Cours PHY104 - 2020-2021 - FSS - 2020-2021 - Partie 6

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TROISIEME PARTIE :

ELECTROCINETIQUE

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CHAPITRE 1 : GENERALITES SUR LES
CIRCUITS ELECTRIQUES,
LOIS DE KIRCHHOFF EN
REGIME CONTINU
Introduction
Du montage le plus basique au système le plus complexe, tous les circuits électriques obéissent aux
mêmes lois simples qui, au final, sont peu nombreuses. Pour être appliquées avec efficacité et
conduire aisément à la résolution de problèmes parfois ardus, ces lois doivent être connues et utilisées
avec la plus grande rigueur. En particulier, il convient de respecter un certain nombre de conventions
sans lesquelles l’approche de cette résolution serait impossible. Ce premier chapitre a pour objectif
de familiariser le lecteur avec les outils les plus fondamentaux, dans le cadre du régime de
fonctionnement le plus simple : le régime continu.

1. Rappels, définitions et principes fondamentaux


D’une manière générale, tout circuit électrique peut se représenter sous la forme d’un générateur
d’énergie alimentant un récepteur chargé de transformer l’énergie électrique reçue en une autre forme
exploitable, les deux dispositifs étant reliés par des conducteurs. Le fonctionnement d’un circuit
électrique est décrit par un transfert de charges entre ces deux éléments (Figure 1.1). Il est
couramment admis de représenter ce transfert par un flux d’électrons que l’on modélise par un courant
électrique traversant les conducteurs. Comme nous l’avons vu au chapitre 6 de la partie
Electrostatique, ce courant électrique (exprimé en ampères) représente la quantité de charges q (en
𝑑𝑞
coulombs) traversant une section donnée du conducteur par unité de temps, soit : 𝑖 =
𝑑𝑡

Dans un circuit composé d’une seule boucle, le même courant circule à chaque instant dans tout le
circuit. Générateurs et récepteurs simples possèdent en général deux bornes. Ce sont des dipôles
électriques. Les dipôles générateurs sont dits actifs, ceux qui ne font que consommer de l’énergie sont
des dipôles passifs.

Figure 1.1 : Sens des électrons et du courant électrique

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Les dipôles actifs les plus fréquemment rencontrés (Figure 1.2) sont :
• Le générateur de tension parfait, qui délivre une tension e (en volts) et l’impose au dipôle récepteur
qui présente donc à ses bornes la même tension 𝒆. Le courant qui apparaît alors dans le circuit dépend
de 𝒆 et du récepteur. Cette tension 𝒆 est la différence de potentiel VA − VB. La flèche symbolisant
cette différence de potentiel est dirigée vers le potentiel le plus élevé. Comme les électrons sont attirés
par le point correspondant au potentiel le plus élevé (A), le courant sera orienté, au sortir du
générateur, par une flèche dirigée vers le potentiel le plus élevé.
• Le générateur de courant parfait, qui impose un courant 𝒊 au dipôle récepteur. La tension qui apparaît
alors aux bornes du dipôle récepteur dépend de 𝒊 et du récepteur.

Figure 1.2 : A gauche : générateur de tension parfait et à droite : générateur de courant parfait
Pour un circuit alimenté par un générateur de tension, on considère en général que sa borne B
constitue la référence de tension pour l’ensemble du circuit et se trouve donc au potentiel 0 V (on dit
aussi à la masse). Sa borne A se trouve donc au potentiel VA = 𝒆. On assimile donc toute différence
de potentiel entre un point X quelconque et cette référence, au potentiel du point X. Les générateurs
sont dits parfaits au sens où la tension délivrée par un générateur de tension parfait ne dépend pas du
reste du circuit. De même, un générateur de courant parfait délivre un courant qui ne dépend pas du
reste du circuit. Dans la réalité, les générateurs ne sont pas parfaits et on considère qu’un modèle plus
proche de la réalité consiste à associer une résistance en série avec un générateur de tension parfait,
ou une résistance en parallèle avec un générateur de courant parfait. Ces résistances sont appelées
résistances internes des générateurs (Figure 1.3).

Figure 1.3 : A gauche : générateur de tension réel et à droite : générateur de courant réel

2. Conventions
Dans un circuit simple composé d’un générateur de tension et d’un dipôle récepteur, compte tenu du
fait que la même tension règne aux bornes des deux éléments, et que le même courant circule dans

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tout le circuit, on note que du côté du générateur, courant et tension sont représentés par des flèches
dirigées dans le même sens, alors que du côté du récepteur, elles sont dirigées en sens contraires
(Figure 1.4).

Figure 1.4 : Sens du courant dans un générateur et un récepteur


Par convention, nous dirigerons systématiquement les flèches des courants et des tensions dans le
même sens pour le générateur (convention générateur), et en sens contraires pour tout récepteur
(convention récepteur).

En règle générale, un circuit comprend un seul générateur. Toutefois, certains peuvent en contenir
plusieurs. Dans ce cas, si un générateur est considéré comme appartenant à la partie réceptrice du
circuit, c’est la convention récepteur que nous utiliserons.

3. Dipôles passifs linéaires


Trois dipôles passifs sont couramment utilisés dans les circuits électriques. Ils ont la particularité de
posséder un fonctionnement qui s’exprime sous la forme d’une équation différentielle simple,
linéaire, à coefficients constants. L’équation de fonctionnement d’un dipôle lie la tension à ses bornes
et le courant qui le traverse. En supposant que, dans le cas le plus général, ces deux grandeurs sont
variables dans le temps, les lois de fonctionnement des trois dipôles passifs usuels sont présentées sur
la Figure 1.5.

Figure 1.5 : Quelques dipôles passifs

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La loi de fonctionnement d’une résistance est appelée loi d’Ohm.

4. Associations de dipôles
Deux dipôles quelconques sont dits associés en série si une des bornes de l’un est reliée à la borne
opposée de l’autre, l’ensemble formant un nouveau dipôle. Ils sont dits associés en parallèle si les
paires de bornes sont connectées deux à deux (Figure 1.6).

Figure 1.6 : Circuit série et circuit parallèle


Dans le cas de l’association en série, les deux dipôles sont parcourus par le même courant. La tension
totale aux bornes de l’ensemble est égale à la somme des deux différences de potentiel aux bornes de
chacun des deux dipôles. Dans le cas de l’association en parallèle, la même différence de potentiel
règne aux bornes de chacun des deux dipôles. En associant des résistances on forme un dipôle qui se
comporte comme une résistance, dont la valeur est appelée résistance équivalente. Il en est de même
en associant des condensateurs. La Figure 1.7 présente quelques associations usuelles très simples.
On remarquera que les règles d’associations des résistances et celles d’associations des condensateurs
se trouvent inversées.

Figure 1.7 : Equivalences de quelques dipôles passifs

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5. Régimes électriques
Selon la forme de la tension (ou du courant) délivrée par le générateur qui alimente un circuit, on dit
que ce circuit fonctionne selon un certain régime :
• s’il délivre une tension constante, le circuit fonctionne en régime continu. Les grandeurs continues
seront notées avec des lettres majuscules (E pour une tension par exemple).
• s’il délivre une tension variable au cours du temps, nous serons dans le cas d’un régime variable et
on désignera les grandeurs par des lettres minuscules : e(t), par exemple.
• si la tension délivrée est sinusoïdale : e(t) = E0cosωt par exemple, le régime sera dit sinusoïdal ou
harmonique.
Les régimes continus et sinusoïdaux font partie des régimes dits permanents ou établis. Souvent, les
régimes variables surviennent lorsqu’un circuit passe d’un état permanent à un autre. On parle alors
de régimes transitoires. Dans un circuit en régime continu, les tensions et courants dans le circuit sont
en général continus.
Dans un circuit en régime sinusoïdal, tensions et courants sont tous sinusoïdaux, de même fréquence
que la source de tension, mais présentant a priori des déphasages. En régime continu, un élément
inductif (une bobine) n’a aucun effet. Son équation de fonctionnement :
𝑑𝑖
𝑢(𝑡) = 𝐿
𝑑𝑡
montre bien que, parcourue par un courant constant quelconque, une bobine présentera toujours une
différence de potentiel nulle à ses bornes.
De même pour un condensateur, l’équation :
1
𝑢(𝑡) = ∫ 𝑖(𝑡)𝑑𝑡
𝐶
montre que si u(t) = Cte, on a bien :

𝑖(𝑡) = 0
Donc, en régime continu, aucun courant ne peut traverser un condensateur. En revanche, tout
condensateur qui se voit imposer une tension U présente une charge emmagasinée Q telle que :
𝑄 = 𝐶𝑈
Un condensateur parfait possède en outre la propriété de conserver cette charge emmagasinée, une
fois retirée l’alimentation U. Ceci, bien évidemment, à condition qu’il soit isolé, c’est-à-dire que ses
deux bornes ne soient reliées à aucun autre circuit.

6. Lois de Kirchhoff en régime continu


6.1. Définitions
- Réseau électrique : toute association simple ou complexe de dipôles interconnectés, alimentée par
un générateur.
- Branche : Partie dipolaire d’un réseau parcourue par un même courant.
- Nœud d’un réseau : tout point du réseau commun à plus de deux branches.

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- Maille d’un réseau : tout chemin constituant une boucle et formé de plusieurs branches.
Dans le schéma de la Figure 1.8, l’association de R1, R2, R3, R4 et R5 formant le dipôle AC constitue
un réseau électrique alimenté par le générateur de tension E. A, B, C et D sont les nœuds de ce réseau.
Le schéma montre trois mailles. Il en existe d’autres, par exemple, en partant du point A, on peut
définir une maille qui comprend R2, R3, R5, qui passe par D, puis C et qui rejoint A en incluant R1.

6.2. Loi des nœuds (première loi de Kirchhoff)


Enoncé : la somme des courants se dirigeant vers un nœud est égale à la somme des courants qui
sortent de ce nœud. Ou encore : la somme algébrique des courants dirigés vers un nœud d’un circuit
est nulle (en comptant positivement les courants dirigés vers le nœud et en comptant négativement
ceux qui en sortent).
Cette loi exprime le fait qu’il ne peut pas y avoir accumulation de charges en un point quelconque
d’un conducteur du réseau. Dans notre exemple, on pourra écrire entre autres équations :

𝐼0 = 𝐼1 + 𝐼2
𝐼2 = 𝐼3 + 𝐼4

Figure 1.8 : Schéma exprimant la loi des nœuds

6.3. Loi des mailles (deuxième loi de Kirchhoff)


La somme algébrique des différences de potentiel le long d’une maille, obtenue en parcourant la
maille dans un sens donné, est nulle. Les différences de potentiel orientées dans le même sens que le
sens de parcours de la maille sont comptées positivement. Les différences de potentiel orientées dans
le sens opposé au sens de parcours de la maille sont comptées négativement.
Ainsi, dans notre exemple :
Maille 1 : E − E1 = 0
Maille 2 : E1 − E2 − E4 = 0
Maille 3 : E4 − E3 − E5 = 0

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Ces lois de Kirchhoff sont présentées ici en régime continu (lettres majuscules pour les tensions et
les courants). En réalité, elles restent valables quel que soit le régime. Comme ces lois de Kirchhoff,
la plupart des résultats présentés dans ce rappel de cours du premier chapitre sont également valables
quel que soit le régime. Toutefois, les exercices qui suivent ne concernent que des circuits en régime
continu.

6.4. Loi des nœuds généralisée


Dans un dispositif électrique quelconque, la somme algébrique des courants entrant dans une surface
fermée est nulle :

∑𝑛𝑖=1 𝐼𝑖 = 0 (Figure 1.9)

Figure 1.9 : Schéma du circuit avec les 𝑖 entrant


D’un point de vue pratique, cela signifie que dans un circuit complexe, on peut définir arbitrairement
un contour fermé et appliquer la loi des nœuds aux bornes de ce contour. La Figure 1.10 fournit un
exemple d’application de cette loi des nœuds généralisée. On peut ainsi écrire directement :

𝐼0 − 𝐼1 − 𝐼4 − 𝐼3 = 0

Figure 1.10 : Schéma exprimant la loi des nœuds

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Cette équation correspond à la combinaison des deux équations obtenues en appliquant
successivement la loi des nœuds en A et en B. En appliquant la loi des nœuds généralisée, une seule
opération est nécessaire pour obtenir ce résultat, au lieu de deux.

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