Transmission Powershift

TRANSMISSION POWER SHIFT DES
CHARGEUSES PELLETEUSES
428C et 438C
Centre de Perfectionnement Codification

FRANCIS MONNOYEUR 260 S
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TRANSMISSION POWER SHIFT DES Chapitre CHAINE CINEMATIQUE
428C ET 438C Sujet Table des matières
CHAINE CINEMATIQUE ......................................................................................................................... 2

Table des matières............................................................................................................................... 2
Présentation......................................................................................................................................... 4
CONVERTISSEUR DE COUPLE ............................................................................................................ 6
BOITE DE VITESSES ............................................................................................................................. 7
Embrayages......................................................................................................................................... 7
Solénoïdes de commande.................................................................................................................... 8
CIRCUIT.................................................................................................................................................. 9
Schéma de principe ............................................................................................................................. 9
Rôle - fonctionnement des organes.................................................................................................... 10
CONTROLE ET REGLAGE................................................................................................................... 12
Localisation des prises de pression.................................................................................................... 12
Tableau de pression........................................................................................................................... 13
GESTION ELECTRONIQUE ................................................................................................................. 14
Présentation....................................................................................................................................... 14
Organigramme ................................................................................................................................... 15
Sécurité et paramètre de fonct. .......................................................................................................... 16
Système anti-tangage ........................................................................................................................ 18
Description des broches..................................................................................................................... 20
DIAGNOSTIC ........................................................................................................................................ 21
Interrogation des codes défauts ......................................................................................................... 21
Liste de conversion "codes flash" ....................................................................................................... 24
OUTILLAGE "ET" ................................................................................................................................. 25
Sélection ECM ................................................................................................................................... 25
Configuration de l'ECM....................................................................................................................... 26
Paramètres du groupe 1..................................................................................................................... 27
Engagement du 5ème rapport .............................................................................................................. 28
Désengagement 5ème, 2ème groupe ..................................................................................................... 29
Paramètres du 2ème groupe ................................................................................................................ 30
Engagement auto de l'anti-tangage.................................................................................................... 31
Changement d'ECM ........................................................................................................................... 32
Groupe 1 de l'ECM de sélection ......................................................................................................... 33
CIRCUIT ELECTRIQUE ........................................................................................................................ 35
Schéma de principe ........................................................................................................................... 35
ECM DE TRANSMISSION .................................................................................................................... 36
Recherche de pannes ........................................................................................................................ 36
Rédigé par : Vérifié par: Approuvé par:
Marc DE TAEVERNIER Jean-Claude VEYSSET / Pierre SERRE M VANDENBROEK
Référence Document Version : Page
CPFM
260 A
428C ET 438C Sujet Présentation
BOITE POWER SHIFT
- Disponible en option.
- Permet le changement des vitesses sans effort, tout en maintenant la traction.
- Commandée par une poignée de type moto (module de sélection idem chargeuse 950F).
- Comporte cinq rapports avant et trois rapports arrière, (gérée électroniquement).
Marche avant Vitesse en km/h

1ére 5,3
2ème 8,4
3ème 11,0
4ème 17,5
5ème 29,4
Marche arrière -
1ére 5,3
2ème 11
3ème 21,4
Le passage des vitesses, 1ére, à 3ème, AR et 1ére, à 4ème, AV, s'effectue manuellement (avec la poignée),
alors que la cinquième AV sera automatique si l'interrupteur situé sur le tableau de bord n'est pas sur la
position "5ème verrouillé".
Le contacteur situé sur le levier d'équipement (neutralisation) permet d'avoir toute la puissance du
moteur sur l'équipement.
Le module de contrôle électronique (ECM) situé dans le coffre à batterie (à droite), intègre la sécurité de
démarrage vitesse engagée et les fonctions de diagnostic qui se feront à l'aide de l'outillage électronique
"ET" ou de la "led flash".
(1) Transmission. (2) Convertisseur. (3) moteur. (4) Réfrigérant de transmission. (5) By-pass
thermostatique
TRANSMISSION POWER SHIFT DES Chapitre CONVERTISSEUR DE COUPLE
Turbine
Roue de
pompe
Stator
Roue libre
Convertisseur de couple.
Rapport 2,63/1
Limiteur de
pression
Limiteur de pression
entrée convertisseur
TRANSMISSION POWER SHIFT DES Chapitre BOITE DE VITESSES
428C ET 438C Sujet Embrayages
Embrayage de MAR,
ére ème ème
(1 , 2 ,3 )
Embrayage de MAV rapide

ème ème ème
(2 ,4 ,5 )
Embrayage de MAV
ére ème
Lente (1 , 4 )
Embrayage n° 1
(1ère/2ème AV et
1ère AR)
Embrayage n° 3 Embrayage n°2

(5ème AV et 3ème (3ème/4ème AV et
AR) 2ème AR)
Embrayage de
Pont AV
TRANSMISSION POWER SHIFT DES Chapitre BOITE DE VITESSES
428C ET 438C Sujet Solénoïdes de commande
Sol. n° 2 - Emb. n° 3
ème ème
(5 AV et 3 AR)
Sol. n° 3 - Emb. MAR

ére ème ème
(1 , 2 , 3 )
Sol. n° 1 - Emb. N°2

ème ème ème
(3 /4 AV - 2 AR) Sol. n° 4 - Emb. MAV
ére ème
Lente (1 , 3 )
Sol. n° 5 - Emb. MAV

ème ème ème
RAPIDE (2 , 4 , 5 )
Sol. n° 6 - Emb. AWD

(pont AV)
Sol. n°7 Emb. N°1

ére ème ére
(1 /2 AV - 1 AR)
Vitesses Solénoïdes embrayages

5ème AV Sol. 5 - 2 MAV rapide et n° 3
3ème AV Sol. 4 - 1 MAV lente et n° 2
1ére AV Sol. 4 - 7 MAV lente et n° 1
Neutre -
1ére AR Sol. 3 - 7 MAR et n° 1
2ère AR Sol. 3 - 1 MAR et n° 2
3ère AR Sol. 3 - 2 MAR et n° 3
TRANSMISSION POWER SHIFT DES Chapitre CIRCUIT
428C ET 438C Sujet Schéma de principe
Embrayage n°1
ére ème ére
(1 /2 AV/1 AR
Sol. n°7
Embrayage de
MAV lente
Sol. n° 5 MAV rapide

Sol. n°4 MAV lente
Embrayage de
MAV rapide
Sol. n° 2 Sol. n° 3 MAR

Embrayage de
MAR
Embrayage n° 2
Limiteur de pression ème ème ème
(3 /4 AV/2 AR)
Sol. de n°1
Embrayage n°3
ème ème
(5 AV/3 AR)
Piquage (Ppe)
150
(1550 ± kPa au ral.)
Filtre
Convertisseur
LP entrée Piquage T°C

conv
Limiteur de pression
(huile froide)
Piquage (lub)
25
(50 ± kPa au ral.)
By-pass réfrigérant
thermostatique Réfrigérant Pompe à huile
428C ET 438C Sujet Rôle - fonctionnement des organes
ROLE DES ELEMENTS
La crépine
Elle piège les grosses particules issues de l'usure des pièces ou de la pollution.
Pompe
Elle fournit l'huile, aux différents électro-distributeurs de commandes d'embrayage, au convertisseur et
au circuit de lubrification.
Limiteur de protection
Il limite la pression dans le filtre, (à basse température la résistance à l'écoulement augmente. Cette
résistance, créée une augmentation de pression qu'il faut contrôler).
Filtre
Il retient les particules générées par les différentes causes de pollution, (pollution primaire liée à la
fabrication, pollution secondaire liée à l'entretien, à l'usure, etc.).
By-pass du filtre
Il assure un rôle de protection du filtre, à basse température et en cas de colmatage.
Electro-distributeurs
Ils permettent l'alimentation des différents embrayages de la boîte de vitesses, (repères 1à 7).
Orifices calibrés
Ils freinent l'écoulement de l'huile pour adoucir les changements de rapport, (identique sur chaque
électro).
Limiteur de pression principal

A action directe, (15,50 ± 1,50 bar au ralenti - 16,50 ± 1,50
bar au régime maxi) sur piquage pompe.
Orifice de purge
Il évite la cavitation dans le convertisseur et favorise l'amorçage de la pompe.
Limiteur d'entrée convertisseur

Il évite les surpressions engendrées par l'écoulement de l'huile "froide " au travers du convertisseur.
Réfrigérant et by-pass thermostatique

Ensemble ils stabilisent la température de l'huile.
Circuit de lubrification
± 25
Il assure la lubrification des roulements et le refroidissement des embrayages, (50 bar) sur piquage
lub.
428C ET 438C Sujet Rôle - fonctionnement des organes
Piquage Ppe.
Orifice calibré
6 2 1 3 4 5 7
2
3 1
MAV L
Filtre MAR
by-pass MAV R Orifice de purge
Limiteur de Limiteur de pression

protection filtre Convertisseur principal
Pompe Circuit de
lubrification
Réfrigérant
Limiteur d'entrée
Piquage lub. convertisseur
Crépine
By-pass
thermostatique
4 6
7
TRANSMISSION POWER SHIFT DES Chapitre CONTROLE ET REGLAGE
428C ET 438C Sujet Localisation des prises de pression
Modèle RPM convertisseur calé
428C 2150 ± 75 tours/min.
438C 2200 ± 75 tours/min.
E F
B
D
C
H G
(A) Piquage de pression de refoulement pompe. (B) Piquage de pression de lubrification. (C) Piquage
de pression de l'embrayage n°1. (D) Piquage de pression de l'embrayage n°2. (E) Piquage de pression
de l'embrayage de MAV lente. (F) Piquage de pression de l'embrayage de MAV rapide. (G) Piquage de
pression de l'embrayage n°3. (H) Piquage de pression de l'embrayage de pont AV. (J) Piquage de
pression de l'embrayage de MAR.
TRANSMISSION POWER SHIFT DES Chapitre CONTROLE ET REGLAGE
428C ET 438C Sujet Tableau de pression
La commande électronique de transmission est un système qui comporte deux modules électroniques
(ECM)
- Un ECM de transmission et un ECM de sélection.
TRANSMISSION POWER SHIFT DES Chapitre GESTION ELECTRONIQUE
Ces deux modules exploitent ensemble diverses entrées (contacteurs et capteurs), et diverses sorties
(électrovalves, etc.).
Le module de transmission gère
- l'alimentation des embrayages en fonction des signaux émis par, le module de sélection, l'interrupteur
de verrouillage de la 5ème, et le capteur de vitesse (sortie de boîte de vitesse),
- la sécurité de démarrage,
- le dispositif anti-tangage (si équipé),
- la sécurité de position flottante (si VCM),
- L'avertisseur de recul.
Particularité
- détecte les défaillances (électriques),

- ne comporte pas d'indicateurs visuels,
- comporte une prise 40 broches (liaisons des entrées et sorties),
- Est relié à une prise ronde et grise (diagnostic avec l'outillage électronique "ET").
Une "led" faisant partie des sorties du module de transmission (située à côté de celui-ci) permet de
détecter les codes défauts à l'aide de shunts spécifiques entre les fils de la prise code faisceau".
AV
AR
ECM de sélection
ECM de transmission
428C ET 438C Sujet Organigramme
ENTREES SORTIES
CODE FAISCEAU SOLENOIDE n°5

(MAV RAPIDE)
CONTACTEUR DE FREIN SOLENOIDE n°3

DE STATIONNEMENT (MAR)
TRANSMISSION
ELECTRONIC
CONTROL SOLENOIDE n°4
INTERRUPTEUR DE MODULE (MAV LENTE)
VERROUILLAGE CDE..
CONTACTEUR DE
E SOLENOIDE n°1
NEUTRALISATION
C (3éme/4èmeAV et 2éme AR)
CAPTEUR DE VITESSE
M SOLENOIDE n°2
(5ème AV et 3éme AR)
INTERRUPTEUR DE SOLENOIDE n°7

COMMANDE DE 5ème (1ére/2ème AV et 1ére AR)
RELAIS D'ALARME DE
LIAISON DE DONNEES FREIN DE
(CAT DATA LINK) STATIONNEMENT
RELAIS D'ANTI-TANGAGE
LAMPE "FLASH"
CLE DE CONTACT
(DEMARRAGE)
ECM
POIGNEE DE
SELECTION RELAIS DE
DEMARRAGE
RELAIS DE SECURITE
POSITION FLOTTANTE
(Si équipé de VCM)
AVERTISSEUR
DE RECUL
428C ET 438C Sujet Sécurité et paramètre de fonct.
SECURITE
Le module de transmission
- interdit le démarrage du moteur si le module de sélection n'est pas au neutre ou pour les machines
équipées de "VCM" si le levier d'équipement AV est sur la position flottante,
- Interdit le passage des vitesses si le frein de stationnement est serré.
Note pour des raisons de sécurité, le déplacement peut être forcé frein serré. Pour cela, il faut revenir
au neutre avant et réengager de nouveau le sens de marche. Dans ce cas, le 3ème niveau
d'alarme est déclenché.
PROTECTION
Si le conducteur sélectionne un rapport supérieur, alors que l'arbre de transmission tourne trop
lentement, le module de transmission engage le rapport après un délai de deux secondes.
Si le conducteur sélectionne un rapport inférieur, alors que l'arbre de transmission tourne trop vite, le
module de transmission conserve le rapport initial, tant que la vitesse n'est pas réduite.
AUTOMATICITE
La poignée de "type moto" située sur module de sélection comporte quatre positions correspondant aux
quatre premiers rapports.
La cinquième vitesse est le seul rapport géré automatiquement en fonction de la vitesse de déplacement
de la machine. Son passage peut être condamné par l'interrupteur de verrouillage à deux positions situé
sur le tableau de bord.
Conditions nécessaires pour obtenir le cinquième rapport
- cinquième rapport paramétré dans le sous-menu "configuration" du menu "service " dans "ET",
- interrupteur de verrouillage du cinquième rapport placé vers l'arrière (non verrouillé),
- sélecteur de vitesse placé sur le quatrième rapport,
- Vitesse d'arbre de sortie de boîte supérieur à 1300 tr/min, (redescend en quatrième à 1100 tr/min.).
Note
- Si en roulant en cinquième le conducteur place le sélecteur sur la position 3, le module de transmission
rétrograde immédiatement en quatrième puis ensuite en troisième.
- Si en roulant en cinquième l'interrupteur de verrouillage du cinquième rapport est placé vers l'avant
(verrouillage), le module de transmission rétrograde immédiatement en quatrième.
428C ET 438C Sujet Sécurité et paramètre de fonct.
WH-18 >
BK-18 >
5ème verrouillée
5
5ème Autorisée
Capteur de vitesse
Interrupteur de verrouillage du
cinquième rapport
428C ET 438C Sujet Système anti-tangage
ANTI-TANGAGE
L'interrupteur de mise en service de l'anti-tangage est situé à droite du tableau de bord.
L'interrupteur portant la référence 175-6769 comporte deux positions
- Position arrêt vers l'arrière.

- Position auto vers l'avant.
Lorsque l'interrupteur est placé vers l'avant (marche automatique), le module de transmission
alimente le relais de mise en marche en fonction des conditions suivantes
- type de valve, (1valve ou deux valves) et plage de vitesse, (10 km/h) paramétrés dans le sous-menu
configuration du menu service dans "ET",
- Interrupteur de mise en service placé vers l'avant,
- vitesse supérieure à 10 km/h,
- pression dans le côté tige des vérins de levage inférieure à 35 bar.
Marche
automatique
arrêt
Interrupteur de mise en service de

l'anti-tangage (2 positions)
Un interrupteur trois positions, (marche, arrêt, auto) peut être adapté. Réf 163-4534.
Sur la position marche, l'électrodistributeur est alimenté directement, sans tenir compte du contacteur de
pression, (côté tige des vérins de levage).
Note si la machine est équipée de VCM, le relais de l'anti-tangage alimente par le fil n° 270 BK18, les
solénoïdes des VCM pour établir la liaison avec les vérins et l'accumulateur.
428C ET 438C Sujet Système anti-tangage
Configuration de commande d'anti-tangage

428C ET 438C Sujet Description des broches
PRISE DU MODULE DE TRANSMISSION PRISE DU MODULE DE SELECTION
DESCRIPTION DES BORNES DE LA PRISE 40

BROCHES DU MODULE DE TRANSMISSION DESCRIPTION DES BORNES DE LA PRISE
BROCHES DU MODULE DE SELECTION
Type Fonction n°
Type Fonction n°
Puissance (+) batterie 1
Puissance (+) batterie 1
Masse (-) Masse 2
Masse (-) Masse 2
Entrée opé. Contacteur frein de stationnement 3
Entrée/sortie Data Link Cat (+) 3
Entrée capt. Signal capteur de vitesse 5
Entrée/sortie Data Link Cat (-) 4
Entrée/sortie Data Link Cat (+) 8
Sortie Relais de démarrage 5
Entrée/sortie Data Link Cat (-) 9
Sortie Contact 6
Entrée opér. Interrupteur de blocage de la 5ème 12
Sortie Avertisseur de recule 7
Entrée opér. Contacteur de neutralisation 13
Masse Retour relais de démarrage 8
Entrée opér. Interrupteur de verrouillage Cde BV 14
Entrée opér. Interrupteur de verrouillage Cde BV 9
Entrée Interrupteur d'anti-tangage Auto 21
Entrée Relais du "cran" (sécurité flottante) 10
Entrée interrupteur d'anti-tangage Marche 22
Non utilisé
Entrée Capteur de pression côté tige 23
Non utilisé
Entrée Code faisceau 0 24
Sortie Lampe "flash" 30
Sortie Solénoïde n° 5 MAV rapide 31
Sortie Solénoïde n° 3 MAR 32
Sortie Solénoïde n° 4 MAV lente 33
ére ème ére
Sortie Solénoïde n° 7 (1 /2 AV 1 AR) 34
Sortie Solénoïde n° 1 (3ème/4ème AV 2ème 35
AR)
Sortie Solénoïde n° 2 (5ème AV 3ème AR) 36
Sortie Relais de l'anti-tangage 37
Sortie Relais de frein de stationnement 38
Masse (élec) Retour solénoïde 39
Les numéros non présent dans le tableau ne sont pas

employés. (6, 7, 10, 11, 15, 16, 17, 18, 19, 20, 40)
TRANSMISSION POWER SHIFT DES Chapitre DIAGNOSTIC
428C ET 438C Sujet Interrogation des codes défauts
PRINCIPE
Une "led" appelé "diagnostic indicator" (lampe flash) permet de signaler d'éventuels défauts enregistrés
par le module de transmission.
La série de clignotements de ce voyant définie un nombre appelé "code flash". Il correspond soit au
numéro d'identification de la machine (code machine), soit à un numéro d'identification code défaut se
rapportant au CID (numéro d'identification de composant, ou de circuit, en défaut) et au FMI ( type de
défaut).
NOTA l'outillage "ET" permet de lire les défauts enregistrés par le module plus simplement.
Branchement prise ronde du connecteur de service relié au faisceau de communication
("data link") de la machine.
MODE NORMAL DE FONCTIONNEMENT
Après la mise sous tension du système électrique, deux séries de clignotement, définissent le code
machine, Code configuré dans l'ECM avec "ET", 13 → 416C,. 14 → 426C, 15 → 428C, 16 → 436C,
17 → 438C, 18 → BHL.
Exemple
( Pause de 1 seconde.)
✹)
(✹ ✹✹✹✹✹✹✹)
✹✹✹✹✹✹✹
(✹✹✹✹✹✹✹ Série de clignotements
1 7 (17) 438C
Nature des shunts de la prise code faisceau (communs aux différents modèles)
N° borne du module 24 25 26 27 28 29
N) broche de la prise 7 6 5 4 3 1
Ouvert ou fermé O O F O F F
O = Ouvert
F = Fermé à la masse (broche 2)
NOTA SI LE MODULE ELECTRONIQUE ENREGISTRE UN DEFAUT PRESENT, LE VOYANT

RESTE ALLUME, APRES AVOIR INDIQUE LE CODE MACHINE.
En retirant le bouchon d'identification de la machine du "connecteur code faisceau", les clignotements du

voyant définissent le premier défaut enregistré par le module, (passe au suivant si réparé).
Exemple
✹✹✹)
✹✹✹
(✹✹✹ ✹✹✹✹)
✹✹✹✹
(✹✹✹✹
3 4 (34) CID644 FMI 05 circuit ouvert solénoïde n°7
MODE DE DEFILEMENT DES DEFAUTS "ACTIFS" PRESENTS,
Pour faire apparaître, les "codes flash" correspondants aux défauts présents, il faut relier la borne n°1,
avec la borne n°2 du connecteur code faisceau.
(1 et 2) fermé Défilement des "codes flash"

(1 et 2) Ouvert Maintient d'un code flash (toujours le même tant qu'il n'est pas
réparé)
Cas d'exemple (Défilement de deux "codes flash".)
✹✹✹)
✹✹✹
(✹✹✹ ✹)
(✹
3 1 (31) CID 641FMI 05 circuit ouvert solénoïde de MAV rapide
(pause de 3 secondes entre deux codes flash )
✹✹✹✹✹✹)
✹✹✹✹✹✹
(✹✹✹✹✹✹ ✹)
(✹
6 1 (62) CID 191 FMI 02 signal anormal du capteur de vitesse
NOTA Si aucun défaut présent n'est enregistré le voyant indique le "code flash" 11.
✹) (✹
(✹ ✹)
1 1
Après réparation des défauts, les "codes flash" sont mémorisés. Pour les effacer, interroger le
mode défauts inactifs.
MODE DE DEFILEMENT DES DEFAUTS "INACTIFS" (INTERMITTENTS OU NON EFFACES)
Pour faire apparaître, les "codes flash" correspondants aux défauts gardés en mémoire, (intermittents ou
non effacés), il faut relier la borne n°5 avec la borne n°2 (masse), du connecteur code faisceau.
(5 et 2) fermé Défilement des "codes flash"

(5 et 2) Ouvert Maintient d'un code flash (toujours le même)
NOTA Si aucun défaut n'est mémorisé, le voyant indique le "code flash" 12.
(✹✹) ✹✹)
✹✹
(✹✹
1 2
MODE D'EFFACEMENT DES DEFAUTS MEMORISES
Pour effacer les défauts mémorisés, il faut relier la borne n°3 avec la borne n°2 (masse).
NOTA Les défauts s'effacent individuellement les uns après les autres. Après effacement d'un
défaut, effectuer à nouveau le shunt entre 2 et 5, de manière à faire apparaître un
nouveau "code flash" à effacer.
Lorsqu'il n'y a plus de défauts en mémoire, le "code flash" 12 apparaît.
C.P.F.M. Réf. doc. 239 Version 1.1 Page 23

428C ET 438C Sujet Liste de conversion "codes flash"
CONVERSION DES CODES DE DIAGNOSTIC.

"Code flash" CID-FMI Description
11 Pas de défauts présent -
12 Pas de défauts mémorisé -
13 416C
14 426C
15 428C
16 436C
17 438C
18 BHL
31 641 - 05 Solénoïde n° 5 (MAV rapide) - circuit ouvert
32 642 - 05 Solénoïde n° 3 (MAR) - circuit ouvert
33 643 - 05 Solénoïde n° 4 (MAV lente) - circuit ouvert
34 644 - 05 Solénoïde n° 7 (1ére AV / 2ème AV - 1ére AR) - circuit ouvert
35 645 - 05 Solénoïde n° 1 (3ème AV / 4ème AV - 2ére AR) - circuit ouvert
36 646 - 05 Solénoïde n° 2 (5ème AV - 3éme AR) - circuit ouvert
38 683 - 05 Alarme frein de stationnement - circuit ouvert
41 641 - 06 Solénoïde n° 5 (MAV rapide) - court-circuit à la masse
42 642 - 06 Solénoïde n° 3 (MAR) - court-circuit à la masse
43 643 - 06 Solénoïde n° 4 (MAV lente) - court-circuit à la masse
44 644 - 06 Solénoïde n° 7 (1ére AV / 2ème AV - 1ére AR) - court-circuit à la masse
45 645 - 06 Solénoïde n° 1 (3ème AV / 4ème AV - 2ére AR) - court-circuit à la masse
46 646 - 06 Solénoïde n° 2 (5ème AV - 3éme AR) - court-circuit à la masse
48 683 - 06 Alarme frein de stationnement court-circuit à la masse
51 641 - 03 Solénoïde n° 5 (MAV rapide) - court-circuit au +Bat.
52 642 - 03 Solénoïde n° 3 (MAR) - court-circuit au +Bat.
53 643 - 03 Solénoïde n° 4 (MAV lente) - court-circuit au +Bat.
54 644 - 03 Solénoïde n° 7 (1ére AV / 2ème AV - 1ére AR) - court-circuit au +Bat.
55 645 - 03 Solénoïde n° 1 (3ème AV / 4ème AV - 2ére AR) - court-circuit au +Bat.
56 646 - 03 Solénoïde n° 2 (5ème AV - 3éme AR) - court-circuit au +Bat.
58 683 - 03 Alarme frein de stationnement court-circuit au +Bat.
62 191 - 02 Capteur de vitesse de transmission - signal incorrect
63 668 - 02 Données incorrectes des entrées du levier de sélection de sens de marche
64 168 - 00 Tension du système électrique au-dessus de la normale
65 168 - 01 Tension du système électrique en dessous de la normale
66 650 - 02 Les entrée du code faisceau ne sont pas détectées
73 520 - 01 Configuration de la transmission est incorrecte

TRANSMISSION POWER SHIFT DES Chapitre OUTILLAGE "ET"
428C ET 438C Sujet Sélection ECM
Sur cet écran présenté après connexion, apparaît
- deux modules identifiés par le logiciel "ET",

- la version de l'outillage,
- le numéro du programme de l'ECM,
- la date et la description du programme.
Description des principales icônes

Cette icône est équivalent au sous menu, Etats du menu Diagnostic. Il permet d'accéder aux
groupes. (paramètres surveillés disponibles)
Cette icône est équivalent au sous menu "défauts actifs" du menu Diagnostic. Il permet de
visualiser les défauts présents du moment.
Cette icône est équivalent au sous menu, "défauts inactifs" du menu Diagnostic. Il permet de
visualiser les défauts mémorisés, (défauts corrigés non effacés, ou défauts intermittents).
Cette icône est équivalent au sous menu, "événements" du menu Diagnostic. Il permet de
visualiser les fautes de conduite mémorisées, (Ex engagement d'un rapport, frein serré)
Configuration de l'ECM de transmission
Sous menu configuration du menu Service, (écran page suivante).

428C ET 438C Sujet Configuration de l'ECM
Vitesse de déclenchement de l'anti-tangage, (seuil mini 8 km/h).
Cet écran de configuration vous permet de sélectionner les paramètres suivants
- l'engagement autorisé ou non du cinquième rapport,

- le modèle de la machine permettant à l'ECM de s'identifier,
- l'engagement autorisé ou non de l'anti-tangage et le type de valve utilisée,
- Le seuil de vitesse autorisant la mise en marche de l'anti-tangage en mode automatique.
Pour modifier les paramètres
- sélectionner la ligne à modifier,

- faire un double clics sur la ligne sélectionnée,
- Modifier et valider le nouveau paramètre dans la fenêtre présentée.
Important cette configuration doit être effectuée systématiquement après remplacement de l'ECM de
transmission et doit aussi être vérifier en cas de problème d'engagement, (cinquième ou
anti-tangage).

428C ET 438C Sujet Paramètres du groupe 1
Sélection d'un groupe
- double clic sur l'icône Etat,
Paramètre du groupe 1
- position du levier de vitesses,

- état du contacteur de neutralisation,
- état du contacteur de frein de stationnement,
- rapport de boîte engagé,
- état de l'interrupteur de blocage de la cinquième,
- tension de la batterie,
- validation ou non de l'engagement du cinquième rapport,
- Vitesse de l'arbre de sortie de boîte.

428C ET 438C Sujet Engagement du 5
ème
rapport
Engagement de la 5ème 1300tr/min environ.

428C ET 438C Sujet Désengagement 5
ème
,2
ème
groupe
Désengagement de la 5ème 1100 tr/min environ, (en visuel avant le désengagement)
Sélection du deuxième groupe

.

428C ET 438C Sujet ème
Paramètres du 2 groupe

428C ET 438C Sujet Engagement auto de l'anti-tangage
Engagement de l'anti-tangage en mode automatique ≃ 750 tr/min. (10 km/h)
Désengagement de l'anti-tangage ≃ 500 tr/min. (7 km/h)

428C ET 438C Sujet Changement d'ECM
Pour accéder à l'ECM de sélection, il faut
- cliquer sur le menu liaison de données, puis sur sélectionner l'ECM.
Lorsque l'écran ci-dessus apparaît
- cliquer sur le levier de boîte de vitesse pour visualiser le numéro du programme, la date, ainsi que la
description du programme.
- cliquer ensuite sur l'icône de votre choix, (Etats, défauts, etc..)

428C ET 438C Sujet Groupe 1 de l'ECM de sélection
Groupe unique proposé par l'ECM de sélection.
Dans ce groupe, la description "Cran Position du levier de charge" correspond à la position neutre du
levier de commande d'équipement.
Si la machine ne comporte pas de VCM, le fil 217 reçoit une masse permanente.
Lorsque la machine est équipée de VCM, le moteur Diesel ne peut pas être lancé si le levier n'est pas au
neutre.

428C ET 438C Sujet Groupe 1 de l'ECM de sélection
La description, "Pas de cran Position du levier de charge" indique que le levier de commande
d'équipement est sur la position flottante.
Dans ce cas à l'arrêt, lorsque l'on établi le contact
- le fil 217 n'est plus relié à la masse,

- les électrovalves de by-pass des VCM ne sont pas alimentées,
- le moteur Diesel ne peut pas être lancé.
Cette sécurité empêche la chute ou le déplacement incontrôlé de l'équipement.

TRANSMISSION POWER SHIFT DES Chapitre CIRCUIT ELECTRIQUE
428C ET 438C Sujet Schéma de principe
n°5
n°4
n°2
n°1
n°3
n°7

TRANSMISSION POWER SHIFT DES Chapitre ECM DE TRANSMISSION
428C ET 438C Sujet Recherche de pannes
Défauts détectés par l'ECM de transmission Défauts détectés par l'ECM de Sélection
CID et FMI Description CID et FMI Description
FMI 01 Donnée valide mais en dessous de la CID 668 Levier de vitesse
normale FMI 02 Données absentes, intermittentes ou
CID 191 Capteur de vitesse incorrectes
FMI 08 Fréquence, période ou largeur FMI 09 Initialisation incorrecte
d'impulsion anormal CID 641 Relais de frein de stationnement
CID 520 Configuration de la transmission FMI 03 Tension au dessus de la normal ou court
FMI 02 Données absentes, intermittentes ou circuit du fil positif
incorrectes FMI 05 Courant en dessous de la normal ou
CID 641 Solénoïde n° 5 MAV rapide circuit ouvert
FMI 03 Tension au dessus de la normal ou court FMI 06 Courant au dessus de la normal ou court
circuit du fil positif circuit du fil de masse
FMI 05 Courant en dessous de la normal ou
circuit ouvert
FMI 06 Courant au dessus de la normal ou court
circuit du fil de masse
CID 642 Solénoïde n° 3 MAR
FMI 03 Tension au dessus de la normal ou court
circuit du fil positif
circuit ouvert
CID 643 Solénoïde n° 4 MAV lente
circuit ouvert
ére ème ére
CID 644 Solénoïde n° 7 (1 , 2 AV - 1 AR)
circuit ouvert
ème ème ére
CID 645 Solénoïde n° 1 (3 , 4 AV - 2 AR)
circuit ouvert
ème ére
CID 646 Solénoïde n° 2 (5 AV - 3 AR)
circuit ouvert
CID 650 Prise code faisceau
FMI 02 Données absentes, intermittentes ou
incorrectes
Important l'ECM est le dernier organe à incriminer, vérifier tous les éléments avant d'effectuer son
remplacement

CID 0168 FMI 00 TENSION ELECTRIQUE AU-DESSUS DE LA NORMALE
ECM de transmission, ECM de sélection
Le défaut est enregistré par un ECM, lorsque la tension est supérieure à 16 Volts continu.
1. Si le défaut est présent, moteur tournant contrôler le circuit de charge.
2. Si ce défaut FMI 00 est présent sur l'un des ECM, moteur à l'arrêt, circuit de charge débranché et que
tout est correcte (remplacer l'ECM…).
CID 0168 FMI 01 TENSION ELECTRIQUE EN DESSOUS DE LA NORMALE
ECM de transmission, ECM de sélection
Le défaut est enregistré par un ECM, lorsque la tension est inférieure à 9 Volts continue.
1. Si le défaut est présent moteur à l'arrêt contrôler la tension de la batterie.
2. Si le défaut reste présent moteur tournant contrôler le circuit de charge.
3. Si la tension batterie et la tension du circuit de charge sont correctes, contrôler la tension

d'alimentation entre la borne 1 et 2 de l'ECM, (elle doit être comprise entre 9 et 16 volts).
4. Si ce n'est pas le cas contrôler le fusible, le faisceau et les connexions.
5. Lorsque ce défaut est présent sur l'un des ECM et que tout est correct (remplacer l'ECM…).
CID 0191 FMI 08 SIGNAL ANORMAL DELIVRE PAR LE CAPTEUR DE VITESSE
1. Si le défaut est présent déposer le capteur pour vérification.
2. Repose du capteur, mettre en contact et desserrer d'un demi tour.

(cela correspond à un écartement en (1) de 0,71 mm, (2) = 13 ± 1 Nm).
3. Si le défaut reste présent contrôler la résistance du capteur et du faisceau.
a. la résistance entre le fil (1) et (2) du capteur doit être comprise entre 100 et 500 ohms.
b. la résistance au borne (5) et (2) du module doit être comprise aussi entre 100 et 500 ohms.
4. Si tout est correct et que le défaut persiste (remplacer l'ECM de transmission...).

CID 0520 FMI 02 CONFIGURATION INCORRECTE DE L'ECM DE TRANSMISSION
Le défaut FMI 02 est enregistré lorsque l'ECM détecte des données incorrectes, pouvant être liés à un
défaut de configuration.
L'outillage "ECAP" ou "ET" est indispensable pour configurer le module.
Note une configuration incorrecte peut altérer considérablement le fonctionnement de la machine.

CID 0641 FMI 03 TENSION ELECTRIQUE AU DESSUS DE LA NORMALE SOLENOIDE DE

MARCHE AVANT RAPIDE
Le défaut FMI 03 est enregistré lorsque l'ECM détecte un court circuit entre le + batterie et l'alimentation
positive du solénoïde.
1. Si le défaut est présent débrancher la prise de l'ECM de transmission.
2. Mesurer hors tension, la continuité (l'isolement) entre le fil 1 et 31.
S'il y a continuité vérifier le faisceau et le solénoïde.
S'il n'y a pas de continuité, l'alimentation du solénoïde n'est pas en court-circuit. Dans ce cas
a. Contrôler la continuité entre le fil 31 et le fil d'alimentation de chaque solénoïde.
b. Si un court-circuit est détecté réparer ou remplacer le faisceau.
b. Si aucun court-circuit n'est détecté et que le défaut persiste remplacer l'ECM….
Vitesses Solénoïdes N° Sol. N°

broche
5ème AV Sol. 5 - 2
4ème AV Sol. 5 - 1 5 31
3ème AV Sol. 4 - 1 3 32
2ème AV Sol. 5 - 7 4 33
Sol. n° 1 Sol. n° 2
1ére AV Sol. 4 - 7 7 34
Sol. n° 3 Neutre - 1 35
1ére AR Sol. 3 - 7 2 36
Sol. n° 7 2ère AR Sol. 3 - 1
3ère AR Sol. 3 - 2
Sol. n° 5 Sol. n° 4
Note appliquer le même contrôle pour les CID FMI 03 suivants.

CID 0642 FMI 03 TENSION ELECTRIQUE SUR LE SOLENOIDE DE MARCHE ARRIERE AU-
DESSUS DE LA NORMALE
Contrôler l'isolement entre le fil 1 et 32, puis entre le fil 32 et le fil d'alimentation de chaque solénoïde
CID 0643 FMI 03 TENSION ELECTRIQUE SUR LE SOLENOIDE DE MARCHE AVANT LENTE AU
CID 0644 FMI 03 TENSION ELECTRIQUE SUR LE SOLENOIDE N° 7 (1ére / 2ème AV - 1ére AR) AU
CID 0645 FMI 03 TENSION ELECTRIQUE SUR LE SOLENOIDE N° 1 (3ème / 4ème AV - 2ème AR) AU
CID 0646 FMI 03 TENSION ELECTRIQUE SUR LE SOLENOIDE N° 2 (5ème AV - 3ème AR) AU

CID 0641 FMI 05 COURANT D'ALIMENTATION EN DESSOUS DE LA NORMALE SOLENOIDE DE

MARCHE AVANT RAPIDE
Le défaut FMI 05 est enregistré lorsque l'ECM ne perçoit pas une bonne continuité, (fil présentant une
résistance trop importante ou coupé).
1. Si le défaut est présent.
a. Débrancher la prise de l'ECM de transmission.
b. Mesurer la résistance entre le fil 39 et 31. Elle doit être comprise entre 7 et 10 ohms.
Si la résistance n'est pas correcte vérifier le faisceau et le solénoïde.
Si tout est correct et que le défaut persiste remplacer l'ECM….
CID 0642 FMI 05 COURANT D'ALIMENTATION DU SOLENOIDE DE MARCHE ARRIERE EN

DESSOUS DE LA NORMALE
Contrôler la résistance entre le fil 39 et 32.
CID 0643 FMI 05 COURANT D'ALIMENTATION DU SOLENOIDE DE MARCHE AVANT LENTE EN

CID 0644 FMI 05 COURANT D'ALIMENTATION DU SOLENOIDE N° 7 (1ére / 2ème AV - 1ére AR) EN
CID 0645 FMI 05 COURANT D'ALIMENTATION DU SOLENOIDE N° 1 (3ème / 4ème AV - 2ème AR) EN
CID 0646 FMI 05 COURANT D'ALIMENTATION DU SOLENOIDE N° 2 (5ème AV - 3ème AR) EN


CID 0641 FMI 06 COURANT D'ALIMENTATION AU-DESSUS DE LA NORMALE SOLENOIDE DE

MARCHE AVANT RAPIDE
Le défaut FMI 06 est enregistré lorsque l'ECM détecte un court circuit entre la masse châssis et le retour
de masse du solénoïde, (par l'ECM).
1. Si le défaut est présent.
2. Débrancher la prise de l'ECM de transmission.
3. Mesurer hors tension, la continuité (l'isolement) entre le fil 2 et 31.
S'il y a continuité vérifier le faisceau et le solénoïde.
S'il n'y a pas de continuité, le retour de masse du solénoïde n'est pas en court-circuit.
Dans ce, si tout est correct et que le défaut persiste remplacer l'ECM….
CID 0642 FMI 06 COURANT D'ALIMENTATION DU SOLENOIDE DE MARCHE ARRIERE AU-

Contrôler l'isolement entre le fil 39 et 32.
CID 0643 FMI 06 COURANT D'ALIMENTATION DU SOLENOIDE DE MARCHE AVANT LENTE AU

CID 0644 FMI 06 COURANT D'ALIMENTATION DU SOLENOIDE N° 7 (1ére / 2ème AV - 1ére AR) AU
CID 0645 FMI 06 COURANT D'ALIMENTATION DU SOLENOIDE N° 1 (3ème / 4ème AV - 2ème AR) AU
CID 0646 FMI 06 COURANT D'ALIMENTATION DU SOLENOIDE N° 2 (5ème AV - 3ème AR) AU


CID 0650 FMI 02 CODE FAISCEAU INCORRECT.
Le défaut FMI 02 est enregistré lorsque l'ECM détecte des données incorrectes, (inexistantes ou
intermittentes), pouvant être liées à un code faisceau inapproprié.
Note les shunts du code faisceau sont communs à toutes les chargeuses pelleteuses. Ils doivent relier
les broches (26), (28), (29) avec la masse (2).
1. Contrôle du code faisceau.
a. Débrancher la prise de l'ECM de transmission,
b. Mesurer la continuité entre le fil (26), (28), (29) et le fil de masse (2).
S'il n'y a pas de continuité contrôler le faisceau.
Si la continuité est correcte entre les fils le module peut être en défaut,
2. Vérifier le module de transmission.
a. Rebrancher la prise sur l'ECM de transmission,
b. Mettre plusieurs fois le contact, (position successive on/off), pour initialiser l'ECM,
Si le défaut est toujours présent remplacer le module….

TRANSMISSION POWER SHIFT DES Chapitre ECM DE SELECTION
CID 0668 FMI 02 SIGNAL INCORRECT DE L'ECM DE SELECTION.
Le défaut FMI 02 est enregistré, lorsque des anomalies sont constatées sur les signaux de sorties de
l'ECM de sélection.
a. Mettre plusieurs fois le contact, (position successive on/off), pour initialiser l'ECM,
Si le défaut est toujours présent et que tout est correct remplacer le module....
CID 0668 FMI 09 INITIALISATION INCORRECTE DE L'ECM DE SELECTION.
Le défaut FMI 09 est enregistré, lorsque l'ECM ressent des anomalies dans le levier de sélection ou le
faisceau s'y raccordant.
1. Contrôle d'un défaut de masse.
a. Débrancher la prise 12 broches de l'ECM de sélection,

b. Mesurer la continuité entre la masse et le fil 2.
2. Vérifier la tension d'alimentation du module, la différence par rapport à la tension de la batterie ne doit
pas excéder 0,5 VCC.
a. Rebrancher la prise sur l'ECM,

b. Mettre le contact.
c. Vérifier la tension d'alimentation entre la borne 1 et 2 de l'ECM, la différence par rapport à la
tension de la batterie ne doit pas excéder 0,5 VC.
Si la tension n'est pas correcte contrôler le fusible et le faisceau.
3. Contrôle de résistance du faisceau.
a. Débrancher la prise sur l'ECM,
b. Vérifier la résistance entre la borne 1 et 2 de l'ECM, elle doit être supérieure à 10 000 ohms
Si elle est inférieure remplacer le module de sélection.
4. Contrôle de continuité de la liaison data link.
a. Débrancher la prise sur l'ECM,

b. Vérifier la continuité entre la borne la borne 8 de l'ECM et le fil 3 de la prise.
c. Vérifier la continuité entre la borne la borne 9 de l'ECM et le fil 4 de la prise.

TRANSMISSION POWER SHIFT DES Chapitre ECM DE SELECTION
CID 0683 FMI 03 TENSION ELECTRIQUE SUR LE RELAIS DE FREIN DE STATIONNEMENT AU

DESSUS DE LA NORMALE.
Court circuit sur le fil d'alimentation. La résistance entre le fil 38 et 39 doit être de 90 ± 10 ohms.
CID 0683 FMI 05 COURANT D'ALIMENTATION DU RELAIS DE FREIN DE STATIONNEMENT EN

±
Fil coupé ou présentant une grande résistance. La résistance entre le fil 38 et 39 doit être de 90 10
ohms.
CID 0683 FMI 06 COURANT D'ALIMENTATION DU RELAIS DE FREIN DE STATIONNEMENT AU

Court circuit sur le fil de retour. La résistance entre le fil 38 et 39 doit être de 90 ± 10 ohms.
Important effacer la mémoire lorsque le(s) défaut(s) est (sont) réparé(s).


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Centre de Perfectionnement Codification

CHAINE CINEMATIQUE ......................................................................................................................... 2

BOITE POWER SHIFT

- Permet le changement des vitesses sans effort, tout en maintenant la traction.

- Comporte cinq rapports avant et trois rapports arrière, (gérée électroniquement).

Marche avant Vitesse en km/h

Embrayage de MAV rapide

Embrayage n° 3 Embrayage n°2

Sol. n° 3 - Emb. MAR

Sol. n° 1 - Emb. N°2

Sol. n° 5 - Emb. MAV

Sol. n° 6 - Emb. AWD

Sol. n°7 Emb. N°1

Vitesses Solénoïdes embrayages

Sol. n° 5 MAV rapide

Sol. n° 2 Sol. n° 3 MAR

LP entrée Piquage T°C

ROLE DES ELEMENTS

Limiteur de pression principal

Limiteur d'entrée convertisseur

Réfrigérant et by-pass thermostatique

Limiteur de Limiteur de pression

Modèle RPM convertisseur calé

428C 2150 ± 75 tours/min.

438C 2200 ± 75 tours/min.

Le module de transmission gère

- détecte les défaillances (électriques),

CODE FAISCEAU SOLENOIDE n°5

CONTACTEUR DE FREIN SOLENOIDE n°3

INTERRUPTEUR DE SOLENOIDE n°7

- Interdit le passage des vitesses si le frein de stationnement est serré.

Conditions nécessaires pour obtenir le cinquième rapport

- interrupteur de verrouillage du cinquième rapport placé vers l'arrière (non verrouillé),

- sélecteur de vitesse placé sur le quatrième rapport,

L'interrupteur de mise en service de l'anti-tangage est situé à droite du tableau de bord.

L'interrupteur portant la référence 175-6769 comporte deux positions

- Position arrêt vers l'arrière.

- Interrupteur de mise en service placé vers l'avant,

- vitesse supérieure à 10 km/h,

- pression dans le côté tige des vérins de levage inférieure à 35 bar.

Interrupteur de mise en service de

Configuration de commande d'anti-tangage

PRISE DU MODULE DE TRANSMISSION PRISE DU MODULE DE SELECTION

DESCRIPTION DES BORNES DE LA PRISE 40

Les numéros non présent dans le tableau ne sont pas

MODE NORMAL DE FONCTIONNEMENT

NOTA SI LE MODULE ELECTRONIQUE ENREGISTRE UN DEFAUT PRESENT, LE VOYANT

En retirant le bouchon d'identification de la machine du "connecteur code faisceau", les clignotements du

MODE DE DEFILEMENT DES DEFAUTS "ACTIFS" PRESENTS,

(1 et 2) fermé Défilement des "codes flash"

Cas d'exemple (Défilement de deux "codes flash".)

(pause de 3 secondes entre deux codes flash )

MODE DE DEFILEMENT DES DEFAUTS "INACTIFS" (INTERMITTENTS OU NON EFFACES)

(5 et 2) fermé Défilement des "codes flash"

MODE D'EFFACEMENT DES DEFAUTS MEMORISES

C.P.F.M. Réf. doc. 239 Version 1.1 Page 23

CONVERSION DES CODES DE DIAGNOSTIC.

C.P.F.M. Réf. doc. 239 Version 1.1 Page 24