Cours Mas Fa2026
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MACHINE ASYNCHRONE
Le moteur asynchrone est, de beaucoup, le moteur le plus utilisé dans l’ensemble des applications
industrielles, du fait de son faible cout, de son faible encombrement, de son bon rendement et de son
excellente fiabilité.
Son seul point noir est l’énergie réactive, toujours consommée pour magnétiser l’entrefer. Les
machines triphasées, alimentées directement sur le réseau, représentent la grande majorité des
applications ; supplantant les machines monophasées aux performances bien moindres et au couple
de démarrage nul sans artifice.
Autrefois, sa mise en œuvre (démarrage et variation de vitesse) se révélait compliqué mais tout cela
s'est résolu grâce aux progrès de l'électronique de puissance. La conséquence de ce développement
de l'électronique de commande fait que le moteur asynchrone est maintenant utilisé dans des
domaines très variés :
- Transport
- Industrie
- Production d'énergie
(éolienne) - ….
2𝜋
Une alimentation triphasée est constituée de 3 tensions identiques décalées d'un angle 3
.
2𝜋 2𝜋
𝑒1 = 𝐸𝑠𝑖𝑛(𝜔𝑡), 𝑒2 = 𝐸𝑠𝑖𝑛(𝜔𝑡 − 3
), 𝑒3 = 𝐸𝑠𝑖𝑛(𝜔𝑡 + 3
).
Pour délivrer cette énergie, on a besoin de 3 câbles correspondants à chacune des tensions
(appelées phases) et éventuellement d'un autre câble (le neutre) permettant le retour du courant
lorsque les courants ne sont pas équilibrés (𝑖1 + 𝑖2 + 𝑖3 ≠ 0).
L1
V1
L2 U13 M
L3 3
Dans un réseau équilibré, la relation en valeurs efficaces entre les deux types de tension est :
𝑈 = √3𝑉
En Afrique Centrale, le réseau triphasé distribué est un réseau 230/400 V.
En régime sinusoïdal équilibré, on peut calculer les puissances électriques par les formules suivantes
:
Puissance active en W : 𝑃 = 3𝑉𝐼𝑐𝑜𝑠𝜑 𝑜𝑢 𝑃 = √3𝑈𝐼𝑐𝑜𝑠𝜑
Puissance réactive en Var : 𝑄 = 3𝑉𝐼𝑠𝑖𝑛𝜑 𝑜𝑢 𝑄 = √3𝑈𝐼𝑠𝑖𝑛𝜑
Puissance apparente en VA : 𝑆 = 3𝑉𝐼 𝑜𝑢 𝑆 = √3𝑈𝐼
2. CONSTITUTION
Le rotor : Partie tournante du moteur. Le rotor peut être constitué par un bobinage triphasé, mais, le
plus souvent, Il est constitué d’une masse métallique dont de l’aluminium pour l’alléger. On parle
alors de rotor à cage d’écureuil.
Boîte à bornes
Bobinage stator
Ailette de
refroidissement
Ventilateur
Plaque signalétique
Rotor en cage
d'écureuil Arbre
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3. COUPLAGE DU STATOR
Remarque : Le stator peut être alimenté selon deux couplages : étoile ou triangle. La
tension aux bornes des enroulements (bobinages) ne sera pas la même suivant le
couplage.
Couplage étoile :
Le schéma de raccordement est donné ci-contre :
Couplage triangle :
Les courants alternatifs dans les bobinages du stator vont créer dans l'entrefer (espace entre rotor et
stator) un champ magnétique tournant à la vitesse :
𝜔
Ω𝑠 =
𝑝
Le champ tournant balaie les bobinages rotoriques et va créer des courants induits dans le rotor en
court-circuit (loi de Lenz). Ces courants (de pulsation g.w) vont eux-mêmes entrainer un champ
magnétique qui va s'opposer aux causes qui lui ont donné naissance. L'interaction de ces deux champs
magnétiques va alors créer un couple qui va entrainer le rotor en rotation.
Le rotor tourne à la vitesse N plus petite que la vitesse de synchronisme Ns. On dit que le rotor «glisse»
par rapport au champ tournant. On introduit alors une variable caractérisant la vitesse de rotation du
rotor : le glissement.
𝑁𝑠 − 𝑁 Ω𝑠 − Ω
𝑔= =
𝑁𝑠 Ω𝑠
5. MODELISATION
Moyennant quelques approximations (en négligeant notamment les pertes joules au stator), on peut
donner un modèle monophasé de la machine asynchrone dans lequel tout est ramené au stator.
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est une résistance fictive. La puissance consommée par cette résistance représente la puissance
électrique transformée en puissance mécanique.
Ce schéma n'est qu'un modèle. La plupart de ces éléments n'ont pas d'existence physique.
7. COUPLE ELECTROMAGNETIQUE
On en tire :
On va ici étudier comment trouver le point de fonctionnement du moteur (c'est à dire le couple fourni
et la vitesse de rotation) lorsque l'on accouple le moteur à une charge mécanique.
a) par le calcul
Le couple de la charge mécanique peut s'exprimer en fonction de la vitesse de rotation.
Pour obtenir la vitesse de fonctionnement, il suffit alors d'écrire l'égalité entre le couple fourni par le
moteur et le couple de charge, puis on résout l'équation : Cu= Cr , qui devient Cem=Cr si le couple de
perte est négligé (pertes mécaniques).
b) graphiquement
FIN.