TD 06

SII – CPGE Lycée Reda Slaoui
TD N° : 06
COMPORTEMENT STATIQUE DES SYSTEMES
ETUDE DE LA STABILITE DE LA GRUE
On se propose d’étudier la stabilité de la grue POTAIN® MD208A représentée figure 1a en

chargement et à vide. En première approche, on utilise la modélisation de la figure 1b dans laquelle
on retrouve :
· La force 𝑭 qui est la charge maxi en bout de flèche (𝑭𝒎𝒂𝒙𝒊 = 𝟐. 𝟏𝟎𝟒 𝑵)
· La force 𝑸 qui est le lest de contre flèche
· Les forces 𝑮𝟏 et 𝑮𝟐 qui correspondent aux lests de base
· La force 𝑮𝟑 qui est lié à la masse de la tour, rapporté au point 𝑮𝟑 (𝑮𝟑 = 𝟐. 𝟏𝟎𝟓 𝑵)
𝟑
· La force linéique 𝒑 qui est lié à la masse de la flèche et de la contre flèche (𝒑 = 𝟑. 𝟐 𝟏𝟎 𝑵/𝒎)
Figure 1a : Grue POTAIN® MD208A Figure 1b : Modélisation de la Grue
À partir des dimensions de la figure 1b, calculer le poids des 4 blocs de béton sachant que la masse
volumique du béton est de 𝟐𝟐𝟐𝟐 𝒌𝒈/𝒎𝟑 (𝒈 = 𝟏𝟎 𝒎/𝒔𝟐 )
Pour la suite on prendra 𝐆𝟏 = 𝐆𝟐 = 𝟒. 𝟏𝟎𝟓 𝑵 . En supposant que les liaisons en 𝐀 et 𝐁 soient

ponctuelles parfaites et dans le cas de la grue chargée à son maximum (𝐅𝐦𝐚𝐱𝐢 = 𝟐. 𝟏𝟎𝟒 𝐍), calculer la
valeur mini du lest de contre flèche 𝐐.
Pour une question de sécurité, on augmente la valeur de 𝐐 de 𝟑𝟎% La grue est-elle stable à vide ?
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EFFORTS DANS LES ELINGUES

En vue du dimensionnement des élingues, on cherche à connaître la tension dans celle de la
flèche et les composantes de l’action en 𝑫.
Figure 2 : Modélisation de la Flèche
Les liaisons C, D et E sont des pivots parfaits
En prenant la modélisation proposée par la figure 2, calculer la tension dans le câble (𝟐) de la
flèche et les composantes de l’action en 𝑫.
TREUIL DE LEVAGE
On se propose maintenant de dimensionner les roulements du treuil de levage (figure 3) ainsi
que de calculer l’effort de fixation du câble sur le tambour d’enroulement.
Figure 3 : Modélisation du treuil de levage

Faire le Bilan des Actions Mécaniques Extérieures à (𝟐) et réduire les moments au point 𝑱.
En supposant que la valeur maxi de tension dans le câble est 𝐅 = 𝟐. 𝟏𝟎𝟒 𝐍. Exprimer puis calculer
les composantes de l’action en 𝑰 du pignon sur la roue au cours de la montée de la charge à vitesse
constante (frein ouvert) et les actions sur les roulements en 𝑱 et en𝑲.
Si le coefficient de frottement entre le câble et le tambour vaut 𝒇 = 𝟎. 𝟐 et que le câble est entouré de
𝟒 tours sur le tambour, quel est l’effort mini de fixation du câble sur le tambour.
Indication : Lorsque un lien souple s’enroule autour d’un tambour cylindrique, le lien entre la
tension dans le brin d’entrée T et celle de sortie t est donné par la relation :
𝑻 = 𝒕 𝒆𝒇𝜶 . (𝜶 en radian)
PINCE DE LEVAGE
On s’intéresse à la pince de levage des tôles (figure 4), mécanisme dont dispose la grue. Le
crochet de la grue fixé sur l’étrier 𝟐 actionne les deux biellettes 𝟑 et 𝟑′ , ce qui a pour effet la rotation
des molettes 𝟒 et 𝟒′ par rapport à la pièce 𝟏 autour, respectivement, des axes 𝑼 et 𝑼′ .
Les molettes 𝟒 et 𝟒′ pince ainsi la tôle. Les contacts aux points 𝑽 et 𝑽′ sont nécessairement avec
frottement. Les liaisons en , 𝑹′ , 𝑺, 𝑺′ , 𝑼 et 𝑼′ sont des pivots parfaits. On notera 𝑷𝒕 le poids de la
tôle (𝑷𝒕 = 𝟏𝟎𝟒 𝑵) .
Toutes les pièces sauf la tôle sont de masse négligeable.
Remarque : La pièce 𝟏 n’a aucun contact avec les pièces 𝟐, 𝟑, 𝟑′ et la tôle.
On donne :
⃗⃗⃗⃗⃗⃗ = 𝟑𝟎. 𝒙
𝑶𝑽 ⃗
⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝑶𝑹 = 𝟏𝟎. 𝒙 ⃗ + 𝟏𝟎𝟐. 𝒚⃗
⃗⃗⃗⃗⃗ = −𝑶𝑼
𝑶𝑺 ⃗⃗⃗⃗⃗⃗ = −𝟏𝟐. 𝒙 ⃗ + 𝟏𝟓. 𝒚
⃗
Figure 4 : Modélisation de la pince de levage

On cherche à caractériser le matériau des molettes 𝟒 et 𝟒′ , c'est-à-dire déterminer le coefficient de

frottement minimum nécessaire pour soulever la tôle.
Après avoir isolé rapidement l’ensemble de la structure, isoler (𝟑) et déterminer l’orientation des
forces dans les biellettes 𝟑 et 𝟑′ . Pour cela exprimer la valeur de l’angle (noté 𝜽) entre les forces dans
les biellettes et la verticale.
Isoler (𝟐) et déterminer les efforts dans les biellettes 𝟑 et 𝟑′ . Conseil : Utiliser la symétrie de la
pince.
Isoler (𝟏) et déterminer l’orientation des efforts en 𝐔 et 𝐔 ′ .
Faire le Bilan des Actions Mécaniques Extérieures à (𝟒) et réduire les moments au point 𝑽 .
Déterminer l’orientation de la force en 𝑽. En déduire la valeur du coefficient de frottement minimum

pour que la pince puisse fonctionner.

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On se propose d’étudier la stabilité de la grue POTAIN® MD208A représentée figure 1a en

Figure 1a : Grue POTAIN® MD208A Figure 1b : Modélisation de la Grue

Pour la suite on prendra 𝐆𝟏 = 𝐆𝟐 = 𝟒. 𝟏𝟎𝟓 𝑵 . En supposant que les liaisons en 𝐀 et 𝐁 soient

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EFFORTS DANS LES ELINGUES

flèche et les composantes de l’action en 𝑫.

Figure 2 : Modélisation de la Flèche

Les liaisons C, D et E sont des pivots parfaits

Figure 3 : Modélisation du treuil de levage

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Figure 4 : Modélisation de la pince de levage

© LRS 3/4 TD N° : 06 – Comportement statique des systèmes

On cherche à caractériser le matériau des molettes 𝟒 et 𝟒′ , c'est-à-dire déterminer le coefficient de

Isoler (𝟏) et déterminer l’orientation des efforts en 𝐔 et 𝐔 ′ .

Déterminer l’orientation de la force en 𝑽. En déduire la valeur du coefficient de frottement minimum

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