f de la fonction f telle que df i = di et la différentielle totale de f est notée : i f f f df = d1 + d2 + d3 1 2 3
III.2 L’OPERATEUR GRADIENT
III.2.1 Définitions L’opérateur gradient est un opérateur différentiel qui s’applique à un champ scalaire (fonction scalaire dépendant de l’espace et du temps) et le transforme en un champ vectoriel (vecteur dépendant de l’espace et du temps). Il se lit « gradient » ou « nabla » et se note : gradf (M, t ) ou f (M , t )
Dans le système de cordonnées généralisées le gradient s’exprime ainsi :
3 1 f (M, t ) 1 f (M, t ) 1 f (M, t ) 1 f (M, t ) grad f (M, t ) = h i =1 i i ei = h1 1 e1 + h2 2 e2 + h3 3 e3
Le tableau ci-dessous donne les différentes expressions du gradient dans les systèmes de coordonnées utilisés couramment en physique. Système de Expression du vecteur gradient de la fonction scalaire f (M) coordonnées Coordonnées cartésiennes f (x, y, z, t ) f (x, y, z, t ) f (x, y, z, t ) f (M) = f (x, y, z) grad f (x, y, z, t ) = ex + ey + ez x y z h1 = h2 = h2 = 1 Coordonnés cylindriques f (r , , z, t ) 1 f (r , , z, t ) f (r , , z, t ) f (M ) = f ( x, y, z ) grad f (r , , z, t ) = er + e + ez r r z h1 = h2 = 1 h2 = r Coordonnés sphériques f (r , , , t ) 1 f (r , , , t ) 1 f (r , , , t ) f (M, t ) = f (r , , , t ) grad f (r , , , t ) = er + e + e r r r sin h1 = 1 h2 = r h2 = r sin
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EXERCICE D’APPLICATION Soit r = OM le vecteur position dans l’espace et r = r sa norme. Calculer le gradient des champs scalaires suivants f (x, y , z, t ) = r −3 , g(x, y, z, t ) = Arctgr . − 3r r grad f (x, y , z, t ) = 4 et grad g(x, y, z, t ) = 3 r r +r
III.3 L’OPERATEUR DIVERGENCE
III.3.1 Définitions L’opérateur divergence est un opérateur différentiel qui s’applique à un champ vectoriel et qui renvoie un champ scalaire. Elle mesure la génération, ou la perte d'amplitude (dilatation) d'un champ vectoriel au voisinage d'un point M. La divergence d'un champ vectoriel V ( M , t ) de composantes V1 , V2 et V3 se note : divV ( M , t ) ou V ( M , t ) .
Dans le système de cordonnées généralisées le gradient s’exprime ainsi :
Cette formule est générale et son utilisation est facile. Encore ici, la connaissance des facteurs d'échelle nous permet d'écrire directement l'expression pour la divergence. Comme exemple, voyons à développer l'expression générale dans le système cylindrique.
Expression de la divergence de la fonction scalaire
Système de coordonnées f (M ) Coordonnées cartésiennes V(M , t ) = V( x, y, z ) = Vx e x + Vy e y + Vz e z V V V divV ( M , t ) = x + y + z h1 = h2 = h2 = 1 x y z Coordonnés cylindriques V(M, t ) = V(r , , z ) = Vr er + V e + Vz e z 1 (rVr ) 1 V Vz divV(M, t ) = + + h1 = h2 = 1 h2 = r r r r z Coordonnés sphériques V(M, t ) = V(r , , z) = Vr er + V e + V e 1 (r 2Vr ) 1 f (sinV ) 1 V divV(M, t ) = 2 + + h1 = 1 h2 = r h2 = r sin r r r sin r sin
III.3.2 Propriétés - L’opérateur divergence est un opérateur linéaire et vérifie donc : div (V1 + V2 ) = divV1 + divV2 - La divergence d’un produit vaut div(f V) = f divV + grad f V div(U V) = VrotU − UrotV
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III.3.3 Théorème de Green-Ostrogradski ou théorème de la divergence
Le flux d’un champ vectoriel V à travers une surface fermée (S) est égal à l’intégrale sur le volume V limité par (S) de la divergence du champ vectoriel. S V(M, t ) dS = V divV(M, t )dV
EXERCICE D’APPLICATION Soit r = OM le vecteur position dans l’espace et r = r sa norme. Calculer la divergence r du champ vectoriel V(M, t ) = 3 r
III.4 L’OPERATEUR ROTATIONNEL
III.4.1 Définitions L’opérateur rotationnel est un opérateur différentiel qui transforme un champ vectoriel en un autre champ vectoriel. Il se lit « rotationnel » et se note : rotV ( M , t ) ou V ( M , t ) .
Dans le système de cordonnées généralisées le gradient s’exprime ainsi :
Cette formule est générale et son utilisation est facile. Encore ici, la connaissance des facteurs d'échelle nous permet d'écrire directement l'expression pour la divergence. Comme exemple, voyons à développer l'expression générale dans le système cylindrique.
Système de coordonnées Expression de la divergence de la fonction scalaire f (M)
Coordonnées cartésiennes V(x, y, z, t ) = Vx e x + Vy ey + Vz e z Vz Vy Vx Vz Vy Vx rotV(M, t ) = − , − , − h1 = h2 = h2 = 1 y z z x x y Coordonnés cylindriques V(r , , z, t ) = Vr e r + V e + Vz e z 1 Vz V Vr Vz 1 (rV ) 1 Vr rot V(M, t ) = − , − , − h1 = h2 = 1 et h2 = r r z z r r r r
rotV(M, t ) = − , r sin − r r , V(r , , , t ) = Vr er + V e + V e r sin h1 = 1 , h2 = r et h2 = r sin 1 (rV ) 1 Vr − r r r
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III.4.2 Propriétés - L’opérateur rotationnel étant linéaire, on a : rot(V1 + V1 ) = rotV1 + rotV1 - Le rotationnel d’un gradient est nul : rot(gradf (M, t )) = 0 - Rotationnel d’un produit : rot(f V) = f rotV + grad f V
III.4.3 Théorème de Stokes
La circulation d’un champ vectoriel le long d’un contour fermé et orienté est égal au flux du rotationnel de ce champ à travers une surface S délimité par V(M, t ) d l = rotV(M, t ) dS Avec dS orienté à partir du sens de parcours de C et de la règle du tire-bouchon.
EXERCICE D’APPLICATION Soit r = OM le vecteur position dans l’espace et r = r sa norme. Calculer le rotationnel de r V(M , t ) = 3 r III.5 L’OPERATEUR Laplacien III.5.1 Le Laplacien scalaire L’opérateur Laplacien scalaire est un opérateur différentiel d’ordre deux qui transforme un champ scalaire en un autre champ scalaire. Le Laplacien scalaire s’obtient en prenant la divergence du gradient et se note : 2f (M, t ) = f (M, t ) = div(grad f (M, t ))
Dans le système de cordonnées généralisées le gradient s’exprime ainsi :
Le tableau ci-dessous donne les différentes expressions du Laplacien scalaire dans les systèmes de coordonnées utilisés couramment en physique.
Système de coordonnées Expression du vecteur gradient de la fonction scalaire f (M)
Coordonnées artésiennes f (M) = f (x, y, z) 2f 2f 2f f (x, y , z, t ) = + + h1 = h2 = h2 = 1 x 2 y 2 z 2 Coordonnés cylindriques f (M) = f (x, y, z) 1 f 1 2f 2f f (r , , z, t ) = r + 2 + h1 = h2 = 1 et h2 = r r r r r 2 z 2 Coordonnés sphériques f (M, t ) = f (r , , , t ) 1 2 f 1 f 1 2f f (r , , , t ) = r + sin + h1 = 1 , h2 = r et h2 = r sin r 2 r r r 2 sin r 2 sin2 2
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III.5.2 Le Laplacien vectoriel
Le Laplacien s’applique également à un champ vectoriel. Dans ce cas il renvoie un autre champ vectoriel et se note : V ( M , t ) = grad(divV ( M , t )) − rotro tV ( M , t ) En coordonnées cartésiennes, les vecteurs unitaires étant constants, le Laplacien vectoriel d’un champ V ( M , t ) est tout simplement, un vecteur dont les composantes sont les Laplaciens scalaires des composantes de V(M, t ) : V(M, t ) = (Vx )e x + (Vy )ey + (Vz )e z
