PR Rajae AZRAK - AN - MATHS1.SI (2) - Copie

Télécharger au format pdf ou txt
Télécharger au format pdf ou txt
Vous êtes sur la page 1sur 346

Analyse Mathématique I

Module : Méthodes quantitatives I.


Elément : Analyse mathématique I.
Semestre I.

Pr. R. AZRAK 1
ANALYSE
MATHÉMATIQUE I

Pr. R. AZRAK 2
1ère Partie
Chapitre 1: Quelques outils d’Analyse nécessaire

Chapitre 2: Généralités sur les fonctions d’une variable réelle

Chapitre 3: Limite et Continuité d’une fonction d’une variable réelle

Chapitre 4: Dérivabilité d’une fonction d’une variable réelle

Chapitre 5: Développements limités

Chapitre 6: Calcul intégral

2ème Partie

Chapitre 7: Fonctions de plusieurs variables réelles


Chapitre 8: Fonctions de deux variables réelles
Chapitre 9: Optimisation

Pr. R. AZRAK 3
PLAN DU COURS

Première partie

Fonctions d’une variable réelle

Chapitre 1: Quelques outils d’Analyse nécessaire


Chapitre 2: Généralités sur les fonctions d’une variable réelle
Chapitre 3: Limite et Continuité d’une fonction d’une variable réelle
Chapitre 4: Dérivabilité d’une fonction d’une variable réelle
Chapitre 5: Développements limités
Chapitre 6: Calcul intégral

Pr. R. AZRAK 4
Quelques outils d’Analyse
nécessaire

Chapitre 1

Pr. R. AZRAK 5
Quelques outils d’Analyse nécessaire
Tableau des lettres grecques
Beaucoup de lettres seront utilisées, que ce soit pour les énoncés de
définition ou de résultats comme pour les preuves. A toutes fins utiles, nous
vous les rappelons dans leur forme majuscule, minuscule et dans leur
prononciation.

Pr. R. AZRAK 6
Quelques outils d’Analyse nécessaire

Intervalle fermé et borné (segment)


Intervalle fermé
Soient a et b deux réels tels que a ≤ b. On appelle intervalle fermé et borné
(appelé aussi segment) de tout ensemble de la forme
𝑎, 𝑏 = 𝑥 ∈ , 𝑎 ≤ 𝑏
Intervalle ouvert
Soient a et b deux réels tels que a ≤ b. On appelle intervalle ouvert
d’extrémité a et b tout sous-ensemble de de la forme
]a, b[= 𝑥 ∈ , 𝑎 < 𝑏
De même
𝑎, +∞ = {x ∈ , 𝑎 < 𝑥}
−∞, 𝑏 = {x ∈ , 𝑥 < 𝑏}

Un cas particulier d’intervalle ouvert est l’ensemble tout entier:


= −∞, +∞ .

Pr. R. AZRAK 7
Quelques outils d’Analyse nécessaire

Intervalle semi-ouvert et borné

Soient a et b deux réels tels que a ≤ b. On appelle intervalle semi-ouvert et


borné de tout ensemble de la forme
𝑎, 𝑏 = 𝑥 ∈ , 𝑎 ≤ 𝑥 < 𝑏 ,
𝑎, 𝑏 = 𝑥 ∈ , 𝑎 < 𝑥 ≤ 𝑏 .
Soient a et b deux réels. Par convention on appelle intervalle fermé et non
borné tout ensemble de la forme ⋅
𝑎, +∞ = {x ∈ , 𝑎 ≤ 𝑥}
−∞, 𝑏 = {x ∈ , 𝑥 ≤ 𝑏}.
Notation
On note les intervalles particuliers suivants:
+ = 0, +∞ , − = −∞, 0
∗ = 0, +∞ , ∗ = −∞, 0
+ −

La notation * désignant privé de 0.

Pr. R. AZRAK 8
9
Quelques outils d’Analyse nécessaire

Intervalles bornés

Pr. R. AZRAK 9
10
Quelques outils d’Analyse nécessaire

Intervalles non bornés

Pr. R. AZRAK 10
Quelques outils d’Analyse nécessaire

Remarques

• Un singleton {a} est considéré comme l’intervalle [a, a] et donc


c’est un cas particulier d’intervalle fermé.

• L’ensemble vide ∅ est considéré comme l’intervalle ]a, a[ donc


c’est un cas particulier d’intervalle ouvert. Comme c’est le
complémentaire de , on considère alors comme un
intervalle fermé.

• C’est la raison pour laquelle et ∅ sont considérés comme des


ensembles à la fois ouverts et fermés de .

Pr. R. AZRAK 11
Quelques outils d’Analyse nécessaire
Voisinage d’un point

Définition
Soit x0∈ . Un voisinage de x0 est une partie de contenant un intervalle
ouvert qui contient x0 .
On note V(x0 ): L'ensemble des voisinages de x0 .

Tout voisinage V de x0 contient un voisinage de la forme :


]x0 - 𝜀, x0 + 𝜀 [ , avec 𝜀 > 0.

Un tel voisinage est dit centré en x0 et on a :


]x0 - 𝜀, x0 + 𝜀 [ = {x ∈ ℝ ∕x0 - 𝜀 < x < x0 + 𝜀}.

Voisinage de + ∞
On appelle voisinage de + ∞ (respectivement de -∞), tout intervalle de la forme
]x0 ,+ ∞[ (respectivement de la forme ]- ∞, x0 [) où x0∈ .

Pr. R. AZRAK 12
Quelques outils d’Analyse nécessaire

Voisinage à droite et à gauche

Définition
Soit x0∈ , on appelle voisinage à droite de x0 (respectivement à gauche
de x0 ), tout intervalle semi-ouvert [x0 , x1[ avec x1 > x0 , ou l'intervalle
[x0,+∞[ (respectivement tout intervalle semi-ouvert ]x1, x0] avec x1 < x0 ,
ou l’intervalle −∞, x0 ).

Pr. R. AZRAK 13
Quelques outils d’Analyse nécessaire
Propriétés de ℝ
Règles de calcul

Pr. R. AZRAK 14
Quelques outils d’Analyse nécessaire

Pr. R. AZRAK 15
Quelques outils d’Analyse nécessaire

Attention: on ne soustrait pas des inégalités membre à membre !


C’est-à-dire que pour a, b c, d réels
si a ≤ b et c ≤ d on n'a pas a – c ≤ b – d !

Il faut d'abord passer par l'opposé pour la deuxième inégalité, puis


additionner membre à membre.

De même, on ne divise pas les inégalités membres à membre!


C’est à dire que pour tous a, b, c et d réels, avec c et d non nuls,
𝑎 𝑏
si a < b et c < d on n'a pas ≤ !
𝑐 𝑑

Il faut d'abord passer par l’inverse dans la deuxième inégalité, puis


multiplier (ça ne changera pas l’ordre si tous les membres sont
positifs….sinon il faut faire attention).

Pr. R. AZRAK 16
Quelques outils d’Analyse nécessaire

Remarques
L’opposé de a noté − a n’est pas nécessairement négatif !
L’opposé de a = −5 par exemple est −a =5 !
C’est une erreur que l’on rencontre souvent.
On rappelle encore une fois que l’on ne peut pas diviser par 0 !
Ainsi, lorsque l’on écrira un dénominateur, il faudra toujours
s’assurer que ce dernier est non nul.
Pour déterminer le signe d’une expression, il vaut mieux essayer
de factoriser l’expression quand c’est possible. Il est en effet
toujours plus facile de déterminer le signe d’un produit (par
tableau de signes) que le signe d’une somme.

Pr. R. AZRAK 17
Quelques outils d’Analyse nécessaire

Valeur absolue

Rappelons quelques propriétés des valeurs absolues que vous êtes


censés maîtriser depuis le lycée. Commençons par en donner la
définition.

Attention !!! Il ne faut surtout pas dire

Cette formule n’est vraie que si a > 0, ce qui n’est pas


forcément le cas tout le temps !!

Pr. R. AZRAK 18
Quelques outils d’Analyse nécessaire

Propriétés

Pr. R. AZRAK 19
Quelques outils d’Analyse nécessaire

Les identités remarquables

Ce sont des relations simples, vérifiées quels que soient les


nombres réels considérés, et qui sont souvent utilisées dans les
calculs et les démonstrations
•  (a + b)(a − b) = a2 − b2
•  (a + b)2 = a2 + b2  + 2ab
• (a − b)2 = a2 + b2  − 2ab

Pr. R. AZRAK 20
Quelques outils d’Analyse nécessaire

Puissance d’un nombre réel

Pr. R. AZRAK 21
Quelques outils d’Analyse nécessaire

Symbole de Sommation

Somme simple
Le symbole Σ (sigma) s’utilise pour désigner de manière générale la somme
de plusieurs termes. Ce symbole est généralement accompagné d'un indice
que l'on fait varier de façon à englober tous les termes qui doivent être
considérés dans la somme.
Par exemple, la somme des n premiers entiers peut être représentée de la
façon suivante:

Pr. R. AZRAK 22
Quelques outils d’Analyse nécessaire

Lorsqu’on utilise le symbole de sommation, il est utile de


retenir les règles suivantes:

Pr. R. AZRAK 23
4
Quelques outils d’Analyse nécessaire

Pr. R. AZRAK 24
Quelques outils d’Analyse nécessaire
Combinaison

Définition
Une combinaison sans répétition (ou combinaison) des éléments choisis
parmi n, est une disposition non ordonnée de ces p éléments où chacun figure
au plus une fois.
Proposition
Le nombre de combinaison qu’on peut faire avec p éléments choisis parmi n
est égal à

Pr. R. AZRAK 25
Quelques outils d’Analyse nécessaire

Combinaison sans Remise


Définition

Pr. R. AZRAK 26
7

Quelques outils d’Analyse nécessaire


Combinaison avec Remises
Le nombre de combinaison de p objet parmi n avec remise est:

Propriétés des Combinaisons: La symétrie

Pr. R. AZRAK 27
Quelques outils d’Analyse nécessaire

On déduit des relations précédentes, la propriété de symétrie à savoir :

Il revient au même de donner la combinaison des p objets choisis ou bien


celles des (n-p) qui ne le sont pas.
Combinaison composée ou Formule de Pascal

Pr. R. AZRAK 28
Quelques outils d’Analyse nécessaire
Formule du binôme de Newton

A l’aide du symbole de la sommation, la formule précédente prend la


forme suivante:

Pr. R. AZRAK 29
Quelques outils d’Analyse nécessaire

Produit cartésien de deux Ensembles

Etant donné deux ensembles A et B décrits respectivement par l’élément a


et l’élément b, on appelle couple (a, b) ou doublet un objet tel que :
a est la première coordonnée et b la deuxième coordonnée du couple (a, b).
Ainsi, (0, 1) (1, 0).
Les couples (a, b) décrivent un nouvel ensemble appelé produit cartésien
de A et B et se note et se lit «A croix B » :
= a, b) / a et b .

Pr. R. AZRAK 30
Quelques outils d’Analyse nécessaire

Fonction Exponentielle

Pr. R. AZRAK 31
Quelques outils d’Analyse nécessaire

Pr. R. AZRAK 32
Quelques outils d’Analyse nécessaire

Fonction Logarithme népérien


Définition

Pr. R. AZRAK 33
Quelques outils d’Analyse nécessaire

Pr. R. AZRAK 34
Quelques outils d’Analyse nécessaire

Il sera utile quelques fois de connaître les logarithme de base 10 (en


général pour des applications en physique, chimie ou biologie), et donc
plus généralement les logarithmes de base a où a est un réel strictement
positif.
Logarithme de base a

Remarque
Le logarithme népérien ln est le logarithme de base e, c’est celui que l’on
utilisera le plus souvent, et c’est celui qui est le plus simple, que l’on
croise le plus naturellement.

Pr. R. AZRAK 35
Quelques outils d’Analyse nécessaire

Puissance et comparaison

Pr. R. AZRAK 36
Quelques outils d’Analyse nécessaire

Proposition

Comparons les fonctions ln x et 𝒆𝒙 :

Proposition:

Pr. R. AZRAK 37
Quelques outils d’Analyse nécessaire
Trigonométrie
La trigonométrie étudie les liens qui existent entre les longueurs des côtés
d’un triangle rectangle et les mesures de ses deux angles aigus.
Vocabulaire
Un triangle rectangle est un triangle qui possède un angle droit. On sait que
la somme des angles d’un triangle est égale à 180◦.
Par conséquent, en plus d’un angle droit, chaque triangle rectangle possède
deux angles aigus dont la somme des mesures est égale à 90◦. Ce sont des
angles complémentaires. La figure suivante va nous permettre de définir le
côté adjacent et le côté opposé à un angle aigu dans un triangle rectangle.

Pr. R. AZRAK 38
Quelques outils d’Analyse nécessaire

Définitions
Dans un triangle rectangle, le sinus, le cosinus et la tangente sont définis
pour chacun des deux angles aigus. Il s’agit à chaque fois d’un rapport de
longueurs qui ne dépend pas de la taille du triangle mais de la mesure de
l’angle considéré.
Définition du Sinus

Pr. R. AZRAK 39
Quelques outils d’Analyse nécessaire

Représentation de la fonction sinus

Pr. R. AZRAK 40
Quelques outils d’Analyse nécessaire

Définition du cosinus

Pr. R. AZRAK 41
Quelques outils d’Analyse nécessaire

Représentation de la fonction cosinus

Pr. R. AZRAK 42
Quelques outils d’Analyse nécessaire

Pr. R. AZRAK 43
Quelques outils d’Analyse nécessaire

Pr. R. AZRAK 44
Quelques outils d’Analyse nécessaire

Fonction cotangente

Représentation de la fonction cotangente

Pr. R. AZRAK 45
6

Première Partie

FONCTION RÉELLE
D'UNE VARIABLE RÉELLE

Chapitre 2

Pr. R. AZRAK 46
Fonction réelle d’une Variable Réelle

Définition
Soient A et B deux parties de ℝ.
On dit que f est une fonction de A vers B si tout nombre réel x de A a
pour image par f au plus un (i.e. un ou zéro) nombre réel de B.
f ainsi définie est une fonction de la variable réelle x.
Notation
Ensemble de définition
L'ensemble de définition de f , est la partie de A dont les éléments ont une
image dans B.

Pr. R. AZRAK 47
Fonction réelle d’une Variable Réelle

En pratique

Comment déterminer l’ensemble de définition


d’une fonction ?
Il faut retenir :
lorsque f est une fonction rationnelle, le dénominateur doit toujours être
différent de 0 (On ne peut pas diviser par 0).
une expression sous radical doit toujours être positive ou nulle.
On ne peut pas calculer le logarithme d’un nombre
négatif.
ATTENTION !!!!
Les fonctions étudiées sont toujours définies sur des intervalles ou des
réunions d'intervalles.

Pr. R. AZRAK 48
Fonction réelle d’une Variable Réelle

Exemples
1)

2)

3)

4)

Pr. R. AZRAK 49
Fonction réelle d’une Variable Réelle

Vous avez bien compris ?

Déterminer les domaines de définition des fonctions


suivantes :

Réponses:

Pr. R. AZRAK 50
Fonction réelle d’une Variable Réelle

Il sera très utile parfois de regarder si notre fonction (et donc son graphe)
est symétrique soit par rapport à l’origine 0 soit par rapport à l’axe des
ordonnées (c’est à dire la droite d’équation x = 0). En effet, cela nous
permettra de n’étudier la fonction que sur une partie de son domaine,
l’autre partie se déduisant par symétrie. C’est extrêmement pratique
notamment quand on utilisera des valeurs absolues. Pour cela nous devons
définir la parité d’une fonction.

Pr. R. AZRAK 51
Fonction réelle d’une Variable Réelle

Parité
Si f (− x) = f (x) alors la fonction f est paire
Si f (− x) = − f (x) alors la fonction f est impaire
Exemples
Les fonctions suivantes sont des fonctions paires

Les fonctions suivantes sont des fonctions impaires

Pr. R. AZRAK 52
Fonction réelle d’une Variable Réelle
Courbe représentative de f
DEFINITION
La courbe représentative de f (noté Cf ) est l’ensemble des couples (x; f (x))
pour x appartenant au domaine de définition.
PROPRIÉTÉ
• Si la fonction f est paire, alors Cf est symétrique par rapport à l’axe des
ordonnées (droite d’équation y = 0).
• Si la fonction f est impaire, Cf est symétrique par rapport à l’origine (le
point de coordonnées (0; 0))

Pr. R. AZRAK 53
Fonction réelle d’une Variable Réelle

Fonction périodique
Soit f définie sur une partie D de ℝ. On dit que f est périodique s’il existe
un nombre réel non nul T tel que, pour tout x de D, x + T de D
f (x + T) = f (x).

Ce nombre T est la période de f, s’il est le plus petit réel positif qui vérifie
cette relation.

Pr. R. AZRAK 54
Fonction réelle d’une Variable Réelle

Pr. R. AZRAK 55
Fonction réelle d’une Variable Réelle

Egalité de deux fonctions


Deux fonctions f et g sont égales si et seulement si:
elles ont le même ensemble de définition:
pour tout x de cet ensemble de définition, f(x) = g(x).
Fonction composée
Déjà, une fonction composée, c’est quoi ?
Et bien ce sont tout simplement 2 fonctions qui sont regroupées ensemble !

Le domaine de g ∘ f est la partie du domaine de f telle que f (x) appartienne


au domaine de g.

Pr. R. AZRAK 56
Fonction réelle d’une Variable Réelle

Attention
En général, la composition des fonctions n’est pas une opération
commutative (c’est-à-dire qu’en général : 𝑔 ∘ 𝑓 ≠ 𝑓 ∘ 𝑔) d'où la
nécessité de faire attention à l'ordre des calculs.

Exemple 1

Pr. R. AZRAK 57
Fonction réelle d’une Variable Réelle

Exemple 2

Pr. R. AZRAK 58
Fonction réelle d’une Variable Réelle

Fonction
croissante – décroissante
Fonction croissante

Fonction décroissante

Pr. R. AZRAK 59
Fonction réelle d’une Variable Réelle
Fonction monotone
Définition
On dit qu’une fonction est monotone si elle est croissante ou décroissante.
Si une fonction est strictement croissante ou strictement décroissante, on dit
qu’elle est strictement monotone.
Exemple

Pr. R. AZRAK 60
Fonction réelle d’une Variable Réelle

Concavité et convexité
Définition

On dit qu’une fonction f est concave sur un intervalle I si :

Définition
On dit qu’une fonction f est convexe sur un intervalle I si :

Remarque
• Lorsqu’on peut écrire les définitions précédentes avec des inégalités
strictes, on dira que f est strictement concave ou strictement convexe.
• Ne pas confondre ensemble convexe et fonction convexe

Pr. R. AZRAK 61
Fonction d’une Variable Réelle

Extremum

Extremum absolu (ou global) d’une fonction

Définition
On dit que f admet au point x0 maximum (respectivement un minimum)
absolu ou global si :

V x€ D, f (x) ≤ f(x0 ) (respectivement f(x) ≥ f(x0 )).

Pr. R. AZRAK 62
Limites d’une fonction
d’une seule variable

Chapitre 3.

Pr. R. AZRAK 63
Limites d’une fonction d’une seule variable

Jusqu’à présent la notion de limite que vous aviez vue au lycée


était assez “intuitive”. Pour une application f définie sur un
intervalle I il s’agissait de voir, pour un x dans I vers quoi tendait la
valeur f(x) quand x “tendait” vers une valeur a de I. Cette limite
quand elle existait était notée par un réel l ou autre chose selon les
circonstance.
Nous allons essayer de mettre sous forme mathématique cette
intuition. Mais auparavant nous allons bien définir vers quoi tend x
pour avoir la limite. Quand on cherche la limite d’une fonction f
quand x tend vers a il faut que x appartienne bien sûr au domaine
de définition de f sinon chercher vers quoi peut tendre f(x) n’a
aucun sens étant donné que f(x) n’est pas défini.

Pr. R. AZRAK 64
Limites d’une fonction d’une seule variable
Limite finie

Exemple

Pr. R. AZRAK 65
Limites d’une fonction d’une seule variable
Vous avez compris?

Calculer les limites suivantes:

Réponses:

".
.

Pr. R. AZRAK 66
Limites d’une fonction d’une seule variable
Limite infinie

Exemple

,
Pr. R. AZRAK 67
Limites d’une fonction d’une seule variable
Exemples
Calculer les limites suivantes:

Réponses:

Limite vaut 0.

Pr. R. AZRAK 68
Limites d’une fonction d’une seule variable

Limite à gauche - Limite à droite


Définition

Définition

Pr. R. AZRAK 69
Limites d’une fonction d’une seule variable

On distingue 3 cas :

Premier cas

Pr. R. AZRAK 70
Limites d’une fonction d’une seule variable
2ème cas

Pr. R. AZRAK 71
Limites d’une fonction d’une seule variable

3ème cas

Pr. R. AZRAK 72
Limites d’une fonction d’une seule variable

Limites des fonctions de référence

Pr. R. AZRAK 73
Limites d’une fonction d’une seule variable

Les Limites remarquables


Fonction Exponentielle

Pr. R. AZRAK 74
Limites d’une fonction d’une seule variable
Fonction Logarithme

Pr. R. AZRAK 75
Limites d’une fonction d’une seule variable

Opérations sur les limites

Pr. R. AZRAK 76
Limites d’une fonction d’une seule variable

Opérations sur les limites Somme

Pr. R. AZRAK 77
Limites d’une fonction d’une seule variable

Opérations sur les limites Produit

Pr. R. AZRAK 78
Limites d’une fonction d’une seule variable

Opérations sur les limites Inverse

Pr. R. AZRAK 79
Limites d’une fonction d’une seule variable

Opérations sur les limites Quotient

Pr. R. AZRAK 80
Limites d’une fonction d’une seule variable

Exemple 1

Pr. R. AZRAK 81
82
Limites d’une fonction d’une seule variable

Exemple 2

Pr. R. AZRAK 82
Limites d’une fonction d’une seule variable
Limite d’une fonction polynôme

Définition
On appelle fonction polynôme toute fonction définie sur dont
l’expression
algébrique est de la forme:
f (x)= a + a x +,..., + a x n .
0 1 n
a , a ,..., a des réels.
0 1 n
a x n est le terme de plus haut degré
n
Où n est un entier naturel et est appelé le degré de f.

Théorème
La limite d’une fonction polynôme lorsque x tend vers est égale
à la limite de son terme de plus haut degré.

Pr. R. AZRAK 83
Limites d’une fonction d’une seule variable

Pr. R. AZRAK 84
Limites d’une fonction d’une seule variable

Limite en l’infini d’une fonction rationnelle


Définition
On appelle fonction rationnelle tout quotient de deux fonctions polynômes.
Théorème
La limite d’une fonction rationnelle en + infini ou en – l’infini est égale à la
limite
du rapport des termes de plus haut degré du numérateur et du dénominateur.
Démonstration

Pr. R. AZRAK 85
Limites d’une fonction d’une seule variable

Pr. R. AZRAK 86
Limites d’une fonction d’une seule variable

Exemples
On adapte la méthode précédente, puisque dans une fraction rationnelle, le
numérateur et le dénominateur sont tous deux des polynômes. Au
numérateur, on factorise par la puissance la plus grande et de même au
dénominateur, puis, on simplifie les deux puissances factorisées.

Pr. R. AZRAK 87
Limites d’une fonction d’une seule variable

Par la suite, on peut éviter cette factorisation en utilisant le théorème


suivant :
Théorème
Toute fonction rationnelle non nulle admet en l’infini la même limite que
le quotient du terme de plus haut degré de son numérateur par le terme de
plus haut degré de son dénominateur.

Pr. R. AZRAK 88
Limites d’une fonction d’une seule variable

Exemples

Pr. R. AZRAK 89
Limites d’une fonction d’une seule variable

Les cas classiques d’indétermination

Pr. R. AZRAK 90
Limites d’une fonction d’une seule variable

LEVER UNE FORME INDÉTERMINÉE

MÉTHODE 1 : FACTORISER LE TERME DE PLUS HAUT DEGRÉ

Pr. R. AZRAK 91
Limites d’une fonction d’une seule variable

Exemple 1

Pr. R. AZRAK 92
Limites d’une fonction d’une seule variable
Exemple 2

Pr. R. AZRAK 93
Limites d’une fonction d’une seule variable
0
Indéterminations de type
0

Pr. R. AZRAK 94
Limites d’une fonction d’une seule variable

Exemple

Pr. R. AZRAK 95
Limites d’une fonction d’une seule variable

MÉTHODE 2
MULTIPLIER PAR L' EXPRESSION CONJUGUÉE

Exemples

Pr. R. AZRAK 96
Limites d’une fonction d’une seule variable

Pr. R. AZRAK 97
Limites d’une fonction d’une seule variable

2)

Pr. R. AZRAK 98
99
Limites d’une fonction d’une seule variable
3)

Pr. R. AZRAK 99
Limites d’une fonction d’une seule variable

Pr. R. AZRAK 100


Limites d’une fonction d’une seule variable

Pr. R. AZRAK 101


Limites d’une fonction d’une seule variable

Détermination des asymptotes


Premier cas

Exemples

Pr. R. AZRAK 102


Limites d’une fonction d’une seule variable

Deuxième cas : xlim f ( x)

f ( x)
lim 0, alors la courbe C f ,admet une branche paraboliquede direction (OX)
x x
f ( x)
lim , alors la courbe C f ,admet une branche paraboliquede direction (OY)
x x
f ( x)
lim a, a , alors on passe au calcule de lim f ( x) ax
x x x

Si xlim f ( x) ax b, alors la droite d'équation y = ax+b est uneasymptote


Si xlim f ( x) ax , alors la courbe Cf , admet une branche parabolique
dedirection la droite y = ax

Pr. R. AZRAK 103


Limites d’une fonction d’une seule variable

Exemple

Pr. R. AZRAK 104


105
Limites d’une fonction d’une seule variable

Fonctions équivalentes
Définition

f ( x)
lim 1
x x0 g ( x)

Pr. R. AZRAK 105


Limites d’une fonction d’une seule variable

Exemple

Attention

Une fonction n’est jamais équivalente à 0, sauf si elle est identiquement


nulle au voisinage du point x .
0

Pr. R. AZRAK 106


Limites d’une fonction d’une seule variable

Pr. R. AZRAK 107


Limites d’une fonction d’une seule variable

Proposition

Exemple

Pr. R. AZRAK 108


Continuité d’une Fonction
D’une seule variable

Pr. R. AZRAK 109


Continuité d’une Fonction d’une seule variable

Jusqu’à présent nous ne nous sommes pas posés de questions à


propos de la continuité de fonctions. Intuitivement, une fonction
continue, est à nos yeux une fonction dont le graphe est en un “seul
morceau”, ”sans coupure”.
Voyons dans ce chapitre comment formaliser mathématiquement la
notion de continuité. Un peu comme nous l’avons fait pour définir la
notion de limite de fonctions.

Pr. R. AZRAK 110


Continuité d’une Fonction d’une seule variable

Continuité en un point
Définition

Pr. R. AZRAK 111


Continuité d’une Fonction d’une seule variable

Intuitivement, une fonction est continue si et seulement si on peut la


représenter graphiquement en un seul trait, sans avoir à lever le crayon
de sa feuille.

lim f(x) f(a)


x a
x a

Remarque
Contrairement, à ce qui se passait pour la notion de limite, on impose à la
fonction d’être définie au point
x0.

Pr. R. AZRAK 112


Continuité d’une Fonction d’une seule variable

Exemples de fonctions continues

x 0

.
Pr. R. AZRAK 113
Continuité d’une Fonction d’une seule variable

Fonction discontinue
Cas de discontinuité

Exemple

Pr. R. AZRAK 114


Continuité d’une Fonction d’une seule variable

Exemples de Représentation des Fonctions non


continues en un point

En remplaçant la limite par une limite unilatérale dans la


définition de la continuité, on définit la notion de
continuité unilatérale.

Pr. R. AZRAK 115


Limites d’une fonction d’une seule variable
Fonction continue à droite et à gauche

Pr. R. AZRAK 116


Continuité d’une Fonction d’une seule variable

Pr. R. AZRAK 117


Continuité d’une Fonction d’une seule variable

Pr. R. AZRAK 118


Continuité d’une Fonction d’une seule variable

Pr. R. AZRAK 119


Continuité d’une Fonction d’une seule variable

Pr. R. AZRAK 120


Continuité d’une Fonction d’une seule variable
Propriétés des fonctions continues

Pr. R. AZRAK 121


Continuité d’une Fonction d’une seule variable

Corollaire

Pr. R. AZRAK 122


Continuité d’une Fonction d’une seule variable

Attention!!!
Il serait faux de croire que l’image par une fonction f de
l’intervalle [a, b] soit l’intervalle [f(a), f(b)] (voir la figure
ci-dessous):

Pr. R. AZRAK 123


Continuité d’une Fonction d’une seule variable

Prolongement par continuité

Définition

Pr. R. AZRAK 124


Limites d’une fonction d’une seule variable
Exemple

La fonction définie par :


x2 2x 3
f(x)
x 1
n’est pas définie en x = 1.
Elle n’est donc pas continue en x = 1.

lim f(x) 4
x 1
x 1

Cependant, On peut donc définir le prolongement par


continuité de f en 1:
x2 2x 3
g(x) f(x) si x 1
x 1
g(1) 4

Pr. R. AZRAK 125


Continuité d’une Fonction d’une seule variable

Exemple

Pr. R. AZRAK 126


Continuité d’une Fonction d’une seule variable

Continuité sur un intervalle

Soit f une fonction définie sur un intervalle I.


• Lorsque I est un intervalle ouvert et lorsque f est continue en tout point
de I, on dit que f est continue sur I.
• Lorsque I = [ a, b], où a <b, on dit que f est continue sur I f est continue
]a, b[, continue à droite en a et continue à gauche en b.

De même pour les autres intervalles mixtes.

Pr. R. AZRAK 127


Continuité d’une Fonction d’une seule variable

Théorème des valeurs intermédiaires

Autrement dit, toute valeur intermédiaires aux images de deux points


d’un intervalle où f est continue est-elle-même une image et admet un
antécédent intermédiaire à ces deux points.
Corollaire

Pr. R. AZRAK 128


Dérivabilité d’une fonction
réelle d’une seule variable

Chapitre 4.

Pr. R. AZRAK 129


Dérivabilité

Ce chapitre se trouve dans la suite logique des chapitres


précédents. Ainsi, après avoir défini les fonctions, étudié leurs
limites et leur continuité, nous intéressons à un aspect
important de la théorie de l’analyse : les dérivées.

La notion de dérivée est une notion fondamentale en analyse.


Elle permet d’étudier les variations d’une fonction, de construire
des tangentes à une courbe et de résoudre des problèmes
d’optimisation.

Dans ce chapitre, nous ne considérons que des fonctions


réelles de la variable réelle c'est-à-dire des fonctions de ℝ dans
ℝ . Par ailleurs, les intervalles considérés sont des intervalles
de longueur non nulle (c’est-à-dire non vides et non réduits à
un point).

Pr. R. AZRAK 130


Dérivabilité: Dérivabilité en un point

Définition

Pr. R. AZRAK 131


Dérivabilité: Dérivabilité en un point

Pr. R. AZRAK 132


Dérivabilité: Dérivabilité en un point

Pr. R. AZRAK 133


Dérivabilité: Dérivabilité en un point

Pr. R. AZRAK 134


Dérivabilité: Dérivabilité en un point

Lorsque la fonction f est dérivable sur un intervalle I, on note f ′ , la


fonction dérivée qui à tout x de I associe son nombre dérivée f ′ (x).

Pr. R. AZRAK 135


Dérivabilité: :Equation de la tangente
en un point de la courbe y = f(x)

Autre chose à noter : si on te demande de donner l’équation


d’une tangente en a, il faut donc connaître f ‘(a) et f(a) pour
remplacer dans la formule.

Il est alors conseillé de calculer d’abord f ‘, puis f ‘(a) .

Pr. R. AZRAK 136


Dérivabilité : Dérivabilité à gauche et à droite

Pr. R. AZRAK 137


Dérivabilité: Lien entre continue et dérivable

Exemple

f est-elle dérivable en 0 ?

Il s'ensuit que n'existe pas dans

f est donc dérivable à gauche et à droite en 0 mais n'est pas dérivable


en 0, car la limite à gauche est différente de la limite à droite.

Pr. R. AZRAK 138


Dérivabilité: Dérivabilité en un point

Remarque
L’existence d’un nombre dérivé en a à droite (respectivement à gauche)
équivaut à l’existence d’une demi-tangente en A (a, f(a)) à droite
(respectivement à gauche).
Corollaire
Les fonctions polynômes et rationnelles sont dérivables sur tout intervalle
de leur domaine de définition.
A ne pas mélanger les deux !!!
Beaucoup d'étudiants disent "la fonction est continue
donc elle est dérivable"
C'EST FAUX !! C'est l'inverse : elle est dérivable donc
elle est continue.
Ainsi une fonction peut être continue en un point sans
être dérivable en ce point.

Pr. R. AZRAK 139


Dérivabilité: Lien entre continue et dérivable

Proposition
Toute fonction dérivable en un point est continue en ce point.

f est dérivable en x0 => f est continue en x,

Démonstration. Supposons f dérivable eu x0, alors la limite

existe et finie, en multipliant par la fonction (𝑥 − 𝑥0 ) qui tend vers 0. on en


déduit que

Mais n’y est absolument pas dérivable en x = 0 :

Pr. R. AZRAK 140


Dérivabilité: Lien entre continue et dérivable

ATTENTION !
la réciproque est FAUSSE !!!
Par exemple, la fonction 𝑓 𝑥 = 𝑥 est continue en 0,
mais n'est pas dérivable en ce point:
𝑓𝑑′ 0 = 1 𝑒𝑡𝑓𝑔′ 0 = −1.
Remarque
La réciproque de ce théorème est fausse. Pour s'en rendre compte, on peut
s'appuyer sur une représentation graphique. Si une (onction est continue
sur un intervalle, sa représentation graphique est en un seul morceau. Si la
fonction est dérivable. Sa représentation graphique admet une tangente
en chacun de ses points.
La fonction dont la représentation est ci-contre, est
bien continue en a, car la courbe est en un seul
morceau. Par contre, la fonction n'est pas dérivable en
a. car la représentation admet au point A deux demi-
tangentes. On dit que la courbe admet un point
anguleux.

Pr. R. AZRAK 141


Dérivabilité: Règles de dérivation

Pour le calcul de la dérivée en un point: revenir à la définition.


Pour le calcul de la dérivée sur un intervalle ouvert : utiliser
les dérivées de fonctions connues et les règles de calcul des
dérivées.

Pr. R. AZRAK 142


Dérivabilité: Règles de dérivation

Conséquences :
• une fonction polynôme est dérivable sur R, et sa dérivée est un
polynôme.
• une fonction rationnelle (quotient de deux polynômes) est dérivable
sur son ensemble de définition, et sa dérivée est une fonction rationnelle.

ATTENTION !! Il ne faut surtout pas dire que (u × v)’ = u’ × v’.


En gros il ne faut pas dériver bêtement chaque terme, il faut
bien appliquer la formule !!
Pour les quotients c’est exactement la même chose, on
applique la formule.

Pr. R. AZRAK 143


Dérivabilité: Règles de dérivation

Exemple on applique la formule

La raison principale c'est : à quoi ça sert de développer ??


En effet, rien ne va se simplifier... au numérateur en revanche, on va
avoir des termes qui vont se simplifier :

Pr. R. AZRAK 144


Dérivabilité: Dérivée des fonctions puissance

Pr. R. AZRAK 145


Dérivabilité: Dérivée des fonctions puissance

Si vous devez dériver une fonction avec un exposant


dépendant de x il faut absolument repasser à la forme
exponentielle.

Par exemple si 𝑓 𝑥 = 2𝑥
alors on réécrit d'abord 𝑓 𝑥 = 𝑒 𝑥𝑙𝑛2 pour pouvoir calculer
𝑓 ′ 𝑥 = 𝑙𝑛2. 𝑒 𝑥𝑙𝑛2 = 2𝑥 𝑙𝑛2

Remarque
Une fois qu’on connait les formules, il n’y a aucun souci !!
Evidemment un peu d’entraînement avec des exercices sur les
dérivées de produits et de quotients ne feront pas de mal.

Pr. R. AZRAK 146


Dérivabilité: Dérivée des fonctions trigonométriques

La dérivée des fondions trigonométriques est donnée par le


tableau suivant :

Pr. R. AZRAK 147


Dérivabilité: Dérivée d’une fonction composée
Si la fonction f est dérivable en 𝑥0 et si la fonction 𝑔 est dérivable en 𝑦0
(où 𝑦0 = 𝑓(𝑥0 )), alors la fonction composée 𝑔 ∘ 𝑓 est dérivable en 𝑥0 et
est définie par :

𝑔∘𝑓 𝑥0 = 𝑔′ 𝑓 𝑥0 𝑓′(𝑥0 )
Exemple

Pr. R. AZRAK 148


Dérivabilité: Dérivée d’une fonction composée

Pr. R. AZRAK 149


Dérivabilité: Composées particulières à retenir

Dérivée d’une fonction réciproque

Pr. R. AZRAK 150


Dérivabilité: Dérivabilité sur un intervalle

Fonction dérivée et classe C1

Pour montrer qu’une fonction est dérivable sur un intervalle I


S’il n’y a pas de "point à problème", on justifie la dérivabilité en utilisant les
opérations sur les fonctions dérivables.
S’il y a un "point à problème" :
• on justifie la dérivabilité en dehors du point à problème à l’aide des
opérations usuelles
• on justifie la dérivabilité au point à problème avec la définition, en
calculant la limite du taux d’accroissement.

A retenir : Toutes les fonctions usuelles sont dérivables sur leur ensemble de
définition SAUF √ · ET | · |, non dérivables en 0.

Pr. R. AZRAK 151


Dérivabilité: Dérivabilité sur un intervalle

Pr. R. AZRAK 152


Dérivabilité: Dérivées d’ordre n

Définitions

Pr. R. AZRAK 153


Dérivabilité: Dérivées d’ordre n

Pr. R. AZRAK 154


Dérivabilité: Formule de leibnitz

Soient 𝑓 et 𝑔 deux fonctions n-fois dérivables sur un intervalle I, alors le


produit des deux fonctions 𝑓 et 𝑔 est n-fois dérivables sur I et on a :

Pr. R. AZRAK 155


Dérivabilité: Formule de Leibnitz
Exemple 1

Pr. R. AZRAK 156


Dérivabilité: Formule de Leibnitz
Exemple 2

Pr. R. AZRAK 157


Dérivabilité: Différentielle en un point

Autrement dit: Pour une fonction d’une seule variable f (disons de ℝ dans
ℝ) que l’on suppose dérivable, on appelle différentielle de f et on note
𝑑𝑓(𝑥) par :
𝑑𝑓 𝑥 = 𝑓 ′ 𝑥 𝑑𝑥, qui au point 𝑎, on a 𝑑𝑓𝑎 𝑥 = 𝑓 ′ 𝑎 𝑑𝑥

Pr. R. AZRAK 158


Exemple
𝑓 𝑥 = 1/𝑥 𝑓 ′ 𝑥 = −1/𝑥 2
Au point 𝑥0 = 1 𝑑𝑓 𝑥 = 𝑓 ′ 1 𝑑𝑥 = −𝑑𝑥
Remarques
La différentielle d’une fonction en un point a exprime l’idée que cette
fonction est localement proche d’une fonction affine. Il y a donc
équivalence avec la dérivabilité en a.
Le calcul de la différentielle d’une fonction, pour une valeur quelconque
de x, se déduit immédiatement de la fonction dérivée.
Propriétés des différentielles

Pr. R. AZRAK 159


Dérivabilité: Elasticité

Pr. R. AZRAK 160


Dérivabilité: Elasticité

Exemple

Propriétés

Pr. R. AZRAK 161


Dérivabilité: Théorème de Rolle
si on trace une courbe dérivable entre deux points du plan, avec même
ordonnée au départ et à l’arrivée, alors il y a toujours un point où la
tangente est horizontale.
Théorème

Exemple

Pr. R. AZRAK 162


Dérivabilité: Règle de l’Hôpital

Exemples
ex 1 ex
lim lim 1
x 0 x x 0 1
1
ln x
lim lim x 0
x 0 x x 0 1

Pr. R. AZRAK 163


Dérivabilité: Règle de l’Hôpital

Pr. R. AZRAK 164


Dérivabilité: Règle de l’Hôpital

Pr. R. AZRAK 165


Dérivabilité: Plan d’étude d’une fonction

Les étapes de l’étude d’une fonction f :


1. détermination de son ensemble de définition Df ,
2. symétrie afin de réduire le domaine d’étude,
3. Limite – Continuité
4. Dérivabilité
5. sens de variation,
6. comportement à l’infini
7. recherche des asymptotes,
8. tableau de variation,
9. courbe représentative.

Pr. R. AZRAK 166


Dérivation: Sens de variations d’une fonction

L’étude des variations d’une fonction dérivable à


consiste à étudier le signe de la dérivée.

On va utiliser les dérivées pour examiner les notions de:


Monotonie,
Extremum
Concavité ou Convexité,
Point d’inflexion.

Pr. R. AZRAK 167


Dérivabilité: Monotonie

Théorème

Exemple

Pr. R. AZRAK 168


Dérivabilité: Extremum

La condition nécessaire (CN)


Théorème
Soit f une fonction définie sur un intervalle ouvert I et soit x0 ∈I. Si f est
dérivable en x0 et si f présente un extremum local en x0, alors f ′(x0 ) = 0.
C’est la condition nécessaire (CN). Un point vérifiant la condition nécessaire
s'appelle point stationnaire.
Théorème
Soit f une fonction définie et dérivable sur un intervalle ouvert I. Si
f ′ s′annule en x0 en changeant de signe alors f admet un extremum local en
x0 .
Exemple
𝑓(𝑥) = 2𝑥 3 − 15𝑥² + 36𝑥 + 7

Ainsi. f' s'annule aux point 2 ou 3 tout en changeant de signe. Donc, 2 et 3


sont des extremum locaux de f .D'après le tableau de variation, on peut
même affirmer que 2 est un maximum local et que 3 est un minimum local.

Pr. R. AZRAK 169


Dérivabilité: Extremum

La condition suffisante (CS)


Théorème
• Si f est une fonction dont la dérivée seconde f (x) est continue dans un
intervalle I avec f ′ (x0 )= 0 et f (x0) ≠ 0, alors f admet un extremum au
point x0. En plus:
• si f (x0) > 0, alors l’extremum est un minimum (CS).
• si f (x0) < 0, alors l’extremum est un maximum (CS).
Exemple

Pr. R. AZRAK 170


Dérivabilité: Concavité - Convexité

Théorème
Soit f une fonction de classe C 1 sur un intervalle I. Alors :
• f est convexe sur I, si et seulement si, f ′ est croissante sur I.
• f est concave sur I, si et seulement si, f ′ est décroissante sur I.
Proposition
Soit f une fonction de classe C 2 sur un intervalle I. Alors :
• f est convexe sur I, si et seulement si, pour tout x ∈ I, f ′′(x) > 0.
• f est concave sur I, si et seulement si, pour tout x ∈ I, f ′′(x) < 0.

Pr. R. AZRAK 171


Dérivabilité: Point d’inflexion

Définition
Soit 𝑓 une fonction et Cf sa courbe représentative. Un point d'inflexion de la courbe
Cf est un point où la courbe Cf traverse sa tangente en ce point. C'est aussi le point
où la convexité change de sens.

Théorème
Soit 𝑓 une fonction de classe C² sur un intervalle ouvert I, et soit 𝑥0 ∈ 𝐼. Le point
𝑀0 (𝑥0 , 𝑓 𝑥0 ) est un point d'inflexion de la courbe Cf si et seulement si, f’’
s’annule et change de signe en 𝑥0 .

Exemple : Soit f la fonction définie sur par 𝑓(𝑥) = 𝑥 4 − 6𝑥². On peut montrer
que f admet deux points d'inflexion qui sont 1 et -1.

Pr. R. AZRAK 172


Dérivabilité: Les asymptotes

Pr. R. AZRAK 173


Dérivabilité: Les asymptotes

Pr. R. AZRAK 174


Dérivabilité: Exemple d’étude d’une fonction

Pr. R. AZRAK 175


Dérivabilité: Exemple d’étude d’une fonction

Pr. R. AZRAK 176


Dérivabilité: Exemple d’étude d’une fonction
Exercice d’entraînement

𝑥
−2
Soit f la fonction définie sur ℝ par : 𝑓(𝑥) = 𝑥𝑒 .
a) Etudier les limites de f à l'infini.
b) Calculer la dérivée de la fonction f.
c) Dresser le tableau de variation de la fonction f.
d) Tracer la courbe représentative de la fonction f.

Pr. R. AZRAK 177


Dérivabilité: Exemple d’étude d’une fonction

Pr. R. AZRAK 178


Dérivabilité: Polynômes de Taylor

L’idée est de remplacer une fonction f que l’on ne sait pas calculer (ou
difficilement) par un polynôme, qui est facilement calculable. on approche
une fonction par un polynôme de degré n, est que le reste soit négligeable
devant

Pr. R. AZRAK 179


Dérivabilité: Polynômes de Taylor

Notation o

Pr. R. AZRAK 180


Dérivabilité: Polynômes de Taylor
Le résultat de base, le seul que vous ayez vraiment besoin de retenir,
dit que sous les hypothèses de la définition 1, le reste de
Taylor 𝑅𝑛 𝑥 est négligeable devant x𝑛 au voisinage de 0, donc la
fonction admet un développement limité, dont la partie polynomiale
est son polynôme de Taylor d’ordre n.
Théorème
Soient I un intervalle ouvert contenant 0, et n un entier. Soit f une fonction
dérivable n − 1 fois sur I, et dont la dérivée nième en 0 existe. Soit Rn son
reste de Taylor d’ordre n en 0 :

n n
Autre notation: o ( x )=x ε(x)

Pr. R. AZRAK 181


Dérivabilité: Polynômes de Taylor

Exemples

1. Effectuer un développement de Taylor de la fonction:


f(x) = ex, en x=0, à l’ordre 3.
2 3
x x x 3
e 1 x o(x )
2! 3!
2. Effectuer un développement de Taylor de la fonction
f(x) = ln(1+x), en x = 0, à l’ordre 2.

x2
ln(1 x) x o(x 2 )
2

Pr. R. AZRAK 182


Développements limités

Développements limités
Les développements limités sont l’outil principal d’approximation
locale des fonctions. L’objectif de ce chapitre est de vous apprendre à
les calculer. Vous aurez essentiellement besoin de savoir manipuler
des polynômes, ainsi que d’avoir assimilé les limites, la comparaison
des fonctions et la dérivation.

Chapitre 5

Pr. R. AZRAK 183


Développements limités

Pour n’importe quelle fonction, nous allons trouver le


polynôme de degré n qui approche le mieux la fonction. Les
résultats ne sont valables que pour x autour d’une valeur fixée
(ce sera souvent autour de 0). Ce polynôme sera calculé à
partir des dérivées successives au point considéré.
Par exemple, prenons la formule de Taylor-Young au
voisinage de a: Soit f une fonction de classe 𝐶 𝑛 sur
l’intervalle I et a ∈ I. Alors ∀x ∈ I:

Pr. R. AZRAK 184


Développements limités
Définitions usuelles

Pr. R. AZRAK 185


Développements limités

Nous nous ramènerons toujours à des développements


limités au voisinage de 0, grâce à la proposition 1

Proposition 1.
Soit I un intervalle ouvert de , a un point de I et n un entier. Soit f une
fonction définie sur I. Soit g la fonction qui à h associe g(h) = f (a + h). La
fonction f admet un développement limité d’ordre n en a, si et seulement si g
admet un développement limité d'ordre n en 0.
Proposition 2.
Soient I un intervalle ouvert contenant 0, et n un entier. Soit f une fonction
définie sur I. Supposons qu'il existe deux polynômes 𝑃𝑛 et 𝑄𝑛 de degré n tels
que au voisinage de 0 :

On simplifie les écritures, on écrit des développements limités en 0.

Pr. R. AZRAK 186


Développements limités
Exemple
Chercher un

Pr. R. AZRAK 187


Développements limités
Développements Limités usuels

On va établir les développements limités en 0 des fonctions usuelles. Pour


cela, on utilise la formule de Taylor-Young avec a = 0 (formule de Mac-
Laurin), ce qui donne pour une fonction f de classe Cx :

Pr. R. AZRAK 188


Développements limités

Pr. R. AZRAK 189


Développements limités
Remarques
Le premier terme du développement limité est un équivalent de la
fonction. On reconnaît ainsi sans difficulté les équivalents usuels en 0 de
ln(1 + x), exp(x) − 1, . . ..

Pour trouver les développements limités au voisinage de 0 de ln (1 – x) et


1
de , il suffit de remplacer x par – x dans les parties régulières de
1+x
1
développement de ln (1+x) et de .
1−x

Si f est la dérivée de g, la partie régulière du développement d’ordre n de


f est la dérivée de la partie régulière du développement d’ordre n + 1 de g.
1
Par exemple, la fonction g(x) = ln (1+x) et f (x) = .
1+x

Tronquer un polynôme à l’ordre n signifie que l’on conserve seulement


les monômes de degré inférieur ou égal à n.

Pr. R. AZRAK 190


Développements limités

D'une façon générale, une fonction f(x), quand x 0 est équivalente au


premier terme non nul de son éventuel développement limité au voisinage
de 0.

Pr. R. AZRAK 191


Développements limités

Exemple

Pr. R. AZRAK 192


Développements limités
Opérations algébriques
Proposition 1.
Soient f et g deux fonctions définies sur un intervalle I de .
Si f et g admettent chacune un DL„(0) alors :
• f + g admet un DLn (0), et la partie régulière de celui-ci est la somme des
parties régulières des DLn (0) de f et g.
• f g admet un DLn (0), et la partie régulière de celui-ci est le produit des
parties régulières des DL„(0) de f et g, en supprimant les termes de degré
>n.

Pr. R. AZRAK 193


Développements limités
Exemples

3.

4.

Pr. R. AZRAK 194


195
Développements limités
Proposition 2. Composée
Soient f et g deux fonctions définies sur un intervalle I de . Si f et g
admettent chacune un DLn(0), et si lim f (x) = 0 alors gof admet un
DLn(0), obtenu en composant les parties régulières des DLn(0) de g et f.

Pr. R. AZRAK 195


Développements limités
Quotient

Remarques

Exemple

Pr. R. AZRAK 196


Développements limités

1
Calculer le développement limité suivant au point 0 : à l’ordre 4
1+𝑥+𝑥²
Ici 𝑓 𝑥 = 1 et 𝑔 𝑥 = 1 + 𝑥 + 𝑥 2 et on pose la division suivant les puissances
croissantes en ne gardant que les termes de degré inférieur ou égal à 4 :

Pr. R. AZRAK 197


Pr. R. AZRAK 198
Développements limités
Autre méthode
La partie régulière du développement limité d’ordre n de f(x)/g(x) s’obtient
en divisant suivant les puissances croissantes la partie régulière du
développement limité de f(x) par celle de g(x) jusqu’`a l’ordre n.
Exemple:
Trouver le développement limité d'ordre 2 au voisinage de x = 0, de la fonction
suivante :

On divise les parties régulières suivant les puissances croissantes, on


obtient :

Pr. R. AZRAK 199


Développements limités

Pr. R. AZRAK 200


Développements limités
primitive ou d’une dérivée
Intégration d’un DL: Théorème

Exemple
Soit les fonctions f et g données par
𝑓(𝑥) = 1/(𝑥 + 1)
𝑔(𝑥) = ln(𝑥 +1)
Chercher le DL au voisinage de 0 de la fonction g à partir de celui de la
fonction f.
Le DL au V(0) de f est donnée par: 1 − 𝑥 + 𝑥² −…
Toute primitive F de f admet un DL d’ordre n+1 au V(0) donnée par:
𝐹(𝑥) = ln(𝑥 + 1) = 𝑥 – 𝑥²/2 + …

Pr. R. AZRAK 201


202
Développements limités
Proposition
Si
f est dérivable dans un voisinage de 0,
f admet un DL d’ordre n au voisinage de 0, et
f ’ admet un DL d’ordre (n-1) au voisinage de 0
Alors
La partie régulière du DL de f ’ est égale à la dérivée de la partie régulière
du DL de f.
Exemple
Soient deux fonctions f et g définies par :
f(x) =1/(1 - x) et g(x) = 1/(1-x)²
Chercher le DL à l’ordre 3 au V(0) de g.
Il est clair que:
f ’(x) = g(x)
On sait que: (fonction usuelle)
f (x) = 1+ x+ x²+…
D’où: g(x) = f ’(x) = 1+ 2x + 3x².

Pr. R. AZRAK 202


Développements limités
Écrire un DL à l'ordre 5 de log(1 + x²).

On peut obtenir le DL(0) à l’ordre n-1 de x → 1/ (1−x)² on remarque qu’il

Pr. R. AZRAK 203


Développements limités
au voisinage d’un point ou de l’infini

Exemples

Pr. R. AZRAK 204


Développements limités

2)

3)

Pr. R. AZRAK 205


Développements limités

Remarques

Si une fonction f admet un développement limité au V(0) d’ordre n, elle


admet un développement limité au V(0) d’ordre p n.

Pr. R. AZRAK 206


Développements limités

Application des D.L

Recherche des limites pour enlever l’indétermination


Recherche des fonctions équivalentes
Position d’une courbe par rapport à sa tangente

Pr. R. AZRAK 207


Développements limités
Application des DL
Recherche des limites (pour enlever l’indétermination)

Les développements limités peuvent être utiles pour le traitement des formes
indéterminées.
Application des DL

Pr. R. AZRAK 208


Développements limités
Application des DL

Pr. R. AZRAK 209


Développements limités

Pr. R. AZRAK 210


Développements limités

Application des DL

Recherche des fonctions équivalentes

Au Voisinage de 0, toute fonction est équivalente au premier terme de son


développement limité. Tous les autres termes du développement limité sont
négligeables.

Pr. R. AZRAK 211


Développements limités
Etude au voisinage d’un point Application des DL

Pr. R. AZRAK 212


Développements limités
Exemple Application des DL

Comme on le voit, le terme de degré 2 est nul, on n'obtient donc pas de


renseignement sur la position. on cherche le premier terme non nul de degré
supérieur à 1 :

Pr. R. AZRAK 213


Développements limités

Application des DL
Il en résulte que la différence d'ordonnées, pour des points d'abscisse x, situés
respectivement sur le graphe et sur la tangente, est x3 + x3ε(x). Cette différence
change donc de signe selon le signe de x. On en conclut que le graphe traverse la
tangente au point de tangence.

Exemple
1. On détermine la tangente

Pr. R. AZRAK 214


Développements limités

Application des DL

2. On détermine les points d’inflexions

Pr. R. AZRAK 215


Développements limités

Application des DL
Etude au Voisinage de l’infini ( )

Pr. R. AZRAK 216


Développements limités
Application des DL

Pr. R. AZRAK 217


Développements limités
Application des DL

Pr. R. AZRAK 218


Développements limités
Développement limité généralisé au voisinage de 0 à l’ordre r
C’est l’extension de la notion de développement limité aux fonctions qui n’admettent
pas de limite finie au point étudié.

Pr. R. AZRAK 219


Développements limités
Exemple

Pr. R. AZRAK 220


Développements limités
Développement limité généralisé au voisinage d’un point x0∈ℝ
On suppose que lim f(x) = ±∞, la fonction f admet un développement limité
généralisé d'ordre r au voisinage de x0 si et seulement si: :

Exemple

Pr. R. AZRAK 221


Développements limités

Pr. R. AZRAK 222


Développements limités
Développement limité généralisé au voisinage de l’infini

On suppose que lim f(x) = ±∞, la fonction f admet un développement limité


généralisé d'ordre r au voisinage de l’infini si et seulement si:

Exemple

Pr. R. AZRAK 223


Développements limités
Suite de l’exemple

Pr. R. AZRAK 224


Développements limités

Application des développements limités généralisés

Etude des asymptotes

Pr. R. AZRAK 225


Développements limités

Exemple

Pr. R. AZRAK 226


Développements limités

Pr. R. AZRAK 227


Les intégrales simples

Chapitre 6

Pr. R. AZRAK 228


Les intégrales simples
Primitives
Définition
Soit f : I une fonction définie sur un intervalle I quelconque. On dit que
F:I est une primitive de f sur I si F est une fonction dérivable sur I
vérifiant F’ (x) = f (x) pour tout x € I.
Notations
On notera une primitive de f par ‫ 𝑡𝑑 𝑡 𝑓 ׬‬ou ‫ 𝑥𝑑 )𝑥(𝑓 ׬‬ou ‫( 𝑢𝑑 )𝑢(𝑓 ׬‬les
lettres t, x, u,... sont des lettres dites muettes, c'est-à-dire interchangeables).
On peut même noter une primitive simplement par ‫𝑓 ׬‬.
Propriété
Si F est une primitive de f sur I, toutes les primitives de f sur I sont les
fonctions F + C ( où C est une fonction constante sur I ; C = constante).
Théorème
Si F et G sont respectivement des primitives de f et g sur I, alors
• F + G est une primitive de f + g
• ∀λ ∈ ℝ, λF est une primitive de λf.

Pr. R. AZRAK 229


Les intégrales simples
Primitives
Exemples

Théorème
Si f est continue sur un intervalle I, alors f admet des primitives sur I.

Pr. R. AZRAK 230


Les intégrales simples

Primitives usuelles

Pr. R. AZRAK 231


Les intégrales simples

Primitives

Trouver une primitive est donc l’opération inverse de calculer la


fonction dérivée.

Pr. R. AZRAK 232


Les intégrales simples

Intégrales
Définition
Soit f une fonction continue sur un intervalle [a; b]. L'intégrale de a à b de f
est la surface algébrique délimitée par les trois droites d'équation x = a, x = b,
y = 0 et la courbe de f (Cf ).
𝑏
Notation : ‫𝑥𝑑)𝑥(𝑓 𝑎׬‬
Exemple

Pr. R. AZRAK 233


Les intégrales simples
Relation primitive-intégrale

Théorème

Pr. R. AZRAK 234


Les intégrales simples
Exemples

Pr. R. AZRAK 235


Les intégrales simples

Propriétés de l’intégrale
Les trois principales propriétés de l’intégrale sont :
la relation de Chasles,
la positivité
la linéarité.
Relation de Chasles

On définit:

Pr. R. AZRAK 236


Les intégrales simples

Positivité de l’intégrale
Proposition

En particulier l’intégrale d’une fonction positive est positive :

Pr. R. AZRAK 237


238
Les intégrales simples

Linéarité de l’intégrale
Proposition

Pr. R. AZRAK 238


Les intégrales simples
Propriétés des intégrales

Pr. R. AZRAK 239


Les intégrales simples

Deux techniques
qui permettent des calculer des
intégrales et des primitives :
Méthode d’intégration par parties

Méthode de changement de variable.

Pr. R. AZRAK 240


Les intégrales simples

Méthode d'intégration par parties


Si f et g sont deux fonctions de classe ci sur [a, b] , alors

Exemple

Pr. R. AZRAK 241


Les intégrales simples

Exercices d’entraînement

Pr. R. AZRAK 242


Les intégrales simples

Méthode de changement de variable


Théorème

Pr. R. AZRAK 243


Les intégrales simples
Exemple

Remarque

Pr. R. AZRAK 244


Les intégrales simples

Exercice d’entraînement

Pr. R. AZRAK 245


Les intégrales simples

Intégration des fonctions rationnelles


𝐴(𝑥)
Calcul de l’intégrale de la forme ‫׬‬ 𝑑𝑥 où A et B sont deux polynômes
𝐵(𝑥)
réels.
Définition
𝐴 𝑥
On appelle fonction ou fraction rationnelle le rapport de deux
𝐵 𝑥
polynômes entiers, fonctions d’une même variable:
La partie entière

Pr. R. AZRAK 246


247
Les intégrales simples

Pr. R. AZRAK 247


Les intégrales simples

Décomposition en éléments simple de première espèce


1) 1èr cas : B(x) à des facteurs du premier degré tous distincts :

Pr. R. AZRAK 248


Les intégrales simples
.
Problème: Détermination des Ci avec i=1,…n

Il y a deux méthodes : la méthode d’identification et la méthode de


multiplication.
a) Méthode d’identification
On réduit au même dénominateur le second membre et en égalant les
coefficients des puissances identiques de x, on obtient un ensemble
d’équations qui nous permettent de trouver les constantes, 𝑪𝒊 𝒂𝒗𝒆𝒄 𝒊 =
𝟏, … 𝒏.
Exemples

Pr. R. AZRAK 249


Les intégrales simples

Pr. R. AZRAK 250


Les intégrales simples

Pr. R. AZRAK 251


Les intégrales simples

Remarque
Cette méthode n’est pas très efficace car elle demande la
résolution d’un nombre d’équations correspondant au
nombre de coefficients à déterminer. On peut réduire
grandement le travail et les risques d'erreurs en éliminant,
par une multiplication judicieuse, tous les coefficients sauf
un, ce qui permet de calculer directement ce
dernier indépendamment des autres.

Pr. R. AZRAK 252


Les intégrales simples
b) Méthode de multiplication
On détermine ci en multipliant de part et d'autre par (x – ai) et on pose x = aj.
De même pour les autres ci.
A la fin on intègre terme à terme pour obtenir l'intégrale cherchée.

Exemples
7x - 5
3 2
dx
x x - 6x
Q( x) x3 x 2 - 6 x x( x - 2)( x 3)
7x - 5 c1 c2 c3
, c1 , c2 , c3 ?
x3 x 2 - 6 x x x- 2 x 3

• On multiplie les deux membres par x:

7x - 5 c2 x c3 x
c1
( x - 2)( x 3) x- 2 x 3

Pr. R. AZRAK 253


Les intégrales simples

On pose x = 0, on obtient c1 =5/6

• On multiplie par (x-2) de part et d’autre:

7x - 5 c1 ( x - 2) c3 ( x - 2)
c2
x( x 3) x x 3
On pose x =2, on obtient c2  =9/10

• De on multiplie par (x+3) de part et d’autre et on pose x = -3, on trouve c3  = −26/15.


Après avoir trouvé les constantes, on intègre terme à terme.

Pr. R. AZRAK 254


Les intégrales simples

Pr. R. AZRAK 255


Les intégrales simples
3)

Pr. R. AZRAK 256


Les intégrales simples

Pr. R. AZRAK 257


Les intégrales simples

Pr. R. AZRAK 258


Les intégrales simples

Pr. R. AZRAK 259


Les intégrales simples

2) 2ème cas : Si le dénominateur se décompose en facteurs de


premier degré répétés

𝐵 𝑥 = 𝑥−𝑎 𝑛

Pr. R. AZRAK 260


Les intégrales simples

Pour cela, on applique la méthode de multiplication pour trouver 𝑐𝑛

𝑅 𝑥 = 𝑐1 𝑥 − 𝑎 𝑛−1 + 𝑐2 𝑥 − 𝑎 𝑛−2 + ⋯ + 𝑐𝑛

Pour 𝑥 = 𝑎, 𝑅 𝑎 = 𝑐𝑛 .
Pour les autres ci on utilise la méthode d'identification.
Et on est ainsi ramené à l'intégration de chacun de ces fractions élémentaires.
Exemple

R(x) possède donc 2 pôles réels : -1 est un pôle simple (d'ordre 1), et -2 est un
pôle multiple (d'ordre 2).

Pr. R. AZRAK 261


Les intégrales simples

On en déduit la forme de la décomposition en éléments simples de R(x)

a, b et c sont des constantes réelles à déterminer.


La partie entière E(x), est un polynôme de premier degré s'obtient par
division euclidienne de P(x) par Q(x) :

Calcul de a : on multiplie par x+1 puis on donne à x la valeur qui annule x + l.


Calcul de c: En posant x = -2 on trouve c= -22.
Calcul de b: on ne peut pas simplement multiplier par x+2 puis donner à x la
valeur -2. Mais connaissant les valeurs de a et de c, il suffit de donner à x une
valeur particulière (qui ne soit pas un pôle de R(x)) pour déterminer b en
fonction de a et de c. En prenant x=0, on obtient b =14, sachant que a = 4 et c
= -22.

Pr. R. AZRAK 262


Les intégrales simples

Pr. R. AZRAK 263


Les intégrales simples
Exercice

x3 +1 = (a + d)x3 + (-3a + c - 2d) x 2 + (3a + b - c d) x - a

Pr. R. AZRAK 264


Les intégrales simples
Décomposition en éléments simple de deuxième espèce
On se retrouve devant deux cas selon que la décomposition donne naissance
à des facteurs distincts ou non tous distincts.
1) 1èr cas : B(x) se décompose en facteurs de second degré distincts

Pr. R. AZRAK 265


Les intégrales simples

Pr. R. AZRAK 266


Les intégrales simples

Décomposer en éléments simples :

Le fait que 𝑥 2 + 2𝑥 + 4 ne soit pas factorisable dans car le discriminant


est négatif, nous cherchons donc des scalaires A , B et C tels que

Pr. R. AZRAK 267


Les intégrales simples

• En posant x = 2, on trouve A =7

Pr. R. AZRAK 268


Les intégrales simples
3)

Pr. R. AZRAK 269


Les intégrales simples

Pr. R. AZRAK 270


Les intégrales simples

Pr. R. AZRAK 271


Les intégrales simples
Décomposer en éléments simples sur ℝ[𝑋] la fraction suivante :
1
Indication : Noter que 𝐹 est paire 𝐹(𝑋) = 𝐹(−𝑋). F(x) =
𝑥 2 +1 2 −𝑥²

Pr. R. AZRAK 272


Les intégrales simples

Décomposer en éléments simples sur ℝ les fractions rationnelles suivantes :


−𝑥 2 +2𝑥+1
F(x)=
(𝑥−1)²(𝑥 2 +1)

Pr. R. AZRAK 273


Les intégrales simples
Décomposer en éléments simples la fraction rationnelle : 6𝑥³+3𝑥²−5
F(x) =
𝑥 4 −1

Pr. R. AZRAK 274


Les intégrales simples

2ème cas : B(x) se décompose en facteurs de second degré répétés

Pr. R. AZRAK 275


Les intégrales simples

Exemple

Pr. R. AZRAK 276


Deuxième partie
Fonctions de plusieurs variables réelles
Chapitre 7: Fonctions de plusieurs variables réelles

Chapitre 8: Fonctions de deux variables réelles

Chapitre 9: Optimisation

Pr. R. AZRAK 277


278

FONCTIONS
DE PLUSIEURS VARIABLES

Chapitre 7.

Pr. R. AZRAK 278


279
Fonctions de plusieurs variables réelles

PROPRIÉTÉS MÉTRIQUES DE ℝ𝒏

Notation
Un point de ℝ𝑛 est un vecteur caractérisé par ses coordonnées
(x1,..., xn). On écrit : x = (x1,..., xn).
• Norme sur ℝ𝑛
Une norme de ℝ𝑛 est une application N : ℝ𝑛 → ℝ+ vérifiant :
- N(x) = 0 ⇔ x = 0
- ( x Rn) ( l R) N(l .x ) = | l| .N (x)
- ( x Rn) ( y Rn) N(x + y) ≤ N(x) + N(y)

Pr. R. AZRAK 279


Remarque
La norme euclidienne dans ℝ𝑛 provient du produit scalaire de
deux vecteurs x et y :
x = (x1,...,xn) y = (y1,...,yn)

n n

x y xi yi x x x i2 x x x
i 1 i 1

Pr. R. AZRAK 280


281
Fonctions de plusieurs variables réelles

Définition
Une fonction numérique de n variables est une application d’une partie
D de ℝ𝑛 à valeurs dans ℝ.
On la note :
f:D→ℝ
(x1,..., xn) → f (x1,..., xn)
Le domaine de définition de f est l’ensemble des points
(x1, ...,xn) tels que y = f (x1, ...,xn) existe dans ℝ. On le note D f.

Pr. R. AZRAK 281


Fonctions de plusieurs variables réelles

Si n = 2, on est dans le cas de la fonction à deux variables, on utilise la


notation du vecteur x par (x, y),
Si n = 3, on utilise la notation du vecteur x par (x, y, z)

Exemple
Soit f une fonction de deux variable définie par :
1
f(x, y)
4 x2 y2
• (x, y) Df ⇔ {4 – x² – y² > 0}
• (x, y) Df ⇔ {x² + y² < 4}.

Pr. R. AZRAK 282


Fonctions de plusieurs variables réelles
Exercices d’entraînement
Dans chaque cas, déterminez le domaine de définition des fonctions
suivantes:

Pr. R. AZRAK 283


284
Fonctions de plusieurs variables réelles
Limite d’une fonction de plusieurs variables

Soit f une fonction de n variables définie sur D ⊂ Rn. On dit que f (x) tend
vers l quand x Rn tend vers a Rn
si et seulement si :
( 𝜀 > 0) ( 𝜂 >0) tel que pour tout x D vérifiant ||x - a|| < 𝜂 on ait
|f (x) - l| < 𝜀 .

On écrit : lim f(x) l


x a

Si la fonction f possède une limite pour x tendant vers a, alors cette limite
est unique.

Pr. R. AZRAK 284


285
Fonctions de plusieurs variables réelles

Continuité d’une fonction de n variables en un point a

Une fonction de n variables définie sur D ⊂ Rn est continue en a D si et


seulement si :
lim f(x) f(a)
x a
Remarque
Une fonction de plusieurs variables peut être continue par rapport à
chacune des variables sans être continue au sens précédent (par rapport
à l’ensemble des variables).

Pr. R. AZRAK 285


286
Fonctions de plusieurs variables réelles

Dérivées partielles successives

Soit f une fonction de n variables admettant une dérivée partielle par


rapport à xi pour tout x = (x1,…,xn).

Lorsque la fonction
f
(x1,...,x n ) (x1,...,x n )
xi
admet elle même une dérivée partielle par rapport à xj, on appelle cette
dernière une dérivée partielle seconde (ou d’ordre 2) et on la note :

2
f f
(x1 ,..., x n ) (x1 ,..., x n )
xi x j xj xi

Pr. R. AZRAK 286


287

Fonctions de deux variables

Chapitre 8

Pr. R. AZRAK 287


Fonction de deux variables réelles
Définition

Pr. R. AZRAK 288


Fonction de deux variables réelles

Exemples

Pr. R. AZRAK 289


290
Fonction de deux variables réelles

Exercices d’entraînement

Déterminer les domaines de définition des fonctions définies par les


expressions suivantes :

Pr. R. AZRAK 290


Fonction de deux variables réelles

Réponses

Pr. R. AZRAK 291


Fonction de deux variables réelles
Limite d’une fonction de deux variables
Soit f : 𝐷 — > ℝ une fonction réelle de deux variables réelles x et y. On note
par 𝑀0 (𝑥0 , 𝑦0 ) et 𝑀(𝑥. 𝑦) deux points du domaine de définition de f.

On écrit alors :

Exemple
lim ( x y ) lim x lim y 1 2 3
x 1 x 1 y 2
y 2

Pr. R. AZRAK 292


Fonction de deux variables réelles
Continuité d’une fonction de deux variables

Pr. R. AZRAK 293


Fonction de deux variables réelles
Courbes de niveau
Soit f : D (partie de 2 ) → . Une courbe de niveau de f est le sous-
ensemble de 2 défini par f (x, y) = k où k est un nombre réel.
Notation: On note la courbe de niveau k par:

Ck = {(x, y) 2; f (x, y) = k}.


Exemples
Soit f (x, y) = x2 + y2.
Les courbes de niveau k >0 de f sont des cercles de centre O(0,0) et de
rayon 𝑘 .

Donc les courbes de niveau sont des droites.

Pr. R. AZRAK 294


Fonction de deux variables réelles
Dérivées partielles premières
On appelle la dérivée partielle de f par rapport à x au point (𝑥0 , 𝑦0 ) et on
𝛿𝑓
note 𝑓 ′ 𝑥0 , 𝑦0 ou (𝑥0 , 𝑦0 ) la limite suivante lorsqu’elle existe :
𝛿𝑥

f (x, y0 ) f (x 0 , y0 )
lim
x x0 x- x 0

On appelle la dérivée partielle de f par rapport à y au point (𝑥0 , 𝑦0 ) et on


𝛿𝑓
note 𝑓 ′ 𝑥0 , 𝑦0 ou (𝑥0 , 𝑦0 ) la limite suivante lorsqu’elle existe :
𝛿𝑦

Le calcul des dérivées partielles utilise les règles habituelles du calcul des
𝛿𝑓 𝛿𝑓
dérivées : ainsi, pour considère y comme une constante: pour on
𝛿𝑥 𝛿𝑦
considère x comme une constante.

Pr. R. AZRAK 295


Fonction de deux variables réelles

Remarque

𝛿𝑓
• Il faut savoir que est une notation et non un quotient.
𝛿𝑥
• 𝛿𝑓 et 𝛿𝑥 pris séparément, n’ont aucun sens.

Pr. R. AZRAK 296


Fonction de deux variables réelles

Pr. R. AZRAK 297


Fonction de deux variables réelles

Pr. R. AZRAK 298


Fonction de deux variables réelles

Exemples

Calculer toutes les dérivées partielles d’ordre 1 des fonctions données :

Pr. R. AZRAK 299


Fonction de deux variables réelles
Exercice
Déterminer les domaines de définition respectifs des fonctions suivantes,
puis déterminer les dérivées partielles d'ordre 1 de ces fonctions.

Réponse

Pr. R. AZRAK 300


301
Fonction de deux variables réelles

Pr. R. AZRAK 301


Fonction de deux variables réelles
Gradient d’une fonction

Soit la fonction f : R² → R
Le gradient d’une fonction f : R² → R en a R² est le vecteur :

f f
grad f (a) ,
x1 x2

Pr. R. AZRAK 302


Fonctions de deux variables réelles
Différentielles partielles - Différentielles totales

Définition
La différentielle partielle de 𝑓 (𝑥, 𝑦) par rapport à la variable x est le
produit de la dérivée partielle correspondante par l’accroissement de
cette variable. Ce qui s’écrit :
𝛿𝑓
𝑑𝑥 𝑓 𝑥, 𝑦 = 𝑑𝑥
𝛿𝑥
Définition
On appelle différentielle totale de la fonction 𝑓 au point (𝑥, 𝑦) la quantité :
𝛿𝑓 𝛿𝑓
𝑑𝑥 𝑓 𝑥, 𝑦 = 𝑑𝑥 + 𝑑𝑦
𝛿𝑥 𝛿𝑦

Pr. R. AZRAK 303


Fonctions de deux variables réelles
Opérations sur les fonctions différentiables

Pr. R. AZRAK 304


Fonctions de deux variables réelles
Exercices d’entraînement
Calculer la différentielle totale de la fonction 𝑓 𝑥 = 𝑥³𝑒 𝑦²

Pr. R. AZRAK 305


Fonctions de deux variables réelles
Dérivées partielles d'ordre supérieur

Pr. R. AZRAK 306


Fonctions de deux variables réelles
Théorème de Schwartz

Théorème
Soit f : ℝ² → ℝ, Si les dérivées partielles secondes sont continues
dans un ouvert contenant a ℝ² , alors :
2 2
f f
(a) (a)
x y y x

Le théorème de Schwartz s’applique par exemple pour les fonctions


polynômes et les fractions rationnelles.

Pr. R. AZRAK 307


Fonctions de deux variables réelles
Théorème de Schwartz

Pr. R. AZRAK 308


Fonctions de deux variables réelles
Exercice d’entraînement

Calculer les dérivées partielles d’ordre premières et secondes de la fonction:


g ( x, y ) ln x ² 2 y ²

Pr. R. AZRAK 309


Fonctions de deux variables réelles

Remarque d’ordre pratique

Pour pouvoir appliquer facilement le théorème de Schwartz, il faut être


capable de reconnaître si la fonction étudiée a des dérivées partielles
secondes continues sinon son application nécessite le calcul explicite
des dérivées partielles secondes.
Exemples de fonctions à dérivées partielles secondes continues
• Les fonctions polynômes de plusieurs variables,
• Les fractions rationnelles (en un point n’annulant pas le dénominateur).

Pr. R. AZRAK 310


Fonctions de deux variables réelles
Fonction homogène

Exemple

Pr. R. AZRAK 311


Fonctions de deux variables réelles

312
Pr. R. AZRAK 312
Fonctions de deux variables réelles
Vous avez compris?

𝑥 2 𝑦²
g(x, y) = Ln(x² + xy) 𝑓 𝑥, 𝑦 = 4
2𝑥 + 3𝑦 4

Pr. R. AZRAK 313


Fonctions de deux variables réelles
Théorème d’Euler
Propriété
Si une fonction homogène de degré admet des dérivées partielles du
premier ordre, alors elles sont des fonctions homogènes de degré -1.

Théorème d’Euler
Une fonction f définie dans une partie D de 2 est homogène de degré r si
et seulement si, en tout point où ses dérivées partielles sont continues, elle
vérifie:

Cette relation s’appelle la relation d’Euler.

Pr. R. AZRAK 314


Fonctions de deux variables réelles

Exercice d’entraînement

Pr. R. AZRAK 315


Fonctions de deux variables réelles
Réponse

2)

Pr. R. AZRAK 316


Fonctions de deux variables réelles
Matrice Hessienne
Soit f : ℝ2 →ℝ, a ℝ2 , a = (a1,a2). On suppose que f admet des dérivées
partielles. La matrice Hessienne de f, calculée en a, est :
2 2
f f
2
(a1, a 2 ) (a1, a 2 )
x xy
2 2
f f
(a1, a 2 ) (a1, a 2 )
yx y2

Calculer la matrice Hessienne de f en a = (2,1).


f(x, y) 5x 3 2y 3 xy
2
f 2 f
(x, y) 15x y (x, y) 30x
x x2 Matrice Hessienne de f calculée
f 2
f en a = (2,1) est:
(x, y) 6y 2 x (x, y) -12 y
y y2 60 1
2
f
(x, y) 1
2
f
(x, y) 1
1 12
x y y x

Pr. R. AZRAK 317


Fonctions de deux variables réelles

Développement de Taylor
Soit f : U (ouvert de 2) →
On suppose que f possède des dérivées partielles continues jusqu’à l’ordre
2 sur un ouvert U (f est dite de classe C2 sur U) contenant (x0,y0).
Si h = (h1,h2) R2 est tel que (x0+h1, y0+h2) U, alors on a :

f f
f(x0 h1 , y 0 h 2 ) f(x0 , y 0 ) h1 (x 0 , y 0 ) h 2 (x 0 , y 0 )
x y
2 2 2 2 2
h1 f f h2 f 2
(x 0 , y 0 ) h h
1 2 (x 0 , y 0 ) (x 0 , y 0 ) h ε(h)
2 x2 x y 2 y 2

avec lim ε(h) 0


(h 1 , h 2 ) ( 0,0)

Pr. R. AZRAK 318


Fonctions de deux variables réelles
Exemple
Écrire le développement de Taylor à l’ordre 2, autour du point (0,0) pour
la fonction définie par :
f(x, y) 1 x 2 e x y

f f
(x, y) 2x e x y
(x, y) ex y

x y
f f
(0,0) 1 (0,0) -1
x y
2 2 2
f x y f f
(x, y) 2 - e (x, y) ex y
(x, y) ex y

x2 y 2
x y
2 2 2
f f f
2
(0,0) 1 2
(0,0) 1 (0,0) 1
x y x y

Pr. R. AZRAK 319


Optimisation

Optimisation libre

Optimisation liée

Chapitre 9

Pr. R. AZRAK 320


Optimisation

Cas d’extremum libre

Pr. R. AZRAK 321


Optimisation
Recherche d’extremum

Attention
Une erreur à éviter et qui est souvent commise par
les débutants en calcul d’optimum, est de penser
qu’une fois trouver les points Critiques (par la
résolution de la condition du premier ordre) le
maximum (ou le minimum) est trouvé. Ceci est faux.

Pr. R. AZRAK 322


Optimisation
Exemple

f (x, y) x 2 x y y 2 2 x 3 y
Conditions du premier ordre
f
2x y 2 0
x
f
x 2y 3 0
y
Ce système a pour solution
x -1 / 3, y -4 / 3
Il y a donc un seul point critique (-1/3, -4/3).

Pr. R. AZRAK 323


Optimisation
Comment trouver un extremum

Pr. R. AZRAK 324


Optimisation

Pr. R. AZRAK 325


Optimisation
Exercices d’entraînement

Pr. R. AZRAK 326


Optimisation

Pr. R. AZRAK 327


Optimisation

Pr. R. AZRAK 328


Optimisation
Exercice

Réponse

Pr. R. AZRAK 329


Optimisation
Exercice
Déterminer les extremums de la fonction suivante:

Réponse
Donc les points critiques sont (1, 0), (1, 1), (1,-1), (-1, 0), (-1, 1), (-1,-1).
Les dérivées secondes sont :

Pr. R. AZRAK 330


Optimisation
Exercice

Réponse

Comme Δ 2,0 > 0 et 𝛿𝑥𝑥 𝑓 2,0 = 4 > 0. on conclut que le point (0,2)
est un minimum pour f. En revanche, comme Δ(0, −2), on ne peut pas
conclure en utilisant la matrice hessienne.

Pr. R. AZRAK 331


Optimisation
Extremums de fonctions convexes ou concaves

Définition
Soit f une fonction de deux variables définie sur une partie D inclus dans ²
et possédant des dérivées partielles du second ordre. On dit que f est
convexe si:

Proposition: (condition d’existence d’extremum globaux)


Si f est convexe (resp. concave) et admet un point stationnaire P alors P
est un minimum global (resp. maximum global).

Pr. R. AZRAK 332


Optimisation
Exemple

Pr. R. AZRAK 333


Optimisation
Exercice

Pr. R. AZRAK 334


Optimisation
Optimisation sous contrainte - Extremum sous contrainte

On suppose maintenant que les variables x et y sont liées par une contrainte
qui se traduit par une équation de la forme: g(x) = 0

Extremum lié
Le problème consiste à trouver les extremums d’une fonction, sachant
que les variables sont liées par une contrainte.
Dans le cas général, on introduit un nombre réel quelconque 𝜆, appelé
multiplicateur de Lagrange, qui permet de définir une fonction L,
appelée Lagrangien, et définie par:

On est alors ramené au problème de la recherche d’un extremum pour


cette fonction L.

Pr. R. AZRAK 335


Optimisation
Optimisation sous contrainte

En économie, il est fréquent que l’on cherche à maximiser une


fonction sous des contraintes (maximiser un profit ou une utilité compte
tenu de contraintes budgétaires, minimiser une dépense compte tenu
d’un besoin à satisfaire). Mathématiquement, le problème se pose sous
la forme d’une optimisation d’une fonction f à plusieurs variables, sous
la contrainte d’un besoin à satisfaire).

Mathématiquement, le problème se pose sous la forme d’une


optimisation d’une fonction f à plusieurs variables, sous la contrainte
d’une autre fonction g.

Pr. R. AZRAK 336


Optimisation
Méthode du multiplicateur de Lagrange
Condition du premier ordre
Pour appliquer cette méthode, il est conseillé de suivre les étapes:

Pr. R. AZRAK 337


Optimisation

Pr. R. AZRAK 338


Optimisation

Pr. R. AZRAK 339


Optimisation

D’où:
On a un maximum si:

On a un minimum si:

On ne peut pas conclure.

Pr. R. AZRAK 340


Optimisation
Exemple

Pr. R. AZRAK 341


Optimisation

Ce système est un système linéaire de trois équations à trois


inconnues. Il a pour solution x = 6, y = 9 et = - 51.

Pr. R. AZRAK 342


Optimisation
Exercice

Pr. R. AZRAK 343


Optimisation

Pr. R. AZRAK 344


Optimisation
Calcul du déterminant d'une matrice 3x3

La Méthode
On choisit une ligne ou une colonne de la matrice et on multiplie chaque
coefficient de cette ligne (ou colonne) par le déterminant de la matrice
obtenu en rayant la colonne et la ligne de ce coefficient (la matrice
obtenue est une matrice 2 x 2 ) chaque résultat obtenu doit être multiplié
de plus par -1 dans le cas ou sa colonne L et sa ligne C sont telles que L
+ C est impaire. On ajoute ensuite les 3 résultats.

Exemple
On peut procéder par exemple de cette façon:

Pr. R. AZRAK 345


Optimisation
On choisit la première ligne

Ou bien de cette façon, on choisit la deuxième colonne par


exemple

Pr. R. AZRAK 346

Vous aimerez peut-être aussi