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    TD Tas

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    Ce document contient plusieurs exercices sur les filtres numériques. Il présente différentes méthodes pour concevoir des filtres numériques à partir de spécifications fréquentielles ou de transformations de filtres analogiques. Les exercices couvrent des sujets comme les réponses en Z, les structures de filtrage et les méthodes d'échantillonnage.

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    Université Bordj Bou-Arreridj

    Faculté des sciences et de la technologie


    Département d’électronique
    1ère année Master Electronique des systèmes embarqués
    Unité : traitement avancé du signal

    TD1 : LES FILTRES NUMERIQUES


    Exercice 1
    On donne les systèmes régis par les équations de récurrence suivantes :
     x(k)=u(k)+u(k+1)
     x(k)=u(k)+u(k-1)
     x(k)=u(k)-u(k+1)
     x(k)=u(k)-u(k-1)
    Donner les réponses en Z, les RI ainsi que les fonctions de transfert.
    Exercice 2
    On considère le système linéaire régi par la relation aux différences suivante :
    1
    𝑥(𝑘) = [𝑢(𝑘 ) + 𝑢(𝑘 + 𝛾) + 𝑢(𝑘 + 𝛾 − 1) + 𝑢(𝑘 + 𝛾 − 2)]
    3
    1. montrer que ce système est invariant dans le temps, étudier ses propriétés de causalité et
    stabilité en fonction de 𝛾.
    2. Calculer la RI, la réponse en Z ainsi que la fonction de transfert.
    Exercice 3
    On désire implanter, dans la structure de filtrage représentée en figure 1, le filtre numérique
    caractérisé par la fonction de transfert :

    Déterminer la valeur des coefficients b0, b1, b2, a1, a2 de la structure.

    Figure 1. Structure de filtrage utilisée.


    Exercice 4
    On désire réaliser un filtre numérique RIF passe-bas dont la réponse fréquentielle en amplitude
    décroît linéairement avec la fréquence comme le décrit la figure 2.

    Figure 2. Cahier des charges du filtre.


    La méthode de détermination des coefficients du filtre est celle du développement en séries de
    Fourier. On définit la fréquence réduite : F = f /fe
    1. Déterminer l’expression littérale des coefficients gkdu filtre idéal à phase nulle qui répond
    au cahier des charges.
    Traitement avancé du signal L.HACINI Page 1
    2. Déterminer les valeurs numériques de 11 coefficients hk, 0≤k ≤10, k du filtre RIF à phase
    linéaire obtenu par troncature rectangulaire et décalage de gk.
    Exercice 5
    On considère la structure dite en treillis représentée en figure 5.

    Figure 3. Structure de filtrage en treillis.


    1. Exprimer les grandeurs U2(z) et V2(z) en fonction de U1(z) et V1(z) puis en fonction de
    U0(z) et V0(z) .
    2. En déduire les fonctions de transfert

    3. Exprimer G(z) en fonction de H (z-1 ).


    4. On désire implanter le filtre RIF de fonction de transfert H (z) = 1+ b1z−1 + b2 z−2. Exprimer
    les coefficients a1 et a2en fonction de b1et b2
    Exercice 6
    Soit un filtre linéaire numérique causal d réponse en Z
    𝑎 − 𝑧 −1
    𝐻 (𝑧 ) = 𝑎∈𝑅
    1 − 𝑎𝑧 −1
    1. Pour quelles valeurs de a, le filtre est stable ?
    2. Pour une valeur particulière de a de l’ensemble précédent, donner les pôles et zéros du filtre
    ainsi que la région de convergence de H(z). calculer la TF H() et tracer le graphe
    de│H()│.
    Exercice 7
    La réponse en P d’un filtre de Tchebychev de fréquence de coupure normalisée et une oscillation de
    1dB est égale à :
    1,103
    𝐻 (𝑝 ) =
    1,103 + 1,098𝑝 + 𝑝2
    Donner les réponses en Z des filtres numériques équivalent en utilisant les transformations dérivée
    et bilinéaire.
    Exercice 8
    On considère un filtre PB de Butterworth de fonction de transfert :

    La fréquence de coupure à –3 dB est fixée à : fAp=100Hz


    1. En utilisant la méthode d’invariance impulsionnelle, déterminer la fonction de transfert H 1
    (z) du filtre numérique correspondant.
    2. Déterminer la fonction de transfert H2(z) du filtre numérique obtenu par équivalence de la
    dérivation.
    3. Déterminer la fonction de transfert H3(z) du filtre numérique obtenu par transformation
    bilinéaire.
    4. Comparer les réponses fréquentielles obtenues.
    Dans les trois cas, la fréquence d’échantillonnage est fixée à fe = 1/Te= 1000 Hz.
    On rappelle les propriétés suivantes :

    Traitement avancé du signal L.HACINI Page 2


    Exercice 9
    On désire réaliser un filtre dérivateur à Réponse Impulsionnelle Finie ayant une caractéristique en
    phase linéaire par la méthode de l’échantillonnage fréquentiel sur N points. La réponse fréquentielle
    entre −π et π du filtre idéal est définie par :

    On fixe Ωc =4/N
    1. Dessiner le module A(Ω) et la phase φ(Ω) de la réponse fréquentielle pour −2π ≤Ω ≤+2π.
    2. On échantillonne le filtre idéal à Ωe = Ωc /2 pour 0 ≤kΩe< 2π.
    — Représenter la réponse fréquentielle du filtre échantillonné Ha(kΩe ).
    — Exprimer la réponse impulsionnelle ha(n) en fonction de N .
    — Calculez et dessinez ha(n) pour le cas particulier où N = 7.
    3. Donner l’expression de l’équation aux différences du filtre. En déduire la fonction de
    transfert Ha(z) du filtre obtenu.

    Traitement avancé du signal L.HACINI Page 3

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