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IPSL
ING1
Lois de Comportement
Support de cours
Hamed FALL
1
Notion de loi de comportement
Objectifs
L’étude du comportement mécanique des matériaux a pour but de

connaître leur réponse à une sollicitation donnée.
Variables
Tenseur des contraintes 𝜎
Tenseur des déformations 𝜀

Tenseur taux (vitesse) de déformations) 𝐷
2
Lois de
comportements
Milieux Solides Milieux fluides
Elastiques Non élastiques Parfaits Visqueux
3
Essais mécaniques simples
Les essais couramment utilisés pour caractériser le comportement

mécanique des matériaux
Paramètres
 Eléments de volume  Vitesse de  Direction de

représentatif déformation et sollicitations
température
4

 Eléments de volume représentatif
un élément de volume ”représentatif” du matériau doit être utilisé,

afin que les hypothèses des milieux continus soient satisfaites
5
 Vitesse de déformation et température

La vitesse de déformation peut avoir une influence déterminante
sur le comportement des matériaux. Lors de la réalisation d’un
essai, on doit donc utiliser une vitesse aussi proche que possible de
celle qui sera utilisée par la suite
6
 Direction de sollicitations
Lors de la réalisation d’essais mécaniques, le choix de la direction de
sollicitation peut s’avérer primordial.
Deux grandes catégories :
 les sollicitations uniaxiales
 les sollicitations multiaxiales
Les principaux essais uniaxiaux utilisés sont :

 la traction-compression
 la torsion
 la flexion
7
 la traction-compression
8
 la torsion
9

 la flexion
10

 Types de sollicitation
 Essais monotones
La sollicitation est alors appliquée au matériau jusqu’ à sa rupture
(traction, torsion, flexion) ou jusqu’à une déformation suffisamment
grande (compression)
 Essais d’écrouissage,
 Essais de fluage,
 Essais de relaxation,
 Ou combiner entre eux (essais d’écrouissage-relaxation,….]
11

 Essais cycliques
 Une suite de sollicitations alternées (traction-compression, essais
de flexion ou de torsion alternée)
L’objectif de ces essais est d’obtenir la loi de comportement ”cyclique”

du matériau, qui caractérise son évolution au fur et à mesure des
cycles de sollicitation.
12

 Essais de dureté et résilience
 Essai de dureté, destiné le plus souvent à estimer rapidement et
simplement la limite d’élasticité du matériau,
• Essai de résilience visant à caractériser le risque de rupture fragile

du matériau.
13
Comportement des solides

 Diversité des comportements
Efforts (contraintes) 𝜎
Déformations 𝜀 (ou vitesse de déformations)
Acier Caoutchouc
14

 Essai de traction.
 La région OA : comportement élastique linéaire

 réversibilité
 linéarité
 La zone AB de comportement plastique,

 irréversibilité
15
Chapitre 6 Notion de loi de comportement
Etablir des Lois de comportements :

Relation entre efforts et déformations
Efforts (contraintes) Déformations
𝜎 𝜀
16

 Essai de traction.
17

Modèles rhéologiques
Trois classes de modèles élémentaires
 Elasticité.
 Viscosité.
 Plasticité.
18

 Le comportement viscoélastique
 Modèle de Maxwell  Modèle de Kelvin-Voigt
(en série) (en parallèle)
19

 Le comportement viscoélastique
 Modèle de Burgers
20

 Le comportement élastoplastique
 Modèle sans écrouissage  Modèle avec écrouissage
21

 Le comportement élastoplastique
 Modèle sans écrouissage
22

 Milieux solides élastiques  Loi de Hooke généralisée
un milieu élastique est un milieu qui se déforme sous un

chargement, et qui revient exactement à son état initial si on
supprime le chargement
Loi de comportement élastique linéaire
𝜎 = 𝐶𝜀 𝜎𝑖𝑗 = 𝐶𝑖𝑗𝑘𝑙 𝜀𝑘𝑙 𝜀 = 𝑆𝜎

𝐶 Tenseur des rigidités ou d’élasticité (quatrième ordre)
𝑆 Tenseur des compliances ( ou complaisance élastique)

𝐶𝑖𝑗𝑘𝑙 Coefficients d’élasticité du matériau
23

 Milieux solides élastiques  Relations de symétrie
12
𝜎, 𝜀 : 36
symétrique
 Orthotropie (symétrie par rapport à trois plans orthogonaux)

réduit le nombre de composantes à 9
 Symétrie cubique (orthotropie avec des propriétés identiques dans
les trois directions orthogonales aux plans de symétri
réduit le nombre de composantes à 3
24

 Milieux solides élastiques  Isotropie-Anisotropie
12
On dira qu’un matériau est isotrope si toutes ses directions sont

équivalentes, c’est-à dire si la matrice d’élasticité est indépendante
du repère choisi. Réduit le nombre de composants à 2
Si, au contraire, il existe des directions privilégiées, le matériau sera

dit anisotrope et la matrice d’élasticité dépendra du repère choisi.
25

 Milieux solides élastiques  Isotrope
𝜆, 𝜇 Coefficients de Lamé
𝜎11 = 𝜆(𝜀11 +𝜀22 + 𝜀33 )𝛿11 + 2𝜇𝜀11

𝜎12 = 𝜆(𝜀11 +𝜀22 + 𝜀33 )𝛿12 + 2𝜇𝜀12
 Relation inverse
26
 Milieux solides élastiques

Comportement élastique isotrope
Loi de Hooke 𝐸 Module de Young
𝜈 Coefficient de Poisson
𝜈𝐸 𝐸
𝜎11 = (𝜀 +𝜀 + 𝜀33 )𝛿11 + 𝜀
(1 + 𝜈)(1 − 2𝜈) 11 22 (1 + 𝜈) 11
27
 Milieux solides élastiques Exemples

 Traction ou compression
1
𝜎 0 0
𝜎 0 0 𝐸
𝜎= 0 0 0 𝜈
𝜀= 0 − 𝜎 0
0 0 0 𝐸
𝜈
0 0 − 𝜎
𝐸
 Cisaillement
1+𝜈
0 𝜏 0
0 𝜏 0 𝐸
𝜎= 𝜏 0 0 𝜀 = 1+𝜈
0 0 0 𝜏 0 0
𝐸
0 0 0
28

 Equations définissant un problème d’élasticité linéaire isotrope
 Equations cinématiques 𝑆𝑈
 Equations d’équilibre D
 Equations de comportements
S surface extérieure de D 𝑆𝑇
Domaine : D
𝑆 = 𝑆𝑈 ∪ 𝑆𝑇
29

 Equations cinématiques
1
𝜀 = (𝐺𝑟𝑎𝑑𝑈 + 𝐺𝑟𝑎𝑑 𝑇 𝑈) Sur le domaine D
2
Conditions aux limites cinématique
𝑈 Vecteur déplacement
ou
conditions aux limites en déplacement
𝑈 = 𝑈𝑑 Vecteur déplacement imposé sur 𝑆𝑈
30

 Equations d’équilibre
𝑑𝑖𝑣𝜎 + 𝑓 = 0 Sur le domaine D PFD en statique
𝜎𝑛 = 𝑇𝑑 Vecteur contrainte imposé sur 𝑆𝑇
𝑛 Vecteur normal sortant en un point de 𝑆𝑇
Conditions aux limites d’équilibre

ou
conditions aux limites en éffort
31

 Equations de comportements
𝜎 = 𝜆𝑇𝑟 𝜀 𝐼 + 2𝜇𝜀
32

 Techniques de résolution analytique
 Les inconnues du problème
 Champ de contraintes 𝜎
 Champ de déformations 𝜀
 Champ de déplacement 𝑈
 Les deux approches
 Approche en déplacement
 Approche en contrainte
33

Choisir le champ de déplacement comme inconnue principale
1
𝜀 = (𝐺𝑟𝑎𝑑𝑈 + 𝐺𝑟𝑎𝑑 𝑇 𝑈)
2
𝜎 = 𝜆𝑇𝑟 𝜀 𝐼 + 2𝜇𝜀
𝑑𝑖𝑣𝜎 + 𝑓 = 0
34

Choisir le champ de déplacement comme inconnue principale
Equation de Navier
35

Choisir le champ de contrainte comme inconnue principale
36

Choisir le champ de contrainte comme inconnue principale
37
 Milieux fluides
 Fluide visqueux compressible
𝜎 = −𝑝𝐼 + 𝜆𝑇𝑟 𝐷 𝐼 + 2𝜇𝐷 𝜆 viscosité dynamique
𝜎 = −𝑝𝐼 + 𝜆𝑑𝑖𝑣 𝑉 𝐼 + 2𝜇𝐷 𝜇 coefficient de viscosité
 Fluide visqueux incompressible
𝜎 = −𝑝𝐼 + 2𝜇𝐷
 Fluide parfait
𝜎 = −𝑝𝐼
38
39
40

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L’étude du comportement mécanique des matériaux a pour but de

Tenseur des contraintes 𝜎

Tenseur des déformations 𝜀

Milieux Solides Milieux fluides

Elastiques Non élastiques Parfaits Visqueux

Essais mécaniques simples

Les essais couramment utilisés pour caractériser le comportement

 Eléments de volume  Vitesse de  Direction de

Essais mécaniques simples

un élément de volume ”représentatif” du matériau doit être utilisé,

Essais mécaniques simples

 Vitesse de déformation et température

Essais mécaniques simples

Les principaux essais uniaxiaux utilisés sont :

Essais mécaniques simples

Essais mécaniques simples

Essais mécaniques simples

Essais mécaniques simples

Essais mécaniques simples

L’objectif de ces essais est d’obtenir la loi de comportement ”cyclique”

Essais mécaniques simples

• Essai de résilience visant à caractériser le risque de rupture fragile

Comportement des solides

Comportement des solides

 La région OA : comportement élastique linéaire

 La zone AB de comportement plastique,

Etablir des Lois de comportements :

Efforts (contraintes) Déformations

Comportement des solides

Comportement des solides

Comportement des solides

Comportement des solides

Comportement des solides

Comportement des solides

Comportement des solides

un milieu élastique est un milieu qui se déforme sous un

𝜎 = 𝐶𝜀 𝜎𝑖𝑗 = 𝐶𝑖𝑗𝑘𝑙 𝜀𝑘𝑙 𝜀 = 𝑆𝜎

𝑆 Tenseur des compliances ( ou complaisance élastique)

Comportement des solides

 Orthotropie (symétrie par rapport `a trois plans orthogonaux)

Comportement des solides

On dira qu’un matériau est isotrope si toutes ses directions sont

Si, au contraire, il existe des directions privilégiées, le matériau sera

Comportement des solides

𝜎11 = 𝜆(𝜀11 +𝜀22 + 𝜀33 )𝛿11 + 2𝜇𝜀11

 Milieux solides élastiques

 Milieux solides élastiques Exemples

 Milieux solides élastiques

 Milieux solides élastiques

𝑈 = 𝑈𝑑 Vecteur déplacement imposé sur 𝑆𝑈

 Milieux solides élastiques

𝑑𝑖𝑣𝜎 + 𝑓 = 0 Sur le domaine D PFD en statique

𝜎𝑛 = 𝑇𝑑 Vecteur contrainte imposé sur 𝑆𝑇

𝑛 Vecteur normal sortant en un point de 𝑆𝑇

Conditions aux limites d’équilibre

 Milieux solides élastiques

 Milieux solides élastiques

 Milieux solides élastiques

Choisir le champ de déplacement comme inconnue principale